礦車(chē)清洗機(jī)的設(shè)計(jì)【通過(guò)答辯畢業(yè)論文+CAD圖紙】

買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專(zhuān)業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線(xiàn)提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯必過(guò) 目 錄 摘 要 . 1 . 4 1 概述 . 5 究背景及意義 . 5 車(chē)清車(chē)機(jī)設(shè)計(jì)的目的 . 5 內(nèi)幾種礦用清車(chē)機(jī)簡(jiǎn)介 . 6 壓式雙圓盤(pán)截齒清車(chē)機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作過(guò)程 . 8 計(jì)要求及參數(shù) . 10 2 設(shè)計(jì)方案確定 . 10 體方案的制定原則 . 10 設(shè)計(jì)方案的規(guī)劃 . 10 車(chē)機(jī)各部分的設(shè)計(jì) . 10 行性和必要性分析 . 12 體 設(shè)計(jì)方案的內(nèi)容總結(jié) . 13 體設(shè)計(jì)思路與舊式清車(chē)機(jī)改進(jìn) . 13 3. 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 . 14 . 14 動(dòng)方案的確定 . 16 達(dá)的選型 . 16 達(dá)的相關(guān)計(jì)算 . 16 動(dòng)馬達(dá)的選型 . 17 速箱的設(shè)計(jì)計(jì)算 . 18 動(dòng)比的計(jì)算 . 18 動(dòng)參數(shù)及動(dòng) 力參數(shù)計(jì)算 . 19 輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 . 19 的設(shè)計(jì)計(jì)算 . 23 承的設(shè)計(jì)計(jì)算 . 29 動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 . 30 輪和鏈的設(shè)計(jì)計(jì)算 . 30 傳動(dòng)輸入與輸出軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 . 32 4 截割部分設(shè)計(jì) . 39 . 39 割頭的設(shè)計(jì) . 39 割臂的設(shè)計(jì) . 40 割臂的基本要求 . 41 割臂的設(shè)計(jì)計(jì)算 . 41 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專(zhuān)業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線(xiàn)提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯必過(guò) 俯液壓缸的設(shè)計(jì) . 43 壓缸工作壓力及主要結(jié)構(gòu)尺寸的計(jì)算 . 43 壓缸壁厚和外徑的計(jì)算 . 46 壓缸缸蓋厚度的確定 . 48 壓缸缸體長(zhǎng)度的確定 . 49 壓缸結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) . 49 5 行走部的設(shè)計(jì) . 53 向行走驅(qū)動(dòng)液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算 . 53 壓缸的受力分析及計(jì)算 . 53 . 54 壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 58 . 62 壓缸的受力分析及計(jì)算 . 62 . 63 6 液壓泵站的計(jì)算與設(shè)計(jì) . 67 壓泵參數(shù)的計(jì)算與選型 . 67 動(dòng)機(jī)的選型 . 69 壓控制閥的選擇 . 70 壓輔件的選擇 . 72 濾器的選型 . 72 箱的選型與設(shè)計(jì) . 73 件的選擇 . 76 封裝置 . 76 壓泵站的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 77 壓系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng)與相關(guān)注意事項(xiàng) . 77 用液壓系統(tǒng)要注意的問(wèn)題 . 77 壓系統(tǒng)常見(jiàn)故障與解決 . 78 壓系統(tǒng)的清理 . 81 結(jié) 論 . 83 參考文獻(xiàn)： . 84 致 謝 . 86 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專(zhuān)業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線(xiàn)提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯必過(guò) 摘 要 礦車(chē)在煤礦井下運(yùn)輸中占有十分重要的地位，煤矸粘結(jié)礦車(chē)車(chē)底是煤礦生產(chǎn)運(yùn)輸過(guò)程中存在的一個(gè)普遍問(wèn)題。經(jīng)常而及時(shí)地清掃礦車(chē)車(chē)箱是提高礦井軌道運(yùn)輸效率的重要因素。不論煤質(zhì)，粒度組成及含水量如何，由于煤礦生產(chǎn)環(huán)境的惡劣，加之在運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中的振動(dòng)等原因，卸車(chē)之后總會(huì)有少量的煤炭，煤矸等易粘結(jié)的物料粘結(jié)在礦車(chē)車(chē)箱底部及鄰幫。若不將這些殘留煤，巖粉及時(shí)清除干凈，則會(huì)越積越厚，越積越結(jié)實(shí)，增加了礦車(chē)自重，使礦車(chē)的有效容積減 少，它不僅直接影響著礦車(chē)的運(yùn)輸能力，造成了運(yùn)輸系統(tǒng)的緊張狀況，而且增加了電力資源的浪費(fèi)，甚至使電機(jī)車(chē)運(yùn)輸時(shí)空列起動(dòng)發(fā)生困難，所以清理車(chē)底的問(wèn)題，在煤礦就顯得尤為重要。 本設(shè)計(jì)在傳統(tǒng)機(jī)械礦用清車(chē)機(jī)的基礎(chǔ)上加入了液壓系統(tǒng)，由摩擦離合器控制行走部該為液壓控制，安裝了多路電磁換向閥，分別控制清車(chē)機(jī)前后，左右的移動(dòng)以及搖臂的運(yùn)動(dòng)，克服了摩擦離合控制因打滑無(wú)法清理礦車(chē)車(chē)底粘結(jié)物的弊端。 關(guān)鍵詞： 清車(chē)機(jī)； 液壓； 礦車(chē) 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專(zhuān)業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線(xiàn)提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯必過(guò) an in on of is of on of To of is a of of No of as to of in of to on of If we do be of so of it of of of in So of on of It is of of It on of to 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專(zhuān)業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線(xiàn)提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯必過(guò) 1 概述 究背景及意義 煤礦生產(chǎn)過(guò)程中，礦車(chē)在井下運(yùn)輸和各個(gè)環(huán)節(jié)都起著相當(dāng)重要的作用，但是，由于運(yùn)輸過(guò)程中礦車(chē)的顛簸 、 振蕩，尤其是井下水汽 、 粉塵特定氣氛的影響以及運(yùn)送物料的繁雜， 使得礦車(chē)在裝運(yùn)煤 、 矸石等物料的周轉(zhuǎn)過(guò)程中，會(huì)在車(chē)皮底部逐漸積淀一些積垢，形成所謂的大車(chē)底。據(jù)觀(guān)測(cè)，有的礦車(chē)粘底物可占礦車(chē)有效容積的 20%多的則達(dá) 50%。大車(chē)底降低了礦車(chē)的有效容積，直接影響了礦車(chē)的裝載量，增加了礦車(chē)的周轉(zhuǎn)次數(shù)，降低了運(yùn)輸提升的效率，特別是由于井下潮濕，溶解了大車(chē)底中的一些酸性物質(zhì)，加速了車(chē)皮的腐蝕，縮短了礦車(chē)的使用壽命，增加了礦車(chē)的投入。為此，礦用清車(chē)機(jī)的設(shè)計(jì)顯得尤為重要。 清理礦車(chē)粘結(jié)物，可分為人工和機(jī)械清理、高壓水射流清理等。用人工清理，勞動(dòng)強(qiáng)度大，清車(chē)速度慢，且不符合煤礦安 全生產(chǎn)規(guī)定；采用機(jī)械清理，不僅可以降低勞動(dòng)強(qiáng)度而且清車(chē)效果好，效率高；高壓水射流清理由于耗水量大，在推廣上受到限制。目前國(guó)內(nèi)礦車(chē)清理機(jī)械形式繁多，品種不一，而且造價(jià)較高。 車(chē)清車(chē)機(jī)設(shè)計(jì)的目的 畢業(yè)設(shè)計(jì)是本科教學(xué)的一個(gè)重要教學(xué)環(huán)節(jié)，是學(xué)完技術(shù)基礎(chǔ)課及有關(guān)專(zhuān)業(yè)課以后的一個(gè)專(zhuān)業(yè)課程內(nèi)容的綜合設(shè)計(jì)。礦車(chē)清車(chē)機(jī)的設(shè)計(jì)正是通過(guò)具體設(shè)計(jì)來(lái)提高學(xué)生的機(jī)構(gòu)分析與綜合能力、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的能力、機(jī)電液一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)能力，掌握實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化的設(shè)計(jì)方法有效途徑。通過(guò)這一教學(xué)環(huán)節(jié)要求達(dá)到： （ 1）通過(guò)設(shè)計(jì)，把有關(guān)課程（ 機(jī)構(gòu)分析與綜合、機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、液壓與氣動(dòng)技術(shù)等）中所獲得的理論知識(shí)在實(shí)際中綜合地加以運(yùn)用，使這些知識(shí)得到鞏固和發(fā)展，并使理論知識(shí)和生產(chǎn)密切的結(jié)合起來(lái)。因此，礦車(chē)清車(chē)機(jī)設(shè)計(jì)是有關(guān)專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課和專(zhuān)業(yè)課以后的綜合性的專(zhuān)業(yè)課程設(shè)計(jì)。 （ 2）礦車(chē)清車(chē)機(jī)設(shè)計(jì)是機(jī)械工程及自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的學(xué)生一次比較完整的機(jī)電一體化整機(jī)設(shè)計(jì)。通過(guò)設(shè)計(jì)，培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立的機(jī)械整機(jī)設(shè)計(jì)的能力，樹(shù)立正確的設(shè)計(jì)思想，掌握機(jī)電一體化機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)的基本方法和步驟 ,為自動(dòng)化機(jī)械設(shè)計(jì)打下良好的基礎(chǔ)。 （ 3）通過(guò)設(shè)計(jì)，使學(xué)生能熟練的應(yīng)用有關(guān)參考資料、計(jì)算圖表、 手冊(cè)、圖冊(cè)和規(guī)范；熟悉有關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和部頒標(biāo)準(zhǔn)，以完成一個(gè)工程技術(shù)人員在機(jī)買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專(zhuān)業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線(xiàn)提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯必過(guò) 械整體設(shè)計(jì)方面所必須具備的基本技能訓(xùn)練。 （ 4）煤礦生產(chǎn)的需要。 內(nèi)幾種礦用清車(chē)機(jī)簡(jiǎn)介 礦用清車(chē)機(jī)按照工作原理可分為振動(dòng)法、電滲法、高壓水射流法、機(jī)械法等，其中振動(dòng)法又包括電磁振動(dòng)、電動(dòng)高頻振動(dòng)、電動(dòng)低頻振動(dòng)、風(fēng)力振動(dòng)以及與翻車(chē)機(jī)籠體聯(lián)動(dòng)的無(wú)動(dòng)力振動(dòng)等；機(jī)械法又包括抓斗式、刮板式和圓盤(pán)（旋轉(zhuǎn)）式等?，F(xiàn)將幾種主要的礦用清車(chē)機(jī)簡(jiǎn)介如下： 一、振動(dòng)清車(chē)機(jī) 振動(dòng)清車(chē)機(jī)是我國(guó)使用比較早、研究比較多的一種清車(chē)機(jī)。在多年的實(shí)踐和研究中，通 過(guò)取長(zhǎng)補(bǔ)短和采用有關(guān)的新技術(shù)，已逐步趨于完善。 部分金屬礦山在采用電動(dòng)高頻振動(dòng)清車(chē)機(jī)時(shí)，由沖擊強(qiáng)度和剛度比較小的礦車(chē)底部或兩側(cè)改為沖擊強(qiáng)度和剛度比較大的礦車(chē)斗緣，以延長(zhǎng)礦車(chē)的使用壽命：用比較簡(jiǎn)單的偏心軸皮帶輪取代比較復(fù)雜的振動(dòng)器，使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 。 煤炭部門(mén)最多采用的電動(dòng)低頻振動(dòng)清車(chē)機(jī)雖有不少優(yōu)點(diǎn)，但缺點(diǎn)也較多。湘東鐵礦礦務(wù)局對(duì)北京有色冶金設(shè)計(jì)研究總院設(shè)計(jì)的低頻振動(dòng)清車(chē)機(jī)作了一些改進(jìn)，由原來(lái)比較復(fù)雜的單獨(dú)安裝簡(jiǎn)化為與翻籠固定在一起，由原來(lái)需要摘鉤、每次只能清理一輛礦車(chē)改為不需要摘鉤，每次能清理兩輛礦車(chē)。 二、電 滲清車(chē)器 電滲法清理礦車(chē)是在外電場(chǎng)的作用下，以水為介質(zhì)在礦車(chē)與粘結(jié)物之間形成一層水膜，使粘結(jié)物與車(chē)壁脫離而達(dá)到清理礦車(chē)的目的。這種方法具有無(wú)噪聲、無(wú)粉塵、不損壞礦車(chē)等優(yōu)點(diǎn)。但是由于耗電較多，故它僅適用于存積物含水量較高的礦車(chē)。該方法起初在徐州權(quán)臺(tái)煤礦使用。后來(lái)，銅陵銅山銅礦和龍游黃鐵礦等金屬礦山也陸續(xù)采用，并取得了較好的效果。 三、高壓水射流聯(lián)合機(jī)械截齒清理 機(jī) 該種礦車(chē)清理裝置的工作機(jī)理包括高壓水射流清理和機(jī)械截齒清理兩部分。 高壓水射流清理：高壓水經(jīng)噴嘴噴出后形成具有一定動(dòng)能的高壓水射流，當(dāng)作用于礦車(chē)粘結(jié) 物時(shí)，將對(duì)其進(jìn)行切割和沖刷作用，使有一定粘結(jié)力的非固結(jié)性粘結(jié)物迅速脫落，同時(shí)高壓水射流沖人粘結(jié)物的縫隙和孔洞后，則產(chǎn)生高壓水楔作用，使粘結(jié)物的縫隙和孔洞不斷擴(kuò)展斷裂，而破碎脫落。 機(jī)械截齒清理：利用螺旋分布的截齒對(duì)堅(jiān)硬粘結(jié)物的切割作用，使粘結(jié)物快速與礦車(chē)分離。 該種清理裝置主要由可三維空間移動(dòng)的門(mén)式組合機(jī)架、高壓泵站、電控買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專(zhuān)業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線(xiàn)提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯必過(guò) 系統(tǒng)和截齒可伸縮清理滾筒等組成，其中清理滾筒是實(shí)現(xiàn)清理作業(yè)的直接執(zhí)行部件。 截齒可伸縮清理滾筒由圓柱形筒體、切割截齒、高壓水射流噴嘴、旋轉(zhuǎn)密封等組成，筒體上螺旋分布著 12 個(gè)切割截齒和 6 個(gè)高 壓水射流噴嘴，每個(gè)切割截齒能沿其旋轉(zhuǎn)直徑方向在 50 適應(yīng)變形礦車(chē)的清理。高壓水射流噴嘴隨截齒螺旋均勻分布，泵站提供的高壓水，經(jīng)高壓管路和旋轉(zhuǎn)密封進(jìn)入圓柱形筒體的中心孔，由各噴嘴噴出而形成高壓水射流，實(shí)現(xiàn)對(duì)粘結(jié)物的沖刷、冷卻潤(rùn)滑截齒和滅塵的作用。 四、機(jī)械清車(chē)機(jī) 機(jī)械清車(chē)機(jī)利用電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)清掃器在礦車(chē)車(chē)箱內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)清除車(chē)底的粘結(jié)物。清掃器有金屬刷式、盤(pán)式、滾筒式、螺旋割刀式等幾種。清車(chē)機(jī)的橫向行走部、縱向行走部、截割部都是由許多機(jī)械零件組合起來(lái)的，因此，結(jié)構(gòu)笨重、操作復(fù)雜、維修量大。此外，使 用這種清車(chē)機(jī)還需二次翻卸，費(fèi)工費(fèi)時(shí)，效率不高。有關(guān)煤礦雖作了一些改進(jìn)，但效果不明顯。吉林通化銅礦曾研制成一臺(tái)由刷洗頭、制動(dòng)軸、減速器和電動(dòng)機(jī)等組成的車(chē)箱清掃器。其縱向行走部分是一個(gè)裝有四個(gè)小輪的小車(chē)，能沿軌道前進(jìn)或后退。清掃器底座與小車(chē)鉸接， 能繞鉸點(diǎn)上下和左右擺動(dòng)。最近，這類(lèi)清車(chē)機(jī)有了新的進(jìn)展。由洛陽(yáng)工學(xué)院等單位研制的 稱(chēng)，適應(yīng)性強(qiáng)；能利用部分現(xiàn)有配件和標(biāo)準(zhǔn)件，便于加工；與同類(lèi)產(chǎn)品相比成本低、省人、省力、省電、經(jīng)濟(jì)效益好。 圖 1 機(jī)械圓盤(pán)截齒式礦車(chē) 清掃機(jī) 1 2 3 4鏈輪大軸 5 67 8 9 10 1112 13 14 1516 17 18 19買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專(zhuān)業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線(xiàn)提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯必過(guò) 20 21 司機(jī)座椅 22 23五、液壓清車(chē)機(jī) 液壓傳動(dòng)與機(jī)械、電氣、氣壓傳動(dòng)相比，其主要優(yōu)點(diǎn)是容易實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速，調(diào)速范圍大，單位重量的輸出功率 大，結(jié)構(gòu)緊湊，慣性小，能傳遞大扭矩和較大的推力，控制和調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單、方便、省力，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和過(guò)載保護(hù)。因此，近年來(lái)， 各種液壓清車(chē)機(jī)相繼問(wèn)世。 1980 年 4 月，邯邢礦山局礦山研究所研制成功 用于符山鐵礦側(cè)卸式礦車(chē)，以鏟頭的鏟扒達(dá)到清車(chē)的目的。 1983年，湖南馬田煤礦研制成功液壓鏟抓式清車(chē)機(jī)，其效果優(yōu)于圓盤(pán)切割式清車(chē)機(jī)和機(jī)械高頻振動(dòng)清車(chē)機(jī)不需要二次翻卸。1986 年 ，徐州礦山設(shè)備制造廠(chǎng)試制成功的適用于 l t 礦車(chē)的 l 型液壓清車(chē)機(jī)通過(guò)了市級(jí)技術(shù)鑒定。 1987年 5月，徐州礦山機(jī)械廠(chǎng)和中國(guó) 礦業(yè)大學(xué)共同研制的適用于 幾種清車(chē)機(jī)的共同特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、操作輕便靈活，拆裝維修方便等。最近，福州大學(xué)又研制成全液壓礦車(chē)清理機(jī)控制系統(tǒng)，以液壓邏輯元件組成的邏輯控制回路取代由電器元件組成的控制線(xiàn)路，實(shí)現(xiàn)對(duì)清車(chē)機(jī)的自動(dòng)控制。整機(jī)除了用防爆型電機(jī)及磁力啟動(dòng)器驅(qū)動(dòng)油泵工作外，沒(méi)有其它電器元件，符合井下防爆要求。 壓式雙圓盤(pán)截齒清車(chē)機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作過(guò)程 液壓式圓盤(pán)截齒清車(chē)機(jī)主要由行走機(jī)構(gòu)、截割機(jī)構(gòu)、液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及操作機(jī)構(gòu)等四部分組成。各部關(guān)系如 下 圖所示 。 圖 2 礦車(chē)清車(chē)機(jī)組成圖框 1、縱向行走機(jī)構(gòu)： 由上車(chē)體、縱向行走輪軸、縱 向 行走 液壓 缸等組成。由于縱 向 行走液壓缸的缸體與縱向行走的軌道架連接，而活塞桿與上車(chē) 架 連接，因此 通過(guò) 操作換向閥， 使 液壓 油 進(jìn)入壓力 缸 ，使活塞作往復(fù)運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)清車(chē)機(jī)前進(jìn)或后退。 2、橫向行走機(jī)構(gòu)： 由下車(chē)體、橫向行走輪軸、橫向行走油 液壓 缸等組成。橫向行走液壓缸的缸體 鉸接 在 地面 上，活塞桿與下車(chē)體底托盤(pán)連接。同理操作換向闊的手柄即可使清車(chē)機(jī)左、右行走。 行走機(jī)構(gòu) 截割機(jī)構(gòu) 礦車(chē) 操作機(jī)構(gòu) 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專(zhuān)業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線(xiàn)提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯必過(guò) 3、截割機(jī)構(gòu)： 由圓形截盤(pán)，升降臂和支承截盤(pán)的軸承等組成。截割盤(pán)是清車(chē)機(jī)的主要工作部件。每個(gè)截齒盤(pán)上裝有四個(gè)截齒。截齒的旋轉(zhuǎn)是通過(guò)鏈條傳動(dòng)的。為適應(yīng)礦車(chē)清理的需要，升降臂靠液壓活塞可作上下擺動(dòng)，以達(dá)清理整個(gè)車(chē)底之目的。 4、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) ： 有氣動(dòng)、液動(dòng)、電動(dòng)和機(jī)械式四種形式。氣動(dòng)式速度快，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。采用電位控制或機(jī)械擋塊定位時(shí)，有較高的重復(fù)定位精度。液動(dòng)式可實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制，使工業(yè)機(jī)械的用途和通用性更廣，定位精度一般在 1設(shè)計(jì)采用液動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式。 5、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，如下圖所示 圖 3 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)圖 1. 橫 向行走液壓缸 3. 電磁溢流閥 4. 縱向行走液壓缸 6. 電磁溢流閥 7. 仰俯液壓缸 8. 電磁換向閥 9. 電磁溢流閥 10. 液壓馬達(dá) 11. 電磁換向閥 12. 電動(dòng)機(jī) 13. 齒輪泵 14. 濾清器 15. 空氣濾清器 清車(chē)機(jī)安裝在垂直于翻車(chē)機(jī)縱向中心線(xiàn)的專(zhuān)用硐室中，翻車(chē)機(jī)專(zhuān)用于安買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專(zhuān)業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線(xiàn)提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯必過(guò) 放待清礦車(chē)于水平位置。清掃過(guò)程是，載重礦車(chē)進(jìn)入翻車(chē)機(jī)，翻車(chē)機(jī)連同礦車(chē)朝清車(chē)機(jī) 的相反方向旋轉(zhuǎn) 270度完成卸載后開(kāi)動(dòng)清車(chē)機(jī)，割盤(pán)由液壓馬達(dá)通過(guò)鏈條帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，操縱 縱向 液壓換向閥，壓力油進(jìn)入液壓缸， 縱向 液壓缸伸出，使機(jī)身縱向前進(jìn)，將割盤(pán)伸入到礦車(chē)內(nèi)，割盤(pán)旋轉(zhuǎn)，截割粘車(chē)底煤。然后操縱 橫向 換向閥，壓力油進(jìn)入液壓缸， 橫向 液壓缸作往復(fù)運(yùn)動(dòng)， 使截盤(pán)沿礦車(chē)往復(fù)截割，并可配合 仰俯 換向閥，可使截盤(pán)上下擺動(dòng)，直到全部清理干凈為止。 計(jì)要求及參數(shù) 通過(guò)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)高效快速的清理礦車(chē)粘底物，并且不損壞礦車(chē)，要求設(shè)計(jì)合理，符合可行性研究，較之傳統(tǒng)清車(chē)機(jī)有一定的優(yōu)越性和先進(jìn)性。 設(shè)計(jì)參數(shù)：清車(chē)機(jī)額定功率 p= 截割速度 v=s 2 設(shè)計(jì)方案確定 體方案的制定原則 此次畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目是礦車(chē)清車(chē)機(jī)的設(shè)計(jì)。作為一次整機(jī)的設(shè)計(jì)，對(duì)各方面都 要 有明確的原則要求。 1） 設(shè)計(jì)出的整機(jī)礦車(chē)清車(chē)機(jī)要能夠在控制系統(tǒng)的控制驅(qū)動(dòng)下，準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)預(yù)定動(dòng)作，完成設(shè)計(jì)任務(wù)； 2） 設(shè)計(jì)出的整機(jī)礦車(chē)清車(chē)機(jī)結(jié)構(gòu)尺寸要合理，要具有良好的工藝性，方便制造，方便安裝。要留有合理的空間，以便各種控制線(xiàn)路或是液壓油路的鋪設(shè)； 3） 設(shè)計(jì)出的整機(jī)礦車(chē)清車(chē)機(jī)在最大負(fù)載情況下要能夠符合強(qiáng)度要求。并且，為了提高其抗瞬間振蕩沖擊的 能力，應(yīng)留有一定的強(qiáng)度和功率余度。 原則是固定的大框架，在設(shè)計(jì)過(guò)程中，還應(yīng)在遵循大框架的前提下，做一些靈活的變動(dòng)，以達(dá)到設(shè)計(jì)的良好工藝性、高效性，積極應(yīng)用各種優(yōu)化設(shè)計(jì)方法。 設(shè)計(jì)方案的規(guī)劃 車(chē)機(jī)各部分的設(shè)計(jì) 一、礦車(chē)清車(chē)機(jī)運(yùn)動(dòng)方式的選擇 礦車(chē)清車(chē)機(jī)，不僅要求能夠順利的實(shí)現(xiàn)動(dòng)作，而且還要求這種有目的的動(dòng)作能夠有耗時(shí)短、動(dòng)作迅速，效率高，能耗小的特點(diǎn)。所以，在設(shè)計(jì)礦車(chē)買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專(zhuān)業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線(xiàn)提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯必過(guò) 清車(chē)機(jī)的時(shí)候，我們就要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際使用需求來(lái)最優(yōu)化的選擇它的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)方案。 本設(shè)計(jì)中的礦車(chē)清車(chē)機(jī)，在實(shí)際生產(chǎn)中主要要求實(shí) 現(xiàn)的任務(wù)是完成礦車(chē)底部粘結(jié)物的清理。在綜合考慮了各種方案后，我選擇了以下方案： 1） 截割部實(shí)現(xiàn)粘結(jié)物的清理工作； 2） 行走部實(shí)現(xiàn)前后左右的行走； 3） 臂部實(shí)現(xiàn)截割部支撐與上下擺動(dòng)； 4） 控制部分實(shí)現(xiàn)整機(jī)的操作控制； 5） 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳遞和轉(zhuǎn)換。 二 、礦車(chē)清車(chē)機(jī)驅(qū)動(dòng)方式的選擇 設(shè)計(jì)礦車(chē)清車(chē)機(jī)時(shí)，選擇哪一類(lèi)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，要根據(jù)礦車(chē)清車(chē)機(jī)的作業(yè)要求、礦車(chē)清車(chē)機(jī)的性能規(guī)范、控制功能、維護(hù)的復(fù)雜程度、運(yùn)動(dòng)的功耗、性能與價(jià)格比以及現(xiàn)有條件等綜合因素加以考慮。在注意各類(lèi)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，綜合上述各 因素，充分論證其合理性、可行性、經(jīng)濟(jì)性以及可靠性后進(jìn)行最終的選擇。 工業(yè)機(jī)械較之其他用處機(jī)械 （如教育 、 醫(yī)療或科研等） ，顯示出的主要特點(diǎn)就是輸出功率大，需承受載荷重。因此，在本次設(shè)計(jì)如此定位的情況下，選擇了液壓傳動(dòng)方式。相比較其他的傳動(dòng)方式，如電動(dòng)、氣動(dòng)、機(jī)械傳動(dòng)等，液壓傳動(dòng)方式有著自己獨(dú)有的優(yōu)點(diǎn)： 1） 液壓傳動(dòng)能在運(yùn)行中實(shí)線(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，調(diào)速方便且調(diào)速范圍比較大，可達(dá) 100： 1 2000： 1。 2） 在同等功率的情況下，液壓傳動(dòng)方式裝置的體積小，重量輕，慣性小，結(jié)構(gòu)緊湊（如液 壓馬達(dá)的重量只有同功率 電機(jī) 重量的 10 20），而且能傳遞較大的力或轉(zhuǎn)矩； 3） 液壓傳動(dòng)工作比較平穩(wěn)，反映快沖擊小，能高速啟動(dòng)、制動(dòng)和換向。液壓傳動(dòng)裝置的換向頻率，回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)每分鐘可達(dá) 500次，往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)可達(dá) 400 1000 次； 4） 液壓傳動(dòng)裝置的控制、調(diào)節(jié)比較簡(jiǎn)單，操縱比較方便、省力，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，與電氣控制配合使用，能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的順序動(dòng)作和遠(yuǎn)程控制； 5） 液壓傳動(dòng)裝置易于實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)，系統(tǒng)超負(fù)載，油液經(jīng)溢流閥回油箱。由于采用油液做工作介質(zhì)，能自行潤(rùn)滑，所以壽命長(zhǎng)； 6） 液壓傳動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)系列化、標(biāo) 準(zhǔn)化、通用化，易于設(shè)計(jì)，制造和推廣使用； 7） 液壓傳動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)、直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，且元件排列布置靈活。制約買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專(zhuān)業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線(xiàn)提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯必過(guò) 因素較少； 8） 液壓傳動(dòng)中，由于功率損失所產(chǎn)生的熱量可由流動(dòng)著的 油 帶走，所以可避免在系統(tǒng)某些局部位置產(chǎn)生過(guò)度的溫升。 當(dāng)然，相比其他傳動(dòng)方式，液壓傳動(dòng)由于其工作方式的特殊性，也存在一些缺點(diǎn)： 1） 液體為工作介質(zhì)，易泄漏，油液可壓縮，故不能用于傳動(dòng)比要求很高的場(chǎng)合。 2） 液壓傳動(dòng)中有機(jī)械損失、壓力損失、泄漏損失，效率較低，所以不宜作遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。 3） 液壓傳動(dòng)對(duì)油溫和負(fù)載變化比較敏感，不宜在 低 、高溫度 條件下使用，對(duì)污染也很敏感。 4） 液壓傳動(dòng)需要有單獨(dú)的能源（例如液壓泵站），液壓能不能像電能那樣從遠(yuǎn)處傳來(lái)。 5） 液壓元件制造精度高，造假高，所以需要組織專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)。 6） 液壓傳動(dòng)裝置出現(xiàn)故障時(shí)不易追查原因，不易迅速排除。 行性和必要性分析 本次礦車(chē)清車(chē)機(jī)的設(shè)計(jì)，采用的 是 液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。在設(shè)計(jì)中要解決的幾個(gè)核心問(wèn)題有如下幾個(gè)方面： 1） 設(shè)計(jì)好礦車(chē)清車(chē)機(jī)的極限工作載荷（ G），并當(dāng)之 為 一個(gè)重要的已知條件來(lái)設(shè)計(jì)計(jì)算后續(xù)的結(jié)構(gòu)尺寸； 2） 確定驅(qū)動(dòng)液壓缸的參數(shù) (D、 d)； 3） 在設(shè)計(jì)臂部俯仰動(dòng)作 時(shí)，首先確定臂 部 的俯仰行程角度 ( 1 、 2 )。然后在計(jì)算了俯仰各部的重量、 軸銷(xiāo)處的摩擦阻力矩后適當(dāng)選擇驅(qū)動(dòng)液壓缸。俯仰液壓缸的行程如 下 圖所示。 4） 各連接處的螺栓、螺釘或銷(xiāo)釘連接要嚴(yán)格按照連接強(qiáng)度要求。各液壓缸的各密封處的密封件也要嚴(yán)格按照密封條件選取。 以上就是本次礦車(chē)清車(chē)機(jī)設(shè)計(jì)的可行性和必要性分析?？赡茉谠O(shè)計(jì)中，我還會(huì)遇到很多原理或是機(jī)構(gòu)的矛盾和問(wèn)題，我也會(huì)嚴(yán)格按照設(shè)計(jì)的功能和強(qiáng)度要求一一糾正的。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專(zhuān)業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線(xiàn)提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯必過(guò) 圖 4 俯仰液壓缸行程示意圖 體 設(shè)計(jì)方案的內(nèi)容總結(jié) 本次設(shè)計(jì)要求，能夠鮮明地體現(xiàn)機(jī)電一體化的設(shè)計(jì)構(gòu)思。所謂機(jī)電一體化技術(shù)，是機(jī)械工程技術(shù)吸收微電子技術(shù)、信息處理技術(shù)、傳感技術(shù)等形成的一種新的綜合集成技術(shù)。盡管機(jī)電一體化的產(chǎn)品名目繁多，并由于它們的功能不同而有不同的型式和復(fù)雜程度，但做功的機(jī)械本體部分（包括動(dòng)力部分）和微電子控制部分（包括信息處理）是其基本的、必不可少的要素。我們選擇礦車(chē)清車(chē)機(jī)作為設(shè)計(jì)題目，無(wú)論從內(nèi)容的深度、分量以及覆蓋各科知識(shí)面的程度來(lái) 衡量都是適當(dāng)?shù)摹?設(shè)計(jì)時(shí)的主要流程如下： 1） 擬定整體方案，特別是機(jī)電液的有機(jī)結(jié)合的設(shè)計(jì)方案； 2） 根據(jù)給定的參數(shù)選擇合適的截割部、臂部、行走部和控制機(jī)構(gòu)； 3） 各部件的設(shè)計(jì)計(jì)算； 4） 礦車(chē)清車(chē)機(jī)工作裝配圖的設(shè)計(jì)和繪制； 5） 液壓系統(tǒng)圖的設(shè)計(jì)和繪制； 6） 編寫(xiě)礦車(chē)清車(chē)機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)。 體設(shè)計(jì)思路與舊式清車(chē)機(jī)改進(jìn) 以前研制的圓盤(pán)截齒式清車(chē)機(jī) （見(jiàn)上圖） ，屬于六十年代產(chǎn)品。該機(jī)前后、左右等行走部靠磨擦離合器控制，運(yùn)行容易產(chǎn)生打滑，無(wú)法保證正常工作。同時(shí)該機(jī)操作復(fù)雜、清車(chē)效果差，滿(mǎn)足不了煤 礦實(shí)際生產(chǎn)的需要。為此，我針 對(duì) 該機(jī)使用上存在的這些缺點(diǎn)，對(duì)原清車(chē)機(jī)進(jìn)行了改進(jìn)，設(shè)計(jì)了一臺(tái)液壓式雙圓盤(pán)截齒清車(chē)機(jī)。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專(zhuān)業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線(xiàn)提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯必過(guò) 液壓傳動(dòng)與機(jī)械、電氣、氣壓傳動(dòng)相比，其主要優(yōu)點(diǎn)是容易實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速，調(diào)速范圍大，單位重量的輸出功率大，結(jié)構(gòu)緊湊，慣性小，能傳遞大扭矩和較大的推力，控制簡(jiǎn)單、方便、省力，容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和過(guò)載保護(hù)。為此，我選擇了液壓。 在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我吸取了國(guó)內(nèi)各類(lèi)清車(chē)機(jī)的特點(diǎn)，經(jīng)過(guò)分析與論證，最后選定了液壓式雙圓盤(pán)截齒清車(chē)機(jī)。根據(jù)以前的清車(chē)機(jī)現(xiàn)場(chǎng)使用情況，我認(rèn)為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)必須有一定的過(guò)載能力，設(shè)計(jì)時(shí)須考慮沖擊負(fù)荷對(duì) 清車(chē)機(jī)的影響，應(yīng)采取相應(yīng)的減振、緩沖和過(guò)載保護(hù)等措施。液壓控制部分的流量與壓力必須滿(mǎn)足該機(jī)縱向、橫向行走速度的要求。在零部件的設(shè)計(jì)選型中，在不影響總體設(shè)計(jì)的情況下，盡量采用了煤礦常用標(biāo)準(zhǔn)零部件。如軌道傳動(dòng)部分中選用的車(chē)輪、車(chē)架、軌道、軸承等均系煤礦常用標(biāo)準(zhǔn)零部件。 與機(jī)械式礦車(chē)清掃機(jī)相比較液壓礦車(chē)清車(chē)機(jī)主要改進(jìn)了以下部位 : 1、由摩擦離合器控制行走部改為液壓控制，控制系統(tǒng)采用液壓系統(tǒng)代替， 安裝了多路液壓換向控制閥，分別控制清車(chē)機(jī)前后、左右行走及割盤(pán)升降。 2、增設(shè)了 傳動(dòng)軸中心距調(diào)整 裝置：降低工作噪聲，延長(zhǎng) 使用壽命。 3、增加鏈保護(hù)罩，為 鏈 傳動(dòng)提供更優(yōu)的工作環(huán)境。 4、由單排鏈改為三排鏈，極大地減小了鏈輪尺寸。 5、主要傳動(dòng)軸的滑動(dòng)軸承均改為滾動(dòng)軸承，并增加了密封，減少傳動(dòng)系統(tǒng)的磨損與振動(dòng)，延長(zhǎng)了壽命。 3. 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 車(chē)機(jī)動(dòng)力的選擇 目前礦車(chē)清車(chē)機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式有液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電力驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)四種。 液壓驅(qū)動(dòng)礦車(chē)清車(chē)機(jī)的工作原理是以壓力油作為驅(qū)動(dòng)力而進(jìn)行工作的，被驅(qū)動(dòng)件（如臂 部 等）的運(yùn)動(dòng)速度，決定于油液在油缸（直線(xiàn)油缸或回轉(zhuǎn)油缸）內(nèi)容積變化的快慢，而驅(qū)動(dòng)力的大小，則決定于油液的單位壓力 及作用的有效面積。 1、液壓驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn) 輸出力大體積小。作為傳力介質(zhì)的液壓油，其可壓縮性不大（高壓研究動(dòng)態(tài)性能時(shí)不可忽略），能傳遞的壓力大。 在同等的功率下，液壓傳動(dòng)裝置的體積小，重量輕，運(yùn)動(dòng)慣量小，動(dòng)態(tài)買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專(zhuān)業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線(xiàn)提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯必過(guò) 性能好。 控制性能好。液壓系統(tǒng)中，借助于調(diào)節(jié)閥可以方便地改變系統(tǒng)的壓力、流量和方向，能實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)整和緩沖定位，以適應(yīng)不同的工作要求。 適用范圍廣。采用液壓傳動(dòng) ，用 以實(shí)現(xiàn)無(wú)間隙傳動(dòng)，運(yùn)動(dòng)平衡，定位精度比氣動(dòng)高，自我潤(rùn)滑性能好，壽命長(zhǎng)，易實(shí)現(xiàn)三化。 液壓系統(tǒng)的缺點(diǎn)是密封性能差，易污染環(huán)境，防水性能由于油液粘溫性能差，限制液壓驅(qū)動(dòng)只能在常溫下工作。另外，油液中如果混入氣體，將會(huì)降低傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的剛性，低速爬行， 影 響定位精度，與氣動(dòng) 設(shè)備 相比成本高。由于以上原因，某些場(chǎng)合限制了 清車(chē)機(jī) 的應(yīng)用。 2、氣動(dòng)裝置系統(tǒng)的特點(diǎn) 系統(tǒng)的輸出力小、體積大。空氣具有一定的可壓縮性。所以氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的輸出力小。 控制性能差，由于空氣的可壓縮性大，陰尼效果差，低速不能控制，運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性差，速度及定位精度不易控制，壓縮空氣的粘性小，流速大，與液動(dòng)相比，動(dòng)作反應(yīng)快，易獲得高速，沖擊大，需要增設(shè)緩沖和定位裝置。 成本低，傳動(dòng)介質(zhì)是空氣，取之不竭，用過(guò)之 后排入大氣，不需要回收設(shè)備，不污染環(huán)境，可安全地應(yīng)用在易燃，易爆和粉塵大的場(chǎng)合。 維修方便，使用范圍廣。空氣介質(zhì)清潔不易堵塞，不腐蝕管路，因粘性小，管路損失小，可作遠(yuǎn)距離輸送，可建立空壓站集中供應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)的 液壓設(shè)備及氣動(dòng)設(shè)備作動(dòng)力源，使用維修方便。 3、電力驅(qū)動(dòng)裝置 電力驅(qū)動(dòng)是以電機(jī)為動(dòng)力源。一般采用的電力驅(qū)動(dòng)裝置是由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)和螺旋副三部分組成。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般可以分兩大類(lèi)。一類(lèi)為功率較大的異步電動(dòng)機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，另一類(lèi)為功率較小的步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。 1）異步電機(jī)和直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)特點(diǎn) 輸出功率 較大 控制性能差 成本低，使用維修方便。與液（氣）壓傳動(dòng)比較，效率高，易于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離和自動(dòng)控制。 2）步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)特點(diǎn) 輸出功率小，體積也小，不需要專(zhuān)門(mén)的調(diào)整機(jī)構(gòu)。 控制性能好。 成本高。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專(zhuān)業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線(xiàn)提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯必過(guò) 由于以上這些特點(diǎn)，步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)通常只在運(yùn)動(dòng)軌跡復(fù)雜，工作精度較高的小型機(jī)械驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中使用。 4、機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置 機(jī)械驅(qū)動(dòng)是利用凸輪、齒輪、齒條、蝸桿，鏈條、鏈輪和杠桿等機(jī)構(gòu)來(lái)完成機(jī)械的各種動(dòng)作。 動(dòng)方案的確定 1、針對(duì)于本設(shè)計(jì)，液壓驅(qū)動(dòng)還有以下主要的優(yōu)點(diǎn)： 1）液壓傳動(dòng)的各種元件， 可以根據(jù)需要方便、靈活地來(lái)布置； 2）重量輕，體積小，運(yùn)動(dòng)慣性小，反應(yīng)速度快； 3）操作方便，容易控制，可以實(shí)現(xiàn)大范圍的無(wú)級(jí)調(diào)速； 4）可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)； 5）可以自動(dòng) 進(jìn) 行潤(rùn)滑，不需要另加潤(rùn)滑劑，使用壽命長(zhǎng)。 6）容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，當(dāng)采用電液聯(lián)合控制時(shí)，不僅可以實(shí)現(xiàn)更高程度的自動(dòng)化，而且還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。 當(dāng)然，各種驅(qū) 動(dòng) 方式均具有各自的特點(diǎn)，但與其他幾種液壓驅(qū)動(dòng)方式相比較，液壓驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)更為突出，同時(shí)，為盡量在一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)中采用同一種驅(qū)動(dòng)方式（必要時(shí)可以選擇幾種，應(yīng)根據(jù)要求選擇），結(jié)合本設(shè)計(jì)的特點(diǎn)，以 及工藝要求、使用條件、資金等具體情況全面考慮綜合分析，最后選擇液壓驅(qū)動(dòng)作為本設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)方式為本設(shè)計(jì)的最佳方案 。 本設(shè)計(jì)采用液壓馬達(dá)作為動(dòng)力的輸出分別經(jīng)過(guò)一級(jí)減速箱和鏈傳動(dòng)后將動(dòng)力傳遞給截割部 。 達(dá) 的選 型 達(dá)的相關(guān)計(jì)算 1） 設(shè)定礦車(chē) 清車(chē)機(jī) 截割部的額定 功率： 5.5）清車(chē)機(jī)滾筒截割速度： v=s 由60， 得 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專(zhuān)業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線(xiàn)提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯必過(guò) r/轉(zhuǎn)速 n= 100 r/）傳動(dòng)裝置總效率： 選取 齒輪傳動(dòng)效率： 圓錐滾子軸承效率： 承深溝球軸承效率： 承滾子鏈傳動(dòng)效率： 聯(lián)軸器傳動(dòng) 效率： 馬達(dá)效率： 總效率： 齒聯(lián)馬深承鏈錐承 9 2 =）清車(chē)機(jī)輸出功率： 5 . 5 7 . 1 80 . 7 6 6wd k W 動(dòng)馬達(dá)的選型 設(shè)計(jì) 輸出 功率 筒截割速度 v=s (即 n=100r/綜合考慮選取馬達(dá)型號(hào)： 定 量 直列柱塞 液壓馬達(dá)技術(shù)參數(shù)如下 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專(zhuān)業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線(xiàn)提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯必過(guò) 圖 5 定量直列柱塞馬達(dá) 定 量 直列柱塞 液壓馬達(dá)技術(shù)參數(shù)型號(hào) : 排量 /L/r: 高轉(zhuǎn)速 : 2400 最低轉(zhuǎn)速 : 100 最大 輸出轉(zhuǎn)矩 /Nm: 258 重量 / 33 額定轉(zhuǎn)速 300 馬達(dá)的流量計(jì)算 式中， 為排量， m in/轉(zhuǎn)速， 速箱的設(shè)計(jì)計(jì)算 動(dòng)比的計(jì)算 1. 估算傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比： 3100300 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專(zhuān)業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線(xiàn)提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯必過(guò) 2. 傳動(dòng)比分配： 總 21減速箱傳動(dòng)比 31 i 鏈傳動(dòng)比 12i 則： 31321 動(dòng)參數(shù)及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 3001 r/00112 r/ 聯(lián)深承馬 齒 深承 = 13 0 5 09 5 5 0111 5 09 5 5 0222 將上述結(jié)果列于表中 表 1： 軸 號(hào) 轉(zhuǎn) 速 n 功 率 P 轉(zhuǎn) 矩 T 1 300 r/m 2 100r/m 輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 （