QY8汽車式起重機(jī)液壓及其起升機(jī)構(gòu)的畢業(yè)設(shè)計(jì)【圖紙丟失、只有論文】

買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)  車式起重機(jī)液壓及其起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)  系      （部）： 機(jī)電工程系  專         業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化  學(xué)         號(hào)：  學(xué)生姓 名：  指導(dǎo)教 師：  年        月  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 摘   要  本文著重對(duì) 汽車起重機(jī)的液壓系統(tǒng)、變幅液壓缸 、起升機(jī)構(gòu) 三個(gè)部分做了研究和設(shè)計(jì)。對(duì)液壓系統(tǒng)的調(diào)速回路和回轉(zhuǎn)回路進(jìn)行了改良設(shè)計(jì)，調(diào)速系統(tǒng)采用了 更為合理 的雙泵分合流開式系統(tǒng)，并且優(yōu)化了起升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，選用體積小、傳動(dòng)比大的專用卷?yè)P(yáng)行星減速機(jī) ，使起升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)更為緊湊?；剞D(zhuǎn)系統(tǒng)加轉(zhuǎn)了動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性較好的平衡閥，減少了沖擊，提高了操作精度。 對(duì)變幅液壓缸進(jìn)行結(jié)構(gòu)和參數(shù)設(shè)計(jì)，具體進(jìn)行了三鉸點(diǎn)受力模型的建立和分析，變幅 液壓 缸穩(wěn)定性的校核等工作。對(duì)起升機(jī)構(gòu)進(jìn)行了初步設(shè)計(jì)，主要對(duì)組合式焊接鑄造卷筒作了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，運(yùn)用完整的理論 進(jìn)行 了筒壁 的 強(qiáng)度校核。  關(guān)鍵詞：液壓系統(tǒng)，變幅液壓缸， 起升機(jī)構(gòu)， 雙泵分合流    買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 on Y8 of a to so to a a of On of to of so on a of of a of    買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 目   錄  摘   要  . 2 . 3 第一章   緒論  . - 汽車起重機(jī)簡(jiǎn)介  . - 5 - 液壓傳動(dòng)應(yīng)用于汽車起重機(jī)上的優(yōu)缺點(diǎn)  . - 5 - 點(diǎn)  . - 6 - 點(diǎn)  . - 6 - 國(guó)內(nèi)汽車起重機(jī)行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀  . - 7 - 車起重機(jī)產(chǎn)品分類  . - 7 - 車起重機(jī) 市場(chǎng)的規(guī)模  . - 8 - 內(nèi)汽車起重機(jī)市場(chǎng)結(jié)構(gòu)  . - 8 - 場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局  . - 9 - 本課題來(lái)源及任務(wù)要求  . - 9 - 本課題主要研究工作  . - 10 - 第 2 章   液壓系統(tǒng)性能分析與原理設(shè)計(jì)  . - 11 - 型工況分析及對(duì)液壓系統(tǒng)要求  . - 11 - 型工況的分析  . - 11 - 液壓系統(tǒng)要求  . - 11 - 對(duì) 壓系統(tǒng)各主要回路的分析  . - 12 - 液壓系統(tǒng)類型的擬定  . - 17 - 機(jī)液壓系統(tǒng)分析  . - 17 - 機(jī)構(gòu)動(dòng)作組合、分配及控制  . - 17 - 汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)的工作原理總成  . - 19 - 腿收放回路  . - 20 - 臂變幅回路  . - 21 - 臂伸縮回路  . - 21 - 臺(tái)回轉(zhuǎn)回路  . - 22 - 重起升回路  . - 23 - 汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)的工作情況表  . - 23 - 汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)  . - 24 - 第 3 章   液壓系統(tǒng)計(jì)算  . - 25 - 要液壓元件的選擇  . - 25 - 8 噸液壓汽車起重機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)的初定  . - 25 - 起升馬達(dá)的計(jì)算和選擇  . - 25 - 液壓泵的計(jì)算和選擇  . - 27 -  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 液壓系統(tǒng)發(fā)熱溫升計(jì)算  . - 28 - 算液壓系統(tǒng)的發(fā)熱功率  . - 28 - 算液壓系統(tǒng)的散熱功率  . - 29 - 第 4 章   變幅液壓缸設(shè)計(jì)  . - 31 - 變幅液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)  . - 31 - 體端部連接結(jié)構(gòu)  . - 31 - 塞與活塞桿的連接方式  . - 32 - 塞桿頭部結(jié)構(gòu)  . - 33 - 體安裝形式  . - 33 - 壓缸的緩沖裝置  . - 34 - 氣裝置  . - 34 - 三鉸點(diǎn)變幅油缸的受力分析  . - 35 - 變幅油缸主要幾何的計(jì)算  . - 37 - 缸內(nèi)徑 計(jì)算  . - 38 - 塞桿直徑計(jì)算  . - 38 - 塞桿彎曲穩(wěn)定性的校核  . - 38 - 壓缸行程 s 的確定  . - 39 - 小導(dǎo)向長(zhǎng)度的確定  . - 39 - 筒壁厚的計(jì)算  . - 40 - 底厚度計(jì)算  . - 40 - 第 5 章  起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)  . - 42 - 升機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案的分析  . - 42 - 升機(jī)構(gòu)的調(diào)速  . - 44 - 升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算  . - 44 - 升機(jī)構(gòu)  . - 44 - 升機(jī)構(gòu)的零部件選擇計(jì)算  . - 45 - 筒設(shè)計(jì)  . - 47 - 筒尺寸的確定  . - 47 - 筒的強(qiáng)度校核  . - 51 - 筒筒壁的穩(wěn)定性驗(yàn)算  . - 52 - 升機(jī)構(gòu)制動(dòng)器設(shè)計(jì)  . - 53 - 升機(jī)構(gòu)制動(dòng)器相關(guān)參數(shù)選擇  . - 54 - 升機(jī)構(gòu)制動(dòng)器的設(shè)計(jì)計(jì)算  . - 54 - 升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)裝置減速器選擇及傳動(dòng)比的驗(yàn)算  . - 56 - 結(jié)論  . - 57 - 參考文獻(xiàn)  . - 58 - 附   錄  . - 59 - 致   謝  . 錯(cuò)誤 !未定義書簽。    買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 第一章   緒論  車起重機(jī)簡(jiǎn)介  汽車起重機(jī)是一種將起重作業(yè)部分安裝在汽車通用或?qū)Ｓ玫妆P上、具有載重汽車行駛性能的輪式起重機(jī)。根據(jù)吊臂結(jié)構(gòu)可分為定長(zhǎng)臂、接長(zhǎng)臂和伸縮臂三種，前兩種多采用桁架結(jié)構(gòu)臂，后一種采用箱形結(jié)構(gòu)臂。根據(jù)動(dòng)力傳動(dòng)，又可分為機(jī)械傳動(dòng)、液壓傳 動(dòng)和電力傳動(dòng)三種。因其機(jī)動(dòng)靈活性好，能夠迅速轉(zhuǎn)移場(chǎng)地，廣泛用于土木工程。  現(xiàn)在普遍使用的汽車起重機(jī)多為液壓伸縮臂汽車起重機(jī)，液壓伸縮臂一般有 24節(jié)，最下 (最外 )一節(jié)為基本臂，吊臂內(nèi)裝有液壓伸縮機(jī)構(gòu)控制其伸縮。  圖 示為  型汽車起重機(jī)的外形，該機(jī)采用黃河牌 汽車底盤，由起升、變幅、回轉(zhuǎn)、吊臂伸縮相交腿機(jī)構(gòu)等組成，全為液壓傳動(dòng)。  圖 Y 8型汽車起重機(jī)  汽車起重機(jī)作業(yè)時(shí)必須先打支腿，以增大機(jī)械的支承面積，保證必要的穩(wěn)定性。因此，汽車起重機(jī)不能負(fù)荷行駛。  汽車起重機(jī)的主 要技術(shù)性能有最大起重量、整機(jī)質(zhì)量、吊臂全伸長(zhǎng)度、吊臂全縮長(zhǎng)度、最大起升高度、最小工作半徑、起升速度、最大行駛速度等。  壓傳動(dòng)應(yīng)用于汽車起重機(jī)上的優(yōu)缺點(diǎn)  液壓系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)其工作目的必須經(jīng)過(guò)動(dòng)力源控制機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)三個(gè)環(huán)節(jié)。其中動(dòng)力源主要是液壓泵 ,傳輸控制裝置主要是一些輸油管和各種閥的連接機(jī)構(gòu) ,執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是液壓馬達(dá)和液壓缸。這三種機(jī)構(gòu)的不同組合就形成了不同功能的液壓回路。  泵 馬達(dá)回路是起重機(jī)液壓系統(tǒng)的主要回路，按照泵循環(huán)方式的不同有開式回路和閉式回路兩種。  開式回路中馬達(dá)的回油直接通回油箱，工作油在油箱 中冷卻及沉淀過(guò)濾后再由液壓買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 泵送入系統(tǒng)循環(huán)，這樣可以防止元件的磨損。但油箱的體積大，空氣和油液的接觸機(jī)會(huì)多，容易滲入。  閉式回路中馬達(dá)的回油直接與泵的吸油口相連，結(jié)構(gòu)緊湊，但系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，散熱條件差，需設(shè)輔助泵補(bǔ)充泄漏和冷卻。而且要求過(guò)濾精度高，但油箱體積小，空氣滲入油中的機(jī)會(huì)少，工作平穩(wěn)。  點(diǎn)  1在起重機(jī)的結(jié)構(gòu)和技術(shù)性能上的優(yōu)點(diǎn)：  來(lái)自汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)油泵轉(zhuǎn)換到工作機(jī)構(gòu)，其間可以獲得很大的傳動(dòng)比，省去了機(jī)械傳動(dòng)所需的復(fù)雜而笨重的傳動(dòng)裝置。不但使結(jié)構(gòu)緊湊，而且使整機(jī)重量大大的減輕，增加了整機(jī)的 起重性能。同時(shí)還很方便的把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)槠揭七\(yùn)動(dòng)，易于實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的變幅和自動(dòng)伸縮。各機(jī)構(gòu)使用管路聯(lián)結(jié)，能夠得到緊湊合理的速度，改善了發(fā)動(dòng)機(jī)的技術(shù)特性。便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作，改善了司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度和條件。由于元件操縱可以微動(dòng)，所以作業(yè)比較平穩(wěn)，從而改善了起重機(jī)的安裝精度，提高了作業(yè)質(zhì)量。  采用液壓傳動(dòng)，在主要機(jī)構(gòu)中沒(méi)有劇烈的干摩擦副，減少了潤(rùn)滑部位，從而減少了維修和技術(shù)準(zhǔn)備時(shí)間。  2在經(jīng)濟(jì)上的優(yōu)點(diǎn)：  液壓傳動(dòng)的起重機(jī)，結(jié)構(gòu)上容易實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化，通用化和系列化，便于大批量生產(chǎn)時(shí)采用先進(jìn)的工藝方法和設(shè)備。此種起重機(jī)作業(yè)效率 高，輔助時(shí)間短，因而提高了起重機(jī)總使用期間的利用率，對(duì)加速實(shí)現(xiàn)四個(gè)現(xiàn)代化大有好處。  點(diǎn)  液壓傳動(dòng)的主要缺點(diǎn)是漏油問(wèn)題難以避免。為了防止漏油問(wèn)題，元件的制造精度要求比較高。油液粘度和溫度的變化會(huì)影響機(jī)構(gòu)的工作性能。液壓元件的制造和系統(tǒng)的調(diào)試需要較高的技術(shù)水平。  從液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)來(lái)看，優(yōu)點(diǎn)大于缺點(diǎn)，根據(jù)國(guó)際上起重機(jī)的發(fā)展來(lái)看，不論大小噸位都采用液壓傳動(dòng)系統(tǒng)?？v觀眾多用戶的反饋意見，液壓式汽車起重機(jī)深受他們的歡迎和好評(píng)。  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 內(nèi) 汽車起重機(jī) 行業(yè)發(fā)展 現(xiàn)狀  車起重機(jī)產(chǎn)品分類  汽車起重機(jī)按結(jié) 構(gòu)和性能分為普通汽車起重機(jī)、全地面汽車起重機(jī)和隨車起重運(yùn)輸車。  汽車起重機(jī)  全地面起重機(jī)  隨車起重運(yùn)輸車  圖片  產(chǎn)品定義  采用汽車通用底盤或?qū)Ｓ玫妆P的起重機(jī)，懸架為板簧結(jié)構(gòu)  懸架為油氣結(jié)構(gòu)的起重機(jī)  具有吊重功能的載重汽車  適宜噸位范圍  5 130T 80 500T 1 20T 目前市場(chǎng)需求容量  20000 輛左右  100 輛左右  5000左右  主要用途  物流倉(cāng)儲(chǔ)轉(zhuǎn)運(yùn)、道路橋梁、建筑、電力 /煤炭建設(shè)等  林業(yè)、油田、物流等  國(guó)際上，汽車起重機(jī)的底盤性能等同于同樣整車總重的載重 汽車，符合公路車輛的技術(shù)要求，起重量的范圍很大，可從 8噸到 1000 噸，底盤的車軸數(shù)可從  2到 10根，是產(chǎn)量最大、使用最廣泛的起重機(jī)類型。  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 車起重機(jī)市場(chǎng)的規(guī)模  全球起重機(jī)市場(chǎng)（包括叉車、工程起重機(jī)械在內(nèi)）總銷售額約為 1350 億美元左右，主要分布在北美、日本、中國(guó)、俄羅斯 、西歐等幾個(gè)主要區(qū)域。  近年來(lái)，中東、東南亞及其他發(fā)展中國(guó)家及新興市場(chǎng)伴隨城市化進(jìn)程，固定資產(chǎn)投資巨大，吊裝等作業(yè)總量呈現(xiàn)迅速提高的趨勢(shì)；而對(duì)路面及作業(yè)環(huán)境要求不高，使汽車起重機(jī)持續(xù)景氣。中國(guó)汽車起重機(jī)市場(chǎng)規(guī)模相對(duì)較小，但由于產(chǎn)品附加值高，年總銷售額在 40億元人民幣左右。  內(nèi)汽車起重機(jī)市場(chǎng)結(jié)構(gòu)  國(guó)內(nèi)主要的汽車起重機(jī)生產(chǎn)企業(yè)包括：重慶大江工業(yè) (集團(tuán) )有限責(zé)任公司、徐州工程機(jī)械集團(tuán)有限公司、四川長(zhǎng)江工程起重機(jī)有限責(zé)任公司、沈陽(yáng)北方交通工程公司、三一汽車制造有限公司、馬尼托瓦克東岳重工有限公司、長(zhǎng)沙中 聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司、北起多田野 (北京 )起重機(jī)有限公司、安徽柳工起重機(jī)有限公司、泰安工程機(jī)械總廠等。其中，徐州工程機(jī)械集團(tuán)有限公司、長(zhǎng)沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司是行業(yè)內(nèi)規(guī)模較大的企業(yè)。  從底盤供應(yīng)企業(yè)來(lái)看，徐州工程機(jī)械集團(tuán)有限公司、長(zhǎng)沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司基本上用本單位生產(chǎn)的底盤，其底盤涵蓋了各個(gè)噸位的產(chǎn)品，偶爾也采購(gòu)部分底盤。中國(guó)第一汽車集團(tuán)公司、中國(guó)重型汽車集團(tuán)泰安五岳專用汽車有限公司、東風(fēng)汽車有限公司、東風(fēng)汽車公司、湖北三環(huán)漢陽(yáng)特種汽車有限公司（漢陽(yáng)特種汽車制造廠）生產(chǎn)起重機(jī)底盤。  從歷年銷售情況看，汽車起重機(jī)市場(chǎng)主要集中在山東、江蘇、河北等中東部地勢(shì)平買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 坦、礦產(chǎn)資源豐富、交通發(fā)達(dá)的地區(qū)。  經(jīng)過(guò)幾年的發(fā)展，汽車起重機(jī)市場(chǎng)用戶群體發(fā)生了較大的變化，由最初的以施工單位用戶為主逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)橐詡€(gè)體用戶為主。   場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局  國(guó)內(nèi)汽車起重機(jī)市場(chǎng)一直呈現(xiàn)徐重獨(dú)領(lǐng)風(fēng)騷，中聯(lián)浦沅緊隨的競(jìng)爭(zhēng)格局，近年來(lái)，三一成為汽車起重機(jī)行業(yè)的黑馬。徐重、浦沅集中在 16、 20和 25噸的競(jìng)爭(zhēng)區(qū)間，長(zhǎng)起和泰起集中在 8噸產(chǎn)品。  當(dāng)前，汽車起重機(jī)行業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)呈現(xiàn)以下態(tài)勢(shì)：  兼有起重和運(yùn)輸?shù)碾p重功能將發(fā)展成為市場(chǎng)熱點(diǎn)；  地面起重機(jī)成為企業(yè)追求利潤(rùn)的增長(zhǎng)點(diǎn)；      課題來(lái)源  汽車起重機(jī)的液壓系統(tǒng)起著驅(qū)動(dòng)和控制汽車起重機(jī)各機(jī)構(gòu)動(dòng)作的作用。其性能好壞對(duì)起重機(jī)有著十分重要的影響。目前，我國(guó)生產(chǎn) 8噸汽車起重機(jī)的廠家較多，品種也很雜，不同的廠家和不同的品種，其液壓系統(tǒng)和液壓元 件都不一致，給生產(chǎn)、使用及維修帶來(lái)很多麻煩，同時(shí)其性能也較低，不適于現(xiàn)代智能高效小型汽車起重機(jī)發(fā)展的需要。為此對(duì)傳統(tǒng)型  8 噸汽車起重機(jī)都是采用單泵單馬達(dá)（定量式 )、串聯(lián)油路、開式系統(tǒng)，所有的工作機(jī)構(gòu)都靠一個(gè)油源供油，難于同時(shí)滿足不同機(jī)構(gòu)的速度和功率匹配的需要，例如起升機(jī)構(gòu)為了滿足起升速度的要求，需要較大的流量，而伸縮、變幅、回轉(zhuǎn)及支腿則需要較小的流量即可，因此只好靠控制發(fā)動(dòng)機(jī)的油門及在機(jī)構(gòu)上采取一些措施解決這一矛盾，但這是有一定限度的。還存在一些問(wèn)題，起升速 度低，最高起升速度只有 8m 升速度調(diào)節(jié)范圍小。  如下式所示 9：   (式 1買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 式中： D        03  11i 的減速比    2i          301     n 由上式可見，起升速度的大小，主要靠發(fā)動(dòng)機(jī) 的油門調(diào)節(jié)，當(dāng)油門過(guò)小時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力特性較差，容易滅火，輕載及空載時(shí)，速度太慢，生產(chǎn)率低。  新型 用了雙泵單馬達(dá)、分合流油路、開式系統(tǒng)，根據(jù)各機(jī)構(gòu)的不同速度和功率的要求，變幅、伸縮、回轉(zhuǎn)及支腿用小泵 2供油，起升用大泵 升與其余各機(jī)構(gòu)都可以進(jìn)行聯(lián)合動(dòng)作，提高工作效率，同時(shí)起升輕載及空載時(shí)，泵 2與泵 高起升速度，擴(kuò)大調(diào)速范圍，如下式所示 9：  式中：1 的排量       2q 的排量       01及泵 2的容積效率  由上式可見，除發(fā)動(dòng)機(jī)的油門調(diào)節(jié)起升速度外，還可以通過(guò)分合流型式調(diào)節(jié)起升速度，當(dāng)重載時(shí)，用分流方式，即泵 2不參與起升工作，此時(shí)提升速度為低速；當(dāng)空載或輕載時(shí)用合流方式。  課題主要研究工作  本課題主要針對(duì)汽車起重機(jī)的功能、組成和工作特點(diǎn)，結(jié)合國(guó)內(nèi)外汽車起重機(jī)的運(yùn)用現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，設(shè) 計(jì)一款能夠適應(yīng)國(guó)內(nèi)外工程建設(shè)的輕型汽車起重機(jī)（ 壓系統(tǒng)。在設(shè)計(jì)本機(jī)液壓系統(tǒng)時(shí)，明確設(shè)計(jì)任務(wù)和設(shè)計(jì)要求，不要偏離題目；仔細(xì)研究設(shè)計(jì)方案，理清設(shè)計(jì)思路，使設(shè)計(jì)過(guò)程清晰化。在做好以上兩點(diǎn)的基礎(chǔ)上。進(jìn)行以下研究工作：  1、分析已有的汽車起重機(jī)， 結(jié)合本設(shè)計(jì)任務(wù)，了解其優(yōu)缺點(diǎn)，把握其發(fā)展方向。   2、對(duì) 當(dāng)下具有成熟技術(shù)的 液壓回路 進(jìn)行 分析 研究和學(xué)習(xí) 。  3、根據(jù)本機(jī)液壓系統(tǒng)工作 特點(diǎn)，在滿足高效節(jié)能的功能前提下可以進(jìn)行液壓系統(tǒng)原理創(chuàng)新設(shè)計(jì)。  4、 對(duì)設(shè)計(jì)好的液壓原理系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)算，選擇合適的 液壓元件 ，并對(duì)其 性能進(jìn)行驗(yàn)算， 包括壓力損失和系統(tǒng)發(fā)熱 等 。  5、對(duì)起升機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ，使其結(jié)構(gòu)緊湊 合理 ，壽命長(zhǎng) 。  6、選取變幅液壓缸進(jìn)行計(jì)算設(shè)計(jì) ，提高其可靠性 。  注：整機(jī)基本參數(shù)應(yīng)符合汽車起重機(jī)基本參數(shù)標(biāo)準(zhǔn) 。  213030121 )( (式 1買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 第 2 章   液壓系統(tǒng)性能分析與原理設(shè)計(jì)  型工況分析及對(duì)液壓系統(tǒng)要求  型工況的分析  根據(jù)起重機(jī)試驗(yàn)規(guī)范，以及很多操作者的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，可確定表 三種工況，作為輕型汽車起重機(jī)的典型工況。設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)時(shí)要求各系統(tǒng)的動(dòng)作能夠滿足這些工況要求。  表 車起重機(jī)典型工況表  序號(hào)  工    況  一次循環(huán)內(nèi)容  特   點(diǎn)  1 基本臂；  相應(yīng)的工作幅度  吊重起升回轉(zhuǎn)下降起升回轉(zhuǎn)下降（中間制動(dòng)一次）  起重噸位大，動(dòng)作單一，很少與回轉(zhuǎn)等機(jī)構(gòu)組合動(dòng)作  2 全長(zhǎng)臂  相應(yīng)的工作幅度  卷?yè)P(yáng)起升回轉(zhuǎn)卷?yè)P(yáng)下降卷?yè)P(yáng)起升回轉(zhuǎn)卷?yè)P(yáng)下降  （中間制動(dòng)一次）  運(yùn)用較多的情況，能滿足小噸位的工作  3 最長(zhǎng)臂；  主臂加副臂；相應(yīng)的工作幅度；  （起升回轉(zhuǎn)）變幅下降（起升回轉(zhuǎn)）下降（中間制動(dòng)一次）  起重噸位小，一般在一到兩噸之間  液壓系統(tǒng)要求  根據(jù)汽車起重機(jī)的典型 工作狀況對(duì)系統(tǒng)的要求主要反映在對(duì)以下幾個(gè)液壓回路的要求上。  1. 起升回路  （ 1）能方便的實(shí)現(xiàn)合分流方式轉(zhuǎn)換，保證工作的高效安全。  （ 2）要求卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)微動(dòng)性好，起、制動(dòng)平穩(wěn)，重物停在空中任意位置能可靠制動(dòng)，買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 即二次下滑問(wèn)題，以及二次下降時(shí)的重物或空鉤下滑問(wèn)題，即二次下降問(wèn)題。  2. 回轉(zhuǎn)回路  （ 1）具有獨(dú)立工作能力。  （ 2）回轉(zhuǎn)制動(dòng)應(yīng)兼有常閉制動(dòng)和常開制動(dòng)（可以自由滑轉(zhuǎn)對(duì)中），兩種情況。  3. 變幅回路  （ 1）帶平衡閥并設(shè)有二次液控單向閥鎖住保護(hù)裝置。  （ 2）要求起落臂平穩(wěn)，微動(dòng)性好，變幅在任意允許幅值位置能 可靠鎖死。  （ 3）要求在有載荷情況下能微動(dòng)。  （ 4）平衡閥應(yīng)備有下腔壓力傳感器接口，作為力矩限制器檢測(cè)星號(hào)源。  4. 伸縮回路  本機(jī)伸縮機(jī)構(gòu)采用三節(jié)臂（含有兩個(gè)液壓缸），由于本機(jī)為輕型起重機(jī)為了使本機(jī)運(yùn)用廣泛，實(shí)現(xiàn)各節(jié)臂順序伸縮。各節(jié)臂能按順序伸縮，但不能實(shí)現(xiàn)同步伸縮。  5. 控制回路  （ 1）為了使操縱方便總體要求操縱手柄限制為兩個(gè)。  （ 2）操縱元件必須具有 45方向操縱兩個(gè)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)能力。  6. 支腿回路  （ 1）要求垂直支腿不泄漏，具有很強(qiáng)的自鎖能力（不軟腿）。  （ 2）要求前后組支腿可以進(jìn)行單獨(dú)調(diào)整。  （ 3）要求支腿能夠承載最大起重時(shí)的壓力，并且有足夠的防傾翻力矩。  （ 4）起重機(jī)行走時(shí)不產(chǎn)生掉腿現(xiàn)象。  對(duì) 壓系統(tǒng) 各主要 回路的分析  汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)一般由起升、變幅、伸縮、回轉(zhuǎn)、 支腿和 控制 六 個(gè)主回路組成 。從圖 個(gè)回路之間具有不同的功能、組成和工作特點(diǎn)。  圖 車起重機(jī)各回路工作狀態(tài)  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985   起升回路起到使重物升降的作用。起升回路的分析 詳 見第五章起升回路的設(shè)計(jì)。   回轉(zhuǎn)回路起到使吊臂回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)重物水平移動(dòng)的作用。 回轉(zhuǎn)回路主要由液壓泵、換向閥、平衡閥、液壓離合器和液壓馬達(dá)組成。  回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使重物水平移動(dòng)的范圍有限，  但所需功率小，所以一般汽車起重機(jī)都設(shè)計(jì)成全回轉(zhuǎn)式的，即可在左右方向任意進(jìn)行回轉(zhuǎn)。  液壓驅(qū)動(dòng)的小起重量起重機(jī)，通過(guò)液壓回路和換向閥的合適機(jī)能，可以使回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不裝制動(dòng)器，同時(shí)保證回轉(zhuǎn)部分在任意位置上停住，并避免沖擊。高速液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)形式，在汽車式、輪胎式和鐵路起重機(jī)上應(yīng)用廣泛。如圖 速大扭矩液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速每分鐘在 0此，可以直接在油馬達(dá)軸上安裝回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的小齒輪，如馬達(dá)輸出扭矩不滿足傳 動(dòng)要求，可以加裝機(jī)械減速裝置。該形式在一些小噸位汽車起重機(jī)上有所應(yīng)用?？梢栽谝簤厚R達(dá)輸出軸上加裝制動(dòng)器。    圖 采用低速大扭矩液壓馬達(dá)可以省去或減小減速裝置，因此機(jī)構(gòu)很緊湊。但低速大扭矩液壓馬達(dá)成本高，使用可靠性不如高速液壓馬達(dá)，加之可以采用結(jié)構(gòu)緊湊、 傳動(dòng)比大的行星傳動(dòng)或蝸輪傳動(dòng)，高速液壓馬達(dá)在起重機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中使用廣泛。綜上所述， 基本回路如下圖  圖 回轉(zhuǎn)回路   買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 絕大部分工程起重機(jī)為了滿足重物裝、卸工作位置的要求，充分利用其起吊能力（幅度減小能提高起重量），需要經(jīng)常改變幅度。變幅回路則是實(shí)現(xiàn)改變幅度的液壓工作回路，用來(lái)擴(kuò)大起重機(jī)的工作范圍，提高起重機(jī)的生產(chǎn)率。變幅回路主要由液壓泵、換向閥、平衡閥和變幅液壓缸組成（圖   圖 變幅回路  工程起重機(jī)變幅按其工 作性質(zhì)可分為非工作性變幅和工作性變幅兩種。非工作性變幅指只是在空載條件下改變幅度。它在空載時(shí)改變幅度，以調(diào)整取物裝置的位置，而在重物裝卸移動(dòng)過(guò)程中，幅度不改變。這種變幅次數(shù)一般較少，而且采用較低的變幅速度，以減少變幅機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)功率，這種變幅的變幅機(jī)構(gòu)要求簡(jiǎn)單。工作性變幅能在帶載的條件下改變幅度。為了提高起重機(jī)的生產(chǎn)率和更好地滿足裝卸工作的需要，常常要求在吊裝重物時(shí)改變起重機(jī)的幅度，這種類型的變幅次數(shù)頻繁，一般采用較高的變幅速度以提高生產(chǎn)率。工作性變幅驅(qū)動(dòng)功率較大，而且要求安裝限速和防止超載的安全裝置。與非工 作性變幅相比，這種變幅要求的變幅機(jī)構(gòu)較復(fù)雜，自重也較大，但工作機(jī)動(dòng)性卻大為改善。汽車起重機(jī)由于使用了支腿，除了吊非常輕的重物之外，必須帶載變幅。   具有臂架伸縮機(jī)構(gòu)的起重機(jī)，不需要接臂和拆臂，縮短了輔助作業(yè)時(shí)間。臂架全部縮回以后，起重機(jī)外形尺寸減小，提高了機(jī)動(dòng)性和通過(guò)性。臂架采用液壓伸縮機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)伸縮和帶載伸縮，擴(kuò)大了汽車和輪胎起重機(jī)、鐵路救援起重機(jī)在復(fù)雜使用條件下的使用功能。  伸縮回路主要由液壓泵、換向閥、液壓缸和平衡閥組成，根據(jù)伸縮高度和方式不同其液壓缸的節(jié)數(shù)結(jié)構(gòu)也就大不相同。  具 有三節(jié)或三節(jié)以上的吊臂，各節(jié)臂的伸縮基本有三種形式：順序伸縮、同步伸縮和獨(dú)立伸縮。  順序伸縮就是各節(jié)伸縮臂按一定先后次序完成伸縮動(dòng)作。同步伸縮是指各節(jié)伸縮臂  以相同的行程比率同時(shí)伸縮。獨(dú)立伸縮是指各節(jié)伸縮臂無(wú)關(guān)聯(lián)地獨(dú)立進(jìn)行伸縮動(dòng)作。買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 顯然，獨(dú)立伸縮機(jī)構(gòu)同樣也可以完成順序伸縮或同步伸縮的動(dòng)作。如圖  圖 臂架伸縮方式  （ a）  （ b） 為了使起重機(jī)各節(jié)伸縮臂伸出后的載荷和起重機(jī)的起重量特性相適應(yīng)，伸臂的順序?yàn)?2（ 二節(jié)臂 ） 3（ 三節(jié)臂 ）的順序伸 出， 1 為基本臂，而縮回按相反的順序，即 3 2的順序縮回。下面介紹實(shí)現(xiàn)順序伸縮的幾種方案。  圖 即號(hào)伸縮油缸活塞面積大， .號(hào)伸縮油缸活塞面積逐次減小。各活塞腔是聯(lián)通的，各油缸活塞桿腔也是聯(lián)通的。很顯然次是號(hào)和號(hào)伸縮油缸伸出。平衡閥 時(shí)還可以防止因泄漏或管道破裂而造成吊臂回落。此外為了保證吊臂回縮時(shí)按預(yù)定的順序，不至因自重和滑動(dòng)阻力變化等因素影響。平衡閥的開啟壓力應(yīng)該設(shè)定為足  圖 用 單向順序閥控制順序的一種方案。扳動(dòng)操縱閥 S，使 A 與 P 接通，同時(shí)B 與 O 也通，此時(shí)伸縮油缸 I 伸出。油缸 I 伸出到位后，隨著活塞腔油壓力的升高，單向順序閥 是伸縮油缸伸出。  油缸伸出到位后，油壓繼續(xù)升高單向順序閥 是伸縮油缸量開始伸出。該機(jī)構(gòu)縮回過(guò)程同前一方案。與前一方案比較，此方案對(duì)油缸面積無(wú)特殊要求，有利于減輕自重。圖中的雙單向閥  作用是使順序閥中的溢流流入主油道，這樣可以省去兩根回油管和軟管卷簡(jiǎn)。  圖 動(dòng)操縱閥 S， 、 B 和 壓力油經(jīng)電液換向閥 平衡閥 活塞腔，伸縮油缸 I 開始伸出。若電液換向閥 位，則壓力油改道上行，經(jīng)電液換向閥 平衡閥 入伸縮油缸，于是伸縮油缸 E 開始伸出。若電液換向閥 位，則壓力油二次改道上行，進(jìn)入伸縮油缸伸出。  與前述方案比較，由于該機(jī)構(gòu)裝有電液閥，從而需要設(shè)置電線和電線卷簡(jiǎn)，但該方案的伸縮順序有可靠保證。綜上所述  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 圖 差積式順序伸縮原理   圖 向順序閥順序伸縮原理    圖 、      321 .平衡閥；      、  321 .平衡閥。          、        腿回路主要由液壓泵、水平液壓缸、垂直液壓缸和換向閥組成。  起重機(jī)設(shè)置支腿機(jī)構(gòu)，目的是增加起重機(jī)的穩(wěn) 定性及起重能力。支腿機(jī)構(gòu)在作業(yè)時(shí)承受整機(jī)的自重和吊重，要求結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，動(dòng)作可靠。  目前支腿大都采用液壓支腿。支腿機(jī)構(gòu)有三種基本形式：蛙式支腿、 型支腿（如圖 蛙式支腿結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，跨距小，只適用于中小噸位起重機(jī)上使用。  圖                              圖   12             12345汽車起 重機(jī)設(shè)置支腿可以大大提高起重機(jī)的起重能力。為了使起重機(jī)在吊重過(guò)程中安全可靠，支腿要求堅(jiān)固可靠，伸縮方便。在行駛時(shí)收回，工作時(shí)外伸撐地。還可以根據(jù)地面情況對(duì)各支腿進(jìn)行單獨(dú)調(diào)節(jié)。  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 壓系統(tǒng)類型 的擬定  機(jī)液壓系統(tǒng)分析  根據(jù)開式和閉式系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)、典型工況，結(jié)合國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品的具體情