普通機(jī)床的數(shù)控化改造設(shè)計畢業(yè)論文

湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)東方科技學(xué)院全 日 制 普 通 本 科 生 畢 業(yè) 論 文 普通機(jī)床的數(shù)控化改造設(shè)計The general transformation of CNC machine tools design畢業(yè)設(shè)計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計（論文） ，是我個人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。對本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)校可以公布論文的部分或全部內(nèi)容。作者簽名： 日 期： 湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)全日制普通本科生畢業(yè)論文（設(shè)計）誠 信 聲 明本人鄭重聲明：所呈交的本科畢業(yè)論文（設(shè)計）是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，進(jìn)行研究工作所取得的成果，成果不存在知識產(chǎn)權(quán)爭議。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體在文中均作了明確的說明并表示了謝意。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。畢業(yè)論文（設(shè)計）作者簽名：年 月 日目 錄1 前言 .62 設(shè)計的內(nèi)容及任務(wù) .73 總體方案 .73.1 數(shù)控系統(tǒng)的選型 .73.2 伺服系統(tǒng)的改造設(shè)計 .83.3 機(jī)械結(jié)構(gòu)的改造設(shè)計 .83.4 自動回轉(zhuǎn)刀架的選擇設(shè)計 .93.5 編碼盤的選用和安裝 .93.6 電氣控制系統(tǒng)的改造設(shè)計 .103.7 液壓系統(tǒng)的清潔和維護(hù) .104 數(shù)控系統(tǒng)的選擇 .105 機(jī)械本體部分的數(shù)控化改造與設(shè)計計算 .125.1 進(jìn)給系統(tǒng)的傳動方式及絲桿類型選擇 .125.1.1 傳動方式 .125.1.2 滾珠絲桿的選擇 .135.2 滾珠絲杠副精度等級確定 .145.3 滾珠絲杠的潤滑、防護(hù)、密封 .145.4 機(jī)械本體改造和設(shè)計計算 .145.4.1 縱向機(jī)械傳動部分的數(shù)控化改造和設(shè)計計算 .145.4.2 滾珠絲杠設(shè)計計算 .155.4.3 滾珠絲杠的選型 .165.4.5 滾珠絲杠的驗算 .175.4.6 確定齒輪傳動比 .185.4.7 橫向機(jī)械傳動部分的數(shù)控化改造和設(shè)計計算 .185.4.8 切削力的計算 .195.4.9 齒輪間隙的調(diào)整環(huán)節(jié) .195.5 滾珠絲杠的支撐與軸承選用 .205.5.1 滾珠絲杠支撐形式的選擇 .205.5.2 滾珠絲杠軸端的形式 .206 伺服系統(tǒng)的改造設(shè)計 .236.1 控制系統(tǒng)的選擇 .236.2 縱向步進(jìn)電機(jī)的計算與選擇 .236.2.1 負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量計算 .246.2.2 各種工況下轉(zhuǎn)矩計算 .246.2.3 步進(jìn)電機(jī)的選擇 .256.3 橫向步進(jìn)電動機(jī)的計算與選擇 .266.4 驅(qū)動器的選擇 .277 自動轉(zhuǎn)為刀架 .287.1 數(shù)控車床刀架的基本要求 .297.2 車床自動轉(zhuǎn)位刀架結(jié)構(gòu)及工作原理 .297.3 刀架的安裝 .308 編碼器的選用和安裝 .308.1 觀點編碼器的選用 .318.2 編碼器的安裝 .319 電氣控制部分的改造設(shè)計 .329.1 電氣控制系統(tǒng)概述 .329.2 C6132 車床電氣化控制系統(tǒng)的數(shù)控化改造設(shè)計 .3310 液壓系統(tǒng)的清潔與維護(hù) .3410.1 清潔程度對液壓系統(tǒng)的影響 .3410.2 液壓系統(tǒng)清潔與維護(hù)措施 .3511 改造小結(jié) .35參考文獻(xiàn) .36致 謝 .36C6132 臥式車床的數(shù)控化改造學(xué) 生：吳江平指導(dǎo)老師：董 亮（湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)東方科技學(xué)院，長沙 410128）摘 要： 以 C6132 型普通機(jī)床為例，從機(jī)械和電氣方面詳細(xì)闡述了數(shù)控化改造的方法。改造后的車床投入使用后運行穩(wěn)定，加工精度明顯提高，取得了極大的經(jīng)濟(jì)效益。關(guān)鍵詞： 普通車床; 數(shù)控化改造；C6132 horizontal lathe to numerical control reformStudent:Wu Jiang PingTutor:Dong Liang(Hunan Agricultural University east scienceand technology academy,Changsha 410128)Abstract : to C6132 ordinary machine type as an example, the mechanical and electrical is expounded in the reconstruction of numerical control method. After the transformation of the lathe of after put into use operation is stable, and the processing precision improved obviously, made great economic benefits. Key word :ordinary lathe; Numerical control modification; 1 前言目前我國機(jī)床主要是臥式車床，與發(fā)達(dá)國家相比，型號陳舊，技術(shù)水平落后，嚴(yán)重影響了生產(chǎn)的發(fā)展。 。采用先進(jìn)的數(shù)控車床，已成為當(dāng)今世界制造業(yè)的發(fā)展趨勢。鑒于國內(nèi)制造業(yè)中普通機(jī)床的占有率較高，提高車床數(shù)控化率有兩個可行的途徑，一是購置新的車床；二是把臥式車床改造成數(shù)控車床。根據(jù)國內(nèi)目前的經(jīng)濟(jì)狀況，花大量的資金更換全新的數(shù)控車床花費過高，給企業(yè)造成的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)較大，同時報廢大量的普通機(jī)床是一個很大的浪費。因此，各企業(yè)可根據(jù)自身的情況，酌情進(jìn)行數(shù)控化率的提高，可以購置一批精度高、性能強(qiáng)的數(shù)控化車床，或數(shù)控化改造一批尚有一定精度的臥式車床。C6132車床改造屬于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床的改造，主要針對進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)控化改造，利用數(shù)控系統(tǒng)對縱向和橫向進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行開環(huán)控制，驅(qū)動元件采用步進(jìn)電動機(jī)，通過步進(jìn)電動機(jī)帶動滾珠絲桿轉(zhuǎn)動。數(shù)控化改造后的機(jī)床，能對縱向和橫向進(jìn)給運動進(jìn)行數(shù)字控制，并要求達(dá)到縱向最小運動單位為0.01mm/ 脈沖，橫向最小運動單位0.005mm/脈沖，刀架為自動轉(zhuǎn)位刀架，經(jīng)改裝后的機(jī)床能實現(xiàn)加工外圓、錐度螺紋、端面等的自動控制。數(shù)控化改造提高了原機(jī)床的生產(chǎn)速度，降低了勞動強(qiáng)度，同時縮短了生產(chǎn)周期，提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)率。數(shù)控化改造后具有如下幾個優(yōu)越性：1、數(shù)控化改造提高了加工精度和生產(chǎn)率。2、數(shù)控化改造提高了機(jī)床的性能和質(zhì)量，加工出原機(jī)床難以加工或者不能加工的復(fù)雜軸類零件。3、機(jī)床數(shù)控化改造后可以實現(xiàn)加工的柔性自動化，效率可比原機(jī)床提高3倍。4、機(jī)床數(shù)控化改造后擁有自動報警、自動監(jiān)控、自動補(bǔ)償?shù)榷喾N自檢功能，更好地調(diào)節(jié)了機(jī)床加工狀態(tài)，還可以提示操作機(jī)床故障或編程錯誤等機(jī)床運行中出現(xiàn)的問題。2 設(shè)計的內(nèi)容及任務(wù)機(jī)床的數(shù)控化改造主要應(yīng)用了現(xiàn)代成熟的數(shù)控技術(shù)和經(jīng)驗，以適應(yīng)生產(chǎn)的具體要求為目的，改變現(xiàn)有機(jī)床的結(jié)構(gòu)，給舊機(jī)床換上新部件、新裝置和新附件，提高現(xiàn)有機(jī)床的技術(shù)性指標(biāo)，使之全部或局部達(dá)到新數(shù)控機(jī)床的水平。這次設(shè)計的任務(wù)是：數(shù)控化系統(tǒng)的選型，伺服系統(tǒng)、機(jī)械傳動系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)數(shù)控化改造和液壓部分的維護(hù)以及繪制相關(guān)圖樣。要求改造車床具有一般數(shù)控車床的性能，精度要達(dá)到縱向最小單位為 0.01mm/步，橫向最小運動單位為 0.005mm/步。設(shè)計內(nèi)容包括：數(shù)控系統(tǒng)的選型，伺服系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)的數(shù)控化改造設(shè)計，自動回轉(zhuǎn)刀架和編碼盤的選型與改裝，以及液壓系統(tǒng)的清潔與維護(hù)。數(shù)控系統(tǒng)方面，考慮到直流伺服電動機(jī)的價格昂貴，采用步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動的開環(huán)控制系統(tǒng)，而在機(jī)械系統(tǒng)的改造方面，采用步進(jìn)電動機(jī)-減速齒輪- 滾珠絲杠螺母副- 小滑板的傳動方式。3 總體方案臥式車床進(jìn)行數(shù)控化改造，可以顯著提高機(jī)床性能和減輕操作者勞動強(qiáng)度。而合理選擇數(shù)控系統(tǒng)和改造方案，可保證改造效果和降低成本。考慮具體的改造方案時，基本原則是在滿足使用要求的前提下，對機(jī)床的改動盡可能少，以降低成本。C6132車床總體改造方案為：增配車床數(shù)控系統(tǒng)，更換進(jìn)給運動的滑動絲桿傳動為滾珠絲桿傳動，采用步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動進(jìn)給運動，加裝編碼器，配置自動回轉(zhuǎn)刀架實現(xiàn)自動換刀。具體的改造主要從數(shù)控系統(tǒng)的選擇、伺服系統(tǒng)的改造設(shè)計，機(jī)械結(jié)構(gòu)的改造設(shè)計、自動回轉(zhuǎn)刀架的選擇設(shè)計、編碼盤的選用和安裝、電氣系統(tǒng)的改造設(shè)計、液壓系統(tǒng)的清潔與維護(hù)等幾個方面來進(jìn)行，通過改造使其具有數(shù)控機(jī)床的一般特性。下面就從各個部分來具體闡述這次的設(shè)計方案。3.1 數(shù)控系統(tǒng)的選型在選擇數(shù)控系統(tǒng)的型號時，要考慮 C6132 機(jī)床適用于各類機(jī)械工廠的單件、中小批量、生產(chǎn)使用，加工精度可達(dá) IT7 級，且要求 C6132 車床加工復(fù)雜零件，所以數(shù)控系統(tǒng)選擇連續(xù)型數(shù)控系統(tǒng)，已滿足數(shù)控化改造后機(jī)床的定位、插補(bǔ)、循環(huán)加工和螺紋加工等功能。國產(chǎn)機(jī)床如廣州數(shù)控設(shè)備廠的 GSK980TA 數(shù)控系統(tǒng)，其為兩軸聯(lián)動，功能比較齊全，性能穩(wěn)定，價格便宜，一般用于經(jīng)濟(jì)型的數(shù)控機(jī)床。選擇數(shù)控系統(tǒng)時應(yīng)該盡量向同一個廠家的型號靠攏，這樣既有利于維修和管理，也有利于備件的購買。在改造中可以考慮有類似特點的數(shù)控裝置。3.2 伺服系統(tǒng)的改造設(shè)計在普通機(jī)床的數(shù)控化改造系統(tǒng)中一般采用步進(jìn)電機(jī)和交流伺服交流電動機(jī)。交流伺服電動機(jī)調(diào)速方便，體積小，目前廣泛用于數(shù)控機(jī)床的傳動系統(tǒng)。與步進(jìn)電動機(jī)相比，其精度高、價格昂貴，考慮到改造本身是經(jīng)濟(jì)型改造，因此一般選用步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動裝置。步進(jìn)電機(jī)采用脈沖數(shù)字信號進(jìn)行改造，每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)步距誤差自動變?yōu)榱?，能方便地實現(xiàn)調(diào)速以及定位，改變各相繞組的接通次序即可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，易于控制，且價格低廉，數(shù)控車床上大多使用反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)。在需要快速移動大距離的條件下，應(yīng)選擇轉(zhuǎn)動慣量小、運行頻率高、價格較低的反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)。經(jīng)全面考慮，在 C6132 的數(shù)控化改造中，選用反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)作為縱向和橫向的進(jìn)給驅(qū)動。理由是：該系統(tǒng)控制方便，由數(shù)控系統(tǒng)送出的步進(jìn)指令脈沖，經(jīng)驅(qū)動電路控制和功率放大后，是步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動，通過齒輪副與滾珠絲杠服驅(qū)動執(zhí)行部件。只要控制指令脈沖的數(shù)量、頻率以及通電順序，便可以控制執(zhí)行部件運動的位移量、速度和運動方向。該系統(tǒng)結(jié)果簡單，易維修，性價比高；考慮改造后的 C6132 機(jī)床的精度要求（數(shù)控化改造后縱向精度為 0.01mm/不，橫向精度為 0.005mm/步） ，加工精度要求不算太高，為簡化結(jié)構(gòu)、降低成本，故選擇步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的開環(huán)控制系統(tǒng)。3.3 機(jī)械結(jié)構(gòu)的改造設(shè)計在機(jī)械結(jié)構(gòu)的改造設(shè)計中，主要針對原車床的進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)控化改造，主傳動系統(tǒng)中保留 C6132 車床的主軸機(jī)械部分和三相交流電動機(jī) YD132M-4B5TH，只是在與主軸同步旋轉(zhuǎn)的軸上，加裝一個脈沖編碼器，實現(xiàn)螺紋的數(shù)控加工。在進(jìn)給傳動系統(tǒng)中，數(shù)控系統(tǒng)對縱向、橫向進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行開環(huán)控制，驅(qū)動元件采用步進(jìn)電機(jī)。進(jìn)給傳動機(jī)構(gòu)如圖 1-1 所示，縱向和橫向均采用步進(jìn)電動機(jī)-減速齒輪-滾珠絲杠螺母副-床鞍（或中滑板）的傳動方式。分別在 X 軸和 Z 軸的步進(jìn)電機(jī)輸出軸端配置減速器，減速器由一對嚙合齒輪組成，通過減速器齒輪傳動，由滾珠絲杠副把動力傳給床鞍，從而帶動托板的移動。為實現(xiàn)機(jī)床所需的分辨率，采用步進(jìn)電機(jī)經(jīng)齒輪減速再傳動絲桿，同時為保證一定的傳動精度和平穩(wěn)性，盡量減少摩擦力，選用滾珠絲桿螺母副。改裝時先拆除原機(jī)床的進(jìn)給箱、溜板箱、光桿和絲桿，再換上滾珠絲杠（安裝在原絲桿的部位） 。在本設(shè)計中滾珠采用循環(huán)插管式、雙螺母墊片預(yù)緊、導(dǎo)珠管埋入式、精度等級為 3 級，型號為 JCS-CDM 系列滾珠絲桿副。此外，為提高傳動剛度和消除間隙，齒輪傳動要采用消除齒側(cè)間隙的結(jié)構(gòu)。圖 1-1 進(jìn)給傳動機(jī)構(gòu)1步進(jìn)電機(jī) 2齒輪減速裝置 3支承裝置4絲杠 5床鞍 A、B 齒輪3.4 自動回轉(zhuǎn)刀架的選擇設(shè)計自動換刀裝置因數(shù)控機(jī)床的形式、工藝范圍和刀具的種類與數(shù)量的不同而具有不同的形式。目前常用的有自動回轉(zhuǎn)刀架和帶刀庫的自動換刀裝置。自動回轉(zhuǎn)刀架也稱為轉(zhuǎn)塔式刀架，它是數(shù)控機(jī)床上最常用的，也是最簡單的一種自動換刀裝置，通過回轉(zhuǎn)頭的旋轉(zhuǎn)分度定位來實現(xiàn)車床的自動換刀動作 。自動回轉(zhuǎn)刀架是由數(shù)控系統(tǒng)控制，效率高，工藝性能可靠。根據(jù)所加工零件的工藝要求及機(jī)床控制方式，在本改造中，采用四方自動回轉(zhuǎn)刀架。在 C6132 車床數(shù)控改造中，將原機(jī)床的普通手動回轉(zhuǎn)刀架替換成自動回轉(zhuǎn)刀架，拆除原刀架和小滑板，換上由常州宏達(dá)機(jī)床數(shù)控設(shè)備廠生產(chǎn)的 LD4CK6132 四工位自動回轉(zhuǎn)刀架。3.5 編碼盤的選用和安裝機(jī)床能否進(jìn)行螺紋加工是主軸部分?jǐn)?shù)控化改造的重要部分，所以在原來車床上需加一個脈沖編碼器，才能實現(xiàn)自動加工螺紋的目的。在經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床上加工螺紋或絲桿時，需要配置主軸脈沖發(fā)生器，即編碼盤作為車床主軸位置信號的反饋元件，它與車床主軸同