帶掛桶的壓縮式垃圾車畢業(yè)設計【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

哈爾濱工業(yè)大學本科畢業(yè)設計（論文） 0 摘要 本次設計課題來源于江蘇悅達專用車有限公司，主要根據總體結構設計的要求對垃圾車車廂和排出機構液壓系統進行了設計。車廂是垃圾車的重要部件之一，主要起裝載、運輸垃圾之用。運輸過程中，不良機構容易造成二次污染。根據設計要求，確定了廂體形狀和主要尺寸參數，重點考慮它的密封性；排出機構主要是用來排卸垃圾以及在垃圾裝載時提供一定的背壓力，使 壓縮后的垃圾密度均勻；在設計過程中，首先計算液壓缸的外部載荷，然后根據結果計算出液壓缸的主要參數，進而一步步確定液壓系統中其他元件的參數。 關鍵詞 ： 垃圾車；改裝車；上裝；壓縮式； 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 is o.,to it is at is of In is to in to s is to In is 哈爾濱工業(yè)大學本科畢業(yè)設計（論文） 2 目 錄 摘要 . I . 1章 緒論 . 1 述 1 第 2章 總體方案設計 . 3 課題基本前提條件和技術要求 3 本前提條件 3 術要求 3 構方案確定 3 統自卸式垃圾車的結構分析 3 垃圾車的結構特點 3 圾 車載質量利用系數提高 4 圾車壓縮比提高 4 理選擇壓縮機構液壓控制方式 5 輛密封 6 第 3章 垃圾車的整體設計 . 7 圾車質量參數確定 7 載質量 7 備質量 7 車總質量 7 圾車發(fā)動機選型 8 動機最大功 率及其相應轉速 8 動機最大轉矩及其相應轉速 8 動機適應性系數 9 斗容積與污水箱容積 9 盤改造 9 備質量和軸荷 10 能參數 10 圾車掛桶的選配 12 升液壓缸的選配 12 寸參數 13 第 4章 垃圾 車廂體設計 . 15 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3 理選擇卸料方式 15 15 板卸料方式 15 定廂體設計方案 15 圾車 廂體成形工藝 17 述 17 響成形工藝選擇的因素 17 形工藝選擇 18 焊工藝 18 果分 析 19 第 5章 帶掛桶的壓縮式垃圾車排出油缸安裝角及排出 板斜度取值 . 20 出板結構及工作情況 20 出結構的受力分析 20 值范圍的探討 21 第 6章 液壓系統設計 . 23 定液壓系統方案 23 24 24 24 25 25 壓缸的設計計算 26 26 29 31 31 徑及工作行程的計算 31 33 33 構設計 33 34 35 壓泵裝置 36 36 哈爾濱工業(yè)大學本科畢業(yè)設計（論文） 4 36 助元件的選用 37 37 度計的選用 37 結 論 . 38 致 謝 . 39 參考文獻 . 40 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 5 第 1 章 緒 論 述 目前我國城市生活垃圾 (年總產生量已達 1. 8 億噸，而且仍在不斷增長，年增長率為 8 % 10 %。隨著城市建設規(guī)模的不斷擴大和人們生活水平的不斷提高，一方面，城市生活垃圾的成份發(fā)生了很大變化，其變化的主要特點是：垃圾密度 不斷降低，可壓縮性增加。如果繼續(xù)采用常規(guī)的垃圾運輸方式，容易造成垃圾清運中的虧載，使垃圾轉運效率降低；另一方面，近郊可利用來填埋垃圾的洼地越來越少，人們不得不考慮在遠離市區(qū)的郊區(qū)建立垃圾處理處置場所。 據統計國內幾個大城市的垃圾處理廠距離市區(qū)均在 50上，運輸費用占垃圾處理費用的比例較高。 在一些發(fā)達國家運輸費用已占垃圾處理費用的 80 %以上。 所以，降低垃圾清運費用是降低整個城市垃圾處理處置費用的關鍵。 垃圾壓縮可以解決垃圾運輸中的虧載問題，降低垃圾的運輸費用，是城市生活垃圾集運的發(fā)展方向。 因此壓 縮式垃圾車的優(yōu)勢日漸明顯，高效的垃圾壓縮運輸方式有了長足的發(fā)展。 帶掛桶的壓縮式垃圾車 便是其中的一種常見結構形式，它由汽車底盤、填料器、上裝廂體 、 排出板機構 和掛桶 等組成。 其發(fā)展方向是：提高垃圾的裝載量；改善車輛的密封性；垃圾的分類處理。垃圾的分類越細對于環(huán)境的保護效果就越好，目前城市垃圾主要可以分為 4類： 1. 濕垃圾 ： 主要指廚房產生的廚余、果皮等含水率較高的食物性垃圾。 2. 干垃圾（可回收利用垃圾）：主要指廢紙張、廢塑料、廢金屬、廢玻璃等可用于直接回收利用或再生后循環(huán)使用的含水率較低的垃圾。 3. 有 害垃圾：指對人體健康或者環(huán)境造成現實危害或者潛在危害的廢棄物，同時也包括對人體健康有害的重金屬或有毒物質廢棄物。 4. 大件垃圾 ： 指重量超過 5千克或體積超過 米的廢舊家具、辦公用具、廢舊電器，以及包裝箱、籮筐等大型的、耐久性的固體廢棄物，是因體積較大等因素混入城市一般生活垃圾一起清運有困難的特殊的生活垃圾。 垃圾如何進行分類處理是目前垃圾運輸中急待解決的難題，這對于環(huán)境的保護意義重大。 本次設計的課題為 帶掛桶的壓縮式垃圾車 設計，來源于江蘇悅達專用車有限公司。本次設計主要是針對垃圾車車 廂設計和排出機構液壓設計。車廂是垃圾車的重要部件之一，主要起裝載、運輸垃圾之用。在運輸過程中，不哈爾濱工業(yè)大學本科畢業(yè)設計（論文） 6 得產生飄、灑、漏等現象，避免造成二次污染。根據設計要求，確定了廂體形狀和主要尺寸參數，重點考慮它的密封性。排出機構主要是用來排卸垃圾以及在垃圾裝載時提供一定的背壓力，使 壓縮后的垃圾密度均勻。它 采用液壓為動力裝置，實現 作業(yè)自動化，大大降低勞動強度，提高工作效率。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 7 第 2 章 總體方案論證 課題基本前提條件和技術要求 本前提條件 設計裝運空間為 12計要求必 須符合機動車等設計要求。 術要求 1. 滿足裝運空間為 12 2. 結構設計應合理，填料器與箱體應可能連接滿足強度要求，自動鎖、安全棒等可靠。 3. 排出機構等運動件工作安全、可靠，且便于維修、調整。 4. 盡量使用通用件，以便降低制造成本。 構方案確定 統自卸式垃圾車的結構分析 主要采用側翼開啟、頂蓋前后梭動等幾種方式，這種車的主要特點是直接收集、轉運、不壓縮，適用于特定人工方式，操作簡單，成本低。缺點是：裝載量小、自動化程度低、轉運效率低，無法解決轉運中流污水 的二次污染問題。 垃圾車的結構特點 后裝壓縮式垃圾車工作時，填料器有下放和上揚兩種布置形式。下放布置 時 ，填料器與廂體相吻合，底部機構聯接，以保證密封性能。這樣的布置充分考慮了行駛的平穩(wěn)性和駕駛性能。 填料器上揚布置，整個填料器可以繞軸旋轉上揚 70 ，這樣可以 保證廂體內的垃圾徹底排出。這種布置在填料器哈爾濱工業(yè)大學本科畢業(yè)設計（論文） 8 上揚時，整車的重心后移，汽車的行駛性能和爬坡能力降低，在不影響裝載量的情況下，回轉支承應盡量向前布置，使重心前移。這種布置和傳統的卸料方式相比，雖然結構較復 雜，但是垃圾的排出比較徹底，同時避免了整車的重心過分后移，而造成 翻車事故。 2. 垃圾排卸方式 采用推板推出的方式，和傳統車廂上舉，靠重力卸料的方式相比，可以避免由于過分壓縮的垃圾膨脹堵塞在車廂內，同時還可以防止卸料時重心過于后移而翻車。 圾車載質量利用系數的提高 載質量利用系數的提高將有助于降低車輛的運行成本。后裝壓縮式垃圾車的載質量利用系數主要由二個方面組成 : 1. 底盤的載質量利用系數 在底盤選型時 ,選擇技術含量高、動力性好、自重相對較輕的底盤。 2. 專用裝置的自 重 后裝壓縮式垃圾車由于結構復雜 ,自重較大 ,在設計時應盡量采用新材料、新技術、新工藝。主要零部件采用高強度鋼板 ,輔助件 (如擋泥板、裝飾件、蓋板等 ) 采用比重較輕的注塑件。主要構件采用特殊加工工藝方法 ,如 :車廂側板及頂板采用數控折彎成弧形結構。受力構件采用局部加強法等 ,從而降低專用裝置的重量。 圾壓縮比 的提高 壓縮機構中刮板對垃圾的壓強將直接影響垃圾的壓縮比。當壓強增大時 ，垃圾的壓縮比將增大 ； 反之則減小。因而在設計壓縮機構時 ， 應努力提高刮板的壓強。影響刮板壓強的因素主要有四個方面 : 面積根據使用場合、投料方式、垃圾投入量來確定 ， 如能滿足使用要求 ， 刮板的面積應盡量小。 即在壓縮垃圾過程中應 使油缸無桿腔作用。 而 ， 在選取滑板滑塊與導軌材料時應配對選取相對摩擦系數較小的材料 ； 減小壓縮油缸軸線與滑板導軌的夾角 ， 以避免由于壓縮油缸安裝不當產生的扭力使 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 9 減小壓縮油缸軸線與滑塊中心線的平行偏移量 ， 假如油缸軸線上偏于滑塊中心線 ， 將增大 如軸線下偏于滑塊中心線 ， 將減小 但結構上很難布置 ， 故通常將壓縮油缸置于滑塊中心線上。 1越小 ， 則壓縮油缸的推力沿車廂長度方向的分力將越大 ， 有利于垃圾填滿整個車廂 ， 提高垃圾壓縮比。 理選擇壓縮機構液壓控制方式 壓縮機構的控制系統會直接影響液壓系統的可靠性 ,因而合理選擇壓縮機構液壓控制方式將對后裝壓縮式垃圾車的性能起到至關重要的作用。 滑動刮板式壓縮機構工作步驟 如圖 2a) 刮板開啟 （ b） 滑板下滑 （ c）破碎摟起 （ d） 壓縮 圖 21 圖 2哈爾濱工業(yè)大學本科畢業(yè)設計（論文） 10 壓縮機構每一工作循環(huán)有以下四個步驟 : 1. 刮板開 當垃圾倒入填塞器裝料斗后 ,操作刮板油缸控制閥 ,使刮板油缸活塞桿回縮 ,刮板向外翻轉。 2. 滑板下 當刮板油缸活塞桿回縮到位后 , 操作滑板油缸控制閥使滑板油缸活塞桿回縮 ,滑板帶動刮板沿軌道向下運動 ,刮板壓向裝料斗內的垃圾。 3. 刮板進 當滑板油缸活塞桿回縮到位后 ,反向操作刮板油缸控制閥使刮板油缸活塞桿外伸 ,刮板向內翻轉 ,將裝料斗內的垃圾刮起 ,盛于刮板上。 4. 滑板上 當刮板油缸活塞桿外伸到位后 ,反向操作滑板油缸控制閥使滑板油缸活塞桿外伸 ,滑板帶動刮板沿軌道向上運動 ,將垃圾推入壓實到車廂內。 輛密封 后裝壓縮式垃圾車由于壓縮力大，經壓縮后的垃圾產生大量的污水，如不加以控制，將嚴重影響環(huán)境，因而在設計時應從以下三個方面完善車輛密封，即 :在車廂與填塞器之間安裝耐用型密封條，并加以壓縮、鎖緊；車廂底板做成前低后高，將污水控制在車廂內；在填塞器下部安裝便于清洗的積污水槽，用于車廂與填塞器之間滴漏的污水的臨時儲存。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 11 第 3 章 垃圾車整體設計 圾車質量參數的確定 載量 按課題要求，所設計的垃圾車的車廂容積為 312m ，以標準垃圾的單位質量進行設計計算，取每立方米的標準垃圾質量為 以： 12 = （ 3 備質量 參考國內外同類型同級別的汽車的裝載量 與整備質量之比為新車型選擇一個適當的整備質量利用系數0m，然后按其裝載量算整備質量0車設計表 2于為柴油車因此取整備質量利用系數 0m= 所以： 0m=m= （ 3 車的總質量 載貨汽車的總質量包括整備質量0m、裝載量課題的要求，所設計的垃圾車駕駛室為 2 個座位，無附加的裝備，每人按 65 所以： m+ (3=爾濱工業(yè)大學本科畢業(yè)設計（論文） 12 圾車發(fā)動機的選型 動機最大功率及其相應轉速 由汽車設計表 2于垃圾車為中型載貨汽車，故取比功率為 9 根據公式： 比功率 =可得： 據發(fā)動機最大功率型貨車 柴油機的200 3400r/000r/ 發(fā)動機最大轉矩及其相應轉速 根據式： 019 (3求 發(fā)動機的轉矩適應系數 最大功率時的轉矩 發(fā)動機的最大功率 因為車用柴油機的值多在 校正器），所以取 =入上式可得： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 13 019 = 常取n=所以取： n=n=000r/ （ 3 動機適應性系數 根據式： = 發(fā)動機的轉矩適應系數 (3=據以上對發(fā)動機參數的要求，選用發(fā)動機的型號為： 20 斗容積與污水箱容積 料斗容積直接反映垃圾車裝載垃圾的能力和效果，由于受汽車底盤承載和結構布置的限制，垃圾車的斗容量不宜過大，否則對底盤的承載要求很高，與汽車難以匹配，開發(fā)實用價值低。因此，料斗容積適合在 m m 。取料斗容積為 1 3m ，要與料斗容積相匹配，污 水箱容量可根據用戶的要求適當增減，設計時以 250 盤的改造 底盤是保證垃圾車具有機動性好的關鍵，應選擇質量好、承載能力大的底盤。垃圾車的車架按汽車的工作特性設計，垃圾車的工作特性與汽車的工作特性差異很大，垃圾裝載時有較大的工作載荷傳給車架，要求車架有較大的剛度支撐。 哈爾濱工業(yè)大學本科畢業(yè)設計（論文） 14 修改懸架和發(fā)動機安裝方法，改善操作穩(wěn)定性和行駛平順性。更新制動助力系統，產生更好的制動力，而且更加自然。后懸架（所有車型）為了提供更好的平順性，去掉了后支撐副車架，同時增加了整個車輛的剛度，減輕重量。了改善操縱穩(wěn)定性，降低 了副車架蹄部調整孔的位置，并改變了側傾特性。增加了高速行駛過程中的直線穩(wěn)定性，減少了補償轉向。 備質量和軸荷分配 由前面的計算得整備質量：0m=6750荷分配是汽車的重要質量參數，它對汽車的牽引性、通過性、制動性、操縱性和穩(wěn)定性等主要使用性能以及輪胎的使用壽命都有很大的影響。因此，在總體設計應根據汽車的布置形式、使用條件及性能要求合理地選定其軸荷分配。對垃圾車而言，滿載時的前軸負荷多在 28%上下。查汽車設計表2： 4 2 后輪雙胎，短頭貨車在空載時：前軸負荷為： 44% 49%，取45%；后軸負荷為： 51% 56%，取 55%。 所以： 空載時： 前軸軸載質量 =0m 45%=675045%=軸軸載質量 =0m 55%=675055%=載時： 前軸負荷為： 27% 30%，?。?28%， 后軸負荷為： 70% 73%，?。?72% 所以： 滿載時前軸軸載質量 =28%=1228028%=載時后軸軸載質量 =72%=1228072%= 性能參數 1. 最高車速紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 15 考慮汽車的類型、用途、道路條件、具備的安全條件和發(fā)動機功率的大小等，并以汽車行駛的功率平衡為依據來確定。參見汽車設計表 2圾車的最高車速在 90 120km/h，取為 90km/h 2. 燃料經濟性參數 參考總質量相近的同類車型的百公里耗油量或單位燃料消耗量來估算。參考汽車設計表 2質量2 100 ） ,現取為： （ 100 ） 3. 機動性參數 最小轉彎半徑值可按下式計算： +a (3= 2 2m a x m a a i n 式中： 最大轉角 L 轉軸， 4500 主銷軸 a 轉向輪的轉臂 通常為 350 400 ，為了減小有時可達 450 ，取400 4. 通過性參數 查汽車設計表 2 哈爾濱工業(yè)大學本科畢業(yè)設計（論文） 16 最小離第間隙近角 =350 離去角 =200 縱向通過半徑 =5m 圾車掛桶的選配 選配壓縮式垃圾車 掛桶以及提升機構，掛桶的尺寸為：高550 1300桶可裝載垃圾為 100桶和裝載滿垃圾的總質量為200壓缸的最大推力為 1500N,最大行程 500 升液壓缸的選配 舉升油缸的作用力來自于裝料斗總成 (包括滑板、刮板 ) 舉升過程中對旋轉支點的重力矩所產生的杠桿力。 取裝料斗總成 (包括滑板、刮板 ) 重量 G =1950最大舉升角 64 。計算舉升時裝料斗總成和舉升油缸對旋轉支點的作用力矩。 1. 裝料斗總成作用力矩 g L 8 9 3 5 00 2. 舉升油缸作用力矩 0 4 2 4164 2 舉升舉升 = 2 F L = 2 8 0 4 2 4 0 . 2 4 9 = 4 0 0 5 1 N 舉 升 舉 升 舉 升 舉升時作用力矩隨舉 升角 而變化。 3. 裝料斗總成 作用力臂 ： )s (0 6 ： )s (3 9 4 2 411 g 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 17 當 時， 9424m a x 4. 舉升油缸 作用力臂 s 舉升 = )o s (21 L =)o s ( 作用力矩 舉升舉升舉升 )o s (9 4 1 2 6 舉升 時， 1095m a x 舉升所以 只要保證起始時刻能夠舉起裝料斗則舉升過程即可實現。同時也可以計算出 :在裝料斗總成質心不變的情況下 ,油缸可舉起的最大重量為2700 寸參數 1. 軸距 L 可根據要求的貨廂長度及駕駛室布置尺寸初步確定軸距 L： L= S 式中： 貨廂長度，根據裝載量確定：620L 前輪中心至駕駛室后壁的距離， 取15爾濱工業(yè)大學本科畢業(yè)設計（論文） 18 S 駕駛室與貨廂之間間隙，取 S=500L 后懸尺寸，參考同類型垃圾車取100=4620+815+5003835. 前后輪距1車設計表 2選輪距： 1B=1900 2B=1850. 外廓尺寸 我國對公路車輛的限制尺寸要求總高不大于 4m；總寬（不包括后視鏡）不大于 右后視鏡等突出部分的側向尺寸總共不大于 250長：載貨汽車不大于 12m。 取總高為 2710寬為 2200長為 7205 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 19 第 4 章 垃圾車廂體的設計 理選擇卸料方式 廂后傾式卸料方式 其原理是 :在傾卸油缸的作用下 ， 車廂、壓縮機構及車廂內的垃圾繞車架尾部的回轉中心旋轉 ， 旋轉至一定角度后車廂內的垃圾靠自重下落實現卸料作業(yè)。這種卸料方式的優(yōu)點是結構簡單 ， 但在實際使用時存在許多弊端 ， 如 : 1. 由于垃圾在車廂內被壓實 ， 垃圾與車廂四周存在著較大的膨脹力與磨檫力 ， 垃圾不易倒出 ， 嚴重時垃圾的自重不足以克服摩擦力 ， 產生垃圾脹死現象。 2. 在傾翻作業(yè)時 ， 車廂、壓縮機構及垃圾的重心將后移、上升 ， 車輛前橋負荷降低 ， 影響整車縱向穩(wěn)定性 。 嚴重時 ， 前橋離地 ， 整車傾翻 (特別在路基較為松 散的填埋場 )。 3. 傾翻時 ， 所有重量將集中至車廂回轉中心及汽車大梁尾部 ， 將對汽車大梁及后橋產生嚴重的損壞。 推板卸料方式 其原理是 :在車廂內設置一塊面板呈鏟形并能沿預定軌道滑行的推板 ， 推板在油缸的推動下 ， 向車廂尾部作水平推擠運動 ， 將垃圾推出車廂 ， 實現卸料作業(yè)。這種卸料方式雖結構較為復雜 ， 但卸料不受垃圾壓縮比的限制 ， 卸料干凈 ， 對車架的載荷分布較為均勻 ， 卸料過程平穩(wěn)、安全。同時 ， 可利用推板的阻力實現壓縮車雙向壓縮。因此 ， 推板卸料是后裝壓縮式垃圾車較為理想的卸料方式。 定廂體設計方案 目 前市面上最流行的垃圾車車廂是流線型 （圖 4樣子比較美觀， 頂蓋做成弧形結構，可以承受垃圾對它向上的膨脹力。當然也有方型的 （圖 4此種結構，造型比較笨重，質量比較大，無形中增加了汽車發(fā)動機的功率，造成浪費，已逐漸淘汰，在此不作說明。所以我選用圖 3文） 20 計方案。 圖 4線型廂體 圖 4形廂體 根據在江蘇悅達專用車有限公司的 車型 以及課題要求，所設計的垃圾車的車廂容積為 12立方米，所以確定車廂形狀和尺寸如圖 4 圖 4體尺寸圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 21 圾車廂體成形工 藝 述 垃圾車廂體是垃圾車的重要部件之一，主要起裝載、運輸垃圾之用，它由前板、左右側板、頂板、底板等五項主要零件組成。這些零件由于所處位置不同，受力情況各異，因而結構也不相同，選用的材質雖一致（ 但料厚有差異。對這幾項零件的工藝成形方法的選擇也完全不一樣。在此對廂體零件成形的工藝選擇作一分析。 響成形工藝選擇的因素 下面分析垃圾車車廂成形工藝選擇的主要因素： 產品結構是決定成形工藝的主要因素。任何一種成形工藝都以滿足設計要求為前提，由于該幾項零件結構不同， 因此它們的成形方法也不一樣，如前板為拉伸成形，側板和頂板為彎曲成形等。 產量和成本是互相聯系的，降低成本是工藝工作的核心。當一個新產品投入生產前，應根據該產品的試制總方案設定的批量或年產量，決定該零件的成形方法，工藝裝備的選擇不宜成本過高，否則將加重產品的附加成本，不利市場的銷售。 研制周期也是決定零件成形工藝的主要因素，為適應市場經濟，一般要求研制周期越短越好。這就給選擇成形工藝帶來諸如模具制造、展開件試制等困難。 垃圾車從方案論證到樣車鑒定，研制周期較短 。選擇工藝成形方法時，就不能選用制造周期長的模具，而選擇那種既能保證零件成形質量，制造周期又短的模具。 工廠現有的工藝設備和工藝水平也是選擇成形工藝必須考慮的因素。 操作者的技術水平也是影響成形的因素之一，在考慮工藝方案時需結合本廠操作人員的技術水平。 哈爾濱工業(yè)大學本科畢業(yè)設計（論文） 22 由于 360、 2015、 1645、寬、高），超過一般板料幅面，而大幅面板料的訂貨又因用量有限受到制約，因而需進行拼焊，拼焊中因設備原因不能都采用對接鎢極自動氬弧焊。有的采用墊 板接觸焊，由于各板焊接方法不同，因此在選擇零件成形工藝時還需考慮拼料狀態(tài)。 形工藝的選擇 幾種工藝的比較及選擇： 1. 采用帶壓邊裝置的拉伸模拉伸成形，生產的零件尺寸準確，表面質量好，但模具制造成本高，模具毛坯需外協加工，制造周期長，模具結構較復雜，維修困難。該工藝方法實用于大批量生產。 2. 采用鉛鋅合金模落壓成形，模具制造方便，費用較低，制造周期也短。缺點是模具壽命短，零件外觀質量較差，人工修整工作量大，工作環(huán)境太差。該方法適宜試制或小批量生產。 3. 采用鋼下模、鉛上模結構的沖壓模，模具制 造時按鋼模澆鑄，模具吻合較好，零件的質量得到保證，制造成本相對較低。缺點是因無壓邊裝置，零件成形過程中有起皺現象，需在轉角處增開缺口，成形后采用人工補焊。該方法適于中批量生產。 根據以上幾種工藝方法的比較，結合 定選用最后一種方法作為前板零件的成形工藝方法，做出合格的開口展開件。這樣既有利于零件的成形，又避免成形后過多的人工打磨。左右側板也采用相同的成形工藝方法，頂板采用壓制槽形件，然后在平板上進行焊接的方法成形。 焊工藝 寸為 4360、 2015、 1645過一般板料的幅面尺寸，大幅面板料的訂貨因受用量限制而制約，因此尋求一種適于不同加工成形的焊接方法是拼焊的關鍵。由于受成形方法和料厚的影響，拼焊工藝各異，具體方法簡述如下： 1. 前板的拼焊 前板零件的成形是拉伸成形，因此焊接滲透性要求較高，又考慮到在拉買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 23 伸過程中焊縫對模具的影響，要求焊縫光順平滑無明顯的凸起，因此只能選擇成本相對高的鎢極自動氬弧焊，從而滿足了該零件的拼焊需要。采用該工藝拼焊的板料，滿足了零件成形的需要。 2. 側板、頂板、底板的拼焊 側板、頂板、底板的拼焊選用加墊塊的點焊、滾焊工藝。由于這幾塊板在零件的成形中僅有彎曲成形（側板）或不需成形（底板），材料的受力狀態(tài)較前板好，加之該幾項零件都超過了鎢極自動氬弧焊的軌道，采用 因熱影響區(qū)較大，零件的變形也大，需大量手工較形，且不能滿足設計要求，因此選用影響區(qū)小的點焊、滾焊工藝是較合適的，它既克服了大量的人工勞動，又能滿足設計要求。具體拼接如圖 4用同牌號同 料厚并與焊縫等長的墊板，采用先點焊后滾焊接融焊工藝。 后裝壓縮式垃圾車由于壓縮力大 ,經壓縮后的垃圾產生大量的污水 ,如不加以控制 ,將嚴重影響環(huán)境，所以為了滿足設計要求，不產生飄、灑、漏等問題，焊前涂點焊密封膠劑，以提高其密封性。 圖 4焊圖 果分析 經過以上的成形工藝選擇和拼焊工藝選擇，滿足了設計要求，大大縮短了新產品開發(fā)研制周期。由于選用的工藝裝備合適，不僅滿足了工廠的生產需要，而且降低了研制費用。在拼焊中，由于合理選擇拼焊工藝，減少了大量人工較形，不僅保證了產品的質量，而且降低了 成本，節(jié)約了資金?？傊诶囓噹某尚畏椒ㄟx擇中，由于本著從實際出發(fā)，結合現狀進行了認真選擇，因此所選工藝方法是成熟的，可行的，真正做到了投資少，見效快。 哈爾濱工業(yè)大學本科畢業(yè)設計（論文） 24 第 5 章 排出油缸安裝角及排出板斜度取值 出板的結構及工作情況 目前 ,國內生產的垃圾車主要是后壓縮式 ,垃圾裝滿后 ,填料器舉升 ,排出機構將垃圾推出車廂。后壓縮式垃圾車的排出機構均采用直面折彎形狀結構 ,便于垃圾推卸干凈。排出機構與排出油缸一端固定 ,排出機構兩端各裝兩個滑塊。推卸垃圾時 ,油缸推動排出機構前移 ,排出機構滑塊沿導軌滑動。排出油缸的安裝 角度和排出機構折彎斜度各廠取值不同 ,教科書中也未給出取值范圍 , 取值大小有何利弊 ? 現對 排出機構進行受力分析 ，確定 其 取值。 出機構的受力分析 如圖 5圖 5力分析示意圖 排出機構在推卸垃圾過程中 , 受到排出油缸的推力壓縮的垃圾在車廂四壁產生的摩擦阻力 T 、 排出板上方垃圾對排出板的作用力 T 、排出 機構的重力 W 、垃圾重量和排出 機構 重量在底板上產生的摩擦力軌對排出板 機構 的法向作用力 1N ， 2N 的作用 。排出油缸的布置和排出板折彎斜度買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 25 的不同 ,排出機構的受力狀況也不同。 剛開始移動前的平衡方程為： 0c （ 5 0)(s （ 5 式中： 推卸油缸的安裝角度， 為 T 的傾斜角度 從圖 中 看 , T 均有水平分力 和向下的垂直分力 ,水平分力推卸垃圾 ,向下的垂直分力以及排出機構的重力 W , 三個力使排出機構滑塊緊壓在導軌上 , 產生阻止排出機構前進的摩擦阻力 由 (5式可得 : s 21 t 即 )( 21 = )s （ 5 式 中 ： f 滑動摩擦系數。 排出油缸所需的最小推力 ,由 5 : co s （ 5 值范圍的探討 由 （ 5 5式知 , 排出油缸的推力主要用于克服推卸垃圾的摩擦阻力 , 而摩擦阻力基本是水平力。排出油缸的安裝角 越大 , 推力的水平分力越小 , 垂直分力越大 ,即摩擦阻力越大 , 滑塊的磨損越快 , 排 出機構移動所需的最小推力也越大 , 油缸缸徑越大。排出板折彎斜度越大 ,垃圾對排出板的垂直分力越小 ,而排出板對垃圾反作用力的垂直分力 (向上 ) 小 , 頂蓋的受力情況改善 ;但垃圾對排出板的水平分力增加。此外 ,開始裝垃圾時 ,當滑板上移 ,刮板反轉 ,滑板下移 ,垃圾掉下來的多。但排出板折彎斜度也不要小于 38 ,否則垃圾卸不干凈。 為了整車垃圾壓縮后密度均勻，延長油鋼的使用壽命，根據 爾濱工業(yè)大學本科畢業(yè)設計（論文） 26 排出油缸的安裝角度應近可能大一點。 無論怎樣，排出油缸的安裝角 和排出板折彎斜度只要合 理取值 ,垃圾均能全部卸干凈 ,不會增加成本和重量 ,還可延長滑塊的使用壽命。因此 , 根據實習時的現場觀察和結構設計，排出油缸的安裝角度 取 62 。排出板折彎斜度不要太大 ,否則開始填裝垃圾時 , 垃圾掉下的多 , 填裝效率不高 , 過小時垃圾卸不干凈 , 一般應在 38 45 之間，因此決定取 45 。此外 ,為使頂蓋能承受垃圾對它向上的膨脹力 ,頂蓋應做成弧形結構。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 27 第 6 章 液壓系統設計 定液壓系統方案 眾所周知 ,后裝壓縮式垃圾車主箱中的推板（排出板）油缸有兩個作用 :垃圾壓縮過程中提供背壓力 ,而卸載垃圾時提供推力。目前市場上的產品 ,油缸的擺放有兩種方式 :平置 (圖 6和斜置 (圖 6。表面上看這兩種方式在功能上沒有什么區(qū)別 ,但認真分析 ,卻存在很大的差異。 圖 6推板油缸平置示意圖 圖 6推板油缸斜置示意圖 哈爾濱工業(yè)大學本科畢業(yè)設計（論文） 28 圾收集時壓縮原理 如圖 6推板 推置主箱末端。通過填塞箱后壓縮機構的提升 ,垃圾不斷地被壓送到主箱中。在提升垃圾的過程中 ,刮板提升壓力作為背壓回路遠端控制信號通過油口 先導閥 B 打開 ,使得推板油缸無桿腔回油路與背壓閥 A 相通 ,當且僅 當垃圾擠壓力超過推板油缸的背壓閥 A 調定的預壓力 (圖中為 2 時 ,推板油缸無桿腔內的液壓油通過背壓閥 A 一 部分回油箱。一部分通過單向閥補入有桿腔 ,從而垃圾和推板向主箱前端移動 ,直到推板油缸完全收回 ,垃圾充滿整個主箱。 出板油缸推力 排出 板油缸是多級油缸 ,在收縮過程中 ,推力會因為活塞截面積的不同發(fā)生階段性的變化。而且在實際工作中 ,在垃圾擠壓的情況下 ,油缸活塞桿由小到大順序收回 ,所以推力油缸三級油缸為例 , 推力變化趨勢與推板 后退行程 L 的關系見圖 6 油缸F= （ 6 式中 ：油缸F 排出板 油缸推力 P 背壓值 活塞的作用面積 圖 6背壓油路原理圖 圖 6的關系 壓力 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 29 1. 平置油缸 當油缸平置時 (圖 6,