mp820拋丸清理機(jī)的工作原理及電氣控制

畢業(yè)設(shè)計(jì)mp820拋丸清理機(jī)的工作原理及電氣控制學(xué)生姓名： 羅中冶 學(xué)號： 102011432 系 部： 機(jī)械工程系 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化 指導(dǎo)教師： 余洪波 二一四 年 六 月畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書設(shè)計(jì)題目： mp820拋丸強(qiáng)化清理機(jī)工作原理及電器控制 系部：機(jī)械工程系 專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化 學(xué)號： 11432 學(xué)生： 羅中冶 指導(dǎo)教師（含職稱）：余洪波（高工）專業(yè)負(fù)責(zé)人：田靜1設(shè)計(jì)的主要任務(wù)及目標(biāo)設(shè)計(jì)的主要任務(wù)：完成設(shè)備的安裝調(diào)試，了解拋丸清理機(jī)的工作原理，繪制設(shè)備電器原理圖，編制作業(yè)指導(dǎo)書。目標(biāo)：通過完成設(shè)計(jì)任務(wù)，熟悉掌握各部件結(jié)構(gòu)、功能，在安裝過程了解設(shè)備銜接，關(guān)鍵連接部分的要求，噴砂室密封的設(shè)計(jì)要點(diǎn)，拋丸機(jī)角度調(diào)整等影響產(chǎn)品質(zhì)量的因素，拋丸室選材的特性及設(shè)備常出現(xiàn)的故障；了解電器控制之間的互鎖、保護(hù)功能，提高自己設(shè)計(jì)、安裝綜合素質(zhì)和動手能力。2設(shè)計(jì)的基本要求和內(nèi)容要求和內(nèi)容：熟悉拋丸機(jī)設(shè)備工作原理，了解拋丸機(jī)在不同領(lǐng)域的應(yīng)用，對不同產(chǎn)品拋丸丸料的選擇原則，繪制拋丸機(jī)的工作流程，描述各部件在設(shè)備中所起作用，設(shè)備操作中注意事項(xiàng)及常見故障分析與排除，繪制電氣原理圖，3主要參考文獻(xiàn)JB835596 拋噴丸設(shè)備通用技術(shù)條件JB5011898 拋噴丸設(shè)備可靠性試驗(yàn)方法4進(jìn)度安排設(shè)計(jì)各階段名稱起 止 日 期1確定設(shè)計(jì)思路，進(jìn)行開題檢查2013.122014.03.142設(shè)備安裝、調(diào)試，熟悉生產(chǎn)流程2014.3.152013.4.103整理資料,進(jìn)行中期檢查2014.4.11 2014.04.254編寫論文2014.4.262014.5.205設(shè)計(jì)及及圖紙整理，準(zhǔn)備答辯2014.5.21 2014.06.10Mp820拋丸清理機(jī)的工作原理及電氣控制的設(shè)計(jì) 摘要：拋丸機(jī)是一種利用高速彈丸拋射到鍛造件、鑄造件等表面粘砂、贓物及氧化皮去除效果。拋丸技術(shù)是目前國內(nèi)外對各種機(jī)械部件進(jìn)行表面清理、光飾、強(qiáng)化、去毛刺的一種先進(jìn)工藝之一，設(shè)備主要由拋丸器、底部螺旋輸送、提升機(jī)、篩分滾筒、風(fēng)選裝置、回旋機(jī)構(gòu)、吊鉤軌道燈組合而成。目前已經(jīng)被多個(gè)行業(yè)廣泛采用。其主要原理采用拋丸器、離心力的拋射，摒棄了壓縮空氣作為動力的方法，對工件表面進(jìn)行高速拋射，特別是對工件的內(nèi)腔死角進(jìn)行清理，使達(dá)到所需的光亮度、粗糙度、清潔度和強(qiáng)化工件表面的目的，提高工件的使用壽命和美觀性。本論文的設(shè)計(jì)部分是拋丸機(jī)的總體設(shè)計(jì)、工作原理及操作保養(yǎng)等等。 關(guān)鍵詞：拋丸機(jī)，離心力，清理 Mp820 the working principle and electric control shot blasting machine Abstract：Shot blasting machaine has reached the effect that casting, forging surface adhering sand and removing oxide skin by using the trajectory of the projectile. Blast technology is a kind of zhe advanced technology which achieves cleaning, strengthening, lighting, removing burr in the world now. This equipment is mainly composed of the blast, wear-resisting rubber band, wring dragon, ascension, separator, feeding, conveying, precitator, the shot blasting machinery. It has been widely adopted many industry at present. The main principle abandoned the way regarding the compressed air as power practice . The blast device and the centrifugal force trajectory achieve high speed projection on the surface. Ang clean the inner cavity on the conner. It achieve the purpose of he required brightness, cleanness, roughness, strengthen the purpose of the surface and greatly improve the service life of the parts and beauty. The main designing parts include shot blasting machine overall design, variable speed drive and main transmission design, dust filter impeller design, design ash discharging device design and so on.Key word: shot blasting machine , centrifugal force, clean目 錄1 前言11.1項(xiàng)目背景11.2研究的現(xiàn)狀12 技術(shù)參數(shù)33 彈丸的選用44 工作原理與結(jié)構(gòu)特征64.1工作原理64.2組成結(jié)構(gòu)64.2.1 清理室74.2.2拋丸器74.2.3底部螺旋輸送94.2.4斗式提升機(jī)94.2.5篩分滾筒104.2.6風(fēng)選裝置104.2.7回旋機(jī)構(gòu)114.2.8吊鉤114.2.9吊鉤軌道124.2.10氣控系統(tǒng)124.2.11電控系統(tǒng)135.1概述145.2 外部電氣安裝145.3 調(diào)整、測試方法156 使用操作166.1 啟動順序166.2停止順序167 維修與保養(yǎng)177.1機(jī)械部件維修與保養(yǎng)177.1.1拋丸器177.1.2 斗提機(jī)177.1.3風(fēng)選機(jī)187.1.4 減速器187.2 電氣設(shè)備維修及檢測197.2.1電氣設(shè)備維修的內(nèi)部197.2.2電氣控制柜的外部197.3氣動裝置的維護(hù)198 故障分析與排除209 電氣控制系統(tǒng)229.1電氣主要聯(lián)鎖229.2電氣操作說明22結(jié) 論25參考文獻(xiàn)26致 謝28I太原工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)1 前言1.1項(xiàng)目背景隨著機(jī)械制造業(yè)的不斷發(fā)展，作為獲得毛坯、半成品乃至成品的鑄造業(yè)正在進(jìn)入快速發(fā)展時(shí)期，而鑄件表面的快速、高效清理問題已成為困擾一些中小企業(yè)特別是小型企業(yè)的問題， 正因如此，許多企業(yè)（包括一些科研機(jī)構(gòu)在內(nèi)），都在不斷探討新方法、新工藝以滿足鑄造業(yè)對鑄件表面清理的要求。太原工具廠作為一家以生產(chǎn)拉削刀具、齒輪刀具、螺紋刀具、孔加工刀具、可轉(zhuǎn)位硬質(zhì)合金刀具為主業(yè)的企業(yè)，刀具在生產(chǎn)過程中需要進(jìn)行熱處理，該廠現(xiàn)在對工件主要清理的方式是人工清理，這一方面增加了工人的體力勞動，有損工人身體健康，存在安全隱患；同時(shí)還存在著清理效率低下、成本較高、污染嚴(yán)重的缺陷。本設(shè)計(jì)就是基于廠家的要求，為實(shí)現(xiàn)對鑄件的機(jī)械化、自動化清理而設(shè)計(jì)的。1.2研究的現(xiàn)狀拋噴丸清理技術(shù)的發(fā)展歷程如同其他行業(yè)技術(shù)的發(fā)展一樣，經(jīng)歷了從仿制到自行開發(fā)至快速發(fā)展的一個(gè)漫長的過程。早在五十年代末六十年代初，中國鑄機(jī)包括拋噴丸設(shè)備只能生產(chǎn)仿蘇產(chǎn)品，如：3.4m3.4m（Q365型）臺車式拋丸清理機(jī)，3.4m3.4m（Q265型）臺車式噴丸清理機(jī)，323型（QB3210型）履帶式半自動拋丸清理機(jī)，334M型（2511型）轉(zhuǎn)臺式噴丸機(jī)等產(chǎn)品。那時(shí)對于拋噴丸清理技術(shù)與設(shè)備的認(rèn)知是十分粗淺的、朦朧的，不具備自行開發(fā)研制的能力，主要依賴外來圖紙，至多能夠進(jìn)行測繪設(shè)計(jì)。進(jìn)入七十年代，拋噴丸技術(shù)領(lǐng)域逐漸形成自行技術(shù)開發(fā)的能力，如1964年青島鑄機(jī)自行開發(fā)了中國第一臺拋丸清理設(shè)備Q3110滾筒式拋丸清理機(jī)，至今仍是許多中小鑄造廠采用的主要清理設(shè)備的雛形，但其使用領(lǐng)域和范圍發(fā)生了突破。八十年代之前，拋噴丸技術(shù)多是用于中、小鑄鍛件清理。八十年代后，隨著我國改革開放和由計(jì)劃經(jīng)濟(jì)向市場經(jīng)濟(jì)的轉(zhuǎn)軌，社會（市場）各個(gè)行業(yè)對拋丸清理工藝應(yīng)用和適用清理設(shè)備的需求更加廣泛與迫切。清理技術(shù)日臻成熟，各種形式的拋丸機(jī)不斷涌現(xiàn)，應(yīng)用領(lǐng)域大幅擴(kuò)展?，F(xiàn)階段，拋噴丸清理技術(shù)主要向著節(jié)能、環(huán)保、高效、安全、經(jīng)濟(jì)的方向發(fā)展，相繼出現(xiàn)了形式多樣的清理機(jī)（如通過式拋丸清理機(jī)、轉(zhuǎn)臺式清理機(jī)、吊鉤式清理機(jī)、履帶式清理機(jī)、滾筒式清理機(jī)、鏈?zhǔn)角謇頇C(jī)、噴丸式拋丸清理機(jī)等），在技術(shù)發(fā)展趨勢上主要是結(jié)合新技術(shù)（如先進(jìn)的虛擬制造技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)）、使用新材料（如使用新材料解決耐磨問題）并與計(jì)算機(jī)技術(shù)（如軟件開發(fā)）結(jié)合，從而實(shí)現(xiàn)拋丸機(jī)的智能化、電子化及紅外遠(yuǎn)距離控制，實(shí)現(xiàn)全自動化清理。根據(jù)市場調(diào)查和從各種媒介得到的信息，可分析出拋丸技術(shù)的發(fā)展方向和趨勢是：薄板清理技術(shù)與設(shè)備主攻防變形課題。解決集裝箱行業(yè)薄鋼板，拋丸變形平面度在2mm/m3以內(nèi)。移動式清理機(jī)主攻彈丸密封與回收課題。解決戶外移動拋噴丸設(shè)備彈丸循環(huán)問題。機(jī)器人（機(jī)械手）操縱清理機(jī)主攻機(jī)器人（機(jī)械手）操縱技術(shù)課題。如采用計(jì)算機(jī)監(jiān)控解決發(fā)動機(jī)缸體、缸蓋拋丸清理機(jī)效果、效率及拋噴丸機(jī)的電氣控制水平；解決機(jī)械手的防護(hù)等。爬壁式清理機(jī)主攻機(jī)器人技術(shù)爬壁課題。目前國內(nèi)有關(guān)于爬壁噴丸或噴砂機(jī)器人的研究或報(bào)道，負(fù)載大多在50Kg以內(nèi)，而應(yīng)進(jìn)行大負(fù)載及爬壁拋丸機(jī)器人的研究。結(jié)構(gòu)形式、新工作機(jī)理開發(fā)。采用最先進(jìn)的虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，對拋噴丸技術(shù)進(jìn)行開發(fā)和研究。 2 技術(shù)參數(shù)項(xiàng)目技術(shù)參數(shù)備注單鉤承重800kg工件最大尺寸（直徑*高）D800*2000mm吊鉤數(shù)量1個(gè)行走速度5 m/min電機(jī)功率1*0.2kw+1*1.5kw拋丸器直徑350mm最大拋丸量3*9600kg/h電機(jī)功率3*7.5kw 2900rpm變頻可調(diào)底部螺旋送生產(chǎn)率30000kg/h電機(jī)功率3kw與斗提機(jī)同用提升機(jī)最大提升量30000kg/h皮帶速度1.22m/s功率3kw篩分滾筒生產(chǎn)率40000kg/h功率3kw與斗提機(jī)同用風(fēng)選裝置丸料分類型風(fēng)選風(fēng)選區(qū)尺寸0.06平方米風(fēng)量1966立方米/h吊鉤回旋裝置回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速7rpm電機(jī)功率0.55kw丸料直徑0.2-1.2mm載入量1500kg整機(jī)除塵風(fēng)量6000立方米/h風(fēng)機(jī)功率5.5kw室體外形尺寸（長*寬*高）1812*1732*3738mm設(shè)備總功率33.25kw 3 彈丸的選用表3.1 鑄件噴，拋丸清理彈丸選用表拋丸用途丸號丸徑（mm ）20，2522.5大型鑄鋼件表面清理15，201.52大型鑄鐵件和 中型鑄鋼件清理10，121.01.2中小型鑄鐵件和小型鑄鋼件清理5，80.50.8小鑄件表面清理3，50.30.5有色金屬鑄件表面清理表3.2 各種彈丸材質(zhì)的使用效果對比表丸的材質(zhì)普通白口鐵丸可鍛鑄鐵丸鑄鋼丸鐵絲段硬度HRC6068354035453545拋丸壽命1230603060葉片磨損速度1015111.52清理效率62.2512價(jià)格1584545彈丸選用的合理與否和清理效果有直接關(guān)系。一般情況下，彈丸選擇的根據(jù)是被清理件的材質(zhì)、厚度、尺寸大小以及對工件表面的要求等。對于拋丸清理丸徑，可按表3.1選用。此外在選用時(shí)，還應(yīng)考慮下列因素： 彈丸的粒度 彈丸的粒度表示彈丸的直徑，粒度大直徑也大。所使用彈丸直徑越大，對被清理表面的打擊力就越大，每個(gè)彈丸的清理作用也越強(qiáng)。但工件表面彈痕深，所形成的工件表面粗糙度大，單位時(shí)間內(nèi)對工件的打擊次數(shù)也比較少?？偟那謇硇Ч粌H要看每次打擊力量的大小，而且還要看總的打擊次數(shù)。理想的彈丸應(yīng)是大，中，小粒度彈丸的組合。大粒度的彈丸用來擊碎堅(jiān)硬的皮層，小粒度的彈丸用以清掃工件的表面。這樣，單位重量的彈丸才具有最多的打擊次數(shù)和最大的打擊力量，從而發(fā)揮出最大的清理效果。 彈丸的硬度 彈丸的硬度高，刮削作用強(qiáng)，清理效果好。但硬度過高的彈丸，一般容易碎裂成小碎塊，這將減少彈丸的打擊力；另外，由于破碎快，不僅不能充分利用彈丸反彈后的第二次打擊力量，而且還加快清理設(shè)備的磨損。彈丸硬度過低，彈丸容易變形，反彈性能也不好，雖然使用壽命較長，但清理效果不好。 彈丸的材質(zhì) 彈丸的材質(zhì)選擇要根據(jù)彈丸的硬度及本身的使用壽命，該種彈丸對清理設(shè)備零件的磨損速度，清理效率和彈丸的價(jià)格等因素進(jìn)行綜合考慮。各種彈丸材質(zhì)的使用效果參表3.2。 4 工作原理與結(jié)構(gòu)特征 圖4-1 工作原理4.1工作原理當(dāng)準(zhǔn)備工作（除塵系統(tǒng)、提升機(jī)、螺旋輸送器等運(yùn)行）完畢后，機(jī)器開始正常工作。首先，吊鉤下降吊起工件，上升至一定位置，然后沿軌道進(jìn)入拋丸清理室，當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)定位置后停止并開始自轉(zhuǎn)。此時(shí)關(guān)閉拋丸清理室大門，打開拋丸器，開供丸閘，開始對工件進(jìn)行拋丸清理。重復(fù)此過程直至工作完畢，按順序停機(jī)4.2組成結(jié)構(gòu)本機(jī)主要由：1.清理室 2.拋丸器 3.底部螺旋輸送 4.斗提機(jī) 5.刷分滾筒 6.風(fēng)選裝置 7.回旋機(jī)構(gòu) 8.頂部密封裝置 9.吊鉤 10.吊鉤軌道 11.氣控系統(tǒng) 12.電控系統(tǒng)組成4.2.1 清理室 圖4-2 清理室 室體由型鋼和3mm厚的鋼板焊接而成。在一側(cè)外壁上裝有3臺拋丸器，拋丸器的位置設(shè)計(jì)，保證了丸料拋射流最大限度地集中跑向工件，而使室體磨損最小。室體的頂部設(shè)有軌道支撐鋼結(jié)構(gòu)，回旋裝置，兵開有吊鉤行走的溝槽的頂部密封裝置，防止丸料飛出。密封膠條是易損件，注意要及時(shí)更換。為了保證室體的壽命，清理室拋丸器拋打區(qū)域裝有三排ZGMn13襯板，其他部位為16Mn鋼板。室體的下部是鑄造的高錳鋼板和丸料收集斗，隔離大塊物進(jìn)入丸料回收系統(tǒng)，丸料收集斗拋丸清理室落下的丸料，通過底部螺旋送入提斗機(jī)。襯板是易損件，使用中要注意及時(shí)更換。4.2.2拋丸器 圖4-3 拋丸器 (1)組成本機(jī)選用三臺D350mm的曲面直聯(lián)拋丸器。拋丸器外殼由鋼板焊接成，內(nèi)襯有鑄造耐磨合金板組成。內(nèi)部由拋丸管、分丸輪、定向套、驅(qū)動輪、聯(lián)接盤和8個(gè)葉片組成。 (2)工作原理 在工作過程中，丸料通過進(jìn)丸管直接進(jìn)入分丸輪。分丸輪將進(jìn)丸管提供的丸料均勻地分配給定向套窗口，由葉輪高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力將從窗口流出的丸料拋向工件。根據(jù)被處理工件的需要，調(diào)整定向套窗口角度，從而確定玩料的拋打區(qū)域。 (3)定向套窗口角度的調(diào)整 調(diào)整定向套窗口角度時(shí)，首先準(zhǔn)備一塊2000*300毫米的鋼板，放置清理室內(nèi)正對拋器前方1米左右的位置，固定不動，開動拋丸器，30秒后停機(jī)，查看丸料的拋打情況。拋打痕跡一般成一橄欖形，集中在板中間位置為最佳狀態(tài)，否則需重新調(diào)整定向套的窗口角度。 (4)葉片旋向的確定 從進(jìn)丸管一側(cè)順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)的拋丸器應(yīng)使用右旋葉片，逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)的拋丸器應(yīng)使用左旋葉片。4.2.3底部螺旋輸送底部螺旋輸送將室體內(nèi)下落的丸砂混合料輸送至丸料斗提機(jī)下部進(jìn)料口。4.2.4斗式提升機(jī) 該機(jī)為離心重力卸料，底部及上部設(shè)有維修門，便于對內(nèi)部檢查和修理。斗提機(jī)上部設(shè)有張緊螺栓，視工作情況調(diào)整皮帶張緊力。 圖4-4 斗升機(jī)原理圖 4.2.5篩分滾筒 該篩分滾筒由螺旋輸送和分離器等部分組成。螺旋輸送將斗提機(jī)卸下的混合料送到端部滾筒篩中，塊狀廢料由廢料管排出，分離后的丸砂混合料進(jìn)入風(fēng)選裝置。4.2.6風(fēng)選裝置 該機(jī)為流幕式丸砂分離。從滾筒篩落下的丸砂混合料由風(fēng)選機(jī)上方的分丸板布料，經(jīng)過調(diào)節(jié)擋板之間的縫口，使丸砂混合料呈流幕狀落入分離器中。由于受除塵風(fēng)機(jī)吸入的氣流作用，在沉降過程中，作水平移動，重丸偏移距離小，落入儲料斗中，供拋丸器使用。輕的粉塵由除塵管路吸走，進(jìn)入除塵器的集塵斗，中間則是未分離好的丸砂混合料，由回料管排回丸料回收系統(tǒng)中，較輕的丸砂落入排廢管后進(jìn)入廢料桶。風(fēng)選機(jī)底部進(jìn)儲料斗口有可移動篩子，在純凈的丸料進(jìn)入出料斗前作為除雜質(zhì)的最后一個(gè)工序。磨損槽固定在落簾下，以防止對篩子磨損并分散丸料。 圖4-5 風(fēng)選裝置原理圖4.2.7回旋機(jī)構(gòu) 圖4-6 回旋機(jī)構(gòu)吊鉤的回旋機(jī)構(gòu)由一臺電機(jī)驅(qū)動，通過吊鉤上的齒輪與該機(jī)構(gòu)齒輪在拋丸位置嚙合，使吊鉤和工件均勻旋轉(zhuǎn)，從而對工件進(jìn)行均勻清理。回旋機(jī)構(gòu)齒輪表面損壞后要及時(shí)更換。4.2.8吊鉤 圖4-7 吊鉤吊鉤采用CD0.5-6D電動葫蘆與行走機(jī)構(gòu)組成。4.2.9吊鉤軌道 吊鉤軌道提供電動葫蘆進(jìn)出清理室的獨(dú)立軌道，軌道上裝有限位開關(guān)，以控制電動葫蘆的工作位置。4.2.10氣控系統(tǒng) 氣控原理圖如下： 4.2.11電控系統(tǒng)(1) 系統(tǒng)組成：該控制由一個(gè)主控制柜，1個(gè)操作站組成。動力線以及輸入、輸出線經(jīng)由分線盒與有關(guān)部件連接，各線分別用不同的線號表示。導(dǎo)線間連接均通過不同的接線端。(2) 設(shè)備主要技術(shù)參數(shù)： 設(shè)備總?cè)萘浚?3.25kw 供電電壓：3*380V 熔斷器額定電流：FU1-FU3：6A 絕緣耐壓：660V 絕緣電阻：1M 主控柜外形尺寸：1800*800*450mm(3) 工作條件 a.海拔高度不超過1000米 b.周圍空氣溫度不高于+40 c.空氣相對濕度不大于85% d.與垂直面的傾斜度不超過5 e.無顯著沖擊振動的場所 f.在無爆炸危險(xiǎn)的介質(zhì)中，且介質(zhì)中無以腐蝕金屬和破壞絕緣的氣體。盡量減少灰塵 g.在沒有風(fēng)雪侵襲的地方5 安裝與調(diào)試5.1概述 由于拋丸機(jī)外型較大，焊接件較多，受運(yùn)輸條件所限，分組裸運(yùn)，我們在安裝時(shí)須酌情整形?！盿. 設(shè)備裝好后，檢查軸承及潤滑部位應(yīng)潤滑良好，防塵可靠。b. 各種管路、線路應(yīng)布置緊湊，排列整齊，固定牢靠，不應(yīng)與其它零部件發(fā)生磨擦或碰撞。c. 檢查各閥及管路接頭處不應(yīng)漏氣。d. 吊鉤的定位應(yīng)準(zhǔn)確、靈活，吊鉤的自傳應(yīng)均勻。e. 回轉(zhuǎn)吊鉤與會轉(zhuǎn)輪之間的嚙合應(yīng)平穩(wěn)、可靠。f. 減速機(jī)的主動軸線必須與相聯(lián)部分的軸線保證同心，其誤差不得大于多用聯(lián)軸器的允許值。g. 減速機(jī)安裝后用手轉(zhuǎn)動必須靈活，無卡阻現(xiàn)象。h. 減速機(jī)安裝好后，將適當(dāng)位置的一油塞換成透氣塞，以減小箱體內(nèi)壓，但必須確保透氣塞不漏油。i. 安裝好的減速機(jī)在正式使用前，應(yīng)進(jìn)行空載或部分額定載荷間隙運(yùn)轉(zhuǎn)1-3小時(shí)后方可正式運(yùn)轉(zhuǎn)，運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)無沖擊、無異常振動及漏油現(xiàn)象，最高油溫不得超過80，如發(fā)現(xiàn)故障應(yīng)及時(shí)排除。5.2 外部電氣安裝 a.電氣原理圖 b.連接電線分組穿入保護(hù)塑料管或鋼管內(nèi)，敷設(shè)于地溝內(nèi)，電纜溝應(yīng)用具有承重能力的水泥或金屬蓋板嚴(yán)。電纜溝嚴(yán)禁進(jìn)水。 c.控制柜盡量安裝在距拋丸機(jī)較遠(yuǎn)的地方，以減少噪聲干擾。 d.輸入線和輸出線以及動力線應(yīng)分別穿入不同保護(hù)管中，以減少相互干擾。 e.接線：分別將控制柜下部的接線端子與設(shè)備上主要分線盒內(nèi)對應(yīng)端子間用導(dǎo)線進(jìn)行接連。安裝完成后，試運(yùn)行前應(yīng)進(jìn)行詳細(xì)檢查，檢查各線是否有錯(cuò)接、漏接、虛接等現(xiàn)象。5.3 調(diào)整、測試方法 在確認(rèn)導(dǎo)線連接無誤后，可進(jìn)行設(shè)備測試調(diào)整。操作順序：面板上旋鈕均置于停止位測試/運(yùn)行選擇鈕置于測試側(cè)合上電源總開關(guān)QFO打開電源鑰匙開關(guān)。可分別扳動各控制旋鈕，對不同運(yùn)動部件進(jìn)行測試調(diào)整。 注意事項(xiàng)：在調(diào)整測試時(shí)，注意各運(yùn)動部件間的相互關(guān)系，應(yīng)避免發(fā)生干涉，現(xiàn)場人員處于安全地帶。 6 使用操作 使用前的準(zhǔn)備和檢查：開機(jī)使用前應(yīng)首先檢查機(jī)械設(shè)備和運(yùn)動部件是否正常完好。工件輸送器是否停止于初始位置；周圍人員是否處于安全位置。6.1 啟動順序 面板上各選擇旋鈕及鑰匙開關(guān)置于停止側(cè)合上電源總開關(guān)QFO打開電源鑰匙開關(guān)測試/運(yùn)行選擇開關(guān)位于運(yùn)行側(cè)啟動除塵器啟動丸料輸送系統(tǒng)調(diào)整定時(shí)器，設(shè)定處理時(shí)間啟動吊鉤，使工件處于處理位置關(guān)門到位按下啟動按鈕工件處理開始定時(shí)器到預(yù)定時(shí)間后工件處理結(jié)束開門到位吊鉤返回 注意事項(xiàng)：a. 用戶通常操作一般工作在手動/自動工作狀態(tài)，只有在測試調(diào)整、維護(hù)時(shí)才工作在測試狀態(tài)。所以，一般操作時(shí)，應(yīng)首先保證“測試/運(yùn)行”選擇開關(guān)位于運(yùn)行側(cè)。b. 在按下“啟動”之前，應(yīng)確保工件懸掛牢靠。c. 在自動工作時(shí)，不得扳動控制柜上任何選擇旋鈕。d. 在啟動前，應(yīng)保證輸送器均處于初始位置e. 除吊掛工件時(shí)，吊鉤下嚴(yán)禁站人6.2停止順序待處理工作結(jié)束后，輸送器返回初始位置后延時(shí)10分鐘，按開啟順序的反向停止各部件。停機(jī)后不停壓縮空氣，按動手動反吹按鈕數(shù)次，使除塵器清灰。注意事項(xiàng)：在出現(xiàn)誤操作或出現(xiàn)不正常事故時(shí)，應(yīng)立即按下“緊急停止”按鈕，并鎖住。然后由熟悉的操作人員在測試狀態(tài)下處理所發(fā)生的問題。 7 維修與保養(yǎng)7.1機(jī)械部件維修與保養(yǎng)7.1.1拋丸器a）襯板定期檢查襯板并在其穿透前進(jìn)行更換。襯板是用一種特殊鑄造合金材料制成的，比較脆，進(jìn)行操作和安裝時(shí)應(yīng)小心，以避免襯板碎裂。當(dāng)需要安全更換襯板時(shí)，其順序是：首先安裝前后襯板，然后安裝襯板最后再將頂襯板，緊固襯板螺栓時(shí)力要適當(dāng)，過緊會損壞襯板，過松襯板容易脫落。b）葉片拋丸器的葉片需要定期檢查，當(dāng)嚴(yán)重?fù)p壞時(shí)，須更換。否則將會對整個(gè)拋丸器造成嚴(yán)重?fù)p壞。更換葉片時(shí)，需要一次性全部更換。不要使用兩種不同的葉片，否則，將會導(dǎo)致系統(tǒng)失衡。當(dāng)重新裝配時(shí)，仔細(xì)檢查葉片是否符合旋向要求（左旋或右旋）。在每個(gè)葉片下的槽中放入卡彈簧弧形片，然后將葉片由里向外輕輕敲打，以使葉片與驅(qū)動輪的槽尾完全嚙合。安裝另一個(gè)要對稱插入。在安裝驅(qū)動輪前，應(yīng)做驅(qū)動輪靜平衡試驗(yàn)，以檢測是否因磨損造成不平衡。如失衡嚴(yán)重需重新或更換新的，安裝驅(qū)動輪時(shí)應(yīng)將所有兩頂絲慢慢上緊。切勿使用磨損大于50%的葉片，否則，他們將會破碎并對拋頭造成多度損傷。c）分丸輪當(dāng)更換分丸輪時(shí)，按其正確位置安裝，用螺栓將其固定。d）定向套定向套安裝時(shí)，須掌握定向套窗口中心與拋丸器丸料出口中心的夾角，大致角度是與拋丸器丸料出口中心向葉輪旋轉(zhuǎn)方向反轉(zhuǎn)150度左右，具體角度須進(jìn)行拋打試驗(yàn)后才能確定。7.1.2 斗提機(jī)斗提機(jī)所有結(jié)合部分都必須密封以防止丸料泄漏。打開檢修門，可以檢查各提斗機(jī)的緊固螺栓是否松動以及提升帶的磨損情況。a） 頂部和底部輪的安裝頂部和底部皮帶輪必須對齊。在裝提升帶前，應(yīng)用鉛錘校正。b） 皮帶和提升料斗的安裝 皮帶和料斗應(yīng)從殼體的頂部安裝。如空間有限，也可從底部檢修口進(jìn)行安裝。提升帶要松緊適當(dāng)。注意：a） 底輪旋轉(zhuǎn)時(shí)不應(yīng)有滑動,料斗不得觸及殼體。b） 提升帶應(yīng)在皮帶輪中心運(yùn)轉(zhuǎn)，如果皮帶偏轉(zhuǎn)到輪的一邊，就需對其進(jìn)行調(diào)整。c） 調(diào)節(jié)：在最初運(yùn)行的幾周內(nèi)，皮帶可能會伸張，要對提升帶進(jìn)行調(diào)整，可先調(diào)整頂部張緊螺栓，如還松就必須在皮帶的結(jié)合部去掉一段皮帶。7.1.3風(fēng)選機(jī) 風(fēng)選機(jī)的調(diào)整a） 調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)板使得丸料成流幕狀，大約為風(fēng)選機(jī)的寬度的90%以上。b） 調(diào)整風(fēng)管閘板及二級調(diào)節(jié)板使干凈丸料與混合料分開。c） 調(diào)節(jié)丸料門手動閘板使得丸料量處于適當(dāng)狀態(tài)（此時(shí)電機(jī)電流表讀數(shù)為12A）風(fēng)選機(jī)的檢修a） 檢查風(fēng)選機(jī)是否能正常運(yùn)行。b） 干凈丸料與混合物能否分開。c） 廢槽料出口是否有好丸料流出。d） 是否保證丸料量的需求。7.1.4 減速器（1） 減速器的運(yùn)行a）每天不定時(shí)檢查減速機(jī)的運(yùn)行狀況，用耳聽減速機(jī)是否有雜音，用手模外殼是否超過規(guī)定溫度（65度），如有異常立即停機(jī)檢查修理。b）定期檢查減速機(jī)的運(yùn)行狀況，一般規(guī)定每月一次。（2）減速機(jī)潤滑a）采用浸油潤滑、浸油深度對蝸桿輪之上或之側(cè)的為蝸桿全齒高；對蝸桿在渦輪之上的為蝸輪外徑的1/3；b）減速機(jī)推薦采用合成渦輪桿油200#（40時(shí)運(yùn)動粘度為320#）；7.2 電氣設(shè)備維修及檢測 電氣設(shè)備至少每月一次進(jìn)行以下檢查。如發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)立即修理，必須檢查的部位：7.2.1電氣設(shè)備維修的內(nèi)部a）保險(xiǎn) b）接觸器 c）輸出端子 d）電流轉(zhuǎn)換器 e）控制變壓器 f）控制電路（繼電器）7.2.2電氣控制柜的外部a）按鈕盒選擇開關(guān) b）指示燈 c）電流表 d）定時(shí)器 e）緊急按鈕7.3氣動裝置的維護(hù)（1）檢查所有的管路是否處于良好狀態(tài)（2）確?？諝夤苈返倪^濾器被定期排空和清潔（3）保持油霧器有適當(dāng)油料注意事項(xiàng):a） 油水分離器應(yīng)每天放水，拿下玻璃器皿清除雜物、油污。b） 過濾器和油污器皿不可在有氣壓狀態(tài)下取出。8 故障分析與排除序號故障可能的原因處理方法拋頭1拋頭震動過度葉片及各相關(guān)件磨損更換整套葉片及各相關(guān)件2拋頭電流下降丸料供給不足檢查出料斗丸料量。如過少，適當(dāng)添加丸料；如丸料量足夠，應(yīng)檢查丸料門和進(jìn)丸管是否堵塞3拋頭停機(jī)丸料門磨損丸料過多導(dǎo)致過載更換磨損門和故障電機(jī)4清理時(shí)間增加丸料加入量不夠丸料不干凈管道堵塞a丸料量如過少，應(yīng)添加b丸料中有大量的細(xì)砂和雜質(zhì)，應(yīng)檢查通風(fēng)機(jī)選料系統(tǒng)c.檢查清理進(jìn)丸管d更換磨損件提斗機(jī)5提斗機(jī)停止減速機(jī)發(fā)生故障、輸送帶松了或底部阻塞更換減速機(jī)，張緊皮帶，清楚堵塞物6斗提機(jī)皮帶打滑斗提機(jī)皮帶松了，導(dǎo)致滑輪打滑。皮帶輪磨損用螺栓上緊皮帶，如無效，可縮短皮帶；更換皮帶輪7斗提機(jī)皮帶損壞皮帶太緊-結(jié)合部損害； 外物會導(dǎo)致突然阻塞，皮帶拉伸和損壞應(yīng)正確調(diào)整皮帶松緊程度；應(yīng)避免突然阻塞。保持斗提機(jī)內(nèi)清潔。出去所有外物。切勿將手伸入動態(tài)的斗提機(jī)中；檢查皮帶是否到了壽命，如到了，更換8皮帶不在滑輪的中心運(yùn)行頭、尾輪調(diào)整不當(dāng)；不正確的接合導(dǎo)致皮帶走彎；磨損頭輪導(dǎo)致皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)通過調(diào)整螺栓來重新調(diào)整皮帶輪；確保接合部和皮帶正確結(jié)合；檢查頂部皮帶輪，如磨損，更換；通過鉛錘法檢查上下皮帶輪的一致性，如有必要，可重新調(diào)整風(fēng)選機(jī)9丸料中塵埃及細(xì)粒過多風(fēng)選機(jī)的閘板調(diào)整不當(dāng)或空氣不足將閘板移向流幕，或打開風(fēng)選閘門以增加通過風(fēng)選機(jī)的氣流10好丸料帶有碎料風(fēng)選機(jī)的閘板調(diào)整不當(dāng)將該板遠(yuǎn)離丸料幕其他11底螺旋輸送機(jī)停止可能阻塞或減速機(jī)有故障檢查有無外物，減速機(jī)是否正常運(yùn)轉(zhuǎn)12頂端螺旋輸送機(jī)停止可能阻塞或減速機(jī)有故障檢查有無外物，減速機(jī)是否正常運(yùn)轉(zhuǎn)13不拋丸丸料門沒打開進(jìn)丸管阻塞檢查氣源；檢查電磁閥；檢查氣缸密封情況；檢查進(jìn)丸管14排風(fēng)管冒塵土濾芯阻塞或破損清洗或更換濾芯15清理時(shí)間超出設(shè)定時(shí)間定時(shí)器故障修理或更換定時(shí)器9 電氣控制系統(tǒng) 吊鉤式拋丸機(jī)電氣設(shè)備主回路和控制回路采用了一380伏，為操作與維護(hù)上的方便，電氣設(shè)備集中安裝在控制箱內(nèi)，控制著各電動機(jī)和電磁鐵的開、停，用自動開關(guān)QF和鑰匙按鈕SA1分別接通或斷開總電源和控制回路的電源。9.1電氣主要聯(lián)鎖只有當(dāng)?shù)蹉^轉(zhuǎn)動和清理大門關(guān)閉后，1#拋丸器、2#拋丸器和3#拋丸器才能工作。9.2電氣操作說明（1） 合上自動開關(guān)QF0接通總電源，并轉(zhuǎn)動鑰匙式按鈕SA1接通控制回路電源，信號燈1HL亮。（2） 撳按鈕 KM1風(fēng)機(jī)開，除塵開始，指示燈HL1亮。（3） 撳按鈕KM8吊鉤升降，電動機(jī)8M運(yùn)轉(zhuǎn)，指示燈HL8亮（行程開關(guān)起作用）。（4） 撳住按鈕KM7吊鉤進(jìn)出電機(jī)7M運(yùn)轉(zhuǎn)，吊鉤進(jìn)入清理機(jī)室，信號燈HL7亮。當(dāng)?shù)蹉^進(jìn)入清理室指定位置松開按鈕KM7，則吊鉤停止工作，信號燈HL7滅。（5） 撳按鈕KM3，吊鉤自轉(zhuǎn)電機(jī)3M運(yùn)轉(zhuǎn)，信號燈HL3亮。（6） 撳按鈕KA7、KA8和KA9 ，1#拋丸器、2#拋丸器、3#拋丸器的電動機(jī)4M、5M和6M分別運(yùn)轉(zhuǎn)，信號燈HL4、HL5和HL6亮。（7） 撳按鈕KM2，提升機(jī)電動機(jī)2M運(yùn)轉(zhuǎn)，信號燈HL2亮。（8） 當(dāng)工件清理到所需要的時(shí)間，定時(shí)器2KA動作，使提升機(jī)、 1#拋丸器、2#拋丸器和3#拋丸器電動機(jī)3M、4M、5M和6M自動停止運(yùn)轉(zhuǎn)，信號HL2、HL4、HL5和HL6滅。（9）撳按鈕KM3，則吊鉤停止回轉(zhuǎn)，電動機(jī)3M停止運(yùn)轉(zhuǎn)，信號燈HL3滅。（10） 掀住按鈕KM7，吊鉤進(jìn)出，電動機(jī)7M運(yùn)轉(zhuǎn)，信號燈HL7亮吊鉤開出清理室，松開KM7，吊鉤進(jìn)出，電動機(jī)7M停止運(yùn)轉(zhuǎn)。（11） 掀住按鈕KM8，吊鉤升降電機(jī)8M運(yùn)轉(zhuǎn)，吊鉤降，信號燈HL8亮。 電氣控制系統(tǒng)圖 結(jié) 論科技的發(fā)展帶動了鑄造業(yè)的發(fā)展，鑄造業(yè)的發(fā)展加速了現(xiàn)代化進(jìn)程，促進(jìn)了社會的發(fā)展、生活質(zhì)量的提高；然而，科技的發(fā)展和人們生活水平的提高又對人們工作強(qiáng)度與作業(yè)環(huán)境提出了更高的要求。這兩個(gè)方面的矛盾促使人們著手解決鑄件表面的機(jī)械化清理問題。 現(xiàn)行使用的拋丸清理設(shè)備存在清理不徹底、葉片使用壽命短等缺陷，而吊鉤式拋丸機(jī)和轉(zhuǎn)盤式拋丸機(jī)相比，從根本上解決了拋丸機(jī)存在的兩個(gè)主要缺點(diǎn)：用吊鉤代替了原來的盤式吊鉤，在拋丸過程中，工件既有自轉(zhuǎn)又有公轉(zhuǎn)，工件表面得到全方位的處理，從而解決了現(xiàn)有拋丸機(jī)對工件清理不徹底的缺陷。拋丸器采用了“管式、管式曲線葉片”，提高了拋丸效率，減少了葉片的磨損量，增長了葉片的壽命，降低了拋丸處理的成本。本文還需要進(jìn)一步做的工作: 零件、系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，提高整機(jī)的可靠性、運(yùn)行效率、降低整機(jī)成本。 薄板構(gòu)件防變形清理技術(shù)的研究。繼續(xù)進(jìn)行新型拋丸機(jī)的研究，如：爬壁式清理機(jī)（主攻機(jī)器人技術(shù)爬壁課題）、移動式清理機(jī)(主攻彈丸密封與回收課題；解決戶外移動拋噴丸設(shè)備彈丸循環(huán)問題)。27參考文獻(xiàn)1范祖蕘.現(xiàn)在機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)手冊 第3卷M, 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1996.102. 電機(jī)