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文檔簡介

動力學,CHAPTFR 1 牛頓定律,掌握的基本概念:力(重力、張力、摩擦力)慣性質(zhì)量,引力質(zhì)量,慣性參照系,慣性力,慣性離心力,動量,沖量,平均沖力 掌握的基本規(guī)律和原理:牛頓三大定律和動量守恒定律;伽利略相對性(力學相對性)原理 應用:受力分析(在慣性系和非慣性系),矢量分解與合成 了解的內(nèi)容:科里奧利力,落體偏東,傅科擺等。,2-1 牛頓定律,牛一律(慣性定律):任何物體,只要沒有外力改變它的運動狀態(tài),便會永遠保持靜止或勻速直線運動狀態(tài)。 物體保持靜止或勻速直線運動狀態(tài)的這種特性,叫做慣性。 慣性定律不能用實驗嚴格地驗證,它是理想化抽象思維的產(chǎn)物。 慣性定律不僅適用于物體運動的整體,也適用于其中一個獨立分量。,伽利略的思想實驗,試一試:,在伽利略時代,人們反對哥白尼地動說的一個重要論據(jù)如下:一塊石頭從高塔落下。如果地球作周日運動,在此期間高塔已向東移動了一段距離,從而石頭應落在塔以西同一距離。正象一鉛球從正在行駛的帆船桅桿頂部落下時,應落在桅桿腳后一段距離一樣。你怎樣反駁這種說法?,慣性系,問題:設想有一位很嚴格的科學家,相信慣性定律是可以用實驗來證明或推翻的。當他用現(xiàn)代化的氣桌相當好地驗證了物體做勻速直線運動時,忽然發(fā)現(xiàn)一切變得反常了。原來沿直線運動的小球偏到一邊去了,他自己也感到有一種奇怪的力把他推向墻邊。這究竟發(fā)生了什么事? 原來有人把整個房子旋轉(zhuǎn)起來,出現(xiàn)了上述反?,F(xiàn)象,于是慣性定律被推翻了。也就是說慣性定律并非在所有的參照系中都成立。 定義:對某一物體慣性定律成立的參照系,為慣性參照系,簡稱慣性系。地球是近似的慣性參照系。 慣性不是個別物體的性質(zhì),而是參照系,或者說是時空性質(zhì)。(了解),牛頓第二定律,疊加原理:一個物體同時受到幾個力的作用,這幾個力的作用效果跟等于它們矢量和的那一個力的作用效果一樣。,m為慣性質(zhì)量。只適用系統(tǒng)質(zhì)量不變,運動的變化與所加的力成正比;并且發(fā)生在這力所沿的直線的方向上。即,其中P=mv稱為質(zhì)點的動量,此式適用于變質(zhì)量系統(tǒng),強調(diào)變力,即F是時間的函數(shù),且是合力。 另一種常見形式,牛頓第三定律,對于每一個作用,總有一個相等的反作用與之相反;或者說,兩個物體之間對各自對方的相互作用總是相等的,而且指向相反的方向。 作用與反作用總是成對出現(xiàn)的,同時存在,同時消失的;且屬于同一性質(zhì)的作用。,牛頓定律的分量形式,2-2 常見力和基本力,1.重力,重力:在地球表面的物體,受到地球的吸引而使物體受到的力。,重力與重力加速度的方向都是豎直向下。,注意,由于地球自轉(zhuǎn),重力并不是地球的引力,而是引力沿豎直方向的一個分力,地球引力的另一個分力提供向心力。,忽略地球自轉(zhuǎn):,2.彈力,彈性力:兩個相互接觸并產(chǎn)生形變的物體企圖恢復原 狀而彼此互施作用力。,方 向: 始終與使物體發(fā)生形變的外力方向相反。,條 件:物體間接觸,物體的形變。,三種表現(xiàn)形式:,(1)壓力或支持力,方向:垂直于接觸面指向?qū)Ψ健?大小:取決于擠壓程度。,(2)繩對物體的拉力;,(3)彈簧的彈力;,大?。喝Q于繩的收緊程度。,方向:沿著繩指向繩收緊的方向。,彈性限度內(nèi),彈性力滿足胡克定律:,方向:指向要恢復彈簧原長的方向。,3. 摩擦力,方向:與物體相對運動或相對運動趨勢的方向相反。,條件:表面接觸擠壓;相對運動或相對運動趨勢。,最大靜摩擦力,滑動靜摩擦力,其中s為靜摩擦系數(shù),k為滑動摩擦系數(shù)。它們與接觸面的材料和表面粗糙程度有關(guān)。,辯一辯:拔河比賽勝負與受力分析,4.萬有引力,萬有引力:存在于一切物體間的相互吸引力。,牛頓萬有引力定律:,其中m1和m2為兩個質(zhì)點的質(zhì)量,r為兩個質(zhì)點的距離,G0叫做萬有引力常量。,引力質(zhì)量與慣性質(zhì)量在物理意義上不同,但是二者相等,因此不必區(qū)分。,5.電磁力,電磁力:存在于靜止電荷之間的電性力以及存在于運動電荷之間的磁性力,本質(zhì)上相互聯(lián)系,總稱為電磁力。,分子或原子都是由電荷系統(tǒng)組成,它們之間的作用力本質(zhì)上是電磁力。例如:物體間的彈力、摩擦力,氣體的壓力、浮力、粘滯阻力。,6.強力,強力:亞微觀領(lǐng)域,存在于核子、介子和超子之間的、把原子內(nèi)的一些質(zhì)子和中子緊緊束縛在一起的一種力。,作用范圍:,7.弱力,弱 力,弱力:亞微觀領(lǐng)域內(nèi)的另一種短程力,導致衰變放出電子和中微子的重要作用力。,四種基本力的比較,應用舉例,典型問題 已知力求物體的運動 已知物體運動求力 兩者混合題,例:用一細繩跨過一定滑輪,在繩的兩端各懸質(zhì)量為m1和m2的物體,其中m1m2,求它們的加速度及繩端的拉力;設滑輪和繩子質(zhì)量可忽略,繩子與滑輪間沒有相對滑動,解:,解上述方程得,討論: 結(jié)果看怎樣?,試一試:整體法解題,能直接得出結(jié)論嗎?,例:伐木工人把一質(zhì)量為m=100kg的木料沿滑槽往山下運送,已知滑槽的水平傾角為30度,木料于滑槽的摩擦系數(shù)為0.2,試分析每根木料所受的力并求出其加速度。,解:首選如圖所示的坐標系其次分析木料上的力,重力,根據(jù)牛頓第二律:,其分量形式:,約束條件:,解方程得:,討論:滑槽傾角為多少度時木料滑動將不會自然發(fā)生?,練一練:若坐標軸選為水平向右為X軸,垂直向上為Y軸,本題牛頓方程的分量形式怎樣寫,最后結(jié)果是否一致?你對此有何評論?,例:質(zhì)量為m2的木塊放在質(zhì)量為m1的斜面上,假定摩擦可以忽略,間當F多大時,恰使m2相對m1靜止不動?,解:選取坐標系,并用隔離體受力分析,約束條件:,解得:,試一試:如果撒去外力力F,怎樣運動?能求出它們運動的加速度嗎?,討論:用整體法解此題,想一想:本題若沿斜面建立直角坐標系,能解出結(jié)果嗎?并與上題比較,總結(jié)選擇坐標對解題的意義,第二節(jié) 伽利略相對性原理和非慣性系,伽利略相對性原理:“把你和一些朋友關(guān)在一條大船甲板下的主艙里,再讓你們帶幾只蒼蠅、蝴蝶和其它小飛蟲。艙內(nèi)放一只大水碗,其中放幾條魚。然后,掛上一個水瓶,讓水一滴一滴地滴到下面的一個寬口罐里。船停著不動時,你留神觀察,小蟲都以等速向艙內(nèi)各方面飛行,魚向各個方向隨便游動,水滴滴進下面的罐子中。你把任何東西扔給你的朋友時,只要距離相等,向這個方向不必比向另一方向用更多的力,你雙腳齊跳,無論向哪個方向跳過的距離都相等。當你仔細地觀察這些事情后,再使船以任何速度前進,只要運動是勻速的,也不忽左忽右地擺動。你將發(fā)現(xiàn),所有上述現(xiàn)象絲毫沒有變化,你也無法從其中任何一個現(xiàn)象來確定,船是在運動還是停著不動。即使船運動得相當快,在跳躍時,你將和以前一樣,在船底板上跳過相同的距離,你跳向船尾也不會比跳向船頭來得遠,雖然你跳到空中時,腳下的船底板向著你跳的方向移動。你把不論什么東西扔給你的同伴時,不論他是在船頭還是在船尾,只要你自己站在對面,你也不需要用更多的力?!?相對性原理幾種表述,一個對于慣性系作勻速直線運動的其它參照系,其內(nèi)部所發(fā)生的一切物理過程,都不受到系統(tǒng)作為整體的勻速直線運動的影響。 不可能在慣性系內(nèi)部進行任何物理實驗來確定該系統(tǒng)作勻速直線運動的速度。 相對于一慣性系作勻速直線運動的一切參照系都是慣性系。亦即,對于物理學規(guī)律來說,一切慣性系都是等價的。,伽利略坐標變換,試一試: 寫出變換的分量式。 試把牛頓運動定律應用于S和S系中,則會得到相同的表達式:,有兩個相對作勻速運動 的 慣性參照系S和S,則應有:,這組公式稱為伽利略變換式,非慣性系、慣性力,牛頓定律的適用范圍,a慣性系(地):m靜止,牛頓定律成立 b非慣性系(車):m向相反方向加速運動,牛頓定律不成立,非慣性系:牛頓定律不成立的參照系,常見的有: 相對慣性系作直線加速運動的參考系 相對慣性系作轉(zhuǎn)動的參照系,直線加速參照系中的慣性力: 要使牛頓定律在非慣性系中成立,引進一個假想力-慣性力,加速直線參照系中的牛頓方程,慣性力的一點討論,慣性力不是由物體間的相互作用引起的,而是在非慣性系中能沿用牛頓定律而引入的“假想力”。稱之為“假想力”,是為了與由物體間相互作用引起的真實區(qū)別開來。 慣性力不存在施力物體,從而也不存在反作用。 慣性力的實質(zhì)是非慣性系加速度的反映。 在廣義相對論中,慣性力具有與此不同的物理意義。,超重與失重,視重:FN,例:,解:在非慣性系中受力分析 對M,水平方向,有,對m,在斜面及垂直斜面方向,有,討論:M 無窮時,,解聯(lián)立方程(N=N)得:,轉(zhuǎn)動參照系中的慣性力,質(zhì)點靜止在轉(zhuǎn)動參照系中-慣性離心力。,例 地球自轉(zhuǎn)對重力的影響,解:物體的重量(視重)W是用作用于其上的張力T的大小來衡量的。受力分析可知:,修正與討論,地面重力加速度與緯度的關(guān)系:,實際上由于地球自轉(zhuǎn),地球稍呈扁平,其修正結(jié)果為:,試一試: 求出視重偏離重力(引力)的角度 物體的視重或重力加速度還與高度有關(guān),那么對上述兩公式應如何進行修正?,*運動的質(zhì)點在轉(zhuǎn)動坐標系中-科里奧利力(Coriolis force),質(zhì)點m以速度U沿半徑OC 相對盤勻速運動,而園盤以角速度勻速度轉(zhuǎn)動,經(jīng)過時間 t后從A點到B點(復習

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