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一、主要內(nèi)容,(一)向量代數(shù),(二)空間解析幾何,向量的 線性運(yùn)算,向量的 表示法,向量積,數(shù)量積,混合積,向量的積,向量概念,(一)向量代數(shù),1、向量的概念,定義:既有大小又有方向的量稱(chēng)為向量.,自由向量、,相等向量、,負(fù)向量、,向徑.,重要概念:,零向量、,向量的模、,單位向量、,平行向量、,(1) 加法:,2、向量的線性運(yùn)算,(2) 減法:,(3) 向量與數(shù)的乘法:,向量的分解式:,在三個(gè)坐標(biāo)軸上的分向量:,向量的坐標(biāo)表示式:,向量的坐標(biāo):,3、向量的表示法,向量的加減法、向量與數(shù)的乘積等的坐標(biāo)表達(dá)式,向量模長(zhǎng)的坐標(biāo)表示式,向量方向余弦的坐標(biāo)表示式,4、數(shù)量積,(點(diǎn)積、內(nèi)積),數(shù)量積的坐標(biāo)表達(dá)式,兩向量夾角余弦的坐標(biāo)表示式,5、向量積,(叉積、外積),向量積的坐標(biāo)表達(dá)式,/,6、混合積,直 線,曲面,曲線,平 面,參數(shù)方程,旋轉(zhuǎn)曲面,柱 面,二次曲面,一般方程,參數(shù)方程,一般方程,對(duì)稱(chēng)式方程,點(diǎn)法式方程,一般方程,空間直角坐標(biāo)系,(二)空間解析幾何,橫軸,縱軸,豎軸,定點(diǎn),1、空間直角坐標(biāo)系,空間的點(diǎn),有序數(shù)組,空間直角坐標(biāo)系,共有一個(gè)原點(diǎn),三個(gè)坐標(biāo)軸,三個(gè)坐標(biāo)面,八個(gè)卦限.,它們距離為,兩點(diǎn)間距離公式:,曲面方程的定義:,2、曲面,研究空間曲面的兩個(gè)基本問(wèn)題:,(2)已知坐標(biāo)間的關(guān)系式,研究曲面形狀.,(1)已知曲面作為點(diǎn)的軌跡時(shí),求曲面方程.,1 旋轉(zhuǎn)曲面,定義:以一條平面曲線繞其平面上的一條直線旋轉(zhuǎn)一周所成的曲面稱(chēng)之.,這條定直線叫旋轉(zhuǎn)曲面的軸.,方程特點(diǎn):,(2)圓錐面,(1)球面,(3)旋轉(zhuǎn)雙曲面,2 柱面,定義:,平行于定直線并沿定曲線C移動(dòng)的直線L所形成的曲面稱(chēng)之.,這條定曲線叫柱面的準(zhǔn)線,動(dòng)直線叫柱面的母線.,從柱面方程看柱面的特征:,(1) 平面,(3) 拋物柱面,(4) 橢圓柱面,(2) 圓柱面,3 二次曲面,定義:三元二次方程所表示的曲面稱(chēng)為二次曲面.,(1)橢球面,(2)橢圓拋物面,(3)馬鞍面,(4)單葉雙曲面,(5)圓錐面,3、空間曲線,1 空間曲線的一般方程,2 空間曲線的參數(shù)方程,如圖空間曲線,一般方程為,參數(shù)方程為,3 空間曲線在坐標(biāo)面上的投影,消去變量z后得:,設(shè)空間曲線的一般方程:,曲線在 面上的投影曲線為,面上的投影曲線,面上的投影曲線,如圖:投影曲線的研究過(guò)程.,空間曲線,投影曲線,投影柱面,4 空間立體或曲面在坐標(biāo)面上的投影,空間立體,曲面,4、平面,1 平面的點(diǎn)法式方程,2 平面的一般方程,3 平面的截距式方程,4 平面的夾角,5 兩平面位置特征:,/,5、空間直線,1 空間直線的一般方程,3 空間直線的參數(shù)方程,2 空間直線的對(duì)稱(chēng)式方程,直線,直線,兩直線的夾角公式,4 兩直線的夾角,5 兩直線的位置關(guān)系:,/,6 直線與平面的夾角,直線與平面的夾角公式,7 直線與平面的位置關(guān)系,/,二、典型例題,例1,解,由題設(shè)條件得,解得,例2,解,過(guò)已知直線的平面束方程為,由題設(shè)知,由此解得,代回平面束方程為,例3,解,將兩已
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