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科技輔具原理與應(yīng)用,行動(dòng)輔具-助行器介紹與輪椅改良 姓名：王昱凱 學(xué)號：49827044 老師：陳世中 副教授,前言、,走是人最重要的能之一。藉著雙腳的移動(dòng)，我們能夠到達(dá)任何我們想要到的地方，從事各式各樣的活動(dòng)。舉凡生活中的大小事，沒有一項(xiàng)日常生活活動(dòng)能夠跟移脫得關(guān)係。 當(dāng)我們身體因?yàn)榧膊?、化或是其他因素，?dǎo)致動(dòng)能受到損害與限制時(shí)，將使日常生活活動(dòng)將受到重大的影響，甚至可能危及生命。,前言、,藉著動(dòng)輔具的使用，無是協(xié)助維持平衡、幫助前進(jìn)、甚至是替代走，都可以讓動(dòng)功能受到損傷或是有障礙的人士，重新獲得動(dòng)的能，得以從事各種日常生活的活動(dòng)。 在輔具或環(huán)境改造之下。可使身心障礙者不因生理上的限制讓使用者在日常生活或其他活動(dòng)的獨(dú)立性、安全性及功能性的增進(jìn)。,前言、,所謂的輔具並不一定是要特別製作物品，而只要能幫助使用者生活更加方便、獨(dú)立以及生活品質(zhì)更好的用具或物品，都可以稱為輔具。例如輪椅、助行器、方便輪椅進(jìn)出的斜坡、移位懸吊器等。 由於每個(gè)使用者的狀況及需求不同，因此在輔具的選擇上需針對使用者的能力、需求做仔細(xì)的系統(tǒng)性評估。再給予建議及訓(xùn)練，如此才能將輔具發(fā)揮到最大的功能。,前言、,般在選擇適當(dāng)輔具方面，建議除了可參考各類書籍資訊外，還必須與您的醫(yī)師及治療師討論，由專業(yè)人員來為您評估及選擇適合的輔具，符合個(gè)人的需求。才不會白白浪費(fèi)金錢及時(shí)間，甚至危害個(gè)人的安全。,動(dòng)機(jī)與目的、,由於大部分的身心障礙者由於功能上的受限，造成其在日常生活、工作、求學(xué)及休閒上的不方便 這些身心障礙者必須由別人照顧。不僅自己不便，也造成家庭的負(fù)擔(dān),社會的成本也跟著增加 我們藉由這堂課，來針對行動(dòng)輔具-助行器，想出一個(gè)可以把傳統(tǒng)的外型與功用改良成更便利的輔具，使行動(dòng)不便的人在使用上更加省力、省時(shí)又方便,輔具分類、,分成十四大類: 個(gè)人醫(yī)療輔具 訓(xùn)練技能輔具 矯具與義具 個(gè)人照顧與保護(hù)輔具 個(gè)人行動(dòng)輔具 居家輔具 住家與其他場所之家具與改造 溝通 資訊及信號輔具 處理產(chǎn)品與貨物輔具 環(huán)境改善 工具及機(jī)器之輔具與設(shè)備 休閒輔具 綜合類。,背景、,在所有的步行輔具中，助行器所提供的支持力及穩(wěn)定度最大，但越穩(wěn)定的輔具用具，移行越不容易，所以行走速度也最慢。 適合使用的對象 力量較弱 平衡較差的患者 骨科術(shù)後的老年人 協(xié)調(diào)較差及巴金森氏癥候群的患者 痙攣 徐動(dòng)型的腦性麻痺患者,背景、,助行器的種類 一般助行器 前推式助行器 後拉式助行器可搭配支配件 前臂支撐 附坐墊 各式轉(zhuǎn)向控制輪 阻力輪組等,背景、,使用的姿勢與方法 手握處高度為使用者將肘關(guān)節(jié)彎曲20度時(shí)掌面之高度 約與股骨大轉(zhuǎn)子同高 使手臂能自由做活動(dòng) 不影響身體重心的改變,背景、,老人的柺杖、 助行器 等移動(dòng)輔具的優(yōu)缺點(diǎn) 助行輔具 協(xié)助平衡 穩(wěn)定度較差 疼痛虛弱無力 關(guān)節(jié)不穩(wěn)定的病人下肢局部 完全承重以減少疼痛 減緩疾病的進(jìn)行,背景、,助行輔具適用對象 中風(fēng) 退化性關(guān)節(jié)炎 截肢 周邊血管病變 骨科術(shù)後病人等,背景、,市面上的產(chǎn)品 Cane手杖 握於健側(cè) Cane與患側(cè)肢體同時(shí)前進(jìn) Cane移動(dòng)時(shí)應(yīng)接近身體不可移動(dòng)超過患側(cè)腳趾 如：右邊半癱之中風(fēng)患者：柺杖右腳左腳,背景、,手杖長度的測量：Cane應(yīng)位於腳指側(cè)邊6英吋 病人手肘彎曲15-30度左右，手腕背屈（wrist extension） （手杖太長會增加肱三頭肌，太短會增加腰部肌肉的負(fù)擔(dān)） 手杖的適當(dāng)高度是指使用者站立時(shí)，到大轉(zhuǎn)子的高度 手杖可說是在所有步行輔具中所能分擔(dān)的體重最少，一般而言，需承重25%以上的體重時(shí)，就不宜使用手杖。,背景、,圖一: Cane手杖(可伸縮式),圖二: Cane手杖(傳統(tǒng)式),出處：/search?hl=zhTW&q=Cane%E6%89%8B%E6%9D%96&bav=on.2,or.r_gc.r_pw.&bvm=bv.1355534169,d.dGY&bpcl=40096503&biw=1680&bih=920&um=1&ie=UTF-8&tbm=isch&source=og&sa=N&tab=wi&ei=wNnSULqxNI7nmAXG34GIDA,背景、,Standard Cane 木製或塑膠製，直徑至少1英吋，半圓形握把 優(yōu)點(diǎn)：不貴。爬樓梯或空間狹窄的地方位移較容易 缺點(diǎn)：不易依病人的需求調(diào)整，支持點(diǎn)在手部施力點(diǎn)的 前面（不在同一直線上）,背景、,Standard Adjustable Aluminum Cane基本設(shè)計(jì)與standard cane相似 材質(zhì)為鋁管，具塑膠半圓握把，雙管相接，可以調(diào)整長度（27-38.5英吋） 優(yōu)點(diǎn)：易依病患需求調(diào)整、重量較輕、爬樓梯時(shí)較方便 缺點(diǎn)：支持點(diǎn)在手部施力點(diǎn)前面，較standardcane貴,背景、,圖三、圖四: Standard Adjustable Aluminum Cane 出處： /search?um=1&hl=zh-TW&tbo=d&biw=1680&bih=920&tbm=isch&sa=1&q=Standard+Adjustable+Aluminum+Cane&oq=Standard+Adjustable+Aluminum+Cane&gs_l=img.3.156856.156856.0.1574..c.1.m1LITCI4cq0,背景、,Adjustable Aluminum Offset Cane 近端的部分向前移，由鋁管及塑膠握把所構(gòu)成雙管相接，可調(diào)整高度（27-38.5英吋） 優(yōu)點(diǎn)：支持點(diǎn)直接位於中心處，提升穩(wěn)定度容易 調(diào)整高度方便爬樓梯 缺點(diǎn)：比前面所提的canes更貴,背景、,圖五、圖六: Adjustable Aluminum Offset Cane 出處： /search?um=1&hl=zh-TW&tbo=d&biw=1680&bih=920&tbm=isch&sa=1&q=Adjustable+Aluminum+Offset+Cane&oq=Adjustable+Aluminum+Offset+Cane&gs_l=img.12.41512.41512.0.42..c.1.kwGNfxvGxwA,背景、,Quad Cane （四腳柺） 由鋁管構(gòu)成可製作不同尺寸的基底座 利用四點(diǎn)接觸地板加大基底座 雙管相接，可調(diào)整高度（28-38英吋）進(jìn)端的部分向前移 優(yōu)點(diǎn) 提供較大的支持面 加大底面積來增加穩(wěn)定度 可依需求提供不同支持面及高度,背景、,缺點(diǎn) 手部施力點(diǎn)不一定集中，可能導(dǎo)致不穩(wěn)定 支持面較大，爬樓梯或於狹窄空間時(shí)較不方便 只適用於室內(nèi)較平的路面 必須使用較慢的行走方式 速度過快時(shí)，會有rock(後兩點(diǎn)先著地前兩點(diǎn)後著地)降低使用效率。,背景、,圖七: Quad Cane （四腳柺） 出處：/search?um=1&hl=zhTW&tbo=d&biw=1680&bih=920&tbm=isch&oq=Quad+Cane+&gs_l=img.12.41110.41110.0.417..c.1._bqPe9HxV7s&q=Quad%20Cane,背景、,Walk Cane 鋁管製品，提供非常大的支持面，握把在上方的鋁管，可折疊及調(diào)整高度（29-37英吋） 優(yōu)點(diǎn)：有極大的支持面提供更加的穩(wěn)定度，可折疊 方便攜帶收藏 缺點(diǎn)：施力點(diǎn)非位於中心點(diǎn)，無法上下樓梯，較昂 貴。,背景、,Axillary Crutches 木製或鋁製 組成Axillary bar Handpiece double upright joined single leg rubber suction tip 直徑約1.5-3英吋 從single leg調(diào)整高度及handgrips高度 高度約48-60英吋,背景、,優(yōu)點(diǎn) 改善平衡及外側(cè)穩(wěn)定度 在下肢承重受限時(shí)提供功能性行走 容易調(diào)整高度且不貴（木製） 可用於爬樓梯。 缺點(diǎn) 需要較大的base of support 行走看起來較笨拙且無法於狹窄空間下行走 有些病患直接將axillary bar靠在腋下，造成腋神經(jīng)壓迫受損(臂神經(jīng)叢(Brachial plexus),背景、,圖八、圖九: Axillary Crutches 出處： /search?um=1&hl=zh-TW&tbo=d&biw=1680&bih=920&tbm=isch&sa=1&q=Axillary+Crutches&oq=Axillary+Crutches&gs_l=img.120i19.101298.101298.0.1020..c.1.eYWxCT0DF-k,背景、,Forearm Crutches即Lofstrand and Canadian crutches 組成Single leg forearm cuff handgrip高度可經(jīng)由forearm cuff與遠(yuǎn)端機(jī)構(gòu)調(diào)整 一般高度為29-35英吋 forearm cuff有內(nèi)開或前開式兩種,背景、,優(yōu)點(diǎn) 使用柺杖時(shí)手部可以允許活動(dòng) 可調(diào)整高度及允許爬樓梯 較美觀 因?yàn)闇p少高度所以容易放在機(jī)車上 穿上長鐵鞋(knee-ankle-foot-orthoses)可協(xié)助更多病人得以爬樓梯 通常適用於小兒痲痺的患者）手部關(guān)節(jié)炎、手部握力不足或肘關(guān)節(jié)屈曲孿縮 缺點(diǎn) 前臂提供較少側(cè)向支持，Cuffs較難移除，較貴,背景、,圖十、圖十一:Forearm Crutches 出處： /search?um=1&hl=zh-TW&tbo=d&biw=1680&bih=920&tbm=isch&sa=1&q=Forearm+Crutches&oq=Forearm+Crutches&gs_l=img.120i19.53417.53417.0.540..c.1.SsO_xejKzL0,背景、,Walkers功能 改善平衡與減少承重 比cane, crutch提供更佳的穩(wěn)定度 適合平衡能力較差的老年人及小腦中風(fēng)之病患 提供wide BOS，改善前面及側(cè)邊穩(wěn)定度 由上肢將體重傳至地板 高度約32-37英吋 四腳助行器不可移前太遠(yuǎn)，以免造成不穩(wěn)固，行走時(shí)雙腳皆不可超出四腳助行器範(fàn)圍,背景、,優(yōu)點(diǎn) 提供四點(diǎn)接觸於地，故有較大的base of support 提供較高穩(wěn)定度，給害怕行走的病人安全感 質(zhì)地輕 容易調(diào)整 缺點(diǎn) 在受限的區(qū)域使用不便 進(jìn)門或上車時(shí)，行走時(shí)無正常手臂擺動(dòng)的動(dòng)作，上樓梯不安全,背景、,圖十二、圖十三: Walkers 出處：/imgres?q=Walkers&start=113&um=1&hl=zh-TW&tbo=d&tbm=isch&tbnid=_YzpyRpBQ89MyM:&imgrefurl=/crutches_canes_walkers.php&docid=m5Vdez-rPqPG5M&imgurl=/products/walkers.jpg&w=500&h=628&ei=l9vSUMyjHtCImQXkz4GgCg&zoom=1&iact=hc&vpx=168&vpy=246&dur=382&hovh=161&hovw=122&tx=127&ty=120&sig=115598542983845530099&page=3&tbnh=143&tbnw=106&ndsp=59&ved=1t:429,r:44,s:100,i:136&biw=1680&bih=920,背景、,以上列出來的都是屬於行動(dòng)輔具-助行器 如圖十二、十三、十四所示，皆為傳統(tǒng)四腳助行器 圖十五、前輪式助行器,出處： /search?um=1&hl=zh-TW&tbo=d&biw=1680&bih=920&tbm=isch&sa=1&q=%E5%89%8D%E8%BC%AA%E5%BC%8F%E5%8A%A9%E8%A1%8C%E5%99%A8&oq=%E5%89%8D%E8%BC%AA%E5%BC%8F%E5%8A%A9%E8%A1%8C%E5%99%A8&gs_l=img.3.98914.104405.0.1054..c.92SnaI4QHS8,背景、,圖十六、三輪式助行器,圖十七、前推式助行器,出處： /search?um=1&hl=zh-TW&tbo=d&biw=1680&bih=920&tbm=isch&sa=1&q=%E4%B8%89%E8%BC%AA%E5%BC%8F%E5%8A%A9%E8%A1%8C%E5%99%A8&oq=%E4%B8%89%E8%BC%AA%E5%BC%8F%E5%8A%A9%E8%A1%8C%E5%99%A8&gs_l=img.3.63980.66164.0.670..c.9zL5D_8oPA0,出處： /search?um=1&hl=zh-TW&tbo=d&biw=1680&bih=920&tbm=isch&sa=1&q=%E5%89%8D%E6%8E%A8%E5%BC%8F%E5%8A%A9%E8%A1%8C%E5%99%A8&oq=%E5%89%8D%E6%8E%A8%E5%BC%8F%E5%8A%A9%E8%A1%8C%E5%99%A8&gs_l=img.120i24.64330.64330.0.653..c.1.y31lMq-TGd0,背景、,圖十八、後拉式助行器,圖十九、四輪式助行器,出處：/search?um=1&hl=zh-TW&tbo=d&biw=1680&bih=920&tbm=isch&sa=1&q=%E5%BE%8C%E6%8B%89%E5%BC%8F%E5%8A%A9%E8%A1%8C%E5%99%A8&oq=%E5%BE%8C%E6%8B%89%E5%BC%8F%E5%8A%A9%E8%A1%8C%E5%99%A8&gs_l=img.120.49955.49955.0.506..c.1.BC-X_ZBEhn0,出處：/search?um=1&hl=zh-TW&tbo=d&biw=1680&bih=920&tbm=isch&sa=1&q=%E5%9B%9B%E8%BC%AA%E5%BC%8F%E5%8A%A9%E8%A1%8C%E5%99%A8&oq=%E5%9B%9B%E8%BC%AA%E5%BC%8F%E5%8A%A9%E8%A1%8C%E5%99%A8&gs_l=img.12.7421.7421.0.87..c.1.B5GeoEMyEPI,改良與想法、,介紹了這麼多種類的行動(dòng)輔具-助行器，只是為了呈現(xiàn)更完整的報(bào)告內(nèi)容，從中了解行動(dòng)輔具的演變過程及結(jié)構(gòu)上的變化。 從傳統(tǒng)固定型到可伸縮型，從單腳到四腳，後來加裝輪子，讓使用者更省時(shí)省力，又能達(dá)到更好的效率。,改良與想法、,構(gòu)想 我決定從輪椅去改良它的功能及外觀 在輪椅底下加裝一簡易馬桶，為可拆式 在馬桶上方或周圍加裝一液位感測器，並以輸出語音方式告知自己或家人此馬桶內(nèi)容物已快到滿水位，需要清除之類的提醒語 可以直接在輪椅上面洗澡、淋浴,改良與想法、,在輪子周圍加裝一減速馬達(dá) 輪型助行器本身的阻力很小，為了避免助行器移動(dòng)過快，必須要增加輪子的阻力 將減速馬達(dá)當(dāng)成發(fā)電機(jī)來使用，將減速馬達(dá)接上一可變電阻，藉由可變電阻的調(diào)整來改變輪子的阻力，而達(dá)成減速的效果 減速裝置只能限制助行器速度，並無法固定助行器，對使用者來說還是不夠安全 加裝一剎車系統(tǒng) 它是一機(jī)械式裝置，可以將輪子完全固定住,改良與想法、,大概的概念圖,可拆式,語音警示裝置,上層加裝蓋子(為橫向分別移向左右邊),圖片出處在參考文獻(xiàn),結(jié)論、,關(guān)於成效問題，因?yàn)闆]有製作出成品出來，對於加裝個(gè)功能、裝置，能不能達(dá)到預(yù)期的效果，還不能夠確切的證明，這樣做是否能更便利，甚至減少家庭及個(gè)人負(fù)擔(dān)！ 關(guān)於成本問題，光一臺普通輪椅，就有幾千元到幾萬元的價(jià)位，除了有經(jīng)濟(jì)上的考量，最重要的是個(gè)人的需求及實(shí)用性！ 如果這些功能真的可以實(shí)現(xiàn)，而裝置上的成本也不會太高，可能也會被列為考慮範(fàn)圍！,參考文獻(xiàn)、,.tw/search?hl=zh-TW&biw=1600&bih=742&site=imghp&tbm=isch&sa=1&q=Cane%E6%89%8B%E6%9D%96&oq=Cane%E6%89%8B%E6%9D%96&gs_l=img.12.79857.79857.0.804..c.1.cxH8EBwJglU .tw/imgres?hl=zh-TW&tbm=isch&tbnid=3DmVNeTgny4zwM:&imgrefurl=/supplyhospital-bed-accessoriesHiLo-Adjustable-Aluminum-Cane-Standard-Vinyl-Grip-Silver-502-1302-0600.htm&docid=oBgZLRmajrgvFM&itg=1&imgurl=/images/products/med/502-1302-0600_1.jpg&w=250&h=333&ei=xkWJUNr9GtDRmAXrvoHIBQ&zoom=1&iact=hc&vpx=176&vpy=124&dur=1879&hovh=259&hovw=194&tx=134&ty=114&sig=108116319468169012436&page=1&tbnh=148&tbnw=106&start=0&ndsp=38&ved=1t:429,r:0,s:0,i:65&biw=1600&bih=742 .tw/imgres?start=377&hl=zh-TW&tbm=isch&tbnid=MGV4HMy-hWsArM:&imgrefurl=/quad-canes-6&docid=dM5sk1W9Yxkv-M&imgurl=/media/catalog/product/cache/2/image/8baf14c12ed39e83aeaa6f771f44fff9/w/1/w1301_1.jpg&w=400&h=400&ei=9UaJUJuyI4aYmQWP54HADw&zoom=1&iact=rc&dur=389&sig=108116319468169012436&page=9&tbnh=145&tbnw=154&ndsp=49&ved=1t:429,r:18,s:400,i:58&tx=76&ty=89&biw=1600&bih=742 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