料倉供料的編程5.doc

廣西工學院設計報告專用紙可編程控制器課程設計說 明 書 設計題目 料倉供料的編程 系 別 專業(yè)班級 學生姓名 學 號 指導教師 日 期 一、 實訓目的2二、 實訓內(nèi)容21、供料單元22、運行33、調(diào)試4三、工作原理5四、程序51、程序流程圖62、程序變量表63、程序梯形圖7五、下載運行及所遇到的問題12六、 實訓體會12七、參考文獻13一、 實訓目的1、熟練掌握simatic s7300 plc的梯形圖編程方法；2、熟練掌握simatic s7300 plc的硬件組態(tài)方法；3、了解掌握wincc與plc的連接方法及使用wincc實現(xiàn)在線監(jiān)控。二、 實訓內(nèi)容 mps系統(tǒng)是一套包含工業(yè)自動化系統(tǒng)中不同程度的復雜控制過程的教學培訓裝置。mps具有綜合性、模塊性及易擴充性等特點。 本次實訓的主要內(nèi)容是實現(xiàn)對mps系統(tǒng)的起點供料工作單元的編程。供料單元是一個供貨裝置。根據(jù)vdi 3240，供料單元的包括料倉，分類和元件的進給。此外，根據(jù)不同的元件材料（形狀，重量等），供料單元可以快捷的對工件進行分類。1、供料單元1.1供料單元包括一下部分： 料倉 進料器 傳送帶 分類裝置1.2工件包括 電鍍工件 塑料工件 沖壓形成的工件 旋轉工件 1.3供料單元的功能 堆棧料倉 擺動模塊 實驗板 底車 控制面板 plc板 供料單元將工件從料倉推出。料倉最多可以裝8個工件。料倉內(nèi)是否裝有工件由光電式傳感器進行監(jiān)測。雙作用氣缸將工件逐個推出。 2、運行2.1啟動條件 料倉中裝有工件2.2初始位置 送料缸伸出 擺動缸處于“料倉”位置 真空關閉2.3順序 如果料倉中有工件，按下啟動按鈕后，擺動缸轉換到“下一站”位置。 送料缸縮回，工件從料倉中推出。 擺動缸轉換到“料倉”位置。 真空啟動。當工件被吸起，真空開關切換。 送料缸伸出，工件落下。 擺動缸轉換到“下一站”位置。 真空關閉。 擺動缸轉換到“料倉”位置。 料倉模塊圖3、調(diào)試 mps工作站通常要完成： 元件安裝 每個站單獨工作 調(diào)試 測試調(diào)試的工作通常只限于視覺上的檢查，保證氣管連接/導線和電壓的正確。所有的元件，氣管和導線都有編號，可以很方便地進行安裝和連線。三、工作原理1、料倉工作單元的原理圖如下所示 2、原理供料工作單元的主要作用是為加工過程逐一提供加工工件。在管狀料倉中最多可以存放8個工件。供料過程中，雙作用氣缸從料倉中逐一推出工件，接著，轉換模塊上的真空吸盤將工件吸起，轉換模塊的轉臂在旋轉缸的驅動下將工件移動至下一個工作站的傳輸位置。加工工件通過傳輸系統(tǒng)及提取裝置從一個工作單元傳輸?shù)较乱粋€工作單元 。四、程序1、程序流程圖 初始化復位開始氣缸擺向下一站工件是否到位等待擺向料倉yn吸氣工件是否吸住n擺向下一站吹氣延時2s料倉是否為空停止yyn2、程序變量表 符號名稱 地址符號的數(shù)據(jù)類型符號的注悉 1b2 i0.1 bool伸縮缸在伸出位置 1b1 i0.2 bool伸縮缸在縮回位置 2b1 i0.3 bool工件被吸住 3s1 i0.4 bool擺動缸在料倉位置 3s2 i0.5 bool擺動缸在下站位置 b4 i0.6 bool料倉空 ip_fi i0.7 bool下站已準備好 start i1.0 bool開始按鈕 stop i1.1 bool停止 s3 i1.2 bool自動/手動開關 reset i1.3 bool復位按鈕 complete restart ob100 ob100 complete restart 1y1 q0.0 bool工件被推出 2y1 q0.1 bool產(chǎn)生真空 2y2 q0.2 bool產(chǎn)生正壓 3y1 q0.3 bool擺動缸到料倉位置 3y2 q0.4 bool擺動缸到下站位置 start_led q1.0 bool開始_燈 reset_led q1.1 bool復位_燈 empty_led q1.3 bool料倉空_燈3、程序梯形圖ob100初始化程序：ob1主程序：五、下載運行及所遇到的問題我把已調(diào)試好的及已添加了硬件組態(tài)的程序下載到mps系統(tǒng)的料倉工作單元中，進行了在線運行來監(jiān)測檢驗程序的準確性。我經(jīng)過了多次的調(diào)試與運行，才得出正確的完整的程序，其中遇到了一些問題:1、組織塊ob1和ob100下載不到機子上2、沒有保持吸氣，料倉推工件的動作不能循環(huán)。3、存在競爭冒險，使得程序不穩(wěn)定，會發(fā)生兩個相反的動作同時被觸發(fā)而使硬件被鎖 死無法正常運行。4、由于粗心，在使用輸出線圈時，重復使用同一地址的輸出線圈使得程序陷入癱瘓。最后經(jīng)過我的多次嘗試和老師的幫助，我才順利地解決了上面所遇到的困難，雖然在整個過程中我遇到的問題很多，但是我沒有放棄，最后才獲得了成功。6、 實訓體會 這兩周的plc課程設計，可以說是苦多于甜，但是可以學到很多很多的東西，同時不僅可以鞏固以前所學過的知識，而且學到了很多在書本上所沒有學到過的知識。通過這次設計，我進一步加深了對plc技術和其他系統(tǒng)相結合的了解，讓我對它有了更加濃厚的興趣。特別是當每一個子程序編寫調(diào)試成功時，心里特別的開心。 通過實訓，我在plc的編程及硬件組態(tài)等方面有了更深的認識。我親自參與編寫的程序加上自己的實際操作，使我對plc的編程方法及其編程思想有了新的認識，培養(yǎng)了我的整體邏輯思維及整體與局部的聯(lián)系和區(qū)別。在實訓的過程中，我們遇到了不少的問題與困難，有時在邏輯上行得通的在實際中卻行不通，這時我必須認真地去了解這個系統(tǒng)的各個環(huán)節(jié)之間的聯(lián)系，才能夠使得編程沒有出錯。雖然問題很多，但是在老師的幫助和自己的努力之下，我終于把問題解決啦，這時我才嘗到了學習的樂趣和成功的喜悅。這次實訓使我明白了很多道理，我們只有把理論與實踐相結合才能，注意局部和整體之間的聯(lián)系和區(qū)別，才能夠很事情做好！在這里我也特別感謝劉老師和黃