三層電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).doc

寧波理工學(xué)院自動(dòng)控制原理題 目 三層電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)組員學(xué)號(hào) 徐曉東 3110403072 李培勇3110403班 級(jí) 電子信息工程111班 指導(dǎo)老師 孫林軍 1 三層電梯系統(tǒng)控制要求：（1） 當(dāng)轎廂停在一樓時(shí)，如果三樓有呼叫，則轎廂直接上升到三樓；如果二樓有呼叫，則轎廂直接上升到二樓；如果二樓和三樓同時(shí)有呼叫，則先上升到二樓再到三樓。（2） 當(dāng)轎廂停在三樓時(shí)，如果一樓有呼叫，則轎廂直接下降到一樓；如果二樓有呼叫，則轎廂直接下降到二樓；如果二樓和一樓同時(shí)有呼叫，則先下降到二樓再到一樓。（3） 當(dāng)轎廂停在二樓時(shí)，如果一樓有呼叫，則轎廂直接下降到一樓；如果三樓有呼叫，則轎廂直接上升到三樓；如果三樓和一樓同時(shí)有呼叫，要看電梯運(yùn)行方向，原來電梯下行則轎廂先下降到一樓再上升到三樓；原電梯上行，則轎廂先上升到三樓再下降到一樓。（4） 當(dāng)轎廂停在每一層樓時(shí)，停3S后開門，開門6S后關(guān)門，再停2S后繼續(xù)運(yùn)行。（5） 轎廂運(yùn)行期間不能開門，轎廂不關(guān)門不允許運(yùn)行。2 根據(jù)以上要求，可分為轎廂上/下行電機(jī)、電梯門開/關(guān)電機(jī)A、電梯門開/關(guān)電機(jī)B、電梯門開/關(guān)電機(jī)C等控制對象建立要求表。(1) 轎廂上/下行電機(jī),控制要求如下圖:控制對象轎廂上/下行電機(jī)控制方式按下樓層開關(guān)，電機(jī)啟動(dòng)；轎廂到達(dá)指定樓層則電機(jī)停止工作條件一樓、二樓、三樓電梯門關(guān)閉(2) 電梯門開/關(guān)電機(jī)A,控制要求如下圖:控制對象電梯門開/關(guān)電機(jī)A控制方式轎廂停在一樓層，3S后啟動(dòng)，啟動(dòng)1S后停止；停止6S后啟動(dòng)，啟動(dòng)1S后停止工作條件（1）轎廂到達(dá)一樓層（2）轎廂上/下行電機(jī)停止(3) 電梯門開/關(guān)電機(jī)B,控制要求如下圖:控制對象電梯門開/關(guān)電機(jī)B控制方式轎廂停在一樓層，3S后啟動(dòng)，啟動(dòng)1S后停止；停止6S后啟動(dòng)，啟動(dòng)1S后停止工作條件（1）轎廂到達(dá)二樓層（2）轎廂上/下行電機(jī)停止(4) 電梯門開/關(guān)電機(jī)C,控制要求如下圖:控制對象電梯門開/關(guān)電機(jī)C控制方式轎廂停在一樓層，3S后啟動(dòng)，啟動(dòng)1S后停止；停止6S后啟動(dòng)，啟動(dòng)1S后停止工作條件（1）轎廂到達(dá)三樓層（2）轎廂上/下行電機(jī)停止3 I/O地址分配總表輸入繼電器中間繼電器輸出繼電器地址功能地址功能地址功能I0.2一樓呼叫按鈕M20.0啟動(dòng)電梯到三樓停止Q4.6一樓呼叫顯示I0.1二樓呼叫按鈕M20.1啟動(dòng)電梯到二樓停止Q4.5二樓呼叫顯示I0.0三樓呼叫按鈕M20.2啟動(dòng)電梯到一樓停止Q4.4三樓呼叫顯示I1.0開門按鈕M0.7電梯(停止/運(yùn)行)Q4.3電梯關(guān)門I1.1關(guān)門按鈕T1電梯停止3s后開門Q4.2電梯開門I0.5一樓平層開關(guān)T2電梯停止6s后開門Q4.1電梯下行I0.4二樓平層開關(guān)T3電梯關(guān)門2s后運(yùn)行Q4.0電梯上行I0.3三樓平層開關(guān)四電控箱五程序的編制（1）樓層顯示程序如下所示程序段1：一層樓層顯示程序段2：二層樓層顯示程序段3：三層樓層顯示（2）樓層呼叫程序如下所示程序段1：電梯狀態(tài)變量讀入程序段2：一層請求保存，到達(dá)停止時(shí)請求清除程序段3：二層請求保存，到達(dá)停止時(shí)請求清除程序段4：三層請求保存，到達(dá)停止時(shí)請求清除程序段5：電梯變量更新（3）轎廂停止控制程序如下所示程序段1：讀入樓層輸入和保存樓層請求狀態(tài)變量程序段2：滿足停止條件時(shí)停止電梯（4）轎廂上/下行方向控制程序如下圖所示程序段1：保存樓層請求、樓層開關(guān)狀態(tài)讀入程序段2：當(dāng)前樓層為1層，方向切換上行程序段3：當(dāng)前樓層為3層，方向切換上行程序段4：當(dāng)前樓層為2層且原來上行程序段5：當(dāng)前樓層為2層且原來下行（5）轎廂開/關(guān)門控制程序如下圖所示程序段1：自動(dòng)開門程序段2：手動(dòng)開門程