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第3章自動扶梯 第3章自動扶梯 問題導(dǎo)入 自動扶梯作為一種方便快捷的運輸工具 已經(jīng)越來越多地出現(xiàn)在地鐵車站的建設(shè)中 扶梯的使用呈現(xiàn)明顯上升的趨勢 以廣州地鐵為例 在已經(jīng)開通的4條線的車站中 投入使用的自動扶梯達(dá)到600臺 而在以后 將有更多的自動扶梯投入使用 學(xué)習(xí)目標(biāo) 1 能掌握自動扶梯工作原理 2 能掌握自動扶梯工作結(jié)構(gòu) 3 自動扶梯的控制與安全裝置4 自動扶梯的設(shè)置與使用 第3章自動扶梯 教學(xué)建議 1 教學(xué)場地 在普通教室 能連接互聯(lián)網(wǎng)的多媒體教室及城市軌道交通系統(tǒng)的各種模型實訓(xùn)室中進(jìn)行 課后可實地參觀 2 設(shè)備要求 城市軌道交通車站的自動扶梯仿真模型1套 或能播放視頻投影的設(shè)備及相關(guān)課件 視頻 3 課時要求 共6課時 其中課堂講授4課時 模擬操作2課時 3 1自動扶梯的基本結(jié)構(gòu) 理論知識 3 1自動扶梯的基本結(jié)構(gòu)1 自動扶梯的功能與特點在城市軌道交通車站中 自動扶梯的用途上要是解決乘客的快速疏解 即列車到達(dá)后 大量的乘客從候車站臺向地面站臺疏解 由于車站的候場站廳一般離開地面5 7m 淺埋式 甚至7 10m 深埋式 乘客的上下只能依賴于樓梯 而自動扶梯則提供了一種自功輸送乘客的能力 滿足了乘客對乘降舒適度的要求 自動扶梯是由一臺鏈?zhǔn)捷斔蜋C和兩臺膠帶式輸送機組合而成的升降傳送系統(tǒng) 用于在建筑物的不同樓層間連續(xù)運載人員上下 出于其結(jié)構(gòu)特殊 無論從造型還是從工作特性上都與單 的鏈?zhǔn)交蚰z帶式輸送機有很大的區(qū)別 3 1自動扶梯的基本結(jié)構(gòu) 圖3 1城市軌道交通車站層次間樓梯示意圖 3 1自動扶梯的基本結(jié)構(gòu) 圖3 2城市軌道交通車站自動樓梯實物圖 3 1自動扶梯的基本結(jié)構(gòu) 與一般電梯不同的是 自動扶梯具有連續(xù)輸送功能 能夠在較短時間內(nèi)輸送大量乘客 其主要優(yōu)缺點是 1 輸送能力大 生產(chǎn)效率高 能連續(xù)運送乘客 特別適合于有大量人流匯集與疏解的場所 如商店 車站 機場 碼頭等 對地下車站尤是如此 2 自動扶梯能逆轉(zhuǎn) 上下行都能運轉(zhuǎn) 同時近來又出現(xiàn)廠旋轉(zhuǎn)式和平行式等新型自動扶梯 以滿足不同場所的需要 甚至可以實現(xiàn)在車站從候車站臺到地面出入口的連續(xù)輸送 3 與一般電梯不同 當(dāng)停電或重要零件損壞需停車時可用作普通扶梯 4 自動扶梯構(gòu)成中有水平區(qū)段 產(chǎn)生附加的能量損失提升高度較大時 乘客在自功扶梯上停留時間較長 5 造價較高 對自動扶梯一般要求其運行安全 平穩(wěn) 結(jié)構(gòu)緊湊 可靠程度高 同時為提高自身的運行效率 運營的經(jīng)濟(jì)性 自動扶梯應(yīng)該有智能控制的功能 3 1自動扶梯的基本結(jié)構(gòu) 2 自動扶梯工作原理 1 自動扶梯工作原理 圖3 3自動扶梯構(gòu)造圖 3 1自動扶梯的基本結(jié)構(gòu) 自動扶梯的核心部件是兩根鏈條 它們繞著兩對齒輪進(jìn)行循環(huán)轉(zhuǎn)動 在扶梯頂部 有一臺電動機驅(qū)動傳動齒輪 以轉(zhuǎn)動鏈圈 典型的自動扶梯使用100馬力的發(fā)動機來轉(zhuǎn)動齒輪 發(fā)動機和鏈條系統(tǒng)都安裝在構(gòu)架中 構(gòu)架是指在兩個樓層間延伸的金屬結(jié)構(gòu) 1 自動扶梯是由兩組傳送帶組成 一組是鏈傳送帶 由梯級拖動的一串的梯級 一組是摩擦傳送帶 由傳送膠帶組成的扶手帶 2 兩個傳送帶都由同一個 驅(qū)動主軸 拖動 使兩個傳送帶的線速度保持一致 3 主機與驅(qū)動主軸之間的傳動有兩種 一種是通過鏈傳動 叫 非摩擦傳動 一種是通過三角帶傳動 叫 摩擦傳動 皮帶不得少于三根 不得用平皮帶 3 1自動扶梯的基本結(jié)構(gòu) 4 在 驅(qū)動主軸 上裝有左右兩個 階梯驅(qū)動鏈輪 和一個 扶手帶驅(qū)動鏈輪 左右兩個 階梯驅(qū)動鏈輪 分別帶動左右兩個 階梯鏈 也叫驅(qū)動鏈或牽引鏈 一個個梯級就安裝在 階梯鏈 上 左右兩個梯級鏈的長度必須一致 否則將造成梯級跑偏 左右對應(yīng)的兩條鏈要進(jìn)行配對 要求在5000N的預(yù)緊力下 測量左右對應(yīng)的兩段鏈長誤差 0 04mm 這是自動扶梯的一個技術(shù)關(guān)鍵 5 驅(qū)動主軸上的扶手帶驅(qū)動鏈輪帶動摩擦帶摩擦輪 通過摩擦輪與扶手帶的摩擦 使扶手帶以與梯級同步的速度運行 由于扶手帶是通過摩擦傳動 容易造成 丟速 這是自動扶梯的有一個技術(shù)關(guān)鍵 3 1自動扶梯的基本結(jié)構(gòu) 3 自動扶梯電力拖動特點1 自動扶梯啟動 制動在正常情況下都是在空載下進(jìn)行 除緊急制動 制動器吸起 制動減速度的要求不如電梯 2 自動扶梯的運行速度 0 5m s 0 75m s 3 自動扶梯運行過程無需變速 除節(jié)能運行 4 自動扶梯的主要潛在危險1 傳送帶的整體結(jié)構(gòu)是敞開的 周圍的環(huán)境容易造成傷害 2 運動部件的間隙對人體的夾持 3 對人體的施力方向與人的重力方向不一致 容易使人傾倒 扶手帶的線速度必須與梯級相同 或略大 4 傳動鏈的斷裂 包括傳動鏈 梯級鏈 扶手帶的斷裂 3 1自動扶梯的基本結(jié)構(gòu) 5 自動扶梯的主要參數(shù)1 提升高度 小高度 6米以下 中高度 6 20米 大高度 大于20米 2 傾斜角 標(biāo)準(zhǔn)為30 當(dāng)H 6mV 0 5m s時 傾角可 35 當(dāng)停梯時作樓梯使用 傾角可為 27 3 3 運行速度 當(dāng)傾角大于30 時 V 0 5m s 當(dāng)傾角 30 時 V 0 75m s 4 梯級寬度 名義寬度 600 800 1000 實際梯級尺寸 寬度 580 1100 深度 不小于380 高度 不大于240 或210 可作樓梯使用 5 水平梯級數(shù) K型n 2用于H 6mV 0 5m s M型n 3L型n 4用于H大于6米 V大于0 5m s 一般要求水平段的長度最少不小于800 即至少2個梯級 當(dāng)H 6m或V 0 5m s時 要求水平段至少為1200 即至少3級 3 1自動扶梯的基本結(jié)構(gòu) 6 運載能力 Q V m 3600 0 4m 每梯級站立人數(shù) 與梯級寬度有關(guān) 滿載系數(shù) 0 6 2 V 按運載能力不同 分為 普通型 公共交通型 6 自動扶梯的構(gòu)造自動扶梯的構(gòu)造如圖3 1 3 4所示 它可分成四大部分 即 1 供乘客站立并能連續(xù)提升的梯路 包括梯級 牽引構(gòu)件和梯路導(dǎo)軌系統(tǒng) 2 動力驅(qū)動裝置 完成梯路的提升和連續(xù)循環(huán)運轉(zhuǎn) 3 框架結(jié)構(gòu) 用于自動扶梯各零件的組合和定位 以及在現(xiàn)場的定位安置 4 控制與安全裝置 3 1自動扶梯的基本結(jié)構(gòu) 圖3 4自動扶梯的構(gòu)造示意圖 3 1自動扶梯的基本結(jié)構(gòu) 5 梯路梯路是自動扶梯的輸送線路 它主要包括 梯級與梯級鏈 導(dǎo)軌 上下轉(zhuǎn)向壁 梯路組成 如圖3 5所示 分為上分支和下分支 上分支為工作分支 下分支為非工作分支 上分支由 傾斜直線段 上下曲線段 上下水平段 上下園弧段組成 3 1自動扶梯的基本結(jié)構(gòu) 圖3 5梯路組成示意圖 3 1自動扶梯的基本結(jié)構(gòu) 6 梯級 梯級是扶梯的主要承載部件 其結(jié)構(gòu)主要由踏板 踢板 支架 主輔輪組成 分為 整體式和分體式 梯級的寬度B 580 B 1100 梯級高度 不大于240 踏板面與踢板面做成齒槽 相互嚙合 齒頂距不大于6 主輔輪是梯級的主要承載部件 主輔輪的磨損和變形是影響扶梯運行質(zhì)量的主要原因之一 主輪 梯級前端兩輪 與梯級鏈連接 輔輪 梯級的后端兩輪 主 輔輪之間的距離稱為 基距 分為 短 中 長三種 3 1自動扶梯的基本結(jié)構(gòu) 圖3 6梯級結(jié)構(gòu)示意圖 3 1自動扶梯的基本結(jié)構(gòu) 圖3 7梯級的組成 3 1自動扶梯的基本結(jié)構(gòu) 圖3 8梯級的組成實物圖 3 1自動扶梯的基本結(jié)構(gòu) 7 梯級驅(qū)動鏈 梯級鏈 驅(qū)動鏈 牽引鏈 它是自動扶梯最重要的驅(qū)動部件 一般為套筒滾子鏈 1 梯級鏈必須具有足夠的強度 每條鏈的安全系數(shù)不小于5 在機械設(shè)計中 零件或構(gòu)件所用材料的失效應(yīng)力與設(shè)計應(yīng)力的比值 機械結(jié)構(gòu)在承受外載荷后 計算得到的應(yīng)力應(yīng)該小于該結(jié)構(gòu)材料的許用應(yīng)力 2 梯級鏈必須有足夠的尺寸精度 同區(qū)段兩根鏈長度偏差 0 04 梯級兩側(cè)同一區(qū)段的兩根梯級鏈長度公差應(yīng)進(jìn)行選配 3 梯級鏈的節(jié)距可有多種 67 7 100 101 6 135 200 4 梯級鏈的主要失效形式是磨損和斷裂 磨損 造成鏈條過度伸長 在下端站必須設(shè)張緊裝置 梯級鏈斷裂 會造成斷裂處以下部分的鏈條下滑和彎折造成事故5 為此在鏈條上采取 防斷鏈彎折 結(jié)構(gòu)以及使用 壓鏈反板 3 1自動扶梯的基本結(jié)構(gòu) 圖3 9梯級基距圖a 短基距 b 長基距 c 中基距 3 1自動扶梯的基本結(jié)構(gòu) 圖3 10套筒滾子鏈 3 1自動扶梯的基本結(jié)構(gòu) 圖 11牽引鏈條斷鏈彎折的結(jié)構(gòu) 3 1自動扶梯的基本結(jié)構(gòu) 在一臺自動扶梯中 梯級是數(shù)量最多的部件 一臺小提升高度自動扶梯的梯級約需50 100只 大提升高度自動扶梯的梯級多達(dá)600 700只梯級 由于梯級數(shù)量眾多 又是經(jīng)常運動的部件 因此一臺自動扶梯的質(zhì)量在很大程度上取決于梯級的結(jié)構(gòu)和質(zhì)量 對梯級的要求是 自重輕 工藝性能好 裝拆維修方便 踏板是供乘客站立的平臺 其表而應(yīng)有足夠的粗糙度 通常踏板表面采用眾多凹槽平行布置 以防乘客在踏板上滑動失重 造成危險 同時它使梯級通過扶梯上下出入口時 能嵌在梳板齒中以保證乘客安全上下 踏面板 般做成圓弧面 且做成齒狀 使后 個梯級踏板后端的齒嵌入前一個梯級踏板的齒槽內(nèi) 從而使各梯級間可以進(jìn)行相互導(dǎo)向 保持各梯級間的運行平穩(wěn)性 消除梯級在傳輸過程中的左右晃動 梯級撐架是梯級的支承結(jié)構(gòu) 包括兩側(cè)撐架和橫向聯(lián)系構(gòu) 桿 件組 撐架上面固定路板 下端裝有軸套 以便安裝主輔輪 一只梯級有四個車輪 兩只鉸接于牽引鏈條上的為主輪 兩只直接裝在梯級撐架短軸上的為輔輪 自動扶梯的梯級車輪一般采用橡膠 塑料或壓制織物制成 其中橡膠車輪可使梯級運轉(zhuǎn)平穩(wěn) 減少噪聲 3 1自動扶梯的基本結(jié)構(gòu) 踏板是供乘客站立的平臺 其表而應(yīng)有足夠的粗糙度 通常踏板表面采用眾多凹槽平行布置 以防乘客在踏板上滑動失重 造成危險 同時它使梯級通過扶梯上下出入口時 能嵌在梳板齒中以保證乘客安全上下 踏面板 般做成圓弧面 且做成齒狀 使后 個梯級踏板后端的齒嵌入前一個梯級踏板的齒槽內(nèi) 從而使各梯級間可以進(jìn)行相互導(dǎo)向 保持各梯級間的運行平穩(wěn)性 消除梯級在傳輸過程中的左右晃動 梯級撐架是梯級的支承結(jié)構(gòu) 包括兩側(cè)撐架和橫向聯(lián)系構(gòu) 桿 件組 撐架上面固定路板 下端裝有軸套 以便安裝主輔輪 一只梯級有四個車輪 兩只鉸接于牽引鏈條上的為主輪 兩只直接裝在梯級撐架短軸上的為輔輪 自動扶梯的梯級車輪一般采用橡膠 塑料或壓制織物制成 其中橡膠車輪可使梯級運轉(zhuǎn)平穩(wěn) 減少噪聲 日前采用較多的是氨基甲酸橡膠 自動扶梯梯級車輪的工作轉(zhuǎn)數(shù)不高 為80 140r min 但其工作荷載很大 同時外形尺寸受到限制 因此對輪系材料的單位容許荷載提出了很高的要求 梯級踏面一般為防滑設(shè)計 表面有凹槽 其作用是使梯級在上 下出入口處能嵌入梳齒版中 同時使梯級上的垃圾不至于滾到梯級與裙板之間 劃傷裙板 凹槽的節(jié)距應(yīng)有較高的精度 以防與梳齒配合不良 槽深為10mm 槽齒頂寬為2 5 5mm 槽寬為5 7mm 3 1自動扶梯的基本結(jié)構(gòu) 圖3 12踏板實物圖 3 1自動扶梯的基本結(jié)構(gòu) 圖3 13踏板實物圖 3 1自動扶梯的基本結(jié)構(gòu) 8 牽引構(gòu)件牽引構(gòu)件是傳遞牽引力的構(gòu)件 目前常用的有兩種形式 種是采用牽引鏈條 這時驅(qū)動裝置裝在上分支水平直線區(qū)段的末段 端部驅(qū)動式 一種是牽引齒條 其驅(qū)動裝置裝在傾斜直線區(qū)段上 下分支的當(dāng)中 中間驅(qū)動式 整臺自動扶梯一般有兩根構(gòu)成閉合環(huán)路的牽引鏈條 牽引齒條 來完成傳遞牽引力的任務(wù) 牽引鏈條 般為套筒滾子鏈 由鏈片 小軸和套筒等組成 為安裝與檢修的方便起見 牽引鏈條多為可拆式 即在 定的分段長度處可進(jìn)行鏈條拆裝 牽引鐵條是自動扶梯主要的傳遞動力構(gòu)件 其質(zhì)量直接影響自動扶梯的運行平穩(wěn)性和噪聲大小 如圖3 14所示的機構(gòu) 梯級主輪的安置有內(nèi) 外 側(cè)和中間兩種 前者對主輪的尺寸無嚴(yán)格限制 如采用較大直徑的主輪 可承受較大的輪壓 荷載大 而后者主輪既是梯級的承載件 又是與牽引鏈輪相嚙合件 主輪的直徑受到嚴(yán)格的限制 但相對噪聲小 采用特殊耐磨塑料制成主輪外因 配上高質(zhì)量的滾珠軸承 能滿足輪齒嚙合的要求 3 1自動扶梯的基本結(jié)構(gòu) 圖3 14牽引鏈條傳遞動力機構(gòu) 3 1自動扶梯的基本結(jié)構(gòu) 圖3 15牽引鏈條的結(jié)構(gòu) a 主輪置于牽引鏈條內(nèi)側(cè) b 主輪置于牽引鏈片之間1 鏈片 2 套筒 3 主輪 3 1自動扶梯的基本結(jié)構(gòu) 圖3 16牽引鏈條的安裝位置 3 1自動扶梯的基本結(jié)構(gòu) 圖3 17牽引鏈條實物圖 3 1自動扶梯的基本結(jié)構(gòu) 圖3 18牽引鏈條輪齒嚙合圖 3 1自動扶梯的基本結(jié)構(gòu) 9 梯路導(dǎo)軌系統(tǒng)梯路導(dǎo)軌系統(tǒng)決定了各梯級在自動扶梯的運動過程中的運動軌跡 是自動扶梯的工作靈魂與主導(dǎo) 自動扶梯梯路導(dǎo)軌系統(tǒng)包括主輪 輔輪的全部導(dǎo)軌 反軌 導(dǎo)軌支架及轉(zhuǎn)向壁等 它主要支承由梯級主輪和輔輪傳遞來的梯路荷載 引導(dǎo)梯級按一定的規(guī)律運動 根據(jù)導(dǎo)軌系統(tǒng)的工作特征可把自動扶梯導(dǎo)軌系統(tǒng)分成五大工作區(qū) 其中傾斜直線區(qū)段是主要工作區(qū)段 完成乘客的輸送 1 自動扶梯上的導(dǎo)軌分為 導(dǎo)軌 反軌 側(cè)軌 2 導(dǎo)軌 主輪導(dǎo)軌和輔輪導(dǎo)軌 是梯級主輪與輔輪運行的受載導(dǎo)軌 3 反軌 主輪反軌和輔輪反軌 反軌在主 輔輪的上方 防止主 輔輪上跳 4 側(cè)軌 也叫主輪防偏側(cè)軌 作用是防止梯級跑偏 保證梯級順利通過梳齒板 要求側(cè)軌與主輪側(cè)面的間隙 在水平段 0 5 其它區(qū)段 1 5 主輪導(dǎo)軌與輔輪導(dǎo)軌的相對位置 在工作分支的傾斜直線段 主 輔軌在一個平面上 在工作分支的曲線段 使梯級高度向水平段過渡 并使梯級踏板面保持水平狀態(tài) 3 1自動扶梯的基本結(jié)構(gòu) 在工作分支的水平段 使各梯級踏板面在同一水平面 相鄰兩梯級間高低差不大于4 在下分支 要避免梯級相擠壓 主 輔軌應(yīng)拉開距離 轉(zhuǎn)向壁 是主 輔導(dǎo)軌及反軌相銜接的地方 圖3 19梯路導(dǎo)軌各部名稱示意圖 3 1自動扶梯的基本結(jié)構(gòu) 圖3 20導(dǎo)軌支架和異形鋼導(dǎo)軌 轉(zhuǎn)向壁 3 1自動扶梯的基本結(jié)構(gòu) 圖3 21導(dǎo)軌系統(tǒng)實物圖 3 1自動扶梯的基本結(jié)構(gòu) 10 梯路上的空間與間隙1 出入口暢通區(qū)縱深尺寸至少為 2 5m 2 踏板上方的垂直凈高不小于2 3m 3 扶手帶開口與支架間的間隙 8 4 扶手帶外沿與墻壁間距不小于80 這個尺寸至少保持到踏板上方2 1m 5 相鄰兩扶梯的扶手帶外沿距離不小于120 6 扶手帶在梯級踏板面以上垂直高度不小于0 9m 最高不大于1 1m 7 扶梯入口處的水平段不小于800 2個梯級 8 速度大于0 5m s或提升高度大于6m 水平段應(yīng)不小于1200 3個梯級 9 在水平段相鄰兩個梯級的高度差 4 10 工作區(qū)段相鄰梯級的間隙 6 11 踏板與兩側(cè)圍裙板的間隙 4 兩側(cè)間隙總和 7 12 梳齒與踏板面齒槽的嚙合深度 6 3 1自動扶梯的基本結(jié)構(gòu) 11 動力驅(qū)動裝置 般自動扶梯的工作強度很大 長時間進(jìn)行連續(xù)不斷的強荷載傳輸 同時又要求自動扶梯有盡可能緊湊的空間 以減少有限空間的占用 如在地下車站內(nèi) 因此 要求自動扶梯的動力驅(qū)動裝置要有足夠的剛度 強度 有充分的安全性 尤其是出現(xiàn)期過載情況時 機器零件的耐磨性好 以保持系統(tǒng)長期 可靠工作 機器零件結(jié)構(gòu)緊湊 同時要求拆裝 維修方便 動力驅(qū)動裝置主要包括電動機 減速器 制動器 傳功鏈條及驅(qū)動主軸 根據(jù)其在自動扶梯中安裝位置的不同分為端部驅(qū)動裝置和中間驅(qū)動裝置兩種 前者以牽引鏈條為牽引件 后者以牽引齒條為牽引件 3 1自動扶梯的基本結(jié)構(gòu) 圖3 22端部驅(qū)動自動扶梯上部結(jié)構(gòu)的一種形式 3 1自動扶梯的基本結(jié)構(gòu) 1 驅(qū)動裝置 主機 作用 提供梯級和扶手帶運行的動力 驅(qū)動位置 端部驅(qū)動 采用鏈傳動 中間驅(qū)動 采用齒條傳動 結(jié)構(gòu) 包括 電動機 減速器 制動器 傳動鏈 驅(qū)動主軸 2 電動機一般采用深槽或者雙鼠籠異步電動機 具有較大的起動轉(zhuǎn)矩 為降低起動電流 采用星 三角起動 無需調(diào)速 現(xiàn)在也有采用交流變頻調(diào)速 主要為了節(jié)能 在輕載或空載時采用低速 圖3 24自動扶梯電動機及傳動 3 1自動扶梯的基本結(jié)構(gòu) 圖3 25自動扶梯電動機及傳動實物圖 3 1自動扶梯的基本結(jié)構(gòu) 圖3 26驅(qū)動系統(tǒng)實物圖 3 1自動扶梯的基本結(jié)構(gòu) 12 自動扶梯分類 1 按驅(qū)動裝置位置分類1 端部驅(qū)動自動扶梯 驅(qū)動裝置裝在自動扶梯頭部 并以鏈條為牽引構(gòu)件 2 中間驅(qū)動自動扶梯 驅(qū)動裝置裝在自動扶梯中部上分支與下分支之間 并以齒條為牽引構(gòu)件 自動扶梯裝多組驅(qū)動裝置時稱多級驅(qū)動組合式自動扶梯 2 按自動扶梯扶手外觀分類1 全透明扶手自動扶梯 扶手帶全部用全透明鋼化玻璃支撐 2 半透明扶手自動扶梯 扶手帶用半透明鋼化玻璃及少量撐扦支撐 3 不透明扶手自動扶梯 扶手帶用支架并覆以不透明板材支撐 3 按自動扶梯梯路線型分類1 直線形自動扶梯 扶梯梯路為直線形 是常見的自動扶梯 2 螺旋形自動扶梯 扶梯梯路為螺旋形 3 1自動扶梯的基本結(jié)構(gòu) 13 制動器制動器是依靠摩擦使機構(gòu)進(jìn)行制動的部件 制動器的一方與機構(gòu)的固定機架相連 另一方與機構(gòu)的轉(zhuǎn)動件相連 當(dāng)機構(gòu)啟動時 使摩擦件雙方脫離 機構(gòu)進(jìn)行運轉(zhuǎn) 當(dāng)機構(gòu)需要制動時 使摩擦件的兩方接觸并壓緊 使摩擦面間產(chǎn)生足夠的摩擦力矩 消耗機構(gòu)運動能 從而使運動機構(gòu)減速 直到停車 自動扶梯所采用的制動器包括 工作制動器 緊急制動器和輔助制動器 工作制動器常用的類型有塊式制動 帶式制動和盤式制動制動器 圖3 27盤式制動器實物圖 3 1自動扶梯的基本結(jié)構(gòu) 圖3 28盤式制動器實物圖 圖3 29帶式制動器實物圖 3 1自動扶梯的基本結(jié)構(gòu) 1 輔助制動器與工作制動器起相同的作用 用于停梯時起保險作用 尤其在滿載下行時起輔助工作制動器作用 在用戶要求時才配置 2 緊急制動器 附加制動器 當(dāng)驅(qū)動機組與驅(qū)動主軸間使用傳動鏈條進(jìn)行連接時 一旦傳動鏈條突然斷裂 兩者之間即失去聯(lián)系 這時即使電源切斷 電動機停止運轉(zhuǎn) 也無法使自動扶梯停止運動 甚至在直線上行時會突然反轉(zhuǎn) 超速向下遠(yuǎn)行 導(dǎo)致乘客傷害 為防止這種情況發(fā)生 要在驅(qū)動主軸上設(shè)一緊急制動器 它在自動扶梯出現(xiàn)異常情況時起緊急制動作用 此處的異常情況是指 1 在速度將要超過額定速度的40 時 2 梯路突然改變其運行方向時 3 1自動扶梯的基本結(jié)構(gòu) 圖3 30緊急制動器 附加制動器 3 緊急制動器動作條件 1 運行速度超過額定速度的1 4倍時 2 梯級出現(xiàn)非操作的反向運行時 傳動鏈斷裂 以下情況之一時 必須安裝緊急制動器 工作制動器與梯級之間不是用非摩擦的傳動時 工作制動器不是采用機 電式制動器時 提升高度超過6米時 3 1自動扶梯的基本結(jié)構(gòu) 屬公共交通型的自動扶梯 減速器 多數(shù)采用蝸輪蝸桿減速器 結(jié)構(gòu)緊湊 運行平穩(wěn) 但效率低 4 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定 在空載和有載下 扶梯下行時的制停距離 當(dāng)V 0 5m s制停距離 0 2 1 0m當(dāng)V 0 65m s制停距離 0 3 1 3m當(dāng)V 0 75m s制停距離 0 35 1 5m這時的平均減速度約在 0 6 0 8m s2制停距離的下限對應(yīng)于空載質(zhì)量 上限對應(yīng)于滿載質(zhì)量 所謂 滿載 指 在2 3梯級上站滿人 每人按60kg 梯級寬600 每級站1人 800 每兩級站3人 1000 每級站2人 5 自動扶梯的啟 停操作1 扶梯的啟動 分為手動啟動和自動啟動 手動啟動 應(yīng)用鑰匙開關(guān)操作 應(yīng)在無人 空載 下啟動 自動啟動 依靠光電信號或觸點開關(guān)信號啟動 光電信號應(yīng)在梳齒前至少1 3m 觸點開關(guān)應(yīng)在梳齒前至少1 8m 3 1自動扶梯的基本結(jié)構(gòu) 2 停止運行 停止運行的方式 有手動和自動兩種 手動停止 同樣用鑰匙開關(guān)操作 也必須在空載下停止 自動停止 啟動自動停止信號到扶梯運行停止必須有一定延時 時間至少為工作分支整個運送時間加10秒 3 緊急停止 在扶梯出現(xiàn)故障或緊急情況時 使扶梯停止 自動制停 當(dāng)安全裝置動作 由安全開關(guān)控制制停 手動制停 使用緊急開關(guān)控制 提升高度超過12m的扶梯和長度超過40m的應(yīng)增設(shè)附加緊停裝置 4 要求緊停裝置的間距 自動扶梯在15m高度之內(nèi) 自動人行道在40m之內(nèi) 14 框架結(jié)構(gòu)自動扶梯的框架結(jié)構(gòu)主要是一些安裝和支承自動扶梯運動件的各個部件 承受各種荷載以及將建筑物兩個不同層而的地面連接起來 3 1自動扶梯的基本結(jié)構(gòu) 圖3 31自動扶梯的金屬結(jié)構(gòu)簡圖 3 2自動扶梯的控制與安全裝置 3 2自動扶梯的控制與安全裝置1 控制裝置梯路 動力驅(qū)動裝置和金屬構(gòu)架是自動扶梯的必備三大件 決定了自動扶梯的運動規(guī)律 荷載能力和運動規(guī)模 但為了更好地使自動扶梯能協(xié)調(diào) 安全地工作 還需要有一系列的控制與安全保障裝置 以便使整個自動扶梯的工作更加乎穩(wěn) 并消除乘客乘坐自動扶梯的后顧之憂 這些裝置包括 張緊裝置 扶手裝置和電氣控制設(shè)備等等 張緊裝置在自動扶梯中的作用在于 使自動扶梯的牽引鏈條獲得必要的韌張力使得扶梯正常運轉(zhuǎn) 補償牽引鏈條在運轉(zhuǎn)過程中的伸張 牽引鏈條及梯級由一個分支過渡到另一分支的改向功能 完成梯路導(dǎo)向所必須的部件 如轉(zhuǎn)向壁等 張緊裝置有重錘式和彈簧式兩種 PC式 可編程控制器 自動扶梯控制系統(tǒng)與前兩種控制系統(tǒng)相比具有可靠性高 抗干擾能力強 功能完善 編程簡單 使用方便和控制程序可變 具有很好的柔性等特點 可編程控制器與繼電器一樣 也是由輸入部分 邏輯部分和輸出部分三部分組成 其中 輸入部分收集并保存被控制對象實際運行的數(shù)據(jù)和信息 邏輯部分處理輸入部分所取得的信息 并按照被控對象實際動作要求作出邏輯反映 而輸出部分可提供正在被控制的許多裝置中哪幾個設(shè)備需要實時操作處理 3 2自動扶梯的控制與安全裝置 圖3 32自動扶梯漲緊系統(tǒng)簡圖 3 2自動扶梯的控制與安全裝置 圖3 33自動扶梯扶手裝置 3 2自動扶梯的控制與安全裝置 圖3 34自動扶梯扶手裝置實物圖 3 2自動扶梯的控制與安全裝置 張緊裝置在自動扶梯中的作用在于 使自動扶梯的牽引鏈條獲得必要的韌張力使得扶梯正常運轉(zhuǎn) 補償牽引鏈條在運轉(zhuǎn)過程中的伸張 牽引鏈條及梯級由一個分支過渡到另一分支的改向功能 完成梯路導(dǎo)向所必須的部件 如轉(zhuǎn)向壁等 張緊裝置有重錘式和彈簧式兩種 前者是利用重錘的上下以自動調(diào)節(jié)構(gòu)件的張力 因其結(jié)構(gòu)復(fù)雜 自重大 目前已很少采用 而后考則利用彈簧和滑塊來調(diào)節(jié)牽引鏈條的張力 如圖3 35所示 中間驅(qū)動的自動扶梯沒有張緊鏈輪和牽引銹輪 因而自動扶梯的上端與下端設(shè)置有與輔輪轉(zhuǎn)向壁作用相同的主輪轉(zhuǎn)向壁 扶手是供站立于踏板上的乘客扶手用的 是一個重要的安全保障設(shè)備 它由扶手驅(qū)動系統(tǒng) 扶手膠帶和欄桿等組成 實際上是兩臺裝在自動扶梯梯路兩側(cè)的膠帶輸送機 自動扶梯采用三相交流鼠籠式電動機 自動扶梯的電氣設(shè)備包括功力電路的主開關(guān)和附屬電路 照明電路的開關(guān) 根據(jù)內(nèi)動扶梯控制方式不同 主要是繼電式 電子式和PC式 可編程控制器 三種 3 2自動扶梯的控制與安全裝置 圖3 35彈簧式張緊裝置 3 2自動扶梯的控制與安全裝置 2 安全裝置安全裝置主要是為防止自動扶梯在工作中可能出現(xiàn)的危及乘客安全的事故或在出現(xiàn)這種事故后能及時中斷自動扶梯的運行 減少可能造成的對乘客的傷害 安全裝置可分為必備與輔助裝置兩大類 必備安全裝置包括 1 工作制動器 自動扶梯正常停車時使用的制動器 在制動電路斷開后 制動器應(yīng)立即起動 2 緊急制動器 在驅(qū)動機組與驅(qū)動主軸間采用傳動鏈條進(jìn)行連接時所設(shè)置 以確保乘客的安全 3 速度監(jiān)控裝置 一旦發(fā)生自動扶梯失速 速度過大或過小 速度監(jiān)控裝置切斷自動扶梯的電源 4 牽引鏈條伸長或斷裂保護(hù)裝置 5 梳齒板保護(hù)裝置 保證當(dāng)乘客的傘尖 嵌入梳齒之后 自動扶梯立即停止運轉(zhuǎn) 6 扶手膠帶入口防異物保護(hù)裝置 防止扶手膠帶在端部下方入口處發(fā)生異物夾住事故 7 梯級塌陷保護(hù)裝置 一旦發(fā)生梯級塌陷 使自動扶梯停止轉(zhuǎn)動 3 2自動扶梯的控制與安全裝置 8 裙板保護(hù)裝置 保證當(dāng)異物進(jìn)入笛板與梯級之間的縫隙后 自動扶梯立即停止運轉(zhuǎn) 9 梯級間隙照明裝置 顯示梯級形成階梯 上升 或階梯消失 下降 的位置 以便乘客能調(diào)整站立的位置 10 電機保護(hù) 防止自動扶梯驅(qū)動電機超載或電流過大 11 相位保護(hù) 防止電源相位接鍺或相位脫開 12 急停按鈕 紅色緊急開關(guān) 遇有緊急情況 按下該開關(guān) 即可立即停車 輔助安全裝置包括 1 輔助制動器 自動扶梯停車時的保險作用 2 機械鎖緊裝置 在自動扶梯運輸過程中或長期不用時 將驅(qū)動機組鎖緊 3 梯級上的黃色邊框 安全站立區(qū)域顯示標(biāo)志 4 裙板上的安全刷 防止梯級與裙板之間夾住異物 5 扶手膠帶同步監(jiān)控裝置 保證扶手與梯級的速度同步 保證乘客的安全乘降 3 3自動扶梯的設(shè)置與使用 3 3自動扶梯的設(shè)置與使用1 自動扶梯的設(shè)置要求自動扶梯包括地鐵車站的地面至站廳 站廳至站臺或地面至站臺各類自動扶梯 設(shè)置應(yīng)滿足下列要求表3 1自動扶梯設(shè)置表 3 3自動扶梯的設(shè)置與使用 適用于重要車站地鐵車站宜選用運行速度為0 65m s或0 5m s的自動扶梯 設(shè)備配置應(yīng)根據(jù)近期設(shè)計客流量 自動扶梯供電負(fù)荷應(yīng)為二級 自動扶梯總體布置圖 2 自動扶梯的技術(shù)參數(shù) 圖3 36自動扶梯總體布置圖 3 3自動扶梯的設(shè)置與使用 1 維修速度 額定速度的20 2 節(jié)能速度 額定速度的20 當(dāng)無人使用自動扶梯時的運行速度 3 傾斜角度 30 35 4 名義寬度 1000mm 5 理論輸送能力 運行速度為0 5m s時為9000人 小時 運行速度為0 65m s時為11700人 小時 6 水平梯級 運行速度為0 5m s時為上 下端三級 運行速度為0 65m s時為上 下端四級 導(dǎo)向行程段距離應(yīng)至少為1m 7 平均無故障時間 2500h 即小于3次 年 8 主要部件壽命 衍架 導(dǎo)軌 主驅(qū)動系統(tǒng)大于20年 梯級鏈 扶手帶驅(qū)動裝置 扶手帶 梯級鏈滾輪和梯級滾輪 主驅(qū)動鏈 扶手帶驅(qū)動鏈大于l0年 其他符合GBl6899 1997 自動扶梯和自動人行道的制造與安裝安全規(guī)范 的各項要求 3 3自動扶梯的設(shè)置與使用 3 自動扶梯的運行管理設(shè)備運行管理的目的是要保證設(shè)備處于正常運行狀態(tài) 實現(xiàn)系統(tǒng)的設(shè)計功能 同時為車站迅速輸送乘客 維持良好秩序提供有力保證 主要內(nèi)容包括 1 應(yīng)急處理 指設(shè)備出現(xiàn)異?；蚩蛡仁鹿蕰r 由運行管理人員 車站值班員 按應(yīng)急方案處理 并按規(guī)定通知維修人員 2 故障報告 觀察設(shè)備的運行狀態(tài) 若發(fā)現(xiàn)異常 如異常響聲 停梯等 及時將故障情況報告環(huán) 設(shè) 調(diào) 再由環(huán) 設(shè) 調(diào)組織專業(yè)人員維修 3 設(shè)備監(jiān)管 對設(shè)備的正確使用進(jìn)行監(jiān)管 防止乘客違規(guī)使用 4 運行操作 每天對設(shè)備的啟動和停止運行進(jìn)行操作 在日常的操作及管理中應(yīng)嚴(yán)格遵守以下規(guī)定 1 自動扶梯開始運轉(zhuǎn)前應(yīng)檢查扶梯踏板 扶手帶 梳齒板 裙板保護(hù)膠條 或毛刷 除去夾在里面的碎小石子 口香糖等 用手感觸確認(rèn)裙板及豎板的潤滑劑是否充分 確認(rèn)自動扶梯周圍的安全設(shè)施 三角警示牌 防止進(jìn)入的柵欄等 有無破損等 3 3自動扶梯的設(shè)置與使用 2 開始運轉(zhuǎn)時要把鑰匙插入報警開關(guān)鳴響警笛 發(fā)出信號告訴附近的人們扶梯將運轉(zhuǎn) 確認(rèn)自動扶梯周圍或扶梯踏板上