三相異步電動機的制動控制線路.ppt

課題六三相異步電動機的制動控制線路 所謂制動 就是給電動機一個與轉(zhuǎn)動方向相反的轉(zhuǎn)矩使它迅速停轉(zhuǎn) 或限制其轉(zhuǎn)速 制動的方法一般有兩類 機械制動和電力制動 一 機械制動當(dāng)電動機的定子繞組斷電后 利用機械裝置使電動機立即停轉(zhuǎn) 電磁抱閘制動器 MZD1系列交流單相制動電磁鐵TJ2系列閘瓦制動器 1 線圈2 銜鐵3 鐵心4 彈簧5 閘輪6 杠桿7 閘瓦8 軸 電磁抱閘制動器結(jié)構(gòu)示意圖 電磁抱閘制動器工作原理示意圖 1 彈簧2 銜鐵3 線圈4 鐵心5 閘輪6 閘瓦7 杠桿 電源 TJ2系列閘瓦制動器與MZD1系列交流制動電磁鐵的配用表 例 MZD1 100MZD1 200 電磁鐵和制動器的型號 電磁鐵和制動器的型號 例 TJ2 100TJ2 200 100 電磁抱閘斷電制動控制線路 L1L2L3 FU1 FU2 KM KH SB2 SB1 KM YB QS KM KH M3 電磁抱閘斷電制動控制線路 L1L2L3 FU1 FU2 KM SB2 SB1 KM YB QS KM 合上電源開關(guān)QS KH KH M3 電磁抱閘斷電制動控制線路 L1L2L3 FU1 FU2 KM SB2 SB1 KM YB QS KM 按下SB2KM線圈得電 KH KH M3 電磁抱閘斷電制動控制線路 L1L2L3 FU1 FU2 KM SB2 SB1 KM YB QS KM KM1自鎖觸頭閉合 自鎖 松開SB2電磁抱閘線圈YB得電 使抱閘的閘瓦與閘輪分開KM1主觸頭閉合 電動機起動運行 KH KH M3 電磁抱閘斷電制動控制線路 L1L2L3 FU1 FU2 KM SB2 SB1 KM YB QS KM 停 按SB1 接觸器KM失電釋放電磁抱閘線圈YB也失電 在彈簧的作用下 閘瓦與閘輪緊緊抱住 KH KH M3 電磁抱閘通電制動控制線路 L1L2L3 FU1 FU2 KM1 KH SB1 SB2 KM1 YB QS KM1 KH M3 KM2 KM2 KM1 電路組成分析 電磁抱閘通電制動控制線路 L1L2L3 FU1 KM1 SB1 SB2 KM1 QS KM1 KM2 KM1 合上電源開關(guān)QS KM2 KH KH M3 FU2 YB KM2 電磁抱閘通電制動控制線路 L1L2L3 FU1 KM1 SB1 SB2 KM1 QS KM1 KM2 KM1 按下SB1KM1線圈得電 KM2 KH KH M3 FU2 YB KM2 電磁抱閘通電制動控制線路 L1L2L3 FU1 KM1 SB1 SB2 KM1 QS KM1 KM2 KM1 KM1自鎖觸頭閉合 自鎖 松開SB1KM1聯(lián)鎖觸頭斷開 KM1主觸頭閉合電動機起動運行電磁抱閘線圈YB不得電 KM2 KH KH M3 YB KM2 FU2 電磁抱閘通電制動控制線路 L1L2L3 FU1 KM1 SB1 SB2 KM1 QS KM1 KM2 KM1 KM2 停 按下SB2KM1線圈失電釋放KM2線圈得電 KM2主觸頭閉合電磁抱閘線圈YB得電 使閘瓦與閘輪緊緊抱住 KH KH M3 YB FU2 二 電力制動電動機產(chǎn)生一個和電動機實際旋轉(zhuǎn)方向相反的電磁轉(zhuǎn)矩 使電動機迅速停轉(zhuǎn) 一 反接制動 反接制動原理在停車時 把電動機反接 則其定子旋轉(zhuǎn)磁場便反向旋轉(zhuǎn) 在轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩亦隨之變?yōu)榉聪?成為制動轉(zhuǎn)矩 單向啟動反接制動控制 M3 L1L2L3 FU1 FU2 KM1 KM2 KH SB1 KM1 SB2 KM2 KM1 KM2 KH QS KM1 n KS KM2 KS 單向啟動反接制動控制 L1L2L3 FU1 FU2 KM2 SB1 KM1 SB2 QS KM1 n KS KM2 KS 合上電源開關(guān)QS M3 KM1 KH KM2 KH KM1 KM2 單向啟動反接制動控制 L1L2L3 FU1 FU2 KM2 SB1 KM1 SB2 KM1 KM2 QS KM1 n KS KM2 KS 按下SB1KM1線圈得電 M3 KM1 KH KM2 KH 單向啟動反接制動控制 L1L2L3 FU1 FU2 KM2 SB1 KM1 SB2 KM1 KM2 QS KM1 KS KM2 KS KM1自鎖觸頭閉合 自鎖 松開SB1KM1主觸頭閉合 電動機起動 運行在轉(zhuǎn)速高到一定值時 KS閉合 M3 KM1 KH KM2 KH 單向啟動反接制動控制 L1L2L3 FU1 FU2 KM2 SB1 KM1 SB2 KM1 KM2 QS KM1 KM2 KS 停 按下SB2KM1失電釋放KM2線圈得電 KM2主觸頭閉合 電動機串聯(lián)電阻反接 反接制動KM2自鎖觸頭閉合 M3 KM1 KH KM2 KH KS 單向啟動反接制動控制 L1L2L3 FU1 FU2 KM2 SB1 KM1 SB2 KM1 KM2 QS KM1 KM2 KS 停 松開SB2繼續(xù)反接制動 M3 KM1 KH KM2 KH KS 單向啟動反接制動控制 L1L2L3 FU1 FU2 KM2 SB1 KM1 SB2 KM1 KM2 QS n KM2 KS 當(dāng)轉(zhuǎn)速降低到一定值時 KS斷開KM2線圈失電 各觸頭復(fù)位 M3 KM1 KH KM2 KH KM1 KS 二 能耗制動電動機切斷交流電源后 立即在定子線組的任意兩相中通入直流電 利用轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流受靜止磁場的作用以達(dá)到制動目的 M3 L1L2L3 KM1 KH SB1 KM1 SB2 KM2 KM1 KM2 KH KM1 KT KM2 V U W QS FU1 FU2 KT KT 單向啟動能耗制動自動控制線路 KM2 電路組成分析 定子繞組直流電通路 KM2 V KM2 L3 N V 定子繞組直流電通路 L1L2L3 KM1 SB1 KM1 SB2 KM2 KM1 KM2 KM1 KT KM2 QS FU1 FU2 KT KT KM2 合上電源開關(guān)QS按下SB1KM1線圈得電 單向啟動能耗制動自動控制線路 KM2 V M3 KH KH V U W L1L2L3 KM1 SB1 KM1 SB2 KM2 KM1 KM2 KM1 KT KM2 QS FU1 FU2 KT KT KM2 KM1自鎖觸頭閉合KM1主觸頭閉合KM1聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)?單向啟動能耗制動自動控制線路 KM2 V M3 KH KH V U W L1L2L3 KM1 SB1 KM1 SB2 KM2 KM1 KM2 KM1 KT KM2 KM2 V QS FU1 FU2 KT KT KM2 按下SB2KM1線圈失電KM1自鎖觸頭分?jǐn)郖M1主觸頭分?jǐn)郖M1聯(lián)鎖觸頭閉合KM2線圈得電KT線圈得電 單向啟動能耗制動自動控制線路 M3 KH KH V U W L1L2L3 KM1 SB1 KM1 SB2 KM2 KM1 KM2 KM1 KT KM2 KM2 QS FU1 FU2 KT KT KM2 KM2自鎖觸頭閉合KM2主觸頭分?jǐn)嚅]合電動機半波能耗制動KM2聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)郖T瞬時閉合觸頭閉合松開SB2 單向啟動能耗制動自動控制線路 V M3 KH KH V U W L1L2L3 KM1 SB1 KM1 SB2 KM2 KM1 KM2 KM1 KT KM2 KM2 V QS FU1 FU2 KT KT KM2 KT延時斷開觸頭延時分?jǐn)郖M2線圈失電KT線圈失電各觸頭復(fù)位 單向啟動能耗制動自動控制線路 M3 KH KH V U W FU2 KH SB1 KM1 SB2 KM1 KM2 KT KT KT KM2 KM2 KM1 M3 L1L2L3 FU1 KM1 QS FU3 VC TC KH R KM2 V U W 3 KM2 有變壓器橋式整流能耗制動控制線路 電路組成分析 FU2 SB1 KM1 SB2 KM1 KM2 KT KT KT KM2 KM2 KM1 L1L2L3 FU1 KM1 QS FU3 VC TC R KM2 V U W 3 KM2 有變壓器橋式整流能耗制動控制線路 合上電源開關(guān)QS按下SB1KM1線圈得電 KH M3 KH FU2 SB1 KM1 SB2 KM1 KM2 KT KT KT KM2 KM2 KM1 L1L2L3 FU1 KM1 QS FU3 VC TC R KM2 V U W 3 KM2 有變壓器橋式整流能耗制動控制線路 KM1自鎖觸頭閉合KM1主觸頭閉合KM1聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)嗨砷_SB1 KH M3 KH FU2 SB1 KM1 SB2 KM1 KM2 KT KT KT KM2 KM2 KM1 L1L2L3 FU1 KM1 QS FU3 VC TC R KM2 V U W 3 KM2 有變壓器橋式整流能耗制動控制線路 按下SB1KM1線圈失電KM1自鎖觸頭分?jǐn)郖M1主觸頭分?jǐn)郖M1聯(lián)鎖觸頭閉合KM2線圈得電KT線圈得電 KH M3 KH FU2 SB1 KM1 SB2 KM1 KM2 KT KT KT KM2 KM2 KM1 L1L2L3 FU1 KM1 QS FU3 VC TC R KM2 V U W 3 KM2 有變壓器橋式整流能耗制動控制線路 KM2自鎖觸頭閉合KM2主觸頭分?jǐn)嚅]合電動機半波能耗制動KM2聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)郖T瞬時閉合觸頭閉合松開SB1 KH M3 KH FU2 SB1 KM1 SB2 KM1 KM2 KT KT KT KM2 KM2 KM1 L1L2L3 FU1 KM1 QS FU3 VC TC R KM2 V U W 3 KM2 有變壓器橋式整流能耗制動控制線路 KT延時斷開觸頭延時分?jǐn)郖M2線圈失電KT線圈失電各觸頭復(fù)位 KH M3 KH 三 電容制動 當(dāng)電動機切斷交流電源后 立即在電動機定子繞組的出線端接入電容器來迫使電動機迅速停轉(zhuǎn)的方法叫電容制動 電容制動原理 當(dāng)旋轉(zhuǎn)著的電動機斷開交流電源時 轉(zhuǎn)子內(nèi)仍有剩磁 隨著轉(zhuǎn)子的慣性轉(zhuǎn)動 形成一個隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)磁場 該磁場切割定子繞組產(chǎn)生感生電動勢 并通過電容器回路形成感生電流 這個電流產(chǎn)生的磁場與轉(zhuǎn)子繞組中的感生電流相互作用 產(chǎn)生一個與旋轉(zhuǎn)方向相反的制動力矩 使電動機受制動迅速停轉(zhuǎn) 電容制動 M3 L1L2L3 FU1 FU2 KM1 KM2 KH SB1 SB2 KM1 KM1 KM1 KM2 KH U V W QS R KM1 電路組成分析 KT KT KM2 合上電源開關(guān)QS按下SB KM1線圈得電 電容制動 L1L2L3 FU1 FU2 KM1 KM2 SB1 SB2 KM1 KM1 KM1 KM2 U V W QS R KM1 KT KT KM2 M3 KH KH 電容制動 L1L2L3 FU1 FU2 KM1 KM2 SB1 SB2 KM1 KM1 KM1 KM2 U V W QS R KM1 KT KT KM2 KM1自鎖觸頭閉合KM1主觸頭閉合KM1聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)郖M1輔助觸頭閉合KT線圈得電KT瞬時閉合延時斷開觸頭閉合松開SB1 M3 KH KH 電容制動 L1L2L3 FU1 FU2 KM1 KM2 SB1 SB2 KM1 KM1 KM1 KM2 U V W QS R KM1 按下SB2KM1線圈失電KM1聯(lián)鎖觸頭閉合KM2線圈得電KM2主觸頭閉合KM2聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)嚯娙葜苿娱_始 KT KT K