7電力系統(tǒng)穩(wěn)定性基本概念與數學模型.pdf

電力系統(tǒng)穩(wěn)定性基本概念與數電力系統(tǒng)穩(wěn)定性基本概念與數 學模型學模型 Basic Concept of Power System Stability and Mathematic Models 第第19講講 問題問題 1 穩(wěn)定性的基本含義是什么 穩(wěn)定性的基本含義是什么 穩(wěn)定性分析的兩個 要素是什么 穩(wěn)定性分析的兩個 要素是什么 2 電力系統(tǒng)穩(wěn)定性主要分成幾類 有什么特點 電力系統(tǒng)穩(wěn)定性主要分成幾類 有什么特點 3 電力系統(tǒng)穩(wěn)定分析中有哪些基本假定 與故 障分析有何不同 電力系統(tǒng)穩(wěn)定分析中有哪些基本假定 與故 障分析有何不同 4 發(fā)電機勵磁繞組的方程如何用定子側量表 示 發(fā)電機勵磁繞組的方程如何用定子側量表 示 5 凸極 隱極發(fā)電機的相量圖及功角方程有什 么特點 凸極 隱極發(fā)電機的相量圖及功角方程有什 么特點 1 穩(wěn)定性的基本含義 穩(wěn)定性的基本含義 穩(wěn)定性 穩(wěn)固安定 穩(wěn)定性 穩(wěn)固安定 Stability the property of a body that causes it when disturbed from a condition of equilibrium or steady motion to develop forces or moments that restore the original condition Merriam Webster s Collegiate Dictionary 穩(wěn)定性 物體 系統(tǒng) 維持某一平衡狀態(tài)穩(wěn)定性 物體 系統(tǒng) 維持某一平衡狀態(tài)的一種能力 和性質 的一種能力 和性質 F F a 穩(wěn)定平衡點穩(wěn)定平衡點 N N mgmg F F b 不穩(wěn)定平衡點 b 不穩(wěn)定平衡點 N N mgmg F F c 隨動平衡隨動平衡 N N mgmg 穩(wěn)定與平衡穩(wěn)定與平衡 物理的概念物理的概念 2 穩(wěn)定與否與2 穩(wěn)定與否與 干擾干擾 的大小有關 1 穩(wěn)定性必然與 的大小有關 1 穩(wěn)定性必然與平衡點平衡點相聯(lián)系 平衡點穩(wěn)定 性 相聯(lián)系 平衡點穩(wěn)定 性 平衡狀態(tài)或 穩(wěn)定狀態(tài) 平衡狀態(tài)或 穩(wěn)定狀態(tài) 平衡點的數學描述平衡點的數學描述 對于微分方程描述的動力學系統(tǒng)對于微分方程描述的動力學系統(tǒng) txf dt txd 其中其中的映射為 nnn RRfRtx 0 e n e xfRx且如果 則稱 如果 則稱 e x 為系統(tǒng) 的為系統(tǒng) 的平衡點 或平衡狀態(tài)平衡點 或平衡狀態(tài) e xtx 時 即系統(tǒng)處在平衡狀態(tài) 如果 時 即系統(tǒng)處在平衡狀態(tài) 如果沒有任何擾動沒有任何擾動 系統(tǒng)狀態(tài) 系統(tǒng)狀態(tài)不會隨時間變化不會隨時間變化 即處于相對 即處于相對靜止靜止的狀態(tài) 的狀態(tài) 平衡點穩(wěn)定的數學描述平衡點穩(wěn)定的數學描述 0 如果對于 如果對于任意的任意的與平衡點與平衡點 距離小于 的初始運行點距離小于 的初始運行點 0 x e x 0 x與平衡點的距離與平衡點的距離反映反映干擾的大小干擾的大小 e x 0 x e x 不穩(wěn) 定 不穩(wěn) 定 線性線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與系統(tǒng)的穩(wěn)定性與擾動的大小擾動的大小無關無關 0 0 xx txA dt txd 即線性即線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與初值無關 系統(tǒng)的穩(wěn)定性與初值無關 只與系 統(tǒng)的特征根有關 只與系 統(tǒng)的特征根有關 如果的特征根 如果的特征根實部均為負實部均為負 則在平衡點 是穩(wěn)定的 則在平衡點 是穩(wěn)定的 A 小擾動小擾動 干擾 干擾 穩(wěn)定穩(wěn)定 處于平衡點的系統(tǒng) 受到 很小的擾動 處于平衡點的系統(tǒng) 受到 很小的擾動 通常假定為無窮小通常假定為無窮小 后偏離平衡 點 消除擾動后系統(tǒng)能否回到平衡點 后偏離平衡 點 消除擾動后系統(tǒng)能否回到平衡點 非線性非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性可按系統(tǒng)的穩(wěn)定性可按擾動的大小擾動的大小分類 分類 電力系統(tǒng)是電力系統(tǒng)是強非線性系統(tǒng) 強非線性系統(tǒng) 大擾動大擾動 干擾 干擾 穩(wěn)定穩(wěn)定 處于平衡點的系統(tǒng)受到大 擾動后遠離平衡點 擾動消除后系統(tǒng)能否回到平 衡點 與擾動大小密切相關 處于平衡點的系統(tǒng)受到大 擾動后遠離平衡點 擾動消除后系統(tǒng)能否回到平 衡點 與擾動大小密切相關 2 電力系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念 電力系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念 電力系統(tǒng)的平衡點 狀態(tài) 電力系統(tǒng)的平衡點 狀態(tài) 電力系統(tǒng)的擾動 干擾 電力系統(tǒng)的擾動 干擾 電力系統(tǒng)穩(wěn)定性的研究內容 電力系統(tǒng)穩(wěn)定性的研究內容 電力系統(tǒng)穩(wěn)定性的分類 電力系統(tǒng)穩(wěn)定性的分類 電力系統(tǒng)穩(wěn)定性的一般研究方法電力系統(tǒng)穩(wěn)定性的一般研究方法 電力系統(tǒng)的平衡點電力系統(tǒng)的平衡點 交流電力系統(tǒng)中大量的交流電力系統(tǒng)中大量的同步發(fā)電機并聯(lián)運行同步發(fā)電機并聯(lián)運行 使所有同步發(fā)電機都 使所有同步發(fā)電機都保持同步保持同步是電力系統(tǒng)正常 運行的 是電力系統(tǒng)正常 運行的基本條件基本條件 如果電力系統(tǒng)處于 如果電力系統(tǒng)處于正常運行正常運行 條件下 則這種運行狀態(tài)就是電力系統(tǒng)運行的 一個 條件下 則這種運行狀態(tài)就是電力系統(tǒng)運行的 一個平衡點 狀態(tài) 平衡點 狀態(tài) 電力系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運行狀態(tài)下的各個狀態(tài)變量 節(jié)點 電壓 發(fā)電機內電勢 轉子功率角 轉速等等 的值即對應平衡狀態(tài)的數值 如果沒有任何擾 動 不會發(fā)生任何變化 系統(tǒng)處于 電力系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運行狀態(tài)下的各個狀態(tài)變量 節(jié)點 電壓 發(fā)電機內電勢 轉子功率角 轉速等等 的值即對應平衡狀態(tài)的數值 如果沒有任何擾 動 不會發(fā)生任何變化 系統(tǒng)處于相對靜止相對靜止的狀的狀 態(tài) 態(tài) 電力系統(tǒng)數學模型的一般形式電力系統(tǒng)數學模型的一般形式 0 tytxg tytxf dt txd 有動態(tài)特性的元件的微分 方程 如發(fā)電機等 有動態(tài)特性的元件的微分 方程 如發(fā)電機等 網絡方程 代數方程網絡方程 代數方程 電力系統(tǒng)的平衡狀態(tài) 電力系統(tǒng)的平衡狀態(tài) ee yx 0 0 ee ee yxg yxf 滿足電力系統(tǒng)的平衡狀態(tài)即一種滿足電力系統(tǒng)的平衡狀態(tài)即一種 可行的穩(wěn)態(tài)的潮流狀態(tài)可行的穩(wěn)態(tài)的潮流狀態(tài) 電力系統(tǒng)的數學模型與平衡點電力系統(tǒng)的數學模型與平衡點 電力系統(tǒng)的干擾電力系統(tǒng)的干擾 小干擾 小干擾 小負荷投入 發(fā)電機出力小幅度增加等 等 小負荷投入 發(fā)電機出力小幅度增加等 等 大干擾 大干擾 各種故障 切除線路等等 各種故障 切除線路等等 e X 干擾干擾 0 X 電力系統(tǒng)穩(wěn)定性研究的內容電力系統(tǒng)穩(wěn)定性研究的內容 運行在的電力系統(tǒng)在干擾下偏離了平衡狀 態(tài) 到達 干擾消除后 系統(tǒng)能否回到 原來的平衡狀態(tài) 或進入 運行在的電力系統(tǒng)在干擾下偏離了平衡狀 態(tài) 到達 干擾消除后 系統(tǒng)能否回到 原來的平衡狀態(tài) 或進入新的可以接受的 平衡狀態(tài) 新的可以接受的 平衡狀態(tài) e X 干擾干擾 0 X 1e X 不穩(wěn)定不穩(wěn)定 e x 0 x e x 1e x 能能 系統(tǒng)在對該擾動是 系統(tǒng)在對該擾動是穩(wěn)定的平衡點穩(wěn)定的平衡點 e x 穩(wěn)定穩(wěn)定 不能不能 不穩(wěn)定平衡點 不穩(wěn)定平衡點 電力系統(tǒng)穩(wěn)定性的分類電力系統(tǒng)穩(wěn)定性的分類 1 按1 按干擾的大小干擾的大小分 分 靜態(tài)穩(wěn)定靜態(tài)穩(wěn)定 Static Stability 小干擾 理論上為無窮小干擾 后能否回到平衡點 Static Stability 小干擾 理論上為無窮小干擾 后能否回到平衡點 暫態(tài)穩(wěn)定暫態(tài)穩(wěn)定 Transient Stability 大干擾后能否回到平衡點或新的可接受的平衡點 如 可以稱為暫態(tài)穩(wěn)定 否則稱為暫態(tài)不穩(wěn)定 一般指第 一 第二周期不出現(xiàn)失步 Transient Stability 大干擾后能否回到平衡點或新的可接受的平衡點 如 可以稱為暫態(tài)穩(wěn)定 否則稱為暫態(tài)不穩(wěn)定 一般指第 一 第二周期不出現(xiàn)失步 動態(tài)穩(wěn)定動態(tài)穩(wěn)定 Dynamic Stability 電力系統(tǒng)受到干 擾后 不發(fā)生振幅不斷增長的振蕩而失步 Dynamic Stability 電力系統(tǒng)受到干 擾后 不發(fā)生振幅不斷增長的振蕩而失步 2 按2 按時間長短時間長短分 短期穩(wěn)定分析 中期穩(wěn)定分析 長期穩(wěn)定分析 分 短期穩(wěn)定分析 中期穩(wěn)定分析 長期穩(wěn)定分析 3 按3 按側重點及引起穩(wěn)定問題的主要原因側重點及引起穩(wěn)定問題的主要原因分 功角穩(wěn)定性 頻率穩(wěn)定性 電壓穩(wěn)定性 分 功角穩(wěn)定性 頻率穩(wěn)定性 電壓穩(wěn)定性 目前研究最為活躍的領域目前研究最為活躍的領域 負荷穩(wěn)定性 負荷穩(wěn)定性 電力系統(tǒng)穩(wěn)定性的分析方法電力系統(tǒng)穩(wěn)定性的分析方法 按求解方法分為 按求解方法分為 根據干擾的大小采用不同的方法 根據干擾的大小采用不同的方法 靜態(tài)穩(wěn)定靜態(tài)穩(wěn)定 將非線性方程在平衡點線性化 利用分 析線性系統(tǒng)的方法如特征根分析穩(wěn)定性 將非線性方程在平衡點線性化 利用分 析線性系統(tǒng)的方法如特征根分析穩(wěn)定性 小小干擾 干擾 暫態(tài)穩(wěn)定暫態(tài)穩(wěn)定 非線性方程 沒有通用的方法 一般 通過時域仿真分析或能量法分析 非線性方程 沒有通用的方法 一般 通過時域仿真分析或能量法分析 大大干擾干擾 直接分析法 直接分析或根據能量函數估計 李雅普洛夫 時域仿真法 計算機時域仿真 直接分析法 直接分析或根據能量函數估計 李雅普洛夫 時域仿真法 計算機時域仿真 3 用于穩(wěn)定分析的電力系統(tǒng)各 元件數學模型 用于穩(wěn)定分析的電力系統(tǒng)各 元件數學模型 變壓器的數學模型 變壓器的數學模型 T型或簡化等值電 路 型或簡化等值電 路 線路的數學模型 型或簡化等值電路 線路的數學模型 型或簡化等值電路 靜態(tài)負荷的數學模型 恒定阻抗 功率 電流三種構成 靜態(tài)負荷的數學模型 恒定阻抗 功率 電流三種構成 穩(wěn)定分析中同步發(fā)電機的數學模型穩(wěn)定分析中同步發(fā)電機的數學模型 變壓器的數學模型變壓器的數學模型 正序 正序 s U n n s s1 1 sp XX p U I p p1 1 n n s X s I s U n n s s1 1 p X m X p U p I m I p p1 1 n n 故障計算中常忽略故障計算中常忽略 線路的數學模型線路的數學模型 正序 正序 1 U 2 U I n n n n 靜態(tài)負荷的數學模型靜態(tài)負荷的數學模型 PPa Ub Ucdf QQa Ub Ucdf HHpHpHpp HHqHqHqq 0 2 0 2 1 1 a b c分別描述了負荷中a b c分別描述了負荷中恒定阻抗恒定阻抗 恒定電流恒定電流和和 恒定功率恒定功率等成分所占的百分比 等成分所占的百分比 d為負荷的頻率調 節(jié)效應系數 d為負荷的頻率調 節(jié)效應系數 U I n n 恒定阻抗負荷恒定阻抗負荷 穩(wěn)定分析中同步發(fā)電機的數學模型穩(wěn)定分析中同步發(fā)電機的數學模型 一般的同步發(fā)電機數學模型一般的同步發(fā)電機數學模型 穩(wěn)定分析中同步發(fā)電機的假設穩(wěn)定分析中同步發(fā)電機的假設 同步發(fā)電機方程化簡同步發(fā)電機方程化簡 勵磁繞組方程勵磁繞組方程 實用同步發(fā)電機數學模型實用同步發(fā)電機數學模型 單機無窮大系統(tǒng)的功角方程單機無窮大系統(tǒng)的功角方程 一般的同步發(fā)電機數學模型一般的同步發(fā)電機數學模型 Q D f q d Qaq Dadad adfad aqq adadd Q D f q d i i i i i i XX XXX XXX X XX XXX 000 0000 000 000 00000 0000 000 繞組磁鏈方程 繞組磁鏈方程 轉子運動方程轉子運動方程 轉子動力學方程 轉子動力學方程 定子繞組 轉子繞組的電壓方程和磁鏈方 程 定子繞組 轉子繞組的電壓方程和磁鏈方 程 各參數均為標幺值各參數均為標幺值 Q D f q d Q D f Q D f dq qd Q D f q d i i i i i i r r r r r r p p p p p p u u u u u u 000 00000 00000 00000 00000 00000 00000 繞組的電壓方程 繞組的電壓方程 故障分析中假定 故障分析中假定 1 1 穩(wěn)定性分析中穩(wěn)定性分析中 1 1 為為變量 變量 要通過要通過轉子的運動轉子的運動來描述來描述刻劃刻劃 Demj PPP dt d T dt d 0 1 轉子運動方程 轉子運動方程 自學內容自學內容 穩(wěn)定分析中同步發(fā)電機的假設穩(wěn)定分析中同步發(fā)電機的假設 1 忽略發(fā)電機定子電阻的影響 即 忽略發(fā)電機定子電阻的影響 即r 0 2 不計定子繞組中的電磁暫態(tài)過程 即2 不計定子繞組中的電磁暫態(tài)過程 即p d p q 0 3 發(fā)電機轉速接近同步速 近似取3 發(fā)電機轉速接近同步速 近似取 d d q q 4 忽略轉子上阻尼繞組 D Q繞組 它們產 生的阻尼力矩在轉子運動方程中 4 忽略轉子上阻尼繞組 D Q繞組 它們產 生的阻尼力矩在轉子運動方程中增加阻尼力矩 即 增加阻尼力矩 即MD或或PD項來近似項來近似 5 忽略零序分量及零序繞組 5 忽略零序分量及零序繞組 發(fā)電機方程的化簡發(fā)電機方程的化簡 Q D f q d Q D f Q D f dq qd Q D f q d i i i i i i r r r r r r p p p p p p u u u u u u 000 00000 00000 00000 00000 00000 00000 繞組電壓方程繞組電壓方程 1 1 0 0 0 1 1 0 0 0 根據假設 變?yōu)楦鶕僭O 變?yōu)?ffff dq qd irpu u u Q D f q d Qaq Dadad adfad aqq adadd Q D f q d i i i i i i XX XXX XXX X XX XXX 000 0000 000 000 00000 0000 000 繞組的磁鏈方程繞組的磁鏈方程 根據假設 變?yōu)楦鶕僭O 變?yōu)?ffdadf qqq fadddd iXiX iX iXiX Demj PPP dt d T dt d 0 1 轉子運動方程轉子運動方程 原動機功率 受調 速系統(tǒng)控制 原動機功率 受調 速系統(tǒng)控制 由發(fā)電機定子繞組與電 力系統(tǒng)連接方程決定 由發(fā)電機定子繞組與電 力系統(tǒng)連接方程決定 功角方程 特性 功角方程 特性 簡化后的發(fā)電機方程簡化后的發(fā)電機方程 Demj ffdadf ffff fadddq qqd PPP dt d T dt d iXiX irpu iXiXu iXu 0 1 勵 磁 勵 磁 勵磁繞組的方程勵磁繞組的方程 采用定子側量表示 采用定子側量表示 f u f i f rf ffff piru dt d r i r u f f f f f 1 dt X X d r X iX r u X f f ad f f fad f f ad 兩邊同 兩邊同 Xad dt X X d r X iX r u X f f ad f f fad f f ad 空載電勢空載電勢 Eq Xadif f f ad q X X E 暫態(tài)電勢暫態(tài)電勢 f f d r X T 0 勵磁繞組固有 時間常數 勵磁繞組固有 時間常數 f f adqe f f fe r u XE r u I 控制變控制變 量量 dt Ed TEE q dqqe 0 勵磁繞組電壓方程勵磁繞組電壓方程 ffdadf iXiX 兩邊同乘兩邊同乘Xad 同除 同除Xf 勵磁繞組磁鏈方程勵磁繞組磁鏈方程 fadd f ad f f ad iXi X X X X 2 qdddq EiXXE f ad dd X X XX 2 XadXfl Xdl 發(fā)電機勵磁電壓不變時方程發(fā)電機勵磁電壓不變時方程 qqe q d EE dt Ed T 00 發(fā)電機暫態(tài)電勢恒定時 勵磁繞組方程發(fā)電機暫態(tài)電勢恒定時 勵磁繞組方程 0 dt Ed q 常數 q E q E Demj qqe q d qddqddq qqd PPP dt d T dt d EE dt Ed T EiXEiXu iXu 0 0 1 全部采用定子側量表示的發(fā)電機方程全部采用定子側量表示的發(fā)電機方程 由原動機出力決定由原動機出力決定 由勵磁電壓決定由勵磁電壓決定 f f adqe r u XE 實用同步發(fā)電機方程實用同步發(fā)電機方程 穩(wěn)態(tài)時 定子為常量 abc坐標 系下為 穩(wěn)態(tài)時 定子為常量 abc坐標 系下為幅值不變幅值不變的的交流交流量 在標幺值系統(tǒng)中可用 其對應 量 在標幺值系統(tǒng)中可用 其對應相量形式的有效值相量形式的有效值來代替 對應的方程為 來代替 對應的方程為 Demj qqe q d qddqddqt qqdt PPP dt d T dt d EE dt Ed T EIXEIXU IXU 0 0 1 qdqdqq iiuuEE t qtdtt jUUU qd jIII 同步發(fā)電機 系統(tǒng) 同步發(fā)電機 系統(tǒng) qqdt ddqtq IXU IXUE 0 0 qqdt ddqtq jIjXU IjXjUjE 乘乘 j 由于由于 qdqtdttqq jIIIjUUUjEE t qtdtt jUUU qd jIII 同步發(fā)電機 系統(tǒng) 同步發(fā)電機 系統(tǒng) 同步發(fā)電機的相量圖 同步發(fā)電機的相量圖 qqddqtdtq jIjXIjXjUUjE 對于隱極機 對于隱極機 Xd Xq IjXUE dtq q軸上q軸上 在 在 qqddqtdtq jIjXIjXjUUjE dqdqtq IXXjIjXUE IjXUE qtQ 計算電勢 計算電勢 d I q I I E q E Q q xI j dt U qt U t U q 軸 d 軸 dqd IXXj O 發(fā)電機的相量圖實軸發(fā)電機的相量圖實軸 j j虛軸虛軸 IjX q 單機無窮大系統(tǒng)的功角方程單機無窮大系統(tǒng)的功角方程 t qtdtt jUUU qd jIII 同步發(fā)電機 系統(tǒng) 同步發(fā)電機 系統(tǒng) 發(fā)電機送出的電磁功率 未知 發(fā)電機送出的電磁功率 未知 Demj qqe q d qddqddqt qqdt PPP dt d T dt d EE dt Ed T EIXEIXU IXU 0 0 1 隱極單機無窮大系統(tǒng)的功角方程隱極單機無窮大系統(tǒng)的功角方程 Xd Xq X d XTXL Eq ULUt U Const I IXXjUU LTt IXXXjUE dLTq qLTq dLTd XXXX XXXX 令令 IjXUE dq d I I q I q E E q jIxjIx dq E d U U qU q 軸 d 軸 d xI j 隱極發(fā)電機單機無窮大系統(tǒng)相量圖隱極發(fā)電機單機無窮大系統(tǒng)相量圖 IXjUE d 在q軸上的投影為在q軸上的投影為 q E UEq 與 之間的夾角之間的夾角 即為發(fā)電機轉子角 功 角 q軸與之夾角 即為發(fā)電機轉子角 功 角 q軸與之夾角 功率因數角 功率因數角 U IjXUE dq 發(fā)電機輸出到無窮大系統(tǒng)的視在功率發(fā)電機輸出到無窮大系統(tǒng)的視在功率 qddqqqdd qdqd IUIUjIUIU jIIjUUIUS q d q d qq d qd X U I X UE I UUUU cos sin sin sin cos cos sin Re d q qd q qqddE X UE X U U X UE U IUIUIUP q qd XX 隱極機隱極機 d I I q I q E E q jIxjIx dq E d U U qU q 軸 d 軸 d xI j sin d q E X UE P q Eq恒定時功角方程及曲線恒定時功角方程及曲線 d q X UE Pmax 0 90 180 0 P0 P cos Im 2 d q d q E X UE X E SQ q Eq恒定時 最大恒定時 最大輸出功率輸出功率 d q X UE P max 對應轉子角對應轉子角90度90度 Eq Xadif 恒定代表發(fā)電機勵磁電流不變 恒定代表發(fā)電機勵磁電流不變 q E 保持不變時的功角特性保持不變時的功角特性 2sin 2 sin sin cos cos sin 2 dd dd d q qd q E XX XXU X UE X U U X UE UP q P 03060 90120150180 PE q 干擾瞬間勵磁 繞組磁鏈 干擾瞬間勵磁 繞組磁鏈 f守 恒 因此發(fā)電 機暫態(tài)電勢 在干擾瞬間 保持不變 守 恒 因此發(fā)電 機暫態(tài)電勢 在干擾瞬間 保持不變 f f ad q X X E 若若E 恒定 恒定 輸出功率輸出功率 sin d E X UE P 最大輸出功率最大輸出功率 90 max 對應 d E X UE P 因因 故 故 90 對應對應 90 為簡化認為 為簡化認為 q E 恒定功角特性較復雜 為簡化通常假定恒定功角特性較復雜 為簡化通常假定E 恒恒 定 定 發(fā)電機等效為 發(fā)電機等效為 E d X 凸極單機無窮大系統(tǒng)的功角方程凸極單機無窮大系統(tǒng)的功角方程 Xd Xq X d XTXL Eq ULUt U Const IXXjUU LTt dqdq dqdTLq dqdqtq IXXjIjXU IXXjIXXXjU IXXjIjXUE 凸極發(fā)電機單機無窮大系統(tǒng)相量圖凸極發(fā)電機單機無窮大系統(tǒng)相量圖 I d I q I q E E q E Q jIxq E U d U q U q 軸 d 軸 d x I j dqdqq IXXjIjXUE 在在 q 軸 上 軸 上 在在 q 軸 上 軸 上 必然在必然在q軸上軸上 IjXUE qQ 計算電勢計算電勢 在已知系統(tǒng)電壓在已知系統(tǒng)電壓U 電流 電流I 及電流落 后