實(shí)訓(xùn)三 典型環(huán)節(jié)的動(dòng)態(tài)特性.doc

實(shí)訓(xùn)三 典型環(huán)節(jié)的動(dòng)態(tài)特性一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1通過觀察典型環(huán)節(jié)在單位階躍信號(hào)作用下的響應(yīng)曲線，熟悉它們的動(dòng)態(tài)特性。2了解各典型環(huán)節(jié)中參數(shù)變化對(duì)其動(dòng)態(tài)特性的影響。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備 1計(jì)算機(jī)及MATLAB軟件三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容分別改變以下典型環(huán)節(jié)的相關(guān)參數(shù)，觀察它們的單位階躍響應(yīng)曲線變化情況（曲線條數(shù)2），并得出規(guī)律。（1） 比例環(huán)節(jié)（K）（2） 積分環(huán)節(jié)（）（3） 一階慣性環(huán)節(jié)（）（4） 實(shí)際微分環(huán)節(jié)（）（5） 純遲延環(huán)節(jié)（）（6） 典型二階環(huán)節(jié)（）四、實(shí)驗(yàn)步驟及結(jié)果分析（一）比例環(huán)節(jié)1比例環(huán)節(jié)的模型建立（為便于參數(shù)比較，建立如圖3-1所示數(shù)學(xué)模型，參數(shù)值的改變可通過雙擊該模塊，在彈出的模塊屬性窗口中修改。圖3-1 比例環(huán)節(jié)的模型2比例環(huán)節(jié)實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析 G(S)= 所選的幾個(gè)不同參數(shù)值分別為K1= ；K2= ；K3= ；對(duì)應(yīng)的單位階躍響應(yīng)曲線（在輸出曲線上標(biāo)明對(duì)應(yīng)的有關(guān)參數(shù)值）：（二）積分環(huán)節(jié)1積分環(huán)節(jié)的模型建立（在模塊屬性設(shè)置中，K1，K2，K3必須用具體的參數(shù)值代替）。圖3-2 積分環(huán)節(jié)的模型2積分環(huán)節(jié)實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析傳遞函數(shù)G(S)= 。所選的幾個(gè)不同參數(shù)值分別為K1= ；K2= ；K3= 。對(duì)應(yīng)的單位階躍響應(yīng)曲線（在輸出曲線上標(biāo)明對(duì)應(yīng)的有關(guān)參數(shù)值）：（三）慣性環(huán)節(jié)1慣性環(huán)節(jié)的模型建立（在模塊屬性設(shè)置中，K1，K2，K3以及Tc1、Tc2、Tc3必須用具體的參數(shù)值代替）。圖3-3 慣性環(huán)節(jié)的模型2慣性環(huán)節(jié)實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析一階慣性環(huán)節(jié) G(S)= 令K不變（取K= ），改變Tc取值：Tc1= ；Tc2= ；Tc3= ；對(duì)應(yīng)的單位階躍響應(yīng)曲線（在輸出曲線上標(biāo)明對(duì)應(yīng)的有關(guān)參數(shù)值）：令Tc不變（取Tc= ），改變K取值：K1= ；K2= ；K3= ；對(duì)應(yīng)的單位階躍響應(yīng)曲線（在輸出曲線上標(biāo)明對(duì)應(yīng)的有關(guān)參數(shù)值）：（四）實(shí)際微分環(huán)節(jié)1實(shí)際微分環(huán)節(jié)的模型建立（在模塊屬性設(shè)置中，KD1，KD2，KD3以及TD1、TD2、TD3必須用具體的參數(shù)值代替）。圖3-3 實(shí)際微分環(huán)節(jié)的模型2實(shí)際微分環(huán)節(jié)實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析實(shí)際微分環(huán)節(jié)傳遞函數(shù) G(S)= 令KD不變（取KD= ），改變TD取值：TD1= ；TD2= ；TD3= ；對(duì)應(yīng)的單位階躍響應(yīng)曲線（在輸出曲線上標(biāo)明對(duì)應(yīng)的有關(guān)參數(shù)值）：令TD不變（取TD= ），改變KD取值：KD1= ；KD2= ；KD3= ；對(duì)應(yīng)的單位階躍響應(yīng)曲線（在輸出曲線上標(biāo)明對(duì)應(yīng)的有關(guān)參數(shù)值）：（五）純遲延環(huán)節(jié)1純遲延環(huán)節(jié)的模型建立。圖3-3 實(shí)際微分環(huán)節(jié)的模型2純遲延環(huán)節(jié)實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析純遲延環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù) G(S)= 所選的幾個(gè)不同參數(shù)值分別為1= ；2= ；3= ；對(duì)應(yīng)的單位階躍響應(yīng)曲線：（六）典型二階環(huán)節(jié)1典型二階環(huán)節(jié)的模型建立。圖3-3 典型二階環(huán)節(jié)的模型2典型二階環(huán)節(jié)實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析典型二階環(huán)節(jié) G(S)= 令K不變（取K= ）， 令n= ，取不同值：1=0；2= ,3= （01）；4=1；5= （1）；對(duì)應(yīng)的單位階躍響應(yīng)曲線（在輸出曲線上標(biāo)明對(duì)應(yīng)的有關(guān)參數(shù)值）： 令=0，n取不同值：n1= ；n 2= ；對(duì)應(yīng)的單位階躍響應(yīng)曲線（在輸出曲線上標(biāo)明對(duì)應(yīng)的