數(shù)控機(jī)床液壓系統(tǒng)課件.ppt

第十章數(shù)控機(jī)床的液壓與氣壓系統(tǒng) 10 1液壓和氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)概述10 2液壓和氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用10 3數(shù)控機(jī)床液壓與氣壓系統(tǒng)的維護(hù) 10 1液壓和氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)概述 10 1 1液壓和氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)在數(shù)控機(jī)床中的功能 現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床在實(shí)現(xiàn)整機(jī)的全自動(dòng)化控制中 除數(shù)控系統(tǒng)外 還需要配備液壓和氣壓傳動(dòng)裝置來輔助實(shí)現(xiàn)整機(jī)的自動(dòng)運(yùn)行功能 所用的液壓和氣壓傳動(dòng)裝置應(yīng)結(jié)構(gòu)緊湊 工作可靠 易于控制和調(diào)節(jié) 雖然它們的工作原理類似 但使用范圍不同 液壓傳動(dòng)裝置由于使用工作壓力高的油性介質(zhì) 因此機(jī)構(gòu)輸出力大 機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊 動(dòng)作平穩(wěn)可靠 易于調(diào)節(jié) 噪聲較小 但要配置液壓泵和油箱 因?yàn)楫?dāng)油液泄漏時(shí)會(huì)污染環(huán)境 氣壓傳動(dòng)裝置的氣源容易獲得 機(jī)床可以不必再單獨(dú)配置動(dòng)力源 裝置結(jié)構(gòu)簡單 工作介質(zhì)不污染環(huán)境 工作速度控制和動(dòng)作頻率高 適合于完成頻繁啟動(dòng)的輔助工作 氣壓傳動(dòng)裝置過載時(shí)比較安全 不易發(fā)生過載時(shí)損壞部件的事故 液壓和氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)在數(shù)控機(jī)床中具有如下輔助功能 1 自動(dòng)換刀所需的動(dòng)作 如機(jī)械手的伸 縮 回轉(zhuǎn)和擺動(dòng)及刀具的松開和夾緊動(dòng)作 2 機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的平衡 如機(jī)床主軸箱的重力平衡和刀庫機(jī)械手的平衡等 3 機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng) 制動(dòng)和離合器的控制 齒輪撥叉掛擋等 4 機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的支撐 如動(dòng) 靜壓軸承和液壓導(dǎo)軌等 5 機(jī)床的潤滑和冷卻 6 機(jī)床防護(hù)罩 板 門的自動(dòng)開關(guān) 7 工作臺(tái)的夾緊 松開及其自動(dòng)交換動(dòng)作 8 夾具的自動(dòng)放松 夾緊 9 工件 工具定位面和交換工作臺(tái)的自動(dòng)吹屑 清理和定位基準(zhǔn)面等 10 1 2液壓和氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成 液壓和氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)一般由以下5個(gè)部分組成 1 動(dòng)力裝置 動(dòng)力裝置是將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成傳動(dòng)介質(zhì)的壓力能的裝置 常見的動(dòng)力裝置有液壓泵和空氣壓縮機(jī)等 2 執(zhí)行裝置 執(zhí)行裝置用于連接工作部件 將工作介質(zhì)的壓力能轉(zhuǎn)換為工作部件的機(jī)械能 常見的執(zhí)行裝置有液壓缸和汽缸及進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的液壓電機(jī) 氣電機(jī)等 3 控制與調(diào)節(jié)裝置 控制與調(diào)節(jié)裝置是用于控制和調(diào)節(jié)系統(tǒng)中工作介質(zhì)的壓力 流量和流動(dòng)方向 從而控制執(zhí)行元件的作用力 運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)方向的裝置 同時(shí)也可以用來卸載或?qū)崿F(xiàn)過載保護(hù)等 4 輔助裝置 輔助裝置是對(duì)過載介質(zhì)起到容納 凈化 潤滑 消聲和實(shí)現(xiàn)元件之間連接等作用的裝置 5 傳動(dòng)介質(zhì) 傳動(dòng)介質(zhì)是用來傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的過載介質(zhì) 即液壓油或壓縮空氣 10 1 3液壓和氣壓傳動(dòng)的工作原理 液壓傳動(dòng)的工作原理如圖10 1所示 圖中杠桿1 活塞2 液壓缸3和單向閥4 5組成手動(dòng)液壓泵 液壓缸6和活塞7組成升降液壓缸 千斤頂工作時(shí) 向上提起杠桿1 則活塞2被提起 液壓缸3下腔中壓力減小 單向閥5關(guān)閉 單向閥4導(dǎo)通 油箱里的油液被吸入到液壓缸3中 這是吸油過程 隨后 壓下杠桿1 活塞2下移 液壓缸3下腔中壓力增大 迫使單向閥4關(guān)閉 單向閥5導(dǎo)通 高壓油液經(jīng)油管11流入液壓缸6的下腔中 推動(dòng)活塞7向上移動(dòng) 這是壓油過程 如此反復(fù)操作便可將重物8提升到需要的高度 在此過程中 控制閥9始終處于截止?fàn)顟B(tài) 若打開控制閥9 則液壓缸6下腔中的油液將在重物的重力作用下排回油箱 圖10 1液壓傳動(dòng)的工作原理 10 2液壓和氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用 1 數(shù)控車床的液壓系統(tǒng) 圖10 2所示為TND360型數(shù)控車床液壓系統(tǒng)原理 該機(jī)床液壓系統(tǒng)由液壓站和五條液壓支路組成 五條液壓支路分別是卡盤夾緊支路 尾架套筒移動(dòng)支路 主軸變速支路和兩條預(yù)留支路 圖10 2TND360型數(shù)控車床液壓系統(tǒng)原理圖 1 液壓工作站 液壓工作站的工作原理是由液壓電動(dòng)機(jī)1 交流電動(dòng)機(jī)1 1kW 通過聯(lián)軸器2驅(qū)動(dòng)外反饋限壓式變量泵3產(chǎn)生壓力油 壓力油經(jīng)過單向閥4和濾油器8后輸出 在單向閥與濾油器之間 油路上并聯(lián)有蓄能器5 溢流閥6和手動(dòng)二位兩通換向閥7 蓄能器用于穩(wěn)定系統(tǒng)中的油壓 補(bǔ)償流量的變化量 溢流閥作為系統(tǒng)的安全閥 限制系統(tǒng)的最高壓力 手動(dòng)換向閥是為檢修而設(shè)置的 在需要時(shí)卸掉油路中的負(fù)荷 使壓力油經(jīng)手動(dòng)閥直接流回油箱 這樣可判斷故障是否在油泵上 一般情況下手動(dòng)換向閥在截止位 在濾油器8的兩端加壓力繼電器14監(jiān)視濾油器的堵塞情況 當(dāng)濾油器堵塞時(shí) 壓力繼電器發(fā)出電信號(hào)給機(jī)床控制系統(tǒng) 產(chǎn)生報(bào)警信號(hào) 使操作人員能夠迅速地清洗或更換過濾網(wǎng) 恢復(fù)液壓系統(tǒng)的正常工作狀態(tài) 在液壓油箱上為防止灰塵進(jìn)入油箱 油箱的空氣入口處加有空氣過濾器 為了解油箱內(nèi)油液的多少 用油標(biāo)進(jìn)行檢測 2 卡盤夾緊支路 卡盤通過卡爪的抓緊和放松動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的夾緊與放松 工作中要能判別其卡爪是否夾緊工件 如果沒有夾緊工件 則數(shù)控加工程序不能執(zhí)行 并在執(zhí)行時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào) 卡盤夾緊支路是圖上最左側(cè)一條支路 壓力油經(jīng)減壓閥9穩(wěn)定工作壓力后 通過電磁換向閥10和手動(dòng)換向閥11的左位進(jìn)入液壓缸13 當(dāng)電磁換向閥左線圈L3 Y1得電時(shí) 電磁閥工作在左位 壓力油進(jìn)入液壓缸13的左腔 液壓缸右腔中的油流回油箱 缸桿右移 卡盤夾緊動(dòng)作 夾緊力的大小通過減壓閥來調(diào)整 值的大小可在壓力表中觀察得到 夾緊與否由缸桿上的撞塊觸發(fā)左極限開關(guān)L3 S1與壓力繼電器12 L3 B1 的信號(hào)組合判別 僅有壓力繼電器L3 S1信號(hào)時(shí) 表明卡盤上工件被夾緊 同時(shí)具有左極限開關(guān)L3 S1和壓力繼電器L3 B1的信號(hào)時(shí) 表明卡盤上的工件未被夾緊 工件未被夾緊時(shí) 要重新調(diào)整卡爪在卡盤上的位置 使工件能被卡盤夾緊 當(dāng)電磁換向閥L3 Y2得電時(shí) 電磁閥工作在右位 壓力油經(jīng)電磁閥右位 手動(dòng)閥左位進(jìn)入液壓缸的右腔 液壓缸左腔中的壓力油經(jīng)手動(dòng)閥左位 電磁閥右位后流回油箱 這時(shí)缸桿左移 卡盤夾爪放松 當(dāng)缸桿回到最左端 左極限開關(guān)L3 S2發(fā)出信號(hào) 表明卡爪已完全放松 3 尾架套筒移動(dòng)支路 尾架套筒的前端用于安裝活動(dòng)頂針 活動(dòng)頂針在加工時(shí) 用于長軸類零件的輔助支撐 因此 尾架套筒要能夠?qū)崿F(xiàn)套筒的伸出 使頂針頂緊于工件上 尾架套筒要能夠保持所在位置 使頂針在工件加工時(shí)能夠處于穩(wěn)定的位置上 尾架套筒要能夠回縮 使頂針在加工結(jié)束后能夠退出加工區(qū) 便于工件的取出 在套筒伸出時(shí)要能夠自動(dòng)識(shí)別頂針是否頂緊工件 尾架套筒支路是圖10 2上左邊的第二條支路 當(dāng)三位四通電磁換向閥15的左線圈L4 Y1得電時(shí) 壓力油通過電磁換向閥的左位 單向減壓閥16 節(jié)流閥17和液控單向閥18 進(jìn)入液壓缸20的右腔 液壓缸20左腔中的油經(jīng)過電磁換向閥15流回油箱 這時(shí)缸桿左移 也就是套筒伸出 在進(jìn)油路上的壓力繼電器19和套筒行程極限開關(guān)構(gòu)成了是否頂緊的識(shí)別系統(tǒng) 當(dāng)僅有壓力繼電器發(fā)出L4 B1電信號(hào)時(shí) 表明頂針已頂緊工件 當(dāng)壓力繼電器和左極限行程開關(guān)同時(shí)發(fā)出L4 B1和L4 S1電信號(hào)時(shí) 表明頂針沒有頂緊工件 這時(shí)就需要調(diào)整尾架在導(dǎo)軌上的位置 當(dāng)電磁換向閥15的右線圈L4 Y2得電時(shí) 電磁換向閥工作在右位 壓力油經(jīng)過電磁換向閥15的右位進(jìn)入液壓缸左腔 同時(shí)壓力油使液控單向閥18打開 液壓缸右腔中的壓力油經(jīng)液控單向閥18 節(jié)流閥17 單向減壓閥16的單向閥和電磁換向閥15流回油箱 這樣使得缸桿右移 實(shí)現(xiàn)套筒回縮 當(dāng)液壓缸缸桿右移到右極限位置時(shí) 壓下右極限行程開關(guān)L4 S2 這表明尾架套筒已回縮到底部位置 當(dāng)電磁換向閥15的兩個(gè)線圈沒有通電時(shí) 電磁換向閥15工作在中位 由于兩個(gè)油口全部接回油口 液控單向閥關(guān)閉 使得液壓缸右腔中的壓力油既不能流入 也不能流出 液壓缸缸桿保持固定的位置 也就是尾架套筒處在保持位置狀態(tài) 4 主軸變速支路 主軸變速支路是圖10 2上最右邊的一條支路 由液壓缸缸桿使主軸箱內(nèi)變速齒輪移動(dòng) 實(shí)現(xiàn)變速齒輪的左 右移動(dòng) 變速齒輪與不同齒輪的嚙合 實(shí)現(xiàn)主軸在高 低速區(qū)不同的轉(zhuǎn)動(dòng) 5 預(yù)留支路 其他兩條油路是為機(jī)床增加其他液壓驅(qū)動(dòng)部件或附件而預(yù)留的液壓支路 使機(jī)床在使用中 隨時(shí)可安裝使用液壓中心跟刀架 液壓回轉(zhuǎn)刀架和自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)等輔助部件 圖10 3簡化后的平面磨床工作臺(tái)液壓系統(tǒng) 2 平面磨床工作臺(tái)的液壓系統(tǒng) 圖10 3所示為簡化后的平面磨床工作臺(tái)液壓系統(tǒng) 當(dāng)電機(jī)帶動(dòng)液壓泵3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí) 油箱1中的油液經(jīng)過過濾器2被吸入系統(tǒng) 來自液壓泵3的壓力油經(jīng)節(jié)流閥6 控制流量 進(jìn)入手動(dòng)三位四通換向閥7的P A通道 再進(jìn)入二位四通電磁換向閥8 圖中所示為未通電位置 流入液壓缸9的左腔 推動(dòng)活塞連同工作臺(tái)12向右運(yùn)動(dòng) 液壓缸右腔的油液被活塞壓回油箱1中 工作臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)靠工作臺(tái)上的兩個(gè)撞塊11和擋鐵10的共同作用 進(jìn)而控制行程開關(guān)間斷打開和關(guān)閉 使電磁換向閥的右位和左位輪換接入系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn) 若要手動(dòng)換向 可將撞塊11扳向上方并操作手動(dòng)動(dòng)換向閥7來實(shí)現(xiàn) 液壓泵工作時(shí)同樣可以實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)在任意位置停止 只需將手動(dòng)換向閥7的手柄扳到中位 圖中換向閥7中位處的符號(hào)表示不通流 使液壓缸兩腔封閉 活塞不再運(yùn)動(dòng) 工作臺(tái)立即停止 此時(shí)液壓泵輸出的高壓油液因無去處 所以全部經(jīng)溢流閥5排回油箱 3 H400型臥式加工中心的氣壓傳動(dòng)系統(tǒng) 圖10 4為H400型臥式加工中心氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理圖 該系統(tǒng)主要包括松刀汽缸 雙工作臺(tái)交換 工作臺(tái)夾緊 鞍座鎖緊 鞍座定位 工作臺(tái)定位面吹氣 刀庫移動(dòng) 主軸錐孔吹氣等幾個(gè)動(dòng)作完成的氣壓傳動(dòng)支路 圖10 4H400型臥式加工中心氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理圖 H400型臥式加工中心氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)要求提供額定壓力為0 7MPa的壓縮空氣 壓縮空氣通過 8mm的管道連接到氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)調(diào)壓 過濾 油霧氣壓傳動(dòng)三聯(lián)件ST 經(jīng)過氣壓傳動(dòng)三聯(lián)件ST后 得以干燥 潔凈并加入適當(dāng)潤滑用油霧 然后提供給后面的執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用 從而保證整個(gè)氣動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定安全運(yùn)行 避免或減少執(zhí)行部件 控制部件的磨損而使壽命降低 YK1為壓力開關(guān) 該元件在氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)達(dá)到額定壓力時(shí)發(fā)出電參量開關(guān)信號(hào) 通知機(jī)床氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)正常工作 在該系統(tǒng)中為了減小載荷的變化對(duì)系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性的影響 在設(shè)計(jì)氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)時(shí)均采用單向出口節(jié)流的方法調(diào)節(jié)汽缸的運(yùn)行速度 1 松刀汽缸支路 松刀汽缸是完成刀具的拉緊和松開的執(zhí)行機(jī)構(gòu) 為保證機(jī)床切削加工過程的穩(wěn)定 安全 可靠 刀具拉緊拉力應(yīng)大于12kN 抓刀 松刀動(dòng)作時(shí)間在2s以內(nèi) 換刀時(shí)通過氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì)刀柄與主軸間的7 24定位錐孔進(jìn)行清理 使用高速氣流清除結(jié)合面上的雜物 為達(dá)到這些要求 盡可能地使其結(jié)構(gòu)緊湊 重量減輕 并且結(jié)構(gòu)上要求工作缸直徑不能大于150mm 因此采用復(fù)合雙作用汽缸 額定壓力0 5MPa 可達(dá)到設(shè)計(jì)要求 圖10 5為H400型臥式加工中心主軸氣壓傳動(dòng)結(jié)構(gòu)圖 圖10 5H400型臥式加工中心主軸氣壓傳動(dòng)結(jié)構(gòu)圖 2020 1 29 26 可編輯 2 工作臺(tái)交換支路 交換臺(tái)是實(shí)現(xiàn)雙工作臺(tái)交換的關(guān)鍵部件 由于H400加工中心交換臺(tái)提升載荷較大 達(dá)12kN 工作過程中沖擊較大 設(shè)計(jì)上升 下降動(dòng)作時(shí)間為3s 且交換臺(tái)位置空間較大 故采用大直徑汽缸 D 350mm 6mm內(nèi)徑的氣管 才能滿足設(shè)計(jì)載荷和交換時(shí)間的要求 機(jī)床無工作臺(tái)交換時(shí) 在兩位雙電控電磁閥HF3的控制下交換臺(tái)托升缸處于下位 感應(yīng)開關(guān)LS17有信號(hào) 工作臺(tái)與托叉分離 工作臺(tái)可以進(jìn)行自由的運(yùn)動(dòng) 當(dāng)進(jìn)行自動(dòng)或手動(dòng)的雙工作臺(tái)交換時(shí) 數(shù)控系統(tǒng)通過PMC發(fā)出信號(hào) 使兩位雙電控電磁閥HF3的3YA得電 托升缸下腔通入高壓氣 活塞帶動(dòng)托叉連同工作臺(tái)一起上升 當(dāng)達(dá)到上下運(yùn)動(dòng)的上終點(diǎn)位置時(shí) 由接近開關(guān)LS16檢測其位置信號(hào) 并通過變送擴(kuò)展板傳送到CNC的PMC 控制交換臺(tái)回轉(zhuǎn)180 運(yùn)動(dòng)開始動(dòng)作 接近開關(guān)LS18檢測到回轉(zhuǎn)到位的信號(hào) 并通過變送擴(kuò)展板傳送到CNC的PMC 控制HF3的4YA得電 托升缸上腔通入高壓氣體 活塞帶動(dòng)托叉連同工作臺(tái)在重力和托升缸的共同作用下一起下降 當(dāng)達(dá)到上下運(yùn)動(dòng)的下終點(diǎn)位置時(shí)由接近開關(guān)LS17檢測其位置信號(hào) 并通過變送擴(kuò)展板傳送到CNC的PMC 雙工作臺(tái)交換過程結(jié)束 機(jī)床可以進(jìn)行下一步的操作 在該支路中采用DJ3 DJ4單向節(jié)流閥調(diào)節(jié)交換臺(tái)上升和下降的速度 以避免較大的載荷沖擊及對(duì)機(jī)械部件的損傷 3 工作臺(tái)夾緊支路 由于H400型臥式加工中心要進(jìn)行雙工作臺(tái)的交換 為了節(jié)約交換時(shí)間 保證交換的可靠 因此工作臺(tái)與鞍座之間必須具有能夠快速而可靠的定位 夾緊及迅速脫離的功能 可交換的工作臺(tái)固定于鞍座上 由四個(gè)帶定位錐的汽缸夾緊 以達(dá)到拉力大于12kN的可靠工作要求 因受位置結(jié)構(gòu)的限制 該汽缸采用了彈簧增力結(jié)構(gòu) 在汽缸內(nèi)徑僅為63mm的情況下就達(dá)到了設(shè)計(jì)拉力要求 工作臺(tái)夾緊支路采用兩位雙電控電磁閥HF4進(jìn)行控制 當(dāng)雙工作臺(tái)交換將要進(jìn)行或已經(jīng)進(jìn)行完畢時(shí) 數(shù)控系統(tǒng)通過PMC控制電磁閥HF4 使線圈5YA或6YA得電 分別控制汽缸活塞的上升或下降 通過鋼珠拉套機(jī)構(gòu)放松或拉緊工作臺(tái)上的拉釘 來完成鞍座與工作臺(tái)之間的放松或夾緊動(dòng)作 為了避免活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)的沖擊 在該支路采用具有得電動(dòng)作 失電不動(dòng)作 雙線圈同時(shí)得電不動(dòng)作特點(diǎn)的兩位雙電控電磁閥HF4進(jìn)行控制 可避免在動(dòng)作進(jìn)行過程中因突然斷電而造成的機(jī)械部件沖擊損傷 該支路還采用了單向節(jié)流閥DJ5 DJ6來調(diào)節(jié)夾緊的速度 以避免較大的沖擊載荷 該位置由于受結(jié)構(gòu)限制 用感應(yīng)開關(guān)檢測放松與拉緊信號(hào)較為困難 故采用可調(diào)工作點(diǎn)的壓力繼電器YK3 YK4檢測壓力信號(hào) 并以此信號(hào)作為汽缸到位信號(hào) 4 鞍座定位與鎖緊支路 H400型臥式加工中心工作臺(tái)具有回轉(zhuǎn)分度功能 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)結(jié)構(gòu)如圖10 6所示 與工作臺(tái)連為一體的鞍座采用蝸輪 蝸桿機(jī)構(gòu)使之可以進(jìn)行回轉(zhuǎn) 鞍座與床鞍之間具有相對(duì)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 并分別采用插銷和可以變形的薄壁汽缸實(shí)現(xiàn)床鞍和鞍座之間的定位與鎖緊 當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出鞍座回轉(zhuǎn)指令并做好相應(yīng)的準(zhǔn)備后 兩位單電控電磁閥HF7得電 定位插銷缸活塞向下帶動(dòng)定位銷從定位孔中拔出 到達(dá)下運(yùn)動(dòng)極限位置后 由感應(yīng)開關(guān)檢測到位信號(hào) 通知數(shù)控系統(tǒng)可以進(jìn)行鞍座與床鞍的放松 此時(shí)兩位單電控電磁閥HF8得電動(dòng)作 鎖緊薄壁缸中高壓氣體放出 鎖緊活塞彈性變形回復(fù) 使鞍座與床鞍分離 該位置由于受結(jié)構(gòu)限制 檢測放松與鎖緊信號(hào)較困難 故采用可調(diào)工作點(diǎn)的壓力繼電器YK2來檢測壓力信號(hào) 并以此信號(hào)作為位置檢測信號(hào) 該信號(hào)送入數(shù)控系統(tǒng) 控制鞍座進(jìn)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作 鞍座在電動(dòng)機(jī) 同步帶 蝸桿 蝸輪機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 當(dāng)達(dá)到預(yù)定位置時(shí) 由感應(yīng)開關(guān)發(fā)出到位信號(hào) 停止轉(zhuǎn)動(dòng) 完成回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的初次定位 電磁閥HF7斷電 插銷缸下腔通入高壓氣 活塞帶動(dòng)插銷向上運(yùn)動(dòng) 插入定位孔 進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的精確定位 定位銷到位后 感應(yīng)開關(guān)發(fā)信通知鎖緊缸鎖緊 電磁閥HF8失電 鎖緊缸充入高壓氣體 鎖緊活塞變形 YK2檢測到壓力達(dá)到預(yù)定值后 即是鞍座與床鞍夾緊完成 至此 整個(gè)鞍座回轉(zhuǎn)動(dòng)作完成 另外 在該定位支路中 DJ9 DJ10是為避免插銷沖擊損壞而設(shè)置的調(diào)節(jié)上升 下降速度的單向節(jié)流閥 圖10 6回轉(zhuǎn)工作臺(tái)結(jié)構(gòu)圖 5 刀庫移動(dòng)支路 H400型臥式加工中心采用盤式刀庫 具有10個(gè)刀位 在加工中心進(jìn)行自動(dòng)換刀時(shí) 由汽缸驅(qū)動(dòng)刀盤前后移動(dòng) 與主軸的上下左右方向的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行配合來實(shí)現(xiàn)刀具的裝卸 并要求運(yùn)行過程穩(wěn)定 無沖擊 在換刀時(shí) 當(dāng)主軸到達(dá)相應(yīng)位置后 通過對(duì)電磁閥HF6得電和失電使刀盤前后移動(dòng) 到達(dá)兩端的極限位置 并由位置開關(guān)感應(yīng)到位信號(hào) 與主軸運(yùn)動(dòng) 刀盤回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)配合完成換刀動(dòng)作 其中HF6斷電時(shí) 遠(yuǎn)離主軸的刀庫部件原位 DJ7 DJ8是為避免裝刀和卸刀時(shí)產(chǎn)生沖擊而設(shè)置的單向節(jié)流閥 該氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)中 在交換臺(tái)支路和工作臺(tái)拉緊支路采用兩位雙電控電磁閥 HF3 HF4 以避免在動(dòng)作進(jìn)行過程中因突然斷電而造成的機(jī)械部件的沖擊損傷 系統(tǒng)中所有的控制閥完全采用板式集裝閥連接 這種連接方式結(jié)構(gòu)緊湊 易于控制 維護(hù)與故障點(diǎn)的檢測 為避免氣流放出時(shí)所產(chǎn)生的噪聲 在各支路的放氣口均加裝了消聲器 10 3數(shù)控機(jī)床液壓與氣壓系統(tǒng)的維護(hù) 10 3 1維護(hù)要點(diǎn) 1 液壓系統(tǒng)的維護(hù)要點(diǎn) 1 控制油液污染 保持油液清潔 是確保液壓系統(tǒng)正常工作的重要措施 據(jù)統(tǒng)計(jì) 液壓系統(tǒng)的故障有80 是由油液污染引發(fā)的 油液污染還會(huì)加速液壓元件的磨損 2 控制液壓系統(tǒng)中油液的溫升是減少能源消耗 提高系統(tǒng)效率的一個(gè)重要環(huán)節(jié) 一臺(tái)機(jī)床的液壓系統(tǒng) 若油溫變化范圍大 其后果是 影響液壓泵的吸油能力及容積效率 系統(tǒng)工作不正常 壓力 速度不穩(wěn)定 動(dòng)作不可靠 液壓元件內(nèi)外泄漏增加 加速油液的氧化變質(zhì) 3 控制液壓系統(tǒng)泄漏 因?yàn)樾孤┖臀帐且簤合到y(tǒng)的常見故障 因此控制液壓系統(tǒng)泄漏極為重要 要控制泄漏 首先是提高液壓元件零部件的加工精度和元件的裝配質(zhì)量以及管道系統(tǒng)的安裝質(zhì)量 其次是提高密封件的質(zhì)量 注意密封件的安裝使用與定期更換 最后是加強(qiáng)日常維護(hù) 4 防止液壓系統(tǒng)的振動(dòng)與噪聲 振動(dòng)會(huì)影響液壓件的性能 使螺釘松動(dòng) 管接頭松脫 從而引起漏油 因此要防止和排除振動(dòng)現(xiàn)象 5 嚴(yán)格執(zhí)行日常點(diǎn)檢制度 液壓系統(tǒng)的故障存在隱蔽性 可變性和難于判斷性 因此應(yīng)對(duì)液壓系統(tǒng)的工作狀態(tài)進(jìn)行點(diǎn)檢 把可能產(chǎn)生的故障現(xiàn)象記錄在日檢維修卡上 并將故障排除在萌芽狀態(tài) 從而減少故障的發(fā)生 6 嚴(yán)格執(zhí)行定期緊固 清洗 過濾和更換制度 液壓設(shè)備在工作過程中 由于沖擊振動(dòng) 磨損和污染等因素 會(huì)使管件松動(dòng) 金屬件和密封件磨損 因此必須對(duì)液壓件及油箱等實(shí)行定期清洗和維修制度 對(duì)油液 密封件執(zhí)行定期更換制度 2 氣壓系統(tǒng)的維護(hù)要點(diǎn) 1 保證供給潔凈的壓縮空氣 壓縮空氣中通常都含有水分 油分和粉塵等雜質(zhì) 水分會(huì)使管道 閥和汽缸腐蝕 油分會(huì)使橡膠 塑料和密封材料變質(zhì) 粉塵會(huì)造成閥體動(dòng)作失靈 選用合適的過濾器 可以清除壓縮空氣中的雜質(zhì) 使用過濾器時(shí)應(yīng)及時(shí)排除積存的液體 否則 當(dāng)積存液體接近擋水板時(shí) 氣流仍可將積存物卷起 2 保證空氣中含有適量的潤滑油 大多數(shù)氣壓傳動(dòng)執(zhí)行元件和控制元件都要求有適度的潤滑 如果潤滑不良將會(huì)發(fā)生以下故障 由于摩擦阻力增大而造成汽缸推力不足 閥芯動(dòng)作失靈 由于密封材料的磨損而造成空氣泄漏 由于生銹而造成元件的損傷及動(dòng)作失靈 一般采用油霧器進(jìn)行噴霧潤滑 油霧器通常安裝在過濾器和減壓閥之后 油霧器的供油量一般不宜過多 通常每10m3的自由空氣供給1mL的油量 即40 50滴油 檢查潤滑是否良好的一個(gè)方法是 找一張清潔的白紙放在換向閥的排氣口附近 如果在換向閥工作三到四個(gè)循環(huán)后 白紙上只有很輕的斑點(diǎn) 則表明潤滑是良好的 3 保持氣動(dòng)系統(tǒng)的密封性 漏氣不僅增加了能量的消耗 也會(huì)導(dǎo)致供氣壓力的下降 甚至造成氣壓傳動(dòng)元件工作失常 如果有嚴(yán)重的漏氣 在氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)停止運(yùn)行時(shí) 由漏氣引起的響聲很容易發(fā)現(xiàn) 輕微的漏氣則應(yīng)利用儀表 或涂抹肥皂水的辦法進(jìn)行檢查 4 保證氣壓傳動(dòng)元件中運(yùn)動(dòng)零件的靈敏性 從空氣壓縮機(jī)排出的壓縮空氣包含有粒度為0 01 0 8 m的壓縮機(jī)油微粒 在排氣溫度為120 220 時(shí) 這些油粒會(huì)迅速氧化 氧化后油粒顏色變深 粘性增大 并逐步由液態(tài)固化成油泥 這種微米級(jí)以下的顆粒 一般過濾器無法濾除 當(dāng)它們進(jìn)入