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14年基本技能搭建手冊效果圖搭建復(fù)雜結(jié)構(gòu)時,不能按照其外觀進(jìn)行搭建(速度慢)。而應(yīng)該將其分成幾個獨(dú)立的模塊進(jìn)行單獨(dú)搭建而后在將其拼裝完成?,F(xiàn)在我們開始以下幾個模塊的拼裝:一:底板安裝后邊還可以安裝多一個循跡卡馬達(dá)鎖3*6底板鎖3*8的螺栓循跡卡鎖上2.5*14的螺栓二:屏幕查資料任務(wù)部件安裝M2.5X14螺栓3X8螺栓直通柱3X16M2.5X48螺栓 三:上板安裝都是3X12螺栓 可以適當(dāng)安裝多一個直角件,螺母鎖下邊墊直通柱的都是3X12螺栓,控制器用3X20螺栓3X20螺栓2.5X14螺栓,金屬件在伺服臂下邊四:后板塊安裝2.5X14螺栓,金屬件在伺服臂上邊2.5X14螺栓,金屬件在伺服臂上邊五:整體結(jié)構(gòu)拼接活頁用黑色的膠釘鉚住就可以了3X8螺栓六:手部安裝2.5X14螺栓3X8螺栓 轉(zhuǎn)盤用1.85.5螺釘,一邊是輸出轉(zhuǎn)盤,另一邊為輔助轉(zhuǎn)盤查資料任務(wù)可以在車前安裝四根柱子,方便屏幕翻轉(zhuǎn)直立,可以安裝四根銅住或其他螺栓現(xiàn)在對各部分機(jī)構(gòu)的用途做一下概述:如圖所示:12A:這是一個“手”部的結(jié)構(gòu),涉及的任務(wù):前赴后繼,投彈,查資料,點(diǎn)球,公益活動。由于A部分所要完成的任務(wù)比較多,所以對其安裝的要求也會多點(diǎn)通過控制上圖的1,2;這2個舵機(jī)(伺服馬達(dá)時)能夠形成右圖的樣子。這是為了在前赴后繼中,我們?nèi)〉闷古仪蚰軌虻舻接覉D的3中。同時通過控制這2個舵機(jī),還能形成下圖的樣子。可用于點(diǎn)球,前赴后繼等任務(wù)3特別說明:是通過程序控制,我們后面會講到。由于在程序中,1,2這2個舵機(jī)能控制的角度為0180的這段范圍內(nèi),所以在“手”部安裝時,一定要調(diào)好舵機(jī)當(dāng)前的角度。B:用于翻轉(zhuǎn)屏幕。C:主要用于:點(diǎn)球,公益活動。D:主要用于上學(xué),交流,少年宮等活動。E:是安裝一個顏色識別模塊,主要用于識別書的顏色。Q右圖時我目前機(jī)器的后面,在這里有個地方要
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