畢業(yè)設(shè)計(jì)方案.doc

畢業(yè)設(shè)計(jì)方案 畢業(yè)設(shè)計(jì)方案篇一：畢業(yè)設(shè)計(jì)課題設(shè)計(jì)方案 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題設(shè)計(jì)方案學(xué) 院 專 業(yè) 學(xué) 號(hào) 姓 名 指導(dǎo) 日 期 土木工程 土木工程 課題設(shè)計(jì)方案 一、課題設(shè)計(jì)基本信息 課題來源： 假題真做 課題名稱：八度區(qū)框架住宅樓隔震結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 二、課程設(shè)計(jì)目標(biāo) 目的要求：理論聯(lián)系實(shí)際，把大學(xué)期間學(xué)到的專業(yè)知識(shí)充分聯(lián)系和結(jié)合，有效地運(yùn)用到實(shí)踐中去，在實(shí)踐中加以鞏固和發(fā)展。在模擬的實(shí)際環(huán)境中對(duì)所學(xué)理論知識(shí)進(jìn)行運(yùn)用，鞏固和檢驗(yàn)。在實(shí)際運(yùn)用中深刻體會(huì)理論知識(shí)的使用技巧和施工經(jīng)驗(yàn)對(duì)純理論知識(shí)的補(bǔ)充作用。 三、課題設(shè)計(jì)內(nèi)容 （一）建筑設(shè)計(jì) 總平面設(shè)計(jì)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)： （1）總平面布置應(yīng)合理布局、功能分區(qū)明確、節(jié)約用地、交通組織順暢。 （2）住宅樓應(yīng)滿足足夠的公共交通面積，足夠的停車位預(yù)留以及防火通道。另外，對(duì)于地震作用下的構(gòu)件變形控制要嚴(yán)格把握。 （3）應(yīng)進(jìn)行環(huán)境和綠化設(shè)計(jì)。住宅建筑的主體部分宜有良好的朝向和日照 建筑設(shè)計(jì)的內(nèi)容： （二）結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1、工程概況： 設(shè)計(jì)之初先要收集如下資料，并作詳細(xì)研究： (1)基本風(fēng)壓0.45；(2)地面粗糙類型 B；（3）屋面活載 0.5；(4) 設(shè)計(jì)使用年限和環(huán)境類別：設(shè)計(jì)使用年限：50年 環(huán)境類別：二a；(5)抗震設(shè)防：抗震設(shè)防烈度8度，設(shè)計(jì)地震基本加速度0.15g，設(shè)計(jì)地震第一組，場(chǎng)地類別III類，考慮偶然偏心，考慮雙向地震作用；(6)結(jié)構(gòu)重要性系數(shù)：1.0。 2、材料選用：鋼筋混凝土 3、結(jié)構(gòu)方案的確定：根據(jù)采用的建筑方案確定結(jié)構(gòu)方案為框架結(jié)構(gòu) 承重框架將采用橫向框架承重方案。 4、結(jié)構(gòu)計(jì)算內(nèi)容 （1）荷載計(jì)算重力荷載計(jì)算：樓面及屋面荷載。樓面及屋面的恒荷載包括結(jié)構(gòu)構(gòu)件自重和構(gòu)造層重量等重力荷載，其標(biāo)準(zhǔn)值可按結(jié)構(gòu)構(gòu)建的設(shè)計(jì)尺寸、構(gòu)造層的材料和實(shí)際厚度及材料容重標(biāo)準(zhǔn)值計(jì)算。通常是先算出樓面及屋面的單位面積重力荷載，再計(jì)算總重力荷載。梁、柱及墻等的重力荷載。梁、柱重量可按其設(shè)計(jì)尺寸及材料容重標(biāo)準(zhǔn)值確定。墻主要指輕質(zhì)隔墻，按墻體的厚度及材料容重標(biāo)準(zhǔn)值計(jì)算。 風(fēng)荷載計(jì)算：查詢荷載規(guī)范中規(guī)定的風(fēng)荷載標(biāo)準(zhǔn)值計(jì)算方法。 水平地震作用計(jì)算：包括結(jié)構(gòu)基本自振周期計(jì)算、水平地震作用計(jì)算，皆可查詢相關(guān)規(guī)范。 （2）樓蓋設(shè)計(jì) 本住宅樓的樓蓋將采用單向板。設(shè)計(jì)步驟為：結(jié)構(gòu)平面布置，并初步擬定板厚和主、次梁的截面尺寸；確定梁、板的計(jì)算簡(jiǎn)圖；梁、板的內(nèi)力分析；截面配筋及構(gòu)造措施；繪制施工圖 （3）框架結(jié)構(gòu)內(nèi)力與水平位移計(jì)算 在初步設(shè)計(jì)階段，未確定結(jié)構(gòu)布置方案或構(gòu)件截面尺寸，需要用一些簡(jiǎn)單的近似計(jì)算方法進(jìn)行估算，包括：豎向荷載作用下的分層法、水平荷載作用下的反彎點(diǎn)法和D值法。當(dāng)豎向荷載與水平荷載聯(lián)合作用時(shí)，可分別計(jì)算框架的內(nèi)力和水平位移，然后疊加。 （4）框架內(nèi)力組合 控制截面：取各層柱的上、下端截面作為控制截面；對(duì)于框架梁，除取梁的兩端為控制截面，還應(yīng)在跨間取最大正彎矩的截面為控制截面。 荷載效應(yīng)組合：分為可變荷載效應(yīng)的組合、永久荷載控制的組合 （5）框架梁與柱配筋計(jì)算及截面設(shè)計(jì) （6）樓梯的設(shè)計(jì)：考慮到住宅樓樓梯的承重要求，將采用梁式樓梯 5、結(jié)構(gòu)施工圖 （1）標(biāo)準(zhǔn)層結(jié)構(gòu)平面圖 1:100 （2）框架梁配筋圖 1:50 （3）框架柱配筋圖 1:50 （4）樓梯配筋圖 1:100 （5）基礎(chǔ)配筋圖 1:1006、截面尺寸選擇 （1）根據(jù)混凝土異型柱結(jié)構(gòu)技術(shù)規(guī)范： a.框架梁截面高度可按(1/101/15)lb確定(lb為計(jì)算跨度)，且非抗震設(shè)計(jì)時(shí)不宜小于350mm；抗震設(shè)計(jì)時(shí)不宜小于400mm。梁的凈跨與截面高度的比值不宜小于4。梁的截面寬度不宜小于截面高度的1/4和200mm。 b.異形柱截面的肢厚不應(yīng)小于200mm，肢高不應(yīng)小于500mm。 （2）根據(jù)混凝土結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)程現(xiàn)澆混凝土板的尺寸宜符合下列規(guī)定： a.板的跨厚比：鋼筋混凝土單向板不大于30，雙向板不大于40；無(wú)梁支承 的有柱帽板不大于35，無(wú)梁支承的無(wú)柱帽板不大于30。預(yù)應(yīng)力板可適當(dāng)增加； 當(dāng)板的荷載、跨度較大時(shí)宜適當(dāng)減小。 b.現(xiàn)澆鋼筋混凝土板的厚度不應(yīng)小于60mm。 （3）根據(jù)混凝土結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)程框架梁截面尺寸應(yīng)符合下列要求： a.截面寬度不宜小于200mm； b.截面高度與寬度的比值不宜大于4； c.凈跨與截面高度的比值不宜小于4。 （4）根據(jù)混凝土結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)程框架柱的截面尺寸應(yīng)符合下列要求： a.矩形截面柱，抗震等級(jí)為四級(jí)或?qū)訑?shù)不超過2層時(shí)，其最小截面尺寸不宜小于300mm， 一、二、三級(jí)抗震等級(jí)且層數(shù)超過2層時(shí)不宜小于400mm；圓柱的截面直徑，抗 震等級(jí)為 四級(jí)或?qū)訑?shù)不超過2層時(shí)不宜小于350mm，一、二、三級(jí)抗震等級(jí)且層數(shù)超過2 層時(shí)不宜 小于450mm； b.柱的剪跨比宜大于2； c.柱截面長(zhǎng)邊與短邊的邊長(zhǎng)比不宜大于3。 綜上所述，該住宅框架梁的寬度不宜小于200mm，框架梁的高度不宜小于 400mm；板的厚度不應(yīng)小于60mm；異形柱截面的肢厚不應(yīng)小于200mm，肢高不應(yīng) 小于500mm。 7、進(jìn)度：畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)間：1周15周，共15周。 畢業(yè)實(shí)習(xí),資料調(diào)研 1周-2周 建筑設(shè)計(jì): 3周 5周， （1）收集、整理資料，進(jìn)行方案比較（第3周）（2）確定建筑設(shè)計(jì)方案，繪出建筑設(shè)計(jì)草圖（第4周）（3）寫出建筑設(shè)計(jì)說明，繪制建筑設(shè)計(jì)施工圖（第5周） 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì):6周 15周， 6周： 1）確定結(jié)構(gòu)方案（主體選用框架結(jié)構(gòu)） 2）初步確定構(gòu)件截面尺寸，進(jìn)行結(jié)構(gòu)布置，繪出結(jié)構(gòu)布置草圖 3）完成荷載計(jì)算。 711周：結(jié)構(gòu)內(nèi)分析及設(shè)計(jì) 選取一榀框架結(jié)構(gòu)進(jìn)行內(nèi)力分析及設(shè)計(jì) 1) 內(nèi)力計(jì)算 2) 內(nèi)力組合及截面配筋設(shè)計(jì) 3) 上機(jī)計(jì)算分析，與手算結(jié)構(gòu)對(duì)比 4) 繪出框架配筋草圖 12周：樓蓋、樓梯、基礎(chǔ)設(shè)計(jì)計(jì)算 1315周：繪制結(jié)構(gòu)施工圖,整理并編寫結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算說明書，答辯畢業(yè)設(shè)計(jì)方案篇二：畢業(yè)設(shè)計(jì)方案-樣例 畢業(yè)設(shè)計(jì)方案 題 目鋼瓶噴丸機(jī)械手 學(xué) 院 機(jī)械工程學(xué)院 專 業(yè) 機(jī)械工程及自動(dòng)化 班 級(jí)機(jī)自1014 學(xué) 生 歐博杰 學(xué) 號(hào) 20100421279 指導(dǎo)教師 時(shí)圣勇 二一 四 年 三 月 二十八 日 學(xué)院 機(jī)械工程學(xué)院 專業(yè) 機(jī)械工程及自動(dòng)化 學(xué)生 歐博杰 學(xué)號(hào) 20100421279設(shè)計(jì)題目 鋼瓶噴丸機(jī)械手 一、選題背景與意義 1. 工業(yè)機(jī)械手的國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r 工業(yè)機(jī)械手最早應(yīng)用在汽車制造工業(yè)，常用于焊接，噴漆，上下料和搬運(yùn)。工業(yè)機(jī)械手延伸和擴(kuò)大了人的手足和大腦功能，它可以代替人從事危險(xiǎn)、有害、有毒、低高溫等惡劣環(huán)境中的工作；代替人完成繁重、單調(diào)重復(fù)的勞動(dòng)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。目前主要用于制造業(yè)中，特別是電器制造、汽車制造、塑料加工、通用機(jī)械制造及金屬加工等工業(yè)。工業(yè)機(jī)械手與控制加工中心，自動(dòng)搬運(yùn)小車與自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)可組成柔性制造系統(tǒng)（FMS）和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS），實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，功能和性能的不斷改善和提高，機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域日益擴(kuò)大。 工業(yè)機(jī)械手是在二次世界大戰(zhàn)期間發(fā)展起來的，始于40年代的美國(guó)橡樹嶺國(guó)家實(shí)驗(yàn)室的搬運(yùn)核原料的遙控機(jī)械操作機(jī)械手研究，它是一種主從型的控制系統(tǒng)。1958年美國(guó)聯(lián)合控制公司研制出第一臺(tái)機(jī)械手。結(jié)構(gòu)是：機(jī)體上安裝一回轉(zhuǎn)長(zhǎng)臂，端部裝有電磁鐵的工件抓放機(jī)構(gòu)，控制系統(tǒng)是示教型的；1962年，美國(guó)聯(lián)合控制公司在上述方案的基礎(chǔ)上，又試制成一臺(tái)數(shù)控示教型再現(xiàn)型機(jī)械手，命名為Unimate（即萬(wàn)能自動(dòng)）。運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)仿造坦克炮塔，臂可以回轉(zhuǎn)、俯仰、伸縮，用液壓驅(qū)動(dòng)；控制系統(tǒng)用磁鼓做存儲(chǔ)裝置。不少球面坐標(biāo)式機(jī)械手就是在這個(gè)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的；同年該公司和普曼公司合并成立萬(wàn)能自動(dòng)公司（Unimation）。專門生產(chǎn)工業(yè)機(jī)械手。1962年美國(guó)機(jī)械鑄造公司也實(shí)驗(yàn)成功一種叫Versatran機(jī)械手，原意是靈活搬運(yùn)，可作點(diǎn)位和軌跡控制；該機(jī)械手的中央立柱可以回轉(zhuǎn)、升降、伸縮，采用液壓驅(qū)動(dòng)，控制系統(tǒng)也是示教再現(xiàn)型。雖然這兩種機(jī)械手出現(xiàn)在60年代初，但都是國(guó)外工業(yè)機(jī)械手發(fā)展的基礎(chǔ)。從60年代后期開始，噴漆、弧焊工業(yè)機(jī)器人相繼在生產(chǎn)中開始應(yīng)用。1978年美國(guó)Unimate公司和斯坦福大學(xué)、麻省理工學(xué)院聯(lián)合研制出一種UnimationVicarm型工業(yè)機(jī)械手，裝有小型電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制，用于裝配作業(yè)，定位誤差可小于1mm。德國(guó)機(jī)器制造業(yè)是從1970年開始應(yīng)用機(jī)械手，主要用于起重運(yùn)輸、焊接和設(shè)備的上下料等作業(yè)；德國(guó)KuKa公司還生產(chǎn)了一種點(diǎn)焊機(jī)械手，采用關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)和程序控制。日本是工業(yè)機(jī)器人發(fā)展最快，應(yīng)用最多的國(guó)家，自1969年從美國(guó)引進(jìn)兩種典型機(jī)械手后，開始大力從事機(jī)械手的研究，目前已成為世界上工業(yè)機(jī)械手應(yīng)用最多的國(guó)家之一。前蘇聯(lián)自60年代開始發(fā)展應(yīng)用機(jī)械手，主要用于機(jī)械化、自動(dòng)化程序較低、繁重單調(diào)、有害于健康的輔助性工作。 我國(guó)工業(yè)機(jī)械手的研究開始于20世紀(jì)70年代。1972年我國(guó)第一臺(tái)機(jī)械手開發(fā)于上海，隨之 - 1 - 濟(jì)南大學(xué)全國(guó)各省都開始研制和應(yīng)用機(jī)械手。從第七個(gè)五年計(jì)劃開始，我國(guó)政府將工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展列入其中，并且為此項(xiàng)目投入大量資金，研究開發(fā)并且制造了一系列的工業(yè)機(jī)器人。有北京機(jī)械自動(dòng)化研究所設(shè)計(jì)制造的噴漆機(jī)器人，廣州機(jī)床研究所和北京機(jī)床研究所合作設(shè)計(jì)制造的點(diǎn)焊機(jī)器人，大連機(jī)床研究所設(shè)計(jì)制造的氬弧焊機(jī)器人等。我國(guó)工業(yè)機(jī)械手發(fā)展主要是逐步擴(kuò)大其應(yīng)用范圍，在應(yīng)用專門機(jī)械手的同時(shí)，相應(yīng)地發(fā)展通用機(jī)械手?？梢詫C(jī)械手各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件，如伸縮、擺動(dòng)、升降、橫移、仰俯等機(jī)構(gòu)。設(shè)計(jì)成典型的通用機(jī)構(gòu)，以便根據(jù)不同的作業(yè)要求，選用不同的典型機(jī)構(gòu)，組裝成各種用途的機(jī)械手，擴(kuò)大了應(yīng)用范圍。 現(xiàn)代氣動(dòng)機(jī)械手的基本結(jié)構(gòu)由感知部分、控制部分、主機(jī)部分和執(zhí)行部分四個(gè)方面組成。采集感知信號(hào)及控制信號(hào)均由智能閥來控制，氣動(dòng)伺服定位系統(tǒng)代替了伺服電機(jī)步進(jìn)馬達(dá)或液壓伺服系統(tǒng)；氣缸，擺動(dòng)馬達(dá)完成原來由液壓缸或機(jī)械所做的執(zhí)行動(dòng)作；主機(jī)部分采用了標(biāo)準(zhǔn)型材輔以模塊化的裝配形式，使得氣動(dòng)機(jī)械手能拓展成系統(tǒng)化、標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品。人們根據(jù)應(yīng)用工況的要求，選擇相應(yīng)功能和參數(shù)的模塊，這是一種先進(jìn)的而設(shè)計(jì)思想，代表著氣動(dòng)技術(shù)今后的發(fā)展方向，也將始終貫穿著氣動(dòng)機(jī)械手的發(fā)展及實(shí)用性。 2. 選題的目的及意義 本課題是研究氣動(dòng)或液壓機(jī)械手結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)、分析和控制的一些普遍性問題及方法，并實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼瓶噴丸的處理過程。機(jī)械手作為前沿的產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備更新時(shí)的需要，可以大量代替單調(diào)往復(fù)或人工難以完成的工作。 二、設(shè)計(jì)內(nèi)容 通過實(shí)驗(yàn)階段的所見所聞，為鋼瓶生產(chǎn)線設(shè)計(jì)一種噴丸機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼瓶?jī)?nèi)壁的噴丸處理，以達(dá)到除銹及表面強(qiáng)化的目的。要求該機(jī)械手應(yīng)具有3個(gè)以上的自由度，采用氣壓或液壓傳動(dòng)，手指開度能適應(yīng)所給鋼瓶的尺寸，手指形狀可自由更換以適應(yīng)不同形狀，在完成機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上完成關(guān)鍵零件尺寸的強(qiáng)度計(jì)算，主要零件的結(jié)構(gòu)及強(qiáng)度設(shè)計(jì)、尺寸確定。 采用模塊化的設(shè)計(jì)方式，將機(jī)械手分為若干個(gè)模塊，對(duì)各個(gè)模塊進(jìn)行設(shè)計(jì)，然后把這些模塊拼裝起來組成機(jī)械手。根據(jù)功能和尺寸要求匹配合適的氣缸液壓缸。設(shè)計(jì)機(jī)械手基座、各氣缸之間連接關(guān)節(jié)、導(dǎo)向裝置，進(jìn)行典型連接件的結(jié)構(gòu)參數(shù)化設(shè)計(jì)。 對(duì)氣動(dòng)液壓機(jī)械手的基本要求是能夠快速、準(zhǔn)確地拾放和搬運(yùn)物件，這就要求它們具有高精度、快速反應(yīng)、一定的承載能力、足夠的工作空間和靈活的自由度及在任意位置都能自動(dòng)定位等特性。設(shè)計(jì)氣動(dòng)液壓機(jī)械手的原則就是：充分分析作業(yè)對(duì)象的作業(yè)技術(shù)要求，擬定最合理的作業(yè)工序和工藝，并滿足系統(tǒng)功能要求和環(huán)境條件；明確工件的結(jié)構(gòu)形狀和材料特性，定位精度要求，受力特性和尺寸要求等參數(shù)。盡量選用標(biāo)準(zhǔn)組件，簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)制造過程，兼顧通用性和專用性。 模塊化是用來描述公共單元的使用以便實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的各種變型，它的主要目標(biāo)就是確定獨(dú)立的、標(biāo)準(zhǔn)化的或可改變的單元來滿足功能的變化。模塊化研究的理論就是在好的設(shè)計(jì)中保持功能 - 2 - 濟(jì)南大學(xué)要求的獨(dú)立性。要建立模塊庫(kù)，必須要將產(chǎn)品劃分為若干模塊，劃分一般原則為：盡量減少產(chǎn)品包含的模塊總數(shù)，簡(jiǎn)化模塊自身的復(fù)雜程度，以免模塊組合時(shí)產(chǎn)生混亂；以有限的模塊數(shù)來獲得盡可能多的實(shí)用組合方案，以滿足用戶的需要；劃分中應(yīng)使模塊具有一定的功能獨(dú)立性和結(jié)構(gòu)完整性；要充分注意模塊間的結(jié)合要素，以便于結(jié)合和分離；要考慮模塊的劃分對(duì)產(chǎn)品的精度、剛度帶來的影響；模塊單元的劃分必須考慮經(jīng)濟(jì)因素等。 首先，通過對(duì)設(shè)計(jì)內(nèi)容的分析，要求是為鋼瓶生產(chǎn)線設(shè)計(jì)一噴丸機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼瓶?jī)?nèi)壁的噴丸處理，以達(dá)到除銹及表面強(qiáng)化的目的。其次，采用模塊化設(shè)計(jì)的思想，將整體劃分為幾個(gè)模塊，然后逐個(gè)設(shè)計(jì)，再講各模塊組裝起來。最后，對(duì)所設(shè)計(jì)的產(chǎn)品進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，以達(dá)到預(yù)期的要求和性能。 1. 確定鋼瓶噴丸機(jī)械手的總體方案 根據(jù)流水線的總體布局以及鋼瓶的特點(diǎn)，確定機(jī)械手的總體方案，分析并解決存在的技術(shù)難題。機(jī)械手需要滿足至少3個(gè)以上的自由度的要求，并且機(jī)械手的手指形狀可以自由更換，以適應(yīng)不同形狀的鋼瓶。 2. 設(shè)計(jì)機(jī)械手的各執(zhí)行構(gòu)件 采用模塊化的設(shè)計(jì)方式，將機(jī)械手分為若干個(gè)模塊，對(duì)各個(gè)模塊進(jìn)行設(shè)計(jì)，然后把這些模塊拼裝起來組成機(jī)械手。設(shè)計(jì)機(jī)械手基座、各氣缸之間連接關(guān)節(jié)、導(dǎo)向裝置，進(jìn)行典型連接件的結(jié)構(gòu)參數(shù)化設(shè)計(jì)。在對(duì)各個(gè)模塊即就是各個(gè)部件進(jìn)行設(shè)計(jì)的時(shí)候，針對(duì)每個(gè)部件做具體的設(shè)計(jì)要求，細(xì)化到每一個(gè)零件的設(shè)計(jì)。盡量做到“三化”，即標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化。這樣便可以相對(duì)的降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。 3. 氣動(dòng)或液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 根據(jù)功能和尺寸的要求，查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)等相關(guān)文獻(xiàn)資料匹配合適的氣缸、液壓缸。 三、設(shè)計(jì)方案 3.1 機(jī)械手搬運(yùn)規(guī)格 經(jīng)過去中小型生產(chǎn)企業(yè)的實(shí)地考察，以及向老師的詢問、上網(wǎng)查閱資料。得到以下結(jié)論：中小型加工業(yè)中對(duì)于體積為中型的鋼瓶加工的最多。所以，從中選擇具有代表性的企業(yè)生產(chǎn)的鋼瓶為例進(jìn)行設(shè)計(jì)。例如九江三鉆機(jī)械有限公司所生產(chǎn)的“三鉆”鋼瓶。選擇其中40L醫(yī)用氧氣瓶規(guī)格如下：公稱外徑 220mm；公稱容積 40L；公稱重量57KG；工作壓力 15MPa；材料 34Mn2V；高度 1.45m。 3.2 方案的制定 噴丸機(jī)械手它的本質(zhì)上其實(shí)是搬運(yùn)機(jī)械手。搬運(yùn)機(jī)械手的作用通常是將物料從一個(gè)點(diǎn)搬運(yùn)到另一個(gè)點(diǎn)，根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)的需要。這個(gè)搬運(yùn)過程可能會(huì)涉及到水平以及垂直的位移，某些時(shí)候還需要機(jī)械手可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，在不同的生產(chǎn)過程中，對(duì)機(jī)械手靈活性的要求并不相同。除了 - 3 - 濟(jì)南大學(xué)都會(huì)涉及到的夾持或者吸附操作之外，其他的操作也可能會(huì)有變化。一般來說，搬運(yùn)機(jī)械手是通過螺旋機(jī)構(gòu)和機(jī)械手夾持器來工作的。 （1）方案一：采用圓柱坐標(biāo)式結(jié)構(gòu)，各組合形式不少于三個(gè)自由度。采用氣動(dòng)動(dòng)力進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖如圖3.1所示： 圖3.1 氣動(dòng)機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖 A-手臂擺動(dòng)氣缸 B-升降氣缸 C-伸縮氣缸 D-手腕擺動(dòng)氣缸 E-氣抓 1-基座 2-手臂關(guān)節(jié) 3-手腕關(guān)節(jié) 4-導(dǎo)向裝置 5-定位擋塊 這種結(jié)構(gòu)的機(jī)械手，其工作原理是氣抓E抓取工件，經(jīng)由手腕擺動(dòng)氣缸D的作用旋轉(zhuǎn)一定的角度，然后伸縮氣缸C將整體在橫向移動(dòng)，手臂擺動(dòng)氣缸A在擺動(dòng)一定的角度。最后由升降氣缸B將工件進(jìn)行上升或下降。這樣就完成了它的一個(gè)工作過程。 優(yōu)點(diǎn)：這種結(jié)構(gòu)的機(jī)械手體積小、占地面積小，結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)緊湊、便于組合；定位 - 4 - 濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)方案篇三：畢業(yè)設(shè)計(jì)方案 畢業(yè)設(shè)計(jì)方案 題 目踏板摩托車制動(dòng) 學(xué) 院機(jī)械工程學(xué)院 專 業(yè) 機(jī)械工程及自動(dòng)化 班 級(jí) 機(jī)自1010 學(xué) 生 學(xué) 號(hào) 20100421517 指導(dǎo)教師王文明 二一四年三月三十日 學(xué)院 機(jī)械工程學(xué)院 專業(yè) 機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)生 張明學(xué)號(hào) 20100421517 設(shè)計(jì)題目 踏板摩托車制動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 一、選題背景與意義 1. 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 踏板摩托車的興起絕非偶然。踏板摩托車的鐘愛者中年幼者居多。究其原因是因?yàn)樘ぐ迥ν熊嚨牡妆P低，這就意味著重心低，具有易操控的優(yōu)點(diǎn)。這個(gè)優(yōu)點(diǎn)決定了踏板摩托車是新手入手車型的首選。踏板摩托車不斷地變換著形與色,使其力與美不斷地增加，而不斷地成為人們御風(fēng)而行的絕佳選擇。 從古至今，隨著科技的進(jìn)步，人們需求的不斷提高。制動(dòng)系統(tǒng)的諸多問題不斷地被揭露了出來。制動(dòng)系統(tǒng)也在進(jìn)行著不斷地推陳出新。眾所周知，鉆木取火靠的是摩擦生熱。摩擦可以起到阻礙物體的運(yùn)動(dòng)或者相對(duì)運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)。最初的制動(dòng)方式考的就是皮革類的摩擦制動(dòng)。隨后鼓式制動(dòng)裝置和盤式制動(dòng)裝置用到了制動(dòng)系統(tǒng)中。聯(lián)合制動(dòng)和ABS防抱死制動(dòng)也在制動(dòng)系統(tǒng)中脫穎而出。電氣化的興起，帶動(dòng)了制動(dòng)系統(tǒng)的進(jìn)一步變遷。隨之出現(xiàn)了模擬電子ABS制動(dòng)系統(tǒng)、數(shù)字式電控ABS制動(dòng)系統(tǒng)等等。EHB作為一種線控制動(dòng)(brake-by-wire)系統(tǒng)。它使操作者更方便的發(fā)出制動(dòng)指令，簡(jiǎn)化了操作。且傳感器的精確性能夠完美的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成動(dòng)作。其使制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)效能進(jìn)一步的提高。 顧名思義，電控機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)是采用電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)裝置。區(qū)別于傳統(tǒng)的液控和氣控。使制動(dòng)過程更加的靈敏、高效。且電動(dòng)機(jī)的引入可以大大地簡(jiǎn)化制動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)。在其的安裝和維修上大大地降低了工人的工作量。其不涉及一些密封管路，使行車安全系數(shù)大大地提高。電控機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)具有廣闊的市場(chǎng)前景。 2. 選題的目的及意義 設(shè)計(jì)出行之有效的制動(dòng)系統(tǒng)，使駕駛者能更好地保護(hù)好自身的安全。 二、設(shè)計(jì)內(nèi)容 1. 設(shè)計(jì)內(nèi)容 畢業(yè)設(shè)計(jì)的內(nèi)容是在簡(jiǎn)要介紹踏板摩托車制動(dòng)系統(tǒng)的基本知識(shí)的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)討論踏板摩托車制動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，包括它的基本設(shè)計(jì)理論和方法，相關(guān)原理介紹以及技術(shù)參數(shù)的應(yīng)用等。 具體設(shè)計(jì)內(nèi)容如下： (1)參考同類零件，選擇和確定所設(shè)計(jì)的重要零件的材料，保證強(qiáng)度和性能要求； - 1 - 濟(jì)南大學(xué)(2)設(shè)計(jì)出前制動(dòng)總成、前制動(dòng)組合、后制動(dòng)總成、后制動(dòng)組合； (3)繪出制動(dòng)系統(tǒng)的尺寸聯(lián)系圖和重要的零件圖。 畢業(yè)設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)： （1）前制動(dòng)：液壓制動(dòng)、手制動(dòng) （2）后制動(dòng)：機(jī)械制動(dòng)、腳制動(dòng) （3）前制動(dòng)盤規(guī)格：不大于220 （4）后制動(dòng)剎車蹄塊規(guī)格：不大于130，根據(jù)輪子尺寸確定 該課題是讓學(xué)生通過對(duì)踏板摩托車的性能分析，設(shè)計(jì)出其制動(dòng)系統(tǒng)的主要零部件：前制動(dòng)總成、前制動(dòng)組合、后制動(dòng)總成、后制動(dòng)組合等，并設(shè)計(jì)出組合中的重要零件，使專業(yè)廠能根據(jù)圖紙制作出樣品。 2. 預(yù)期結(jié)果 （1）應(yīng)具有足夠的制動(dòng)力，工作可靠，符合強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)的要求 （2）操縱應(yīng)輕便。操縱制動(dòng)系所需的力不應(yīng)過大，手控制力不大于200N，腳 控制力不超過350N； （3）制動(dòng)應(yīng)平穩(wěn)。制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)力的增加應(yīng)迅速，平穩(wěn)。解除制動(dòng)時(shí)，制動(dòng) 作用應(yīng)迅速消除 （4）避免自行制動(dòng)。在車輪跳動(dòng)或轉(zhuǎn)向時(shí)，不應(yīng)引起自行制動(dòng) (5) 散熱性好，摩擦片的抗熱衰退能力要高，磨損后的間隙應(yīng)能夠調(diào)整，并 且能防水，防油、防塵等 (6) 工作可靠性。制動(dòng)系各部分工作應(yīng)可靠，即使在系統(tǒng)的某些部分失效時(shí) 也不至于完全喪失制動(dòng)能力 (7) 公害程度，要求制動(dòng)時(shí)制動(dòng)系本身和輪胎的噪聲盡可能小，制動(dòng)摩擦片 盡可能采取不含石棉纖維的材料 (8) 制造工藝性好，批量生產(chǎn)的質(zhì)量能夠保證 三、設(shè)計(jì)方案 摩托車的制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)行車安全起著重要的作用,它主要的功能是控制行駛中的摩托車獲得適當(dāng)?shù)闹贫?在緊急情況下,使摩托車獲得最短的制動(dòng)距離?，F(xiàn)代摩托車制動(dòng)系統(tǒng)從操縱方式上一般可分手制動(dòng)和腳制動(dòng)兩種,從制動(dòng)器結(jié)構(gòu)上又可分為鼓式制動(dòng)和盤式制動(dòng)兩大類。通常情況下,盤式制動(dòng)效果優(yōu)于鼓式制動(dòng)器,但成本較高。為降低成本,小型車前后輪多采用鼓式制動(dòng),而大型車多采用前盤后鼓式。這是因?yàn)樵谥苿?dòng)時(shí),車輛重心前移,大約75的重量集中在前輪,而后輪則相對(duì)較弱。但在一些跑車和賽車中,為取得較好的制動(dòng)效果,則前后輪都采用盤式制動(dòng)。 摩托車行駛時(shí)能在短距離內(nèi)停車且維持行駛方向穩(wěn)定性和在長(zhǎng)坡時(shí)能維持 - 2 - 濟(jì)南大學(xué)一定車速的能力，稱為摩托車的制動(dòng)性。摩托車的制動(dòng)性由三個(gè)方面來進(jìn)行評(píng)價(jià)： （1）制動(dòng)效能即制動(dòng)距離和制動(dòng)減速度； （2）制動(dòng)效能的恒定性，即抗熱衰退性能； （3）操縱力大?。?與汽車制動(dòng)器不同的是，摩托車的前、后制動(dòng)器是獨(dú)立的兩套操縱機(jī)構(gòu)，制動(dòng)時(shí)可以分別給予不同的制動(dòng)操縱力。這就不需要考慮制動(dòng)力分配系數(shù)的問題。問題相對(duì)簡(jiǎn)化。 1. 盤式制動(dòng) 現(xiàn)代幾乎所有的盤式制動(dòng)都采用液壓油來操作(如圖1 ), 基本不使用機(jī)械性的操作。這是因?yàn)橐簤河秃苋菀子傻蛪航?jīng)廣泛的運(yùn)動(dòng)量產(chǎn)生制動(dòng)鉗所需要的高壓低運(yùn)動(dòng)量的動(dòng)作。液壓油是一種特殊的合成油, 沸點(diǎn)較高, 體積不隨溫度變化而變化, 但具有一定的吸濕性在長(zhǎng)期使用過程中, 液壓油容易吸收周圍的濕氣, 使沸點(diǎn)降低。因此為保證良好的制動(dòng)效果, 液壓油一定要定期更換。 盤式制動(dòng)最主要的結(jié)構(gòu)是制動(dòng)鉗, 它主要有兩種類型。一種是單活塞型制動(dòng)鉗(如圖2) ,這種方式的制動(dòng)鉗由曲軸固定在托架上, 使其可在一定的范圍內(nèi)滑動(dòng), 制動(dòng)鉗內(nèi)只有一個(gè)活塞, 而另一個(gè)襯墊固定在相對(duì)的一側(cè); 當(dāng)制動(dòng)時(shí), 活塞推著自己這一側(cè)的襯墊