采煤機的截割部實習報告.doc

采煤機的截割部實習報告 一、實習地點：*煤業(yè)有限公司*煤業(yè)有限公司位于*市東北約35km處的*，行政管轄屬*市*鎮(zhèn)。二、采煤機概述：（1）采煤機用途6MG200W型雙滾筒采煤機（以下簡稱采煤機）為兩端滾筒對稱布置的雙滾筒采煤機，它在工作面刮板輸送機上可進行穿梭往復采煤。采煤機適用于采煤高度為1.4 2.5米，傾角小于30度，煤層中硬或中硬以下，并含有少量夾石的長壁式采煤工作面。采煤機與液壓支架，工作面刮板輸送機配套，可實現(xiàn)采煤工作面綜合機械化采煤，另外，由于該采煤機機身短而窄，它也可與單體液壓支柱，金屬鉸接頂梁和工作面刮板輸送機配套，實現(xiàn)采煤工作面的高檔普采槍械化采煤。（2） 采煤機組成和特點采煤機主要由電動機、液壓傳動部、牽引傳動部、截割部、底托架、調高油缸、電纜拖移裝置組成。如圖11和12所示。采煤機和同類型機組比較，具有下面一些特點。機身長度短而窄，適應范圍廣。主要元部件均按250KW電動機功率設計,強度更大,可靠性高,更換電動機即可成為250KW功率的采煤機。滾筒截割部轉矩較大，能適應截割硬煤。采用液壓無級調速，齒輪銷排式無鏈牽引，工作平穩(wěn)，牽引力大、牽引傳動部設置在機身兩端，采用了雙牽引機構，既降低了傳動齒輪對銷排的比壓，提高了銷排的使用壽命，又使整機牽引力大大提高。系統(tǒng)簡單可靠，控制手把集中、操作和維護方便。油馬達和制動器布置在牽引傳動部靠老塘側，便于井下更換，且油質不易污染。采用內外噴霧冷卻系統(tǒng)，改善工作環(huán)境，提高采煤機工作的可靠性。采用電纜拖移裝置，保護電纜和水管，減輕工人勞動強度。采用電壓有660V和1140V兩種，適應用戶不同的需要。采煤機電控型或采用動力載波控制，能減少控制芯線，取消多芯電纜并能完成多種動作功能，保證采煤機安全可靠運行。主要技術特征（1）采高（m） 1.42.5（2）煤層傾角（） 30（3）煤層硬度 f4（4）機面高度（m） 1.15（5）機道寬度（m） 1.263（6）滾筒截深（m） 0.6（7）滾筒直徑（m） 1.4（8）流筒轉速（r/min） 39.2（9）最大臥底量（m） 0.250（10）牽引方式 液壓無級調速，齒輪一銷排式無鏈牽引（11）牽引速度（m/min） 06（12）最大牽引力（kN） 350（13）搖臂形式 彎搖臂（14）搖臂長度（m） 1.685（15）搖臂擺角（） 上擺33，下擺16（16）搖臂擺中心距（m） 3.29（17）調高油缸內徑（m） 0.14（18）調高油缸行程（m） 0.39（19）調高油缸推力（kN） 261.5（20）調高油缸拉力（kN） 165.2（21）電動機形式 偏心出軸定子水冷（22）電動機功率（kN） 200（23）電動機轉速（r/min） 1470（24）電壓（V） 660、1140（25）電纜規(guī)格 660V時，UCPQ370+135+135； 1140V時，UCPQ350+125+125 （26）降塵方式 內外噴霧（27）冷卻部位及方式 電動機、液壓傳動部、截 割部分別水冷 （28）機套質量（t）20采煤機配套輸送機：SGB630/220WS型工作面刮板輸送機。采煤機配套支護設備：1、 單體液壓支柱，金屬鉸接頂梁和滑移長梁。2、ZY28型液壓支架。3、QY240型液壓支架。4、其它能適應采煤高度和控頂距要求的液壓支架。 電動機本采煤機電動機型號為DMB200S礦用隔爆型三相異步電動機，可在海拔不超過2000米環(huán)境溫度不高于40度，并且有甲烷或爆炸性煤塵的礦井中使用，采用外殼水冷卻。主要規(guī)格及技術參數(shù)額定功率： 200KW額定電流： 135A/230A額定電壓： 1140V/660V額定轉速： 1470r/min級 數(shù)： 4功 率： 91%功率因數(shù)： 0.85堵轉電流倍數(shù)： 5.5堵轉轉矩倍數(shù)： 2最大轉矩倍數(shù)： 2.2冷卻水量 25L/min冷卻水進口水溫 30冷卻水工作壓力 2MPa冷卻水道試驗壓力 4.5MPa溫開極限值 90K（F級絕緣） 外形尺寸 113（不包括軸伸）820500mm 重 量 1860KG采煤機的傳動系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)：采煤機的傳動系統(tǒng)包括機械傳動和液壓傳動系統(tǒng)。采煤機的機械傳動系統(tǒng)包括液壓傳動部的齒輪傳動系統(tǒng)左右截割部齒輪傳動系統(tǒng)和牽引傳動部的齒輪傳動系統(tǒng)如圖（ 4-1 ）所示。 液壓傳動部齒輪傳動系統(tǒng)如圖所示，當電動機轉動時，經左端出軸上的花鍵聯(lián)軸節(jié)勞動液壓傳動部通軸，以1470r/min的速度旋轉，通軸左端裝有齒輪I1和I3，經齒輪I2和I4分別帶動主油泵，雙聯(lián)齒輪泵（輔助泵和調高泵）以1755.8r/min和1425r/min的速度轉動，由于該雙聯(lián)齒輪泵只允許單向旋轉，所以，電動機不能反轉工作。 截割部齒輪傳動系統(tǒng)截割部的傳動系統(tǒng)為四級減速，其中兩級在固定減速箱內，另兩級在搖臂內，第一、三級為直齒圓柱齒輪定軸傳動，第二級為弧齒錐齒輪副傳動，最后一級為2KH行星齒輪傳動。如圖4-1所示，右截割部由電動機右端出軸經花鍵聯(lián)軸節(jié)帶動，左截割部則由電動機左端出軸經液壓傳動部通軸左端的花鍵聯(lián)軸節(jié)帶動。從而使一軸齒輪Z5以電動機轉速旋轉后經齒輪Z6及弧形齒輪副Z7Z8并通過花鍵離合器帶動行星減速器轉動。牽引傳動部齒輪傳動系統(tǒng)如圖4-1所示，牽引傳動部由一級直齒圓柱齒輪定軸傳動和二級行星齒輪傳動組成。行星齒輪傳動均為2K-H型傳動第一級傳動由油馬達帶動并由制動器制動。液壓傳動系統(tǒng)采煤機的液壓傳動系統(tǒng)包括牽引液壓系統(tǒng)和調高液壓系統(tǒng)如圖4-2所示牽引液壓系統(tǒng)主要由主回路、補油和熱交換回路、高低壓保護回路和油泵自動回零、電動功率保護回路等組成。主回路主回路是兩只并聯(lián)A2F107W6-1Z1型液壓馬達和ZB125斜軸式軸向柱塞泵組合而成閉合式系統(tǒng)。主油泵排出的動力油使兩只油馬達旋轉，油馬達排出的回油又供主油泵吸入從而形成閉合循環(huán)回路。補油和熱交換回路系統(tǒng)所需補充的油液由補油泵經粗濾油器從油池吸取，再經精濾油器單向閥進入主回路的低壓油路。補油泵為單向工作泵，不允許反轉。系統(tǒng)的熱交換是通過梭形閥和低壓溢流閥來實現(xiàn)。高壓保護回路采煤機工作時經常會遇到卡從而使牽引阻力增加，液壓系統(tǒng)工作壓力上升。為此系統(tǒng)中設置了高壓保護回路以限制系統(tǒng)最高壓力；。保護液壓原件不被損壞。低壓保護回路和主油泵自動回零低壓保護又稱失壓保護，其作用是限制系統(tǒng)最低背壓。當系統(tǒng)被壓下降到1.5MP失壓控制閥動作，閥芯在彈簧力的作用下復位，這時伺服閥的控制壓力油被切斷，調速油缸左右二腔導通，調速油缸活塞在彈簧力作用下復位，油泵擺角減小至零采煤機停止牽引。電動功率保護采煤機電動機的功率主要消耗于滾筒割煤，當遇到較硬煤層截割功率增大，電動機可能會發(fā)生功率超載現(xiàn)象，以至引起電動機和機械零件損壞，為此，采用功率控制器對電動機進行保護，當電機超載時，可使牽引速度減小至為零，以減少電動機功率消耗，當截割阻力減小時，牽引速度又可自動增加直至原來選定的牽引速度。 噴霧冷卻系統(tǒng)采煤機的滾筒在割煤、裝煤過程中，會產生大量的煤塵，不僅降低了工作面的能見度，而且對安全健康極為不利，同事各部件工作時會產生很多的熱量，為了保證其可靠地運行，采煤機設置了噴霧降和冷卻裝置，為了保證噴霧降塵和冷卻效果，壓力水通過工作面水管進入采煤機水閥并經過濾后分成三路，其中二路分別冷卻左右截割部的固定減速器，然后進入內噴霧裝置經滾筒上的噴嘴噴出，起降塵和沖洗并冷卻截割齒的作用，水量均為70L/min。另一路又分二路，一路進入電動機水套，冷卻電動機的定子后，再經又搖臂進入右外噴霧塊噴出，起降塵作用，一路進入液壓傳動部的冷卻器，冷卻箱內油液后，再經左搖臂進入左外噴霧塊噴出，起降塵作用，兩路均安裝安全閥，以防水壓升高損壞冷卻器和電動機水套，兩路水量均調節(jié)為30L/min。采煤機的潤滑采煤機各齒輪傳動箱的齒輪和軸泵，均采用飛濺潤滑。液壓傳動部的液壓腔注N100抗磨液壓油，奇遇記各齒輪傳動箱均注N320中負荷極壓工業(yè)齒輪油。 液壓傳動部 液壓傳動部是采煤機的一個重要部件，其主要作用是將機械能轉變?yōu)橐簤耗?，為牽引液壓馬達，采煤機各種液壓保護和速度控制以及采煤機調高提供液壓動力。液壓傳動部包括機械傳動箱和液壓元件兩部分，分別布置在傳動部箱體的兩個隔腔內，左腔為齒輪傳動箱，具有單獨的潤滑油池，電動機經通軸齒輪分別帶動主油泵和雙聯(lián)齒輪泵，右腔為液壓元件箱，裝有除液壓馬達、制動器以外的所有液壓元件。 機械傳動結構傳動結構為通軸結構，其作用是將電動機的動力傳給液壓傳動部和左截割部，其左端裝有m=5 z=27的漸開線外花鍵聯(lián)軸節(jié)，它們與截割部內花鍵聯(lián)軸節(jié)相聯(lián)軸的左端還裝有兩個齒輪，用以傳動主油泵和雙聯(lián)齒輪泵。主要液壓元件 主油泵 主油泵為ZB125型斜軸向柱塞變量泵，油泵缸體擺角變化范圍 為025 主油泵軸的轉速為 14P43/36=1755.83(r/min) 主油泵最大理論排量1755.830.125=219.5(l/min) 雙聯(lián)齒輪泵雙聯(lián)齒輪泵型號為CBK1025/8-B4FL,該油泵為坐旋齒輪泵，只能單向轉到，前泵為主油路補油，控制及控制回路提供液壓油，其排量為25mlr,后泵為滾筒調高提供液壓油其排量為8ml/r。 泵軸轉速：147032/33=1425.46(r/min)前泵理論流量：1425.460.025=35.64(l/min)后泵理論流量：1425.460.008=11.4（l/min) 閥塊閥快是組成主油路的主要部件之一，由閥組和閥座組成 （1）閥組閥組是由兩個單向閥、低壓溢流閥、梭形閥和高壓安全閥組成，并集成組裝于同一閥體內。 （2）閥座 閥座是閥和管路的中間連接件，用6只M10的螺釘固定在泵箱的亮壁上，對內主要連接主油泵和輔助表，對外連接裝在牽引傳動部上的油馬達。調速結構 調速機構是主油泵的伺服變量機構，固定在主泵上面，司機可通過調速機構來選擇牽引方向和牽引速度，調速機構主要由推動油缸伺服閥調杠桿機構等組成，推動油缸缸體上還固定失壓控制閥。操作機構 操作機構是實現(xiàn)采煤機牽引、調速、換向的控制部件，主要由手柄、齒輪副、轉軸、螺母等組成。 濾油器 為保證液壓系統(tǒng)油質的清潔，保證液壓元件工作的可靠性，系統(tǒng)中設粗、精濾油器。冷卻器冷卻器主要由外殼、板翅式冷卻器芯等組成，冷卻器固定在傳動部想體的隔墻內，從低壓溢流閥退出的熱油進入冷卻器芯內流動，芯外通冷卻水，將油液的熱量帶走。液壓傳動部中液壓元件除上所述以外，還有雙聯(lián)泵前、后泵的壓力保護閥，它們均為直動溢流閥，還有壓力表組建件，加油閥組，透氣塞、游標等。 牽引傳動部牽引傳動部是采煤機的行走機構，其結構如圖6-1、6-2、所示，它主要由柱塞油馬達、制動器、齒輪減速器和擺線驅動齒輪組成，左右傳動部結構相同，對稱布置在采煤機的兩端頭。齒輪減速器減速器由三級減速器齒輪傳動組成，第一級為直齒輪定軸傳動，第二、三級為-H型行星齒輪傳動，從而帶動采煤機穿梭行走，輸出轉矩為28000V.M油馬達。斜軸式軸向柱塞馬達的型號為A2F107W6.121.為定量馬達，每轉排量107ml轉速范圍03000r/min,最大壓力40MPa，體積小，容積效率高制動器。采煤機在煤層傾角較大的工作面使用時，由于機器自重分力作用，停機若無防滑裝置就會產生自行下滑，而制動器能起防止采煤機下滑的作用。制動器安裝于平行第一軸的老塘側，停機時，制動器將一軸剎住。 截割部截割部是采煤機的工作機構，它由固定減速箱、搖臂減速箱和螺旋滾筒組成。本采煤機為雙滾筒采煤機，具有兩個結構完全相同的左、右截割部，分別布置在整機的左右兩端，其內部零件、組建（除弧齒錐齒輪外）均礦均可以互換。 固定減速箱左右固定減速箱結構相同，但不能互換，減速箱內裝有兩級減速齒輪和一套離合機構。一軸機構齒輪通過漸開線花鍵聯(lián)接于軸上，軸由兩只加強型圓柱滾子軸承支承通過軸泵杯和墊作軸向固定，軸的端頭為漸形線花鍵，通過內化鍵套手電動機出軸或液壓牽引部通軸相聯(lián)。 二軸軸組 軸弧齒錐齒輪通過軸承支承，與一軸軸組齒輪通過連接套聯(lián)接于軸的中部兩軸采用漸開線花鍵方式聯(lián)接防止齒輪的軸向移動。三軸軸組傳動軸通過漸開線花鍵與弧齒錐齒輪相連接，將二軸傳遞過來的動力通過雙聯(lián)花鍵套傳遞給搖臂。離合機構離合器組合在三軸軸組內，離合器主要是由通過雙聯(lián)花鍵套的一端外花鍵與傳動軸內花鍵聯(lián)接在三軸組建內，并以退拉手把來實現(xiàn)套的位移，使之與搖臂上的離合器軸內花鍵合上或分離、離合器設計行程為55mm。搖臂搖臂是截割部的傳動部件，它將固定減速箱傳來動力再傳遞給采煤機工作機構滾筒，并對滾筒起支撐和聯(lián)接作用，搖臂總長1685mm(中心間距），西搖臂擺動中心距為3290mm左右搖臂結構相同相對稱，但不能互換（內部零件均可互換）。惰輪軸組每個搖臂內各裝有五組惰輪軸組，第一組為育孔軸組，從煤臂側裝入搖臂殼體內，另外四組為通孔軸組，從老塘側裝入搖臂。五軸軸組五軸為無軸齒輪，齒輪由兩只圓柱滾子軸承支承，通過漸花鍵與行星機構中的太陽輪相聯(lián)接。行星機構行星機構是截割部的最后一級齒輪傳動，它具有體積小，速比大、效率高、傳遞轉矩大等特點。冷卻裝置由于機組功率大，固定減速箱內一、二軸轉速較高，容易產生很大熱量對齒輪、軸承等重要部件不利，因此，在箱內設計冷卻裝置進行及時冷卻，保證各軸組可靠運行。冷卻管是一組焊接件，管子根據箱體空間由三段組成，而后進行