畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告中文模版.doc

題目學(xué) 院：專 業(yè)：姓 名：指導(dǎo)老師：機(jī)械與車輛學(xué)院機(jī)械工程及自動(dòng)化辛超學(xué) 號(hào)：職 稱：070401031032王立濤、王 五教授、助教中國(guó)珠海二一一年五月誠(chéng)信承諾書本人鄭重承諾：本人承諾呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)脈動(dòng)式無(wú)級(jí)變速裝置的仿真及設(shè)計(jì)是在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下，獨(dú)立開展研究取得的成果，文中引用他人的觀點(diǎn)和材料，均在文后按順序列出其參考文獻(xiàn)，設(shè)計(jì)使用的數(shù)據(jù)真實(shí)可靠。本人簽名： 日期： 年 月 日中文題目摘 要無(wú)級(jí)變速器（Continuously Variable Transmission，簡(jiǎn)稱CVT）是一種能夠使機(jī)器的輸出軸轉(zhuǎn)速在兩個(gè)極值范圍內(nèi)連續(xù)變化的傳動(dòng)部件。一般地，按照傳動(dòng)介質(zhì)的不同，無(wú)級(jí)變速器可以分為機(jī)械式、液壓式、電力式。其中，機(jī)械式無(wú)級(jí)變速器由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，價(jià)格低廉，傳動(dòng)效率較高，實(shí)用性強(qiáng)，傳動(dòng)平穩(wěn)性好，工作可靠，特別是某些機(jī)械無(wú)級(jí)變速器在很大范圍內(nèi)具有恒功率的機(jī)械特性（這是電器和液壓無(wú)級(jí)調(diào)速裝置所難達(dá)到的）等優(yōu)點(diǎn)在國(guó)內(nèi)外應(yīng)用日益廣泛。它主要有摩擦式、鏈?zhǔn)?、帶式和脈動(dòng)式等幾大類型。關(guān)鍵詞：無(wú)級(jí)變速器；脈動(dòng)式無(wú)級(jí)變速器；運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)英文題目AbstractContinuously variable transmission (Abbr. CVT),is a transmissiongearing, which can make the rotational speed of output axle changecontinuously between max and min. generally speaking, according totransmission medium, CVT is classified as mechanical type, hydraulictype, and electric type. For many strong points, Mechanical CVT hasmore and more developed gradually domestically and abroad. Theadvantages include simple structure, easy repairing, low price, andefficient transmission, and general application, good steady andsatisfactory function. Especially some Mechanical CVT hasunchangeable power in wide range, which doesnt reach by electricand hydraulic CVT. It is mainly composed of friction type, chain type,belt type, impulse type.Keywords: Continuously variable transmission; impulse steeples speedvariation;design Patterns ;gobang 目 錄1 前言11.1 本設(shè)計(jì)的目的、意義及應(yīng)達(dá)到的技術(shù)要求11.2 本設(shè)計(jì)在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展概況及存在的問題11.3 本設(shè)計(jì)應(yīng)解決的主要問題12本設(shè)計(jì)22.1設(shè)計(jì)原理22.2方案選擇22.2.1分析問題22.2.2設(shè)計(jì)過程33結(jié)論3參考文獻(xiàn)4致謝5附錄61 前言無(wú)級(jí)變速器（Continuously Variable Transmission，簡(jiǎn)稱為CVT）是一種獨(dú)立的傳動(dòng)部件，它具有輸入軸和輸出軸，通過固體、液體、電磁流等中間介質(zhì)將輸入、輸出軸直接或間接地聯(lián)系起來，以傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。其主要功能是在輸入轉(zhuǎn)速不變的情況下，能夠使輸出轉(zhuǎn)速在一定范圍內(nèi)連續(xù)變化，滿足機(jī)器或生產(chǎn)系統(tǒng)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中各種不同工況的要求參考文獻(xiàn)標(biāo)注方法1。無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)和定傳動(dòng)比、有級(jí)傳動(dòng)相比，能夠根據(jù)工作的需要在一定范圍內(nèi)連續(xù)變換速度，以適應(yīng)輸出轉(zhuǎn)速和外界負(fù)荷變化的需求.。1.1本設(shè)計(jì)的目的、意義及應(yīng)達(dá)到的技術(shù)要求無(wú)級(jí)變速器的形式繁多注釋標(biāo)注方法。 按照傳動(dòng)介質(zhì)的不同可以分為電力式、液力式、機(jī)械式。電力式無(wú)級(jí)變速器：通過電氣控制系統(tǒng)對(duì)交流電動(dòng)機(jī)、直流電機(jī)的電氣參數(shù)（磁通、電壓、電流或頻率）進(jìn)行控制來實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速。電力無(wú)級(jí)變速主要包括電磁滑差調(diào)速、直流調(diào)速、交流調(diào)速三種。目前交流變頻調(diào)速性能好、效率高，應(yīng)用最廣。.1.2本設(shè)計(jì)在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展概況及存在的問題美國(guó)以Zero-Max公司1962年研發(fā)的Zero-Max型四相并列連桿脈動(dòng)式無(wú)級(jí)變速器即四相曲柄搖桿式脈動(dòng)無(wú)級(jí)變速器為主，為便于微量調(diào)節(jié)與自鎖功能的實(shí)現(xiàn)，應(yīng)用蝸輪蝸桿調(diào)節(jié)調(diào)速搖桿的位置，以達(dá)到無(wú)級(jí)變速的目的。另外，日本生產(chǎn)的Zero-Max型無(wú)級(jí)變速器不僅性能優(yōu)良，。國(guó)內(nèi)無(wú)級(jí)變速器是在20世紀(jì)60年代前后起步的，當(dāng)時(shí)主要是作為專業(yè)機(jī)械的配套零部件，由專業(yè)機(jī)械廠進(jìn)行仿制和生產(chǎn)，例如紡織機(jī)械的齒鏈?zhǔn)?、化工機(jī)械的多盤式、切削機(jī)床的Kopp型無(wú)級(jí)變速器等，而且品種規(guī)格不多，產(chǎn)量不大，年產(chǎn)量?jī)H數(shù)千臺(tái)參考文獻(xiàn)標(biāo)注方法2。.1.3本設(shè)計(jì)應(yīng)解決的主要問題目前，限制脈動(dòng)無(wú)級(jí)變速器應(yīng)用范圍的因素主要有三個(gè)：a、連桿運(yùn)動(dòng)時(shí)的慣性力難以得到平衡，不平衡慣性力和慣性力矩所引起的振動(dòng)在高速時(shí)會(huì)顯著增大，其產(chǎn)生的動(dòng)載荷是造成機(jī)械效率較低的重要原因；.2本設(shè)計(jì)（1）在掌握脈動(dòng)式無(wú)級(jí)變速器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作原理的基礎(chǔ)上，利用解析法建立機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)學(xué)模型，通過MATLAB軟件建立運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真模型。經(jīng)仿真，得到傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性，為確定脈動(dòng)無(wú)級(jí)變速器的輸出軸轉(zhuǎn)向、輸出速度、脈動(dòng)率、角加速度突變量、各運(yùn)動(dòng)副處的約束反力、輸出轉(zhuǎn)矩等指標(biāo)提供依據(jù)；（2）采用Pro/E軟件對(duì)脈動(dòng)式無(wú)級(jí)變速器的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，通過對(duì)零部件的設(shè)計(jì)，再通過裝配，最后形成脈動(dòng)式無(wú)級(jí)變速器的完整結(jié)構(gòu)，通過導(dǎo)出裝配圖和主要零部件工程圖，最終完成結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。.2.1設(shè)計(jì)原理脈動(dòng)無(wú)級(jí)變速器是由連桿(或凸輪)機(jī)構(gòu)與單向超越離合器組合成的變速器。變速器主軸的勻速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，首先被連桿(或凸輪)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換成搖桿的往復(fù)擺動(dòng)，然后再經(jīng)過單向超越離合器將搖桿的擺動(dòng)轉(zhuǎn)換成為輸出軸的單向脈動(dòng)性旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),主要技術(shù)指標(biāo)如表2.1所示：表2.1 主要技術(shù)指標(biāo)關(guān)節(jié)1關(guān)節(jié)2關(guān)節(jié)3驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩2.9Nm5.8Nm5.8Nm最高轉(zhuǎn)速60rpm37.5rpm60rpm轉(zhuǎn)動(dòng)慣量0.03kgm20.12 kgm20.12 kgm22.2方案選擇Simulink是MATLAB提供的用于對(duì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行建模、仿真和分析的工具包。Simulink提供了大量的模塊，方便用戶快速地建立動(dòng)態(tài)系統(tǒng)模型，只需要操作鼠標(biāo)，就能夠建立非常復(fù)雜的仿真模型，計(jì)算公式如下： 功率P=Tn/9.55 （式2.1） T=mgd/2 （式2.2）2.2.1分析問題本章采用Matlab軟件對(duì)無(wú)級(jí)變速器變速機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真。機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，評(píng)價(jià)機(jī)械運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力性能的基礎(chǔ)，也是分析現(xiàn)有機(jī)械優(yōu)化措施是否合理的基本手段。.2.2.2設(shè)計(jì)過程設(shè)定仿真的時(shí)間為曲柄的一個(gè)工作周期，即曲柄旋轉(zhuǎn)360。運(yùn)用MATLAB仿真命令得到擺桿EF的角速度隨曲柄AB轉(zhuǎn)角的變化曲線，如圖2.1所示 （a） （b）圖2.1 桿EF角速度隨曲柄AB轉(zhuǎn)角變化曲線3結(jié)論通過計(jì)算分析，我發(fā)現(xiàn)我設(shè)計(jì)的ZL50裝載機(jī)符合裝載機(jī)的要求。該匹配滿足對(duì)最高車速的要求，也能滿足在低擋下對(duì)最大牽引力的要求，同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)工作在額定功率附近，燃油消耗率處于低區(qū)域段。最大牽引力大于35kN，散熱效果良好。性能非常的好。.參考文獻(xiàn)1張馳云現(xiàn)代汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向技術(shù)的現(xiàn)狀與發(fā)展J上海工程技術(shù)大學(xué)學(xué)報(bào)，2003，32（12）：286-288.2何正忠. 裝載機(jī)M. 北京：冶金工業(yè)出版社，1999：11-14. 謝 辭為時(shí)一個(gè)學(xué)期的畢業(yè)設(shè)計(jì)即將結(jié)束了，這也意味者我在北京理