現(xiàn)代控制技術(shù)基礎(chǔ)復(fù)習(xí)題.doc

精品文檔一、單向選擇題1. 如果被調(diào)量隨著給定量的變化而變化，這種控制系統(tǒng)叫 【 B 】A.恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng) B.隨動(dòng)系統(tǒng) C.連續(xù)控制系統(tǒng) D.數(shù)字控制系統(tǒng)2已知系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)是 ，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是 【 A 】A. B. C. D. 3若系統(tǒng)的開環(huán)傳 遞函數(shù)為，則它的開環(huán)增益為 【C 】A.1 B.2 C.5 D.104若二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，其阻尼比可能是【A 】A.0 B.0.6 C.0.707 D.15某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是 【 B 】A.比例環(huán)節(jié) B. 慣性環(huán)節(jié) C. 積分環(huán)節(jié) D.微分環(huán)節(jié)6若保持二階系統(tǒng)的不變，提高n，則可以 【 B 】A.提高上升時(shí)間和峰值時(shí)間 B.減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間C.提高上升時(shí)間和調(diào)整時(shí)間 D.減少上升時(shí)間和超調(diào)量7一階微分環(huán)節(jié)，當(dāng)頻率時(shí)，則相頻特性為 【 A 】A.45 B.-45 C.90 D.-908最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其 【 D 】A.振蕩次數(shù)越多 B.穩(wěn)定裕量越大 C.相位變化越小 D.穩(wěn)態(tài)誤差越小9系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是其特征方程式的所有根均在根平面的【 B】A.右半部分 B.左半部分 C.實(shí)軸上 D.虛軸上10閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則系統(tǒng)為【 C 】A.0型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)K為2 B.I型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)K為2C.I型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)K為1 D.0型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)K為111PI控制器的傳遞函數(shù)形式是 【 D 】A.5+3sB.5+4sC. D.12某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則該校正裝置屬于 【 B 】A.相位超前校正 B.相位滯后校正 C.相位滯后超前校正 D.反饋校正13采樣定理中，對(duì)于采樣角頻率和連續(xù)信號(hào)頻譜的上限頻率，它們之間的關(guān)系 【 D 】A. B. C. D. 14一個(gè)狀態(tài)變量為n維的單輸入，單輸出系統(tǒng)，下面說法正確的是 【 A 】A. 系數(shù)陣A為nn維 B. 控制陣B為1n維 C. 輸出陣C為n1維 D. A，B，C三個(gè)陣均為nn維15MATLAB中求連續(xù)系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)的命令是 【C 】A. cloop B. series C. step D. zp2tf16. 開環(huán)控制系統(tǒng)沒有 【 C 】A. 執(zhí)行環(huán)節(jié) B. 給定環(huán)節(jié) C. 反饋環(huán)節(jié) D. 放大環(huán)節(jié)17已知 ，其原函數(shù)的終值 【 C 】A.0 B. C.0.75 D.3 18若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則開環(huán)增益為 【 B 】A.5 B.20 C.100 D.100019二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其阻尼比是 【 A 】A.0.5 B.1 C.2 D.420比例環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是 【 B 】A. G(s)=K/(Ts+1) B. G(s)=K C. G(s)=1/(Ts) D. G(s)=Ts21對(duì)一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)，當(dāng)誤差范圍取2時(shí)，調(diào)整時(shí)間為 【 D 】A. ts=1 B. ts=2 C. ts=3 D. ts=422設(shè)積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，則其頻率特性幅值A(chǔ)()= 【 A 】A. B. C. D.23設(shè)二階振蕩環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)G（s）=，則其對(duì)數(shù)幅頻特性漸近線的轉(zhuǎn)折頻率為 【 B 】A2rad/s B4rad/s C8rad/s D16rad/s24根據(jù)線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件，必須全部位于s平面左半部的為系統(tǒng)全部的 【 D 】A. 頻率特性曲線 B. 臨界點(diǎn) C. 零點(diǎn) D. 極點(diǎn)25二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點(diǎn)的頻率為 【 D 】A.最大相位頻率 B. 截止頻率 C.諧振頻率 D.固有頻率26常用的比例、積分與微分控制規(guī)律的另一種表示方法是【 C 】A.PDI B.PDI C. PID D. IPD27某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種 【 A】A.相位超前校正 B.相位滯后校正 C.相位滯后超前校正 D.反饋校正28在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，把實(shí)現(xiàn)量化和編碼處理的環(huán)節(jié)稱為 【 B 】A. A/D轉(zhuǎn)換器 B. D/A轉(zhuǎn)換器 C. 采樣保持器 D. 控制器29“現(xiàn)代控制理論”主要采用 【 B 】A.傳遞函數(shù)模型 B.狀態(tài)空間模型 C.復(fù)變函數(shù)模型 D.線性空間模型30MATLAB中將傳遞函數(shù)轉(zhuǎn)換為狀態(tài)模型的命令是 【 D】A. lookfor B. help C. plot D. tf2ss二、判斷題，對(duì)的打，錯(cuò)的打。1. 由一個(gè)狀態(tài)空間模型可以確定惟一一個(gè)傳遞函數(shù)。 【 】2. 閉環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)決定了系統(tǒng)的類型。 【 X 】3. G1(S)和G2(S)為串聯(lián)連接則等效后的結(jié)構(gòu)為G1(S)G2(S)。 【 】4. 0型系統(tǒng)開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻漸近特性的低頻段斜率為-20(dB/dec)。 【 X 】5. 對(duì)于最小相位系統(tǒng)，相位裕量0，10a0，從而0 a36。 （2分）5. 已知系統(tǒng)傳遞函數(shù)，試求系統(tǒng)能觀標(biāo)準(zhǔn)型和能控標(biāo)準(zhǔn)型。6. 某動(dòng)態(tài)振動(dòng)吸收器如圖。在外力F(t)作用下，通過選擇參數(shù)M2和k12的取值，可以使質(zhì)量塊M1不再振動(dòng)。試確定動(dòng)態(tài)振動(dòng)吸收器的傳遞函數(shù)Y1(s)/F(s)。 解： （2分） （3分） 對(duì)上兩式進(jìn)行拉普拉斯變換有 （3分） 整理有：（3分） （或）題25圖 振動(dòng)吸收器7.已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為： 試求靜態(tài)誤差系數(shù)；解：由題意知該系統(tǒng)為II型系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)為：；（2分）系統(tǒng)的偏差系數(shù)為：8. 設(shè)單位反饋開環(huán)傳遞函數(shù)為，求出閉環(huán)阻尼比為時(shí)所對(duì)應(yīng)的K值。解： （4分）10，0.5，得K500 9. 已知一系統(tǒng)的特征方程為 D(s)=s5+2s4+s3+3s2