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摘 要福建電力職業(yè)技術學院課 程 設 計課程名稱: 可編程控制課設 題目: 多種液體混合裝置 專業(yè)班次: 電氣 姓 名: 某某某 學 號: 指導教師: 學 期: 日 期: I目錄目 錄福建電力職業(yè)技術學院i課 程 設 計i引言1第一章 多種液體混合使用設備及硬件要求21.1課設內容21.1.1 課設目的21.2 課設設備21.2.1 面板圖21.3 控制要求3第二章 多種液體混合裝置軟件設計42.1 程序流程圖42.2 I/O地址分配及接線圖42.2.1 I/O地址分配及功能表42.3 操作步驟52.4 系統調試82.4.1 調試問題一82.4.2 調試問題二9總結10參考文獻11引言隨著經濟的發(fā)展和社會的進步,各種工業(yè)自動化的不斷升級,在很多行業(yè)的工業(yè)現場都有多種液體混合裝置的精確控制需要。此次,我們小組設計的題目是“多種液體混合裝置的PLC控制”。本次設計是以三種液體混合為例,將三種液體按一定的比例混合,在加熱攪拌后達到一定的溫度才能將混合液體輸出容器,從而達到精確的自動控制,此次設計主要內容包括:I/O分配,梯形圖,接線圖,電氣原理圖等,經過多次修改和調試,最終實現題目要求。在此次課設中,我主要是負責畫組態(tài)畫面從而進行調試,同時在進行程序設計時遇到的問題和不足,最終我們通過自己的努力解決了問題。關鍵詞:多種液體混合裝置,自動控制,PIC12第一章第一章 多種液體混合使用設備及硬件要求1.1課設內容多種液體混合裝置在生產活動當作起著重要的作用。本次課設主要對多種液體混合使用的結構原理、以及軟件設置、PLC程序的編寫和組態(tài)模擬等1.1.1 課設目的1. 掌握上升沿/下降沿檢出指令的使用及編程2. 掌握多種液體混合裝置控制系統的接線、調試、操作1.2 課設設備序號名 稱型號與規(guī)格數量備注1課設裝置HRPFSL-1/212課設掛箱A1413導線3號若干4通訊編程電纜SC-091三菱5課設指導書HRPFSL-1/216計算機(帶編程軟件)1自備1.2.1 面板圖圖1-1 面板圖1.3 控制要求1. 總體控制要求:如面板圖所示,本裝置為三種液體混合模擬裝置,由液面?zhèn)鞲衅鱏L1、SL2、SL3,液體A、B、C閥門與混合液閥門由電磁閥YV1、YV2、YV3、YV4,攪勻電機M,加熱器H,溫度傳感器T組成。實現三種液體的混合,攪勻,加熱等功能。2. 打開“啟動”開關,裝置投入運行時。首先液體A、B、C閥門關閉,混合液閥門打開10秒將容器放空后關閉。然后液體A閥門打開,液體A流入容器。當液面到達SL3時,SL3接通,關閉液體A閥門,打開液體B閥門。液面到達SL2時,關閉液體B閥門,打開液體C閥門。液面到達SL1時,關閉液體C閥門。3. 攪勻電機開始攪勻、加熱器開始加熱。當混合液體在6秒內達到設定溫度,加熱器停止加熱,攪勻電機工作6秒后停止攪動;當混合液體加熱6秒后還沒有達到設定溫度,加熱器繼續(xù)加熱,當混合液達到設定的溫度時,加熱器停止加熱,攪勻電機停止工作。4. 攪勻結束以后,混合液體閥門打開,開始放出混合液體。當液面下降到SL3時,SL3由接通變?yōu)閿嚅_,再過2秒后,容器放空,混合液閥門關閉,開始下一周期。5. 關閉“啟動”開關,在當前的混合液處理完畢后,停止操作。第二章 多種液體混合裝置軟件設計2.1 程序流程圖圖2-1 程序流程圖2.2 I/O地址分配及接線圖2.2.1 I/O地址分配及功能表序號PLC地址(PLC端子)電氣符號(面板端子)功能說明1X00SD啟動(SD)2X01SL1液位傳感器SL13X02SL2液位傳感器SL24X03SL3液位傳感器SL35X04T溫度傳感器T6Y00YV1進液閥門A7Y01YV2進液閥門B8Y02YV3進液閥門C9Y03YV4排液閥門10Y04YKM攪拌電機11Y05H加熱器12主機COM、面板COM接電源GND電源地端13主機COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、接電源GND電源地端14面板V+接電源+24V電源正端2.2.2 PLC外部接線圖2-2 外部接線圖2.3 操作步驟1. 檢查課設設備中器材及調試程序。2. 按照I/O端口分配表或接線圖完成PLC與課設模塊之間的接線,認真檢查,確保正確無誤。3. 打開示例程序或用戶自己編寫的控制程序,進行編譯,有錯誤時根據提示信息修改,直至無誤,用SC-09通訊編程電纜連接計算機串口與PLC通訊口,打開PLC主機電源開關,下載程序至PLC中,下載完畢后將PLC的“RUN/STOP”開關撥至“RUN”狀態(tài)。4. 打開“啟動”開關,SL1、SL2、SL3撥至OFF,觀察液體混合閥門YV1、YV2、YV3、YV4的工作狀態(tài)。5. 等待20S后,觀察液體混合閥門YV1、YV2、YV3、YV4的工作狀態(tài)有何變化,依次將SL1、SL2、SL3液面?zhèn)鞲衅靼庵罯N,觀察系統各閥門、攪動電機YKM及加熱器H的工作狀態(tài)。6. 將測溫傳感器的開關打到ON,觀察系統各閥門、攪動電機YKM及加熱器H的工作狀態(tài)。7. 關閉“啟動”開關,系統停止工作。2.3.1 PLC程序 哈哈2.4 系統調試 2.4.1 調試問題一問題:實現兩個開關控制YV4解決:并聯兩個輔助繼電器M10、M11,再與輸出端Y3串聯,在程序中分別控制M10、M11來控制Y3。 圖2-6 程序圖2.4.2 調試問題二 問題:在操作過程中輔助繼電器觸發(fā)后一直連接,不能斷開 解決:在輔助繼電器M后串聯上常閉開關,通過執(zhí)行相關步驟來打開常閉開關,實現輔助繼電器的斷開??偨Y圖2-7 程序圖總結專題設計是非常難得的一次理論與實踐相結合的機會,通過這次“多種液體混合裝置的PLC控制”的設計,讓我們學到了更多的知識。我們的設計原則主要是系統在保證安全、可靠、穩(wěn)定、快速的前提下,盡量做到經濟、合理、合用,減小設備成本??刂朴扇斯た刂频阶詣涌刂?,由模擬控制到微機控制,使功能的實現由一到多而且更加趨于完善。從這兩個星期的不斷試驗中,我們發(fā)現問題解決問題,讓我們對可編程控制器這個詞有了比較深層次的理解。本次設計采用CPM2AH型PLC為載體,通過對方案選擇,I/O分配,工作過程分析,梯形圖,指令表,接線圖,電氣原理圖及情況說明, 并經過多次修改和調試,最終實現題目要求。參考文獻 1. PIC基礎及應用教程 秦春斌 張繼偉 主編 機械工業(yè)出版社2.電氣控制與可編程控制器技術 史國生主編 化學工業(yè)出版社 3.可編程控制器實驗指導書 張雪平時間設計任務完成情況教師簽名11.4選取課設題目完成11.5-11

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