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第7章機(jī)床夾具設(shè)計(jì) 重慶大學(xué) 7 2工件在夾具中的定位 重慶大學(xué) 7 2 1工件的六點(diǎn)定位原理 1 六點(diǎn)定位原理 圖7 10工件的六個(gè)自由度 1 六點(diǎn)定位原理 六點(diǎn)定位簡圖 在機(jī)械加工中 用六個(gè)適當(dāng)分布的定位支承點(diǎn)來分別限制工件的六個(gè)自由度 從而使工件在夾具中有唯一確定的正確位置 稱為 六點(diǎn)定位原理 1 六點(diǎn)定位原理 1 六點(diǎn)定位原理 應(yīng)用六點(diǎn)定位原理需要注意的幾個(gè)問題 1 六個(gè)支承點(diǎn)的位置必須合理分布 1 六點(diǎn)定位原理 六點(diǎn)定位原理應(yīng)用時(shí)需要注意的幾個(gè)問題 1 六個(gè)支承點(diǎn)的位置必須合理分布 2 注意區(qū)分定位與夾緊的概念 1 六點(diǎn)定位原理 六點(diǎn)定位原理應(yīng)用時(shí)需要注意的幾個(gè)問題 3 六點(diǎn)定位原理中 點(diǎn) 的含義是限制自由度 不能機(jī)械地理解成接觸點(diǎn) 2 工件限制的自由度數(shù)目與加工要求的關(guān)系 所謂工件的正確定位 就是根據(jù)工件加工要求來限制工件的自由度 以達(dá)到加工要求的目的 2 工件限制的自由度數(shù)目與加工要求的關(guān)系 1 完全定位 L 1 完全定位 案例1鉆連桿小頭孔定位方案 1 D0 TD 由鉆頭直徑來保證 1 完全定位 案例1鉆連桿小頭孔定位方案 L 3 孔心位置 案例1鉆連桿小頭孔定位方案 1 完全定位 第一種定位方式 完全定位 1 完全定位 案例1鉆連桿小頭孔定位方案 H 2 不完全定位 案例2磨連桿端面的定位方案 H 1 H 2 不完全定位 案例2磨連桿端面的定位方案 H 第二種定位方式 不完全定位或準(zhǔn)定位 2 不完全定位 案例2磨連桿端面的定位方案 B A 第三種定位方式 過定位 過定位帶來的問題 x y z 0 3 過定位 案例3某箱體零件的定位方案分析 B A x y z 0 3 過定位 案例3某箱體零件的定位方案分析 3 過定位 案例44個(gè)支承釘?shù)钠矫娑ㄎ?圖7 15平面的過定位分析 3 過定位 案例5一面兩銷定位方案 Lg Lx 3 過定位 案例5一面兩銷定位方案 3 過定位 案例5一面兩銷定位方案 3 過定位 案例5一面兩銷定位方案 3 過定位 案例5一面兩銷定位方案 案例6滾齒加工的定位方案 3 過定位 案例6滾齒加工的定位方案 3 過定位 案例6滾齒加工的定位方案 3 過定位 案例6滾齒加工的定位方案 3 過定位 4 欠定位 案例1鉆連桿小頭孔定位方案 第四種定位方式 欠定位 4 欠定位 案例1鉆連桿小頭孔定位方案 小結(jié) 第四種 欠定位 第一種 完全定位 第三種 過定位 第二種 不完全定位或準(zhǔn)定位 2 工件限制的自由度數(shù)目與加工要求的關(guān)系 7 2 2常見定位方式與定位元件 對夾具定位元件有以下幾點(diǎn)要求 一定的精度 良好的耐磨性 足夠的剛性 7 2 2常見定位方式與定位元件 1 工件以平面定位 固定支承可調(diào)支承自位支承 支承釘支承板 輔助支承 主要支承 固定支承 支承釘 H7 n6或H7 r6 固定支承 支承板 固定支承 支承板 圖7 15平面的過定位分析 支承板 支承板 支承釘 支承釘 支承釘 鉆套 例 可調(diào)支承 H 常用于毛坯表面的定位 可調(diào)支承的應(yīng)用 圖7 19可調(diào)支承的應(yīng)用 在定位時(shí) 其支承點(diǎn)的位置可隨工件定位基準(zhǔn)面位置的變化而自動(dòng)與之協(xié)調(diào) 雖然自位支承與工件有兩三個(gè)接觸點(diǎn) 但只起到一個(gè)支承點(diǎn)的作用 自位支承 自位支承 工件 自位支承 例 輔助支承 圓柱銑刀 輔助支承 輔助支承的應(yīng)用 例 輔助支承 螺旋式輔助支承 彈性輔助支承 推式輔助支承 小結(jié) 輔助支承與可調(diào)支承是否類同 輔助支承 小結(jié) 輔助支承與可調(diào)支承是否類同 可調(diào)支承 V形塊定位套支承定位半圓定位裝置 2 工件以外圓表面定位 V形塊的優(yōu)點(diǎn) 對中性好 V形塊 固定V形塊活動(dòng)V形塊 長V形塊短V形塊 2 工件以外圓表面定位 2 工件以外圓表面定位 y z x 0 活動(dòng)V型塊的應(yīng)用 Z Y X 定位套 工件以外圓定位的定位套 2 工件以外圓表面定位 半圓定位裝置 2 工件以外圓表面定位 圖7 26半圓孔定位 定位銷定位心軸定心夾緊裝置 3 工件以圓孔定位 定位銷 圓柱銷圓錐銷 長定位銷短定位銷 3 工件以圓孔定位 常見的圓柱銷結(jié)構(gòu) d 10mm d 10 18mm d 18mm 固定式定位銷 可換式定位銷 H7 n6或H7 r6 H7 n6或H7 r6 H7 h6或H7 js6 常見的圓錐銷結(jié)構(gòu) 錐銷定位 死頂尖 活頂尖 定位心軸錐度心軸圓柱心軸過盈配合心軸間隙配合心軸 3 工件以圓孔定位 過盈配合心軸 Z Y Z 0 Y 0 3 工件以圓孔定位 X 引導(dǎo)部 工作部分 傳動(dòng)部 特點(diǎn) 間隙配合心軸 圓柱心軸 Y Z 0 Y 0 3 工件以圓孔定位 X Z y 特點(diǎn) 錐度心軸 錐度心軸 Z X Y Z 0 Y 0 X 0 3 工件以圓孔定位 特點(diǎn) 一面兩銷定位 4 工件以組合表面定位 一面兩銷定位 4 工件以組合表面定位 一面兩銷定位的設(shè)計(jì)步驟 已知 工件上兩圓柱孔的尺寸及中心距 即D1 D2 Lg及其公差 1 確定夾具中兩定位銷的中心距Lx把工件兩定位孔中心距的公差化為對稱公差 即化為 Lx Lg 一面兩銷定位的設(shè)計(jì)步驟 已知 工件上兩圓柱孔的尺寸及中心距 即D1 D2 Lg及其公差 2 確定圓柱銷直徑d1及其公差圓柱定位銷d1 定位孔D1 基孔制間隙配合 配合 一般選為H7 g6或H7 f6 一面兩銷定位的設(shè)計(jì)步驟 已知 工件上兩圓柱孔的尺寸及中心距 即D1 D2 Lg及其公差 3 確定菱形銷的直徑d2 寬度b1及公差 配合 H7 g6或H7 f6 表7 2常用定位元件所能限制的自由度 表7 2常用定位元件所能限制的自由度 表7 2常
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