基于ATmega8單片機(jī)的IC卡門禁系統(tǒng)設(shè).doc

IC卡門禁系統(tǒng) 摘 要 常見(jiàn)的門禁系統(tǒng)有:密碼門禁系統(tǒng)，IC卡門禁系統(tǒng)，指紋識(shí)別門禁系統(tǒng)等。密碼門禁系統(tǒng)由于安全性弱和便捷性差已經(jīng)面臨淘汰 ，指紋識(shí)別門禁系統(tǒng)安全性高,但由于成本高等問(wèn)題而沒(méi)有得到廣泛的市場(chǎng)認(rèn)同。現(xiàn)在流行和通用的還是IC卡門禁系統(tǒng)。IC卡由于其較高的安全性、便捷性和性價(jià)比成為門禁系統(tǒng)的主流，但市面上的門禁系統(tǒng)都要配置相應(yīng)的IC卡才能使用，如果由于遺失或各種原因?qū)е聸](méi)有足夠的IC卡，便要再聯(lián)系廠商購(gòu)買，不但帶來(lái)不便 ，而且價(jià)格昂貴。本文介紹的環(huán)保型IC卡門禁系統(tǒng)使用的是中國(guó)電信公司的IC電話卡作為門禁的IC卡 ，不但成本低 ，而且到處都能買到，很好的解決了IC卡成本高和難購(gòu)買的問(wèn)題。關(guān)鍵詞 單片機(jī) ；IC電話卡讀寫(xiě) ；信息存儲(chǔ) ；信息識(shí)別Recycle IC Card JanitorAbstract：Pass Word Gate Controller、IC Card Gate Controller and Fingerprint Validate Gate Controller are familiar to us . Pass Word Gate Controller has been falled into disuse because of its weakness of security . Fingerprint Validate Gate Controller is very safe , but it is too expensive to use. So , IC Card Gate Controller still is the most popular . But nearlly all the IC Card Gate Contoller needs the homologous IC Card and the homologous IC Card is expensive and hard to buy . This text is tell you how to use the IC Telephone Card to design Recycle IC Card Janitor . So , you never need to worry about the problems of money and hard to buy , because the IC Telephone Card is cheap and easy to buy .Key words： MCU ; Read and Write IC Telephone Card ; Information Save ; Information Validate1引言門禁，又稱出入管理控制系統(tǒng)。是一種管理人員進(jìn)出的數(shù)字化管理系統(tǒng).隨著智能化、數(shù)字化信息社會(huì)的到來(lái)，“卡”已逐漸深入到了人們生活的方方面面，人們正在一步步地適應(yīng)著卡，也漸漸地離不開(kāi)卡，毫不夸張地說(shuō)，人類將走向“卡”的世界?？ㄊ菍?shí)現(xiàn)智能化管理和自動(dòng)化管理工作的一種重要手段。在需要控制人員出入情況的場(chǎng)所，比如人員階段性流動(dòng)的實(shí)驗(yàn)室，賓館的客房，有特殊需求的保密部門等等，如果使用卡開(kāi)啟門，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的出入證和鑰匙，就能使管理工作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化。不但用者方便，管理者也方便，而且工作效率和安全性都可以大大地提高。下面介紹的環(huán)保型IC卡門禁系統(tǒng)就是一個(gè)安全、可靠的電子門鎖系統(tǒng)。使用該系統(tǒng)，可以方便地管理和控制應(yīng)用場(chǎng)所的人員進(jìn)出情況，驗(yàn)明出入人員的身份和出入權(quán)限。在IC卡應(yīng)用日益廣泛的今天，IC卡門禁系統(tǒng)以其門禁管理的安全、可靠、高效、靈活、方便，已逐步取代其他現(xiàn)有各類門鎖，成為目前門禁系統(tǒng)的主流方式。2系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)必須輸入正確密碼才能進(jìn)入系統(tǒng)菜單設(shè)置各項(xiàng)功能，如：增加新的IC卡、刪除已有的IC卡、修改密碼等。能增加新的IC卡，最多可以發(fā)卡83張。能刪除已有的IC卡能識(shí)別IC卡并提示卡號(hào)能識(shí)別不正確的插卡并提示能讀出IC電話卡內(nèi)的余額，并能按設(shè)置減去卡內(nèi)相應(yīng)的余額（為防止人為誤操作，每次最高只能減去0.9元）以綠燈亮代表開(kāi)門信號(hào)3系統(tǒng)硬件原理3.1 系統(tǒng)原理圖系統(tǒng)原理圖如圖1所示:圖1 系統(tǒng)原理圖3.2 主控芯片：ATmega8ATmega8是ATMEL公司推出的一款新型AVR高檔單片機(jī)。在AVR家族中，Atmega8是一種非常特殊的單片機(jī)，它的芯片內(nèi)部集成了較大容量的存儲(chǔ)器和豐富強(qiáng)大的硬件接口電路，具備AVR高檔單片機(jī)MEGA系列的全部性能和特點(diǎn)。Atmega8是一款采用低功耗CMOS工藝生產(chǎn)的基于AVR RISC結(jié)構(gòu)的8位單片機(jī)。AVR單片機(jī)的核心是將32個(gè)工作寄存器和豐富的指令集聯(lián)結(jié)在一起，所有的工作寄存器都與ALU（算術(shù)邏輯單元）直接相連，實(shí)現(xiàn)了在一個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)執(zhí)行一條指令同時(shí)訪問(wèn)（讀寫(xiě)）兩個(gè)獨(dú)立寄存器的操作。這種結(jié)構(gòu)提高了全碼效率，使得大部分指令的執(zhí)行時(shí)間僅為一個(gè)時(shí)鐘周期。因此，Atmega8可以達(dá)到接近1MIPS/MHz的性能，運(yùn)行速度比普通CISC單片機(jī)高出10倍。Atmega8的部分主要性能如下： 高性能、低功耗的8位AVR微控制器，先進(jìn)的RISC精簡(jiǎn)指令集結(jié)構(gòu) 130條功能強(qiáng)大的指令，大多數(shù)為單周期指令 32個(gè)8位通用工作寄存器 工作在16MHz時(shí)，具有16MIPS的性能 片內(nèi)集成硬件乘法器（執(zhí)行速度為2個(gè)時(shí)鐘周期） 片內(nèi)集成了較大容量的非易失性程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器以及工作存儲(chǔ)器 8K字節(jié)的Flash程序存儲(chǔ)器，擦寫(xiě)次數(shù)：10000次 支持可在線編程（IPS）、可在應(yīng)用自編程（IAP） 帶有獨(dú)立加密位的可先BOOT區(qū)，可通過(guò)BOOT區(qū)內(nèi)的引導(dǎo)程序區(qū)（用戶自己寫(xiě)入）來(lái)實(shí)現(xiàn)IPA編程。 512個(gè)字節(jié)的EEPROM，擦寫(xiě)次數(shù)：100000次 1K字節(jié)內(nèi)部SRAM 可編程的程序加密位 特殊的微控制器性能 可控制的上電復(fù)位延時(shí)電路和可編程的欠電壓檢測(cè)電路 內(nèi)部集成了可選擇頻率（1/2/4/8MHz）、可校準(zhǔn)的RC振蕩器、外部和內(nèi)部的中斷源18個(gè) 最多23個(gè)可編程I/O口，可任意定義I/O的輸入/輸出方向；輸出時(shí)為推挽輸出，驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)，可直接驅(qū)動(dòng)LED等大電流負(fù)載；輸入口可定義為三態(tài)輸入，可以設(shè)定帶內(nèi)部上拉電阻，省去外接上拉電阻 寬工作電壓：2.7V5.5V（Atmega8L）本系統(tǒng)使用Atmega8作為主控芯片，主要作用為：使用其I/O口讀寫(xiě)IC電話卡內(nèi)的全部信息，并將卡內(nèi)的全部信息存儲(chǔ)在Atmega8的EEPROM內(nèi)，一張卡占用6個(gè)字節(jié)，一共可存儲(chǔ)83張IC電話卡的信息，存儲(chǔ)地址為EEPROM（0497）；驗(yàn)證插入的IC卡是否允許通行，可通行則綠燈亮;驗(yàn)證輸入的登錄密碼是否與EEPROM（地址為：504511）內(nèi)存儲(chǔ)的密碼相同；檢測(cè)3x4鍵盤(pán)是否有按鍵按下；將各類信息顯示到液晶1602，以進(jìn)行人機(jī)交換操作。3.3 IC電話卡90年代的初期IC電話卡的出現(xiàn)，就已經(jīng)取代了當(dāng)時(shí)獨(dú)霸一時(shí)的電話磁卡了，由于電話磁卡存在嚴(yán)重的安全性問(wèn)題，所以推出不久就被黑客破解，所以訖今亦徹底淘汰了。IC電話卡實(shí)質(zhì)是一個(gè)帶串行輸出的128位的EPROM，片內(nèi)的前64位已經(jīng)寫(xiě)了保護(hù)，在出廠時(shí)已經(jīng)編程而且其熔絲位已被加密，所以無(wú)法更改片內(nèi)的數(shù)據(jù)，。而其后的40位計(jì)數(shù)單元是受內(nèi)部邏輯控制的，在讀寫(xiě)時(shí)卡片內(nèi)只能作減法計(jì)數(shù)，不能作加法計(jì)數(shù)，直至存儲(chǔ)單元內(nèi)裝入的預(yù)置值減到0為止，因?yàn)镮C電話卡是一種一次性的計(jì)數(shù)卡片，所以卡片內(nèi)的存儲(chǔ)單元減至空，卡片也就用完了,也就是作廢了。很多人都會(huì)把用完的IC卡扔掉，但是電信公司發(fā)行的IC電話卡不計(jì)其數(shù)，這樣一來(lái)就會(huì)對(duì)環(huán)境造成污染。本文介紹的門禁系統(tǒng)使用的IC卡就是電信公司的IC電話卡，無(wú)論IC電話卡內(nèi)有無(wú)余額都能作為門禁的IC卡使用，完全符合環(huán)保的概念，并能很好的解決門禁IC卡成本高和難購(gòu)買的問(wèn)題。IC電話卡消費(fèi)計(jì)數(shù)的單位價(jià)格是根據(jù)各種應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)定的，例如：30元面值的IC電話卡，對(duì)應(yīng)的片內(nèi)的存儲(chǔ)單元的預(yù)置是#300，那每單位值就是0.1元了，IC電話機(jī)以每分鐘產(chǎn)生一個(gè)扣費(fèi)脈沖信號(hào)，扣費(fèi)值是由當(dāng)?shù)豂C電話管理系統(tǒng)設(shè)定的。一般是0.3元和0.8元，卡片內(nèi)被減值是3次或8次了。而其它國(guó)家的IC電話卡也是如此。一般IC電話卡的引腳如圖2所示：圖2 IC電話卡引腳圖IC電話卡一般采用8腳封裝和6腳封裝，如果采用6腳封裝的則無(wú)下面兩個(gè)空腳。它的存儲(chǔ)單元分布 ：64位EPROM（8字節(jié)）寫(xiě)保護(hù)區(qū) 芯片數(shù)據(jù)代碼區(qū) 發(fā)行商數(shù)據(jù)代碼區(qū)，40位EEPROM（5字節(jié)）預(yù)置值計(jì)數(shù)區(qū)24位為1（3字節(jié)）共16字節(jié)數(shù)據(jù)，如圖3所示：3.4 IC電話卡的原理： 圖3 IC卡存儲(chǔ)單元分布圖3.4.1 復(fù)位： 要使地址計(jì)數(shù)器復(fù)位“0”，先讓Resct復(fù)位端由“0”變成“1”，然后跟著一個(gè)Clock脈沖從“0”變成“1”再降回“0”電平，Resct復(fù)位端再至“0”，把Clock脈沖包住，隨著Reset端變低，地址0單元的數(shù)據(jù)從I/O上輸出。對(duì)應(yīng) Clock端的每個(gè)脈沖，其上升沿使地址計(jì)數(shù)器增加。其下降沿使被選通地址單元的數(shù)據(jù)從I/O上輸出。地址計(jì)數(shù)器增加到127后返回到0，如圖4的時(shí)序圖所示： 圖4 復(fù)位時(shí)序圖3.4.2 寫(xiě)位： 在Reset和Clk端均為低的情況下，如果某地址單元允許寫(xiě)操作（64-103位，且該位必需為1），則Reset端上的一個(gè)脈沖（即從低到高再回低）將允許芯片進(jìn)行位寫(xiě)操作。在緊跟著的時(shí)鐘脈沖期間執(zhí)行寫(xiě)操作，調(diào)整寫(xiě)操作維持時(shí)間至少10ms,在這個(gè)CLK脈沖期間，地址計(jì)數(shù)器不會(huì)增加，在CLK寫(xiě)脈沖下降沿，數(shù)據(jù)0從I/O端輸出。從Reset脈沖的上升沿到CLK寫(xiě)脈沖的下降沿期間，I/O端的數(shù)據(jù)是無(wú)效的。在下一個(gè)才CLK脈沖，且Reset為低時(shí)，地址計(jì)數(shù)器又增1，并在下降沿時(shí)，把選通的地址單元的數(shù)據(jù)送到I/O端。如圖5的時(shí)序圖所示： 圖5 寫(xiě)位時(shí)序圖3.4.3 字節(jié)擦除： 對(duì)位地址72-103的字節(jié)單元來(lái)說(shuō)，只要在每個(gè)字節(jié)的前面一位進(jìn)行一次正常的寫(xiě)操作，就可以對(duì)此字節(jié)后一字節(jié)進(jìn)行字節(jié)擦除操作。也就是說(shuō)，每向高一字節(jié)進(jìn)行借位（即寫(xiě)一位0），緊接著的擦除時(shí)序可以對(duì)后一字節(jié)按字節(jié)擦除（即整個(gè)字節(jié)寫(xiě)1）。被擦除的字節(jié)總是比借位寫(xiě)的字節(jié)低一字節(jié)。從以下時(shí)序圖可以看出，首先，完成一個(gè)“位寫(xiě)”操作，在CLK的寫(xiě)脈沖結(jié)束后，在CLK為低電平時(shí)，在發(fā)一個(gè)Reset脈沖即啟動(dòng)字節(jié)擦除操作。在第二個(gè)CLK脈沖完成字節(jié)擦除，脈沖維持時(shí)間整定為擦除周期時(shí)間（至少1ms)。芯片邏輯控制電路驗(yàn)證了借位寫(xiě)確已完成從“1”寫(xiě)“0”后，才擦除其低位字節(jié)。從Reset的上升沿到擦除操作的CLK脈沖的下降沿，I/O腳上的數(shù)據(jù)無(wú)效。地址計(jì)數(shù)器仍然停留在借位寫(xiě)的地址上。如圖6的時(shí)序圖所示： 圖6 字節(jié)擦除時(shí)序圖3.4.4 計(jì)數(shù)方法： 在67-103地址單元中分為5個(gè)不可重置8單元計(jì)數(shù)器，芯片初始化時(shí)，72-103地址單元所對(duì)應(yīng)的4個(gè)較低的8單元計(jì)數(shù)器中可以放0到8個(gè)“1”而67-71地址單元所對(duì)應(yīng)的第5個(gè)計(jì)數(shù)器可以放0到5個(gè)“1”。所謂計(jì)數(shù)一次，就是將一個(gè)單元從“1”寫(xiě)成“0”。一個(gè)計(jì)數(shù)器中8位全為“0”后，要計(jì)數(shù)，需借位操作，即將高位計(jì)數(shù)器的一位從“1”寫(xiě)成“0”而相應(yīng)其低位計(jì)數(shù)器整個(gè)字節(jié)從“0”擦除成“1”?？梢?jiàn)4個(gè)8單元計(jì)數(shù)器如此逐一遞減，其最大計(jì)數(shù)為8的4次方=4096。第5個(gè)計(jì)數(shù)器中5個(gè)單元因處在最高位只能被寫(xiě)“0”無(wú)法擦成“1”。因此只能計(jì)數(shù)5次。故芯片總計(jì)數(shù)為5X4096=20480。當(dāng)全部計(jì)數(shù)單元（地址67-103）都被寫(xiě)成“0”時(shí)，卡片就用完了，不過(guò)，芯片出廠初始化時(shí)，初置的計(jì)數(shù)值由國(guó)家不同和卡片面值不同而不同，如100元卡初置計(jì)數(shù)值為1000。如圖7所示： 圖7 IC卡計(jì)數(shù)方法圖3.5 3x4行列式鍵盤(pán) 本系統(tǒng)使用4x3行列式鍵盤(pán)控制門禁系統(tǒng)，從左到右（從上到下）分別為：按鍵“1”， 按鍵“2”， 按鍵“3”， 按鍵“4”， 按鍵“5”， 按鍵“6”， 按鍵“7”， 按鍵“8”， 按鍵“9”， 按鍵“0”， 按鍵“取消”， 按鍵“確定”。 鍵盤(pán)輸入信息的主要過(guò)程如下： 3.5.1 CPU判斷是否有鍵按下。 首先單片機(jī)向列掃描口PD0PD2輸出 全為0的掃描碼F0H，然后從行檢測(cè)口PD4PD7輸入行檢測(cè)信號(hào)，中要有一列信號(hào)不為1，即PD口不為F0H，則表示有鍵按下。 3.5.2 查詢按下鍵所在的行、列位置。 單片機(jī)將得到的信號(hào)取反，PD4PD7口中為了的位便是按鍵所在的列，確定行位置原理相同。 3.5.3 鍵的抖動(dòng)處理。 當(dāng)用手按下一個(gè)鍵時(shí)，往往會(huì)出現(xiàn)所按鍵在閉合位置和斷開(kāi)位置之間跳幾下才穩(wěn)定到閉合狀態(tài)的情況；在釋放一個(gè)鍵時(shí)，也會(huì)出現(xiàn)類似的情況這就是鍵抖動(dòng)。抖動(dòng)的持續(xù)時(shí)間不一，通常不會(huì)大于10ms。若抖動(dòng)問(wèn)題不解決，就會(huì)引起對(duì)閉合鍵的多次讀入。解決鍵抖動(dòng)最方便的方法就是：當(dāng)發(fā)現(xiàn)有鍵按下后，不要立即進(jìn)行逐行掃描，而是延時(shí)10ms后現(xiàn)進(jìn)行。由于鍵按下的時(shí)間持續(xù)上百ms，延時(shí)后再掃描也不遲。 3.6 字符型LCD顯示模塊 液晶顯示器以其微功耗、體積小、重量輕、超薄型等諸多其他顯示器件無(wú)法比擬的優(yōu)點(diǎn)，在袖珍式登記表和低功耗系統(tǒng)中，得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。本系統(tǒng)使用液晶顯示模塊作為人機(jī)交換界面顯示，采用四線接法，大大節(jié)省了單片機(jī)的I/O口。4系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 4.1 系統(tǒng)總體理論設(shè)計(jì)方框圖 本系統(tǒng)最主要的部分是軟件，所有的控制都是由單片機(jī)程序控制實(shí)現(xiàn)。上電開(kāi)機(jī)后，LCD顯示器第一行顯示“Jason Janito”，第二行顯“Total : 卡數(shù)/83”；然后門禁系統(tǒng)進(jìn)入等待狀態(tài)，等待期間不斷檢測(cè)是否有卡插入或按鍵按下，若有卡插入則驗(yàn)證該卡，若有鍵按下，在輸入正確密碼后進(jìn)入設(shè)置菜單。整體操作流程圖如圖8所示。YESYESYESliver1028SYESliver1028SYESliver1028SNONOYESNOYESNOYESliver1028SYES開(kāi)門(綠色LED燈亮)檢測(cè)是否有卡插入檢測(cè)是否已取出卡NO檢測(cè)是否按下確定NO確定是否允許該卡進(jìn)入減錢程序檢測(cè)是否按下取消檢測(cè)是否有鍵按下檢測(cè)密碼是否正確NO進(jìn)入設(shè)置菜單退出增加新IC卡刪除已有IC卡修改登錄密碼檢測(cè)機(jī)內(nèi)是否有該卡信息增加或刪除該卡輸入新密碼再次輸入新密碼檢測(cè)兩次輸入密碼是否相同NO門禁系統(tǒng) （等待狀態(tài)）退回主程序門禁系統(tǒng) （等待狀態(tài)）返回設(shè)置菜單退回主程序門禁系統(tǒng) （等待狀態(tài)）NO 圖8 整體流程圖4.2 IC電話卡驗(yàn)證、顯示及減錢程序當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到有IC卡插入時(shí)，CPU Atmega8首先將IC卡內(nèi)的全部數(shù)據(jù)讀出并存儲(chǔ)在數(shù)組IC_Codes_816內(nèi)，然后將數(shù)組與預(yù)先存儲(chǔ)在EEPROM中的IC卡數(shù)據(jù)作比較，如果全部數(shù)據(jù)相同則表示該卡允許放行，以綠燈提示，并將IC電話卡內(nèi)的余額顯示在液晶顯示器上；如果此時(shí)按下確定鍵，則進(jìn)入IC卡減錢程序，在提示處輸入要減去的金額（每次最多可減0.9元），按下確定鍵即可。部分程序如下：void Read_Card ( void ) / 讀卡程序（讀取IC電話卡內(nèi)的數(shù)據(jù)） unsigned char I = 0 , j = 0 , k = 0 , / 循環(huán)用變量 IC_Codes_2128 = 0 ; / IC卡內(nèi)128bit數(shù)據(jù) for( i = 0 ; i 16 ; i+ ) IC_Codes_8i = 0 ; / 上次讀卡的全局變量數(shù)據(jù)清除 Reset_0 ; / IC電話卡復(fù)位 CLK_0 ; delay_nms(10) ; / 延時(shí)10ms Reset_1 ; / 為使地址計(jì)數(shù)器復(fù)位到0，先讓Reset端變高。 delay_nus(8) ; / 緊跟著一個(gè)Clock脈沖（從低到高再降到0）， CLK_1 ; / Reset重新變低，把Clock脈沖包住。隨著Reset delay_nus(44) ; / 端變低，地址0單元的數(shù)據(jù)從I/O上輸出。對(duì)應(yīng) CLK_0 ; / Clock端的每個(gè)脈沖，其上升沿使地址計(jì)數(shù)器增加。 delay_nus(8) ; / 其下降沿使被選通地址單元的數(shù)據(jù)從I/O上輸出。 Reset_0 ; / 地址計(jì)數(shù)器增加到127后返回到0。 delay_nus(5) ; if ( ( PINB & 0x02 ) = 0 ) IC_Codes_20 = 0 ; / 讀取IC卡地址0的數(shù)據(jù)（數(shù)據(jù)為0時(shí)） else IC_Codes_20 = 1 ; / 讀取IC卡地址0的數(shù)據(jù)（數(shù)據(jù)為1時(shí)） delay_nus(27) ; / 延時(shí)27us for ( i = 1 ; i 128 ; i+ ) CLK_1 ; delay_nus(40) ; / IC卡時(shí)鐘脈沖 CLK_0 ; delay_nus(20) ; if ( ( PINB & 0x02 ) = 0 ) IC_Codes_2i = 0 ; / 讀取IC卡地址1127的數(shù)據(jù)（數(shù)據(jù)為0時(shí)） else IC_Codes_2i = 1 ; / 讀取IC卡地址1127的數(shù)據(jù)（數(shù)據(jù)為1時(shí)） delay_nus(20) ; for( i = 0 ; i 16 ; i+ ) / 將128bit 數(shù)據(jù)按順序轉(zhuǎn)換成16個(gè)字節(jié) for ( j = 0 ; j 8 ; j+ ) / 把16個(gè)字節(jié)存儲(chǔ)到數(shù)組IC_Codes_816 IC_Codes_8i |= ( IC_Codes_2k 4 ) ; LCD_en_write() ; / 調(diào)整位置后寫(xiě)高四位數(shù)據(jù) LCD_DATA_PORT &= 0Xf0 ; / 初始化I/O口 LCD_DATA_PORT |= data_temp & 0x0f ; LCD_en_write() ; / 寫(xiě)低四位數(shù)據(jù) else / 如果命令為1則寫(xiě)入命令 LCD_RS_PORT& = LCD_RS ; / RS=0 LCD_DATA_PORT &= 0Xf0 ; / 初始化I/O口 LCD_DATA_PORT |= ( ( command_temp & 0xf0 ) 4 ) ; LCD_en_write() ; / 調(diào)整位置后寫(xiě)高四位命令 LCD_DATA_PORT &= 0xf0 ; / 初始化I/O口 LCD_DATA_PORT |= command_temp & 0x0f ; LCD_en_write() ; / 寫(xiě)低四位命令 4.3.2 鍵盤(pán)掃描程序： unsigned char Key_Scan( void ) / 鍵盤(pán)掃描程序 （返回按鍵值） unsigned char Key = 0 ； / 定義按鍵值變量 PORTD = 0x0f ; / PD0PD3輸出低電平，PD4PD7上拉電阻 DDRD = 0xf0 ; / PD0PD3定義為輸出，PD4PD7定義為輸入 if ( ( PIND & 0x04 ) = 0 ) Key_1 = 1 ; / 讀取相應(yīng)輸入口的電平 else if ( ( PIND & 0x02 ) = 0 ) / 以確定是否有按鍵按下 Key_1 = 2 ; / 并賦予相應(yīng)的Key值 else if ( ( PIND & 0x01 ) = 0 ) Key_1 = 3 ; delay_nms(50) ; / 延時(shí)50ms PORTD = 0xf0 ; / PD4PD7輸出低電平，PD0PD3上拉電阻 DDRD = 0x0f ; / PD4PD7定義為輸出，PD0PD3定義為輸入 if ( ( PIND & 0x80 ) = 0) Key_1 += 0 ; else if ( ( PIND & 0x40 ) =0 ) / 讀取相應(yīng)輸入口的電平 Key_1 += 3 ; else if ( ( PIND & 0x20 ) = 0 ) / 以確定是否有按鍵按下 Key_1 += 6 ; else if ( ( PIND & 0x10 ) = 0 ) / 并賦予相應(yīng)的Key值 Key_1 += 9 ; return Key ; / 返回按鍵值4.4 EEPROM讀寫(xiě)程序 Atmega8芯片內(nèi)集成有512個(gè)字節(jié)的EEPROM，擦寫(xiě)次數(shù)高達(dá)100000次。本系統(tǒng)的全部信息都存儲(chǔ)在此EEPROM內(nèi)，包括：登錄密碼、被允許的IC卡信息。所有輸入的數(shù)據(jù)都要與EEPROM內(nèi)的數(shù)據(jù)比較，符合要求的才能被允許。所以此EEPROM在本系統(tǒng)中起