特種機(jī)器人介紹ppt課件

.,特種機(jī)器人介紹,.,特種機(jī)器人分類(lèi)與應(yīng)用特種機(jī)器人結(jié)構(gòu)特點(diǎn)特種機(jī)器人工作環(huán)境的多樣性和復(fù)雜性特種機(jī)器人實(shí)例,內(nèi)容簡(jiǎn)介,.,一、特種機(jī)器人分類(lèi)與應(yīng)用,特種機(jī)器人由于具有靈活性、機(jī)動(dòng)性，可代替人完成重復(fù)、繁瑣或危險(xiǎn)的勞動(dòng)，已廣泛應(yīng)用于服務(wù)、醫(yī)療衛(wèi)生、海洋探索等領(lǐng)域。隨著機(jī)器人技術(shù)的突飛猛進(jìn)，特種機(jī)器人將呈現(xiàn)出更加廣闊的應(yīng)用前景。,.,服務(wù)機(jī)器人醫(yī)療機(jī)器人水下機(jī)器人農(nóng)林業(yè)機(jī)器人娛樂(lè)機(jī)器人,一、特種機(jī)器人分類(lèi)與應(yīng)用,.,二、特種機(jī)器人結(jié)構(gòu)和特點(diǎn),1.特種機(jī)器人可移動(dòng)性輪式足式履帶式混合式,.,二、特種機(jī)器人結(jié)構(gòu)和特點(diǎn),.,二、特種機(jī)器人結(jié)構(gòu)和特點(diǎn),.,二、特種機(jī)器人結(jié)構(gòu)和特點(diǎn),.,三、特種機(jī)器人工作環(huán)境的多樣性和復(fù)雜性,特種機(jī)器人不可能像工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人那樣總是具有良好結(jié)構(gòu)化的或抑制的環(huán)境。其使用環(huán)境的有關(guān)信息往往是多義、不完全或不準(zhǔn)確的，而且可能隨著時(shí)間改變。,.,四、特種機(jī)器人實(shí)例,近年來(lái)，特種機(jī)器人的發(fā)展非常迅速，新的機(jī)型不斷問(wèn)世；整機(jī)性能不斷提高；應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣泛，已經(jīng)涉及到醫(yī)療、海洋探測(cè)、太空、娛樂(lè)、醫(yī)療衛(wèi)生等很多領(lǐng)域。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)步和機(jī)器人制造和使用成本的不斷降低，可以預(yù)見(jiàn)在不久的將來(lái)特種機(jī)器人將會(huì)應(yīng)用到更多的領(lǐng)域，呈現(xiàn)出更好的使用前景。,.,1.服務(wù)機(jī)器人2.醫(yī)療機(jī)器人3.水下機(jī)器人4.農(nóng)林業(yè)機(jī)器人5.娛樂(lè)機(jī)器人,四、特種機(jī)器人實(shí)例,.,水下機(jī)器人,海洋占地球表面積的71，它擁有14億立方公里的體積。在海底及海洋中，蘊(yùn)藏著極其豐富的生物資源及6000億億噸的礦產(chǎn)資源。海洋還是一個(gè)無(wú)比巨大的能源庫(kù)，全世界海洋中儲(chǔ)存著2800億噸石油，近140億立方米的天然氣。因此，洋底的探測(cè)和太空探測(cè)類(lèi)似，同樣具有極強(qiáng)的吸引力、挑戰(zhàn)性。眾所周知，海底世界不僅壓力非常大，而且伸手不見(jiàn)五指，環(huán)境非常惡劣。不論是沉船打撈、海上救生、光纜鋪設(shè)，還是資源勘探和開(kāi)采，一般的設(shè)備很難完成。于是人們將目光集中到了機(jī)器人身上，希望通過(guò)機(jī)器人來(lái)解開(kāi)大海之迷，為人類(lèi)開(kāi)拓更廣闊的生存空間。,四、特種機(jī)器人實(shí)例,.,水下機(jī)器人-無(wú)纜水下機(jī)器人,水下機(jī)器人研究面臨的幾個(gè)困難：1.在海洋中，機(jī)器人上的每一個(gè)部件都必須能承受住巨大的壓力而不變形、不破壞。2.在高壓環(huán)境下，耐高水壓的動(dòng)態(tài)密封結(jié)構(gòu)和技術(shù)也是水下機(jī)器人的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。3.如何利用新的信息處理技術(shù)研制出精度更高、誤碼率更低、作用距離更大的水聲設(shè)備。4.水下機(jī)器人的回收至今仍是一個(gè)沒(méi)有完全解決的問(wèn)題，尤其是在深海區(qū)的回收更加艱難。,四、特種機(jī)器人實(shí)例,.,四、特種機(jī)器人實(shí)例,.,農(nóng)林業(yè)機(jī)器人,可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，解決勞動(dòng)力的不足；改善農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)環(huán)境，防止農(nóng)藥、化肥等對(duì)人體的傷害；提高作業(yè)質(zhì)量等。農(nóng)業(yè)機(jī)器人有如下的特點(diǎn)：1）農(nóng)業(yè)機(jī)器人一般要求邊作業(yè)邊移動(dòng)；2）農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的行走不是連接出發(fā)點(diǎn)和終點(diǎn)的最短距離，而是具有狹窄的范圍，較長(zhǎng)的距離及遍及整個(gè)田間表面的特點(diǎn)；3）使用條件變化較大，如氣候影響，道路的不平坦和在傾斜的地面上作業(yè)，還須考慮左右搖擺的問(wèn)題；4）價(jià)格問(wèn)題，5）農(nóng)業(yè)機(jī)器人的使用者是農(nóng)民，不是具有機(jī)械電子知識(shí)的工程師，因此要求農(nóng)業(yè)機(jī)器人必須具有高可靠性和操作簡(jiǎn)單的特點(diǎn)。,四、特種機(jī)器人實(shí)例,.,農(nóng)林業(yè)機(jī)器人-嫁接機(jī)器人,嫁接機(jī)器人技術(shù)，是近年在國(guó)際上出現(xiàn)的一種集機(jī)械、自動(dòng)控制與園藝技術(shù)于一體的高新技術(shù)，它可在極短的時(shí)間內(nèi)，把蔬菜苗莖桿直徑為幾毫米的砧木、穗木的切口嫁接為一體，使嫁接速度大幅度提高；同時(shí)由于砧、穗木接合迅速，避免了切口長(zhǎng)時(shí)間氧化和苗內(nèi)液體的流失，從而又可大大提高嫁接成活率。因此，嫁接機(jī)器人技術(shù)被稱(chēng)為嫁接育苗的一場(chǎng)革命。,四、特種機(jī)器人實(shí)例,.,農(nóng)林業(yè)機(jī)器人-林木球果采集機(jī)器人,東北林業(yè)大學(xué)研制出了林木球果采集機(jī)器人?？梢栽谳^短的林木球果成熟期大量采摘種子，對(duì)森林的生態(tài)保護(hù)、森林的更新以及森林的可持續(xù)發(fā)展等方面都有重要的意義。林木球果采集機(jī)器人由機(jī)械手、行走機(jī)構(gòu)、液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和單片機(jī)控制系統(tǒng)組成。試驗(yàn)表明，這種球果采集機(jī)器人每臺(tái)能采集落葉松果500公斤，是人工上樹(shù)采摘的3035倍。這種機(jī)器人采摘林木球果時(shí)，對(duì)母樹(shù)破壞較小，采凈率高，對(duì)森林生態(tài)環(huán)境的保護(hù)及林業(yè)的可持續(xù)發(fā)展有益。,四、特種機(jī)器人實(shí)例,.,娛樂(lè)機(jī)器人-機(jī)器人“演奏家”,上海交通大學(xué)機(jī)器人所最近培育了一位“長(zhǎng)笛演奏家”，只見(jiàn)它用10個(gè)金屬手指靈活地按動(dòng)發(fā)音孔，吹出一曲悠揚(yáng)的春江花月夜。除了模擬手指，這位“演