交直流電動機PPT課件

.,1,交直流電動機,第六章,.,2,第一節(jié)異步電動機的結構及應用第二節(jié)異步電動機基本原理第三節(jié)異步電動機的啟動和調速第四節(jié)直流電動機的基本原理與結構第五節(jié)直流電動機的勵磁方式第六節(jié)直流電動機的運行第七節(jié)直流電動機的調速第八節(jié)廠用電動機的選擇與自啟動,主要內容,.,3,一、結構組成,異步電機,定子繞組,定子鐵心,轉子,機座,轉子鐵心,轉軸,轉子繞組,定子,氣隙,鼠籠型,繞線型,第一節(jié)異步電動機的結構及應用,.,4,二、定子,1.定子鐵心作用主磁路的一部分，放置定子繞組。構成0.5mm厚的硅鋼片疊成圓柱體；內圓沖有若干均勻分布的形狀相同的槽,.,5,定子槽形,半閉口槽小型異步電機，繞組用圓導線繞成。半開口槽低壓中型異步電機，繞組是成型線圈。開口槽高壓大中型異步電機，繞組是用絕緣帶包扎并浸漆處理過的成型線圈。,.,6,2.定子繞組作用構成電路部分，通過電流，建立旋轉磁場，感應電動勢，以實現(xiàn)機電能量轉換。構成銅線圈。小型異步機采用單層；大、中型異步機采用雙層短距。,.,7,定子繞組聯(lián)接方式星形（Y）接法和三角形（）接法,.,8,3.機座（機殼）作用固定和支撐定子鐵心，承受運行中的各種作用力，散熱。構成鑄鐵或鋼板焊接而成。,.,9,三、轉子,1.轉子鐵心作用主磁路的一部分，放置轉子繞組。構成0.5mm厚的硅鋼片疊成，外圓周沖有若干均勻分布的形狀相同的槽。,.,10,轉子槽,槽形的選擇主要取決定于對運行性能和起動性能的要求。,.,11,2.轉子繞組作用構成電路部分。感應電動勢、流過電流和產生電磁轉矩。構成鑄鋁，銅條焊接，銅繞組。結構型式鼠籠型繞組和繞線型繞組。,鼠籠型轉子繞組：由插入每個轉子槽中的導條和兩側的短路端環(huán)構成，如果去掉轉子鐵心，剩余的轉子繞組就像一個松鼠籠子。一般為鋁澆鑄的，對中大型電機為減小損耗、提高效率，往往采用銅條焊接而成。,繞線型轉子繞組：三個出線端子接到固定在轉軸上的三滑環(huán)上，通過電刷引出，與外電路接通。其特點是可以在轉子繞組中串入附加電阻，來改善電機的起動性能或調節(jié)轉速。,.,12,鼠籠型轉子繞組結構示意圖,.,13,繞線型轉子繞組結構示意圖,.,14,繞線轉子異步電動機示意圖（a）接線圖;（b）提刷裝置,.,15,3.轉軸作用支撐轉子鐵心，輸出、輸入機械轉矩。構成鋼。,.,16,.,17,三相異步電機主要部件拆分圖,.,18,三相異步電機整體圖,鼠籠型異步電機剖視圖,鼠籠型異步電機外部視圖,.,19,四、氣隙,定、轉子之間的間隙，是主磁路的組成部分。氣隙大小對異步電機的性能影響很大。為了減小主磁路的磁阻，降低勵磁電流，提高功率因數(shù)，氣隙應盡可能小。異步電機氣隙長度應為定、轉子在運行中不發(fā)生機械摩擦所允許的最小值。中、小型異步電機中，氣隙長度一般為0.21.5mm。,.,20,五、異步電動機的銘牌,異步電機的銘牌,銘牌：型號，額定值，繞組聯(lián)結方式，生產廠家等,型號：Y132S1-2,Y異步電動機；132機座中心高度132mm，S-短鐵心；2-極數(shù),.,21,額定值,5）額定功率因數(shù)cosN:指電動機在額定負載時定子側的功率因數(shù)；,1）額定功率PN（kW）:指額定運行時轉軸上的輸出機械功率。,2）額定電壓UN（V）:指加在繞組上的線電壓；,3）額定電流IN（A）:指定子繞組中的線電流；,4）額定頻率f（Hz）:我國工業(yè)用頻率為50Hz；,6）額定轉速nN（r/min）:指電機額定運行時轉軸的轉速；,.,22,絕緣等級,絕緣等級電動機各繞組及其絕緣部件所用的絕緣材料在使用時容許的極限溫度的分級。常用絕緣材料的技術數(shù)據,.,23,防護等級,IP（INTERNATIONALPROTECTION）防護等級是由兩個數(shù)字所組成，第1個數(shù)字表示防塵、防止外物侵入的等級，第2個數(shù)字表示防濕氣、防水侵入的密閉程度，數(shù)字越大表示其防護等級越高。,.,24,異步電機是一種與同步電機相對應的交流電機。因其轉子轉速與定子電流所產生的磁場轉速不同，而稱為異步電機。又因其定、轉子之間沒有電的直接聯(lián)系，是借助于定、轉子之間的電磁感應作用實現(xiàn)機電能量轉換的，故又稱為感應電機。,六、異步電機的特點及分類,.,25,1.異步電機的特點,優(yōu)點：結構簡單、制造容易、價格低廉、運行可靠、使用及維護方便、堅固耐用、運行效率較高和適用的工作特性。缺點：目前還不能經濟地在較大范圍內實現(xiàn)平滑調速；需要從電網吸收感性的無功功率，以建立磁場，因而功率因數(shù)較差，總小于1。,常用于風機、水泵、壓縮機、起重機、電梯,.,26,2.分類,異步電機,按相數(shù)分,按轉子結構分,單相異步電機,三相異步電機,繞線型異步電機,鼠籠型異步電機,.,27,旋轉磁場的產生,A,X,B,Y,C,Z,iA=Imsint,iB=Imsin(t-1200),iC=Imsin(t+1200),第二節(jié)異步電動機基本原理,一、異步電動機轉動原理,.,28,三相電流產生的旋轉磁場,.,29,轉子轉動原理示意圖,切割磁力線，產生感應電動勢,閉合回路，產生電流,產生F，F(xiàn)=BIL,在T=Fr作用下，旋轉,.,30,基本原理,定子接三相對稱電源，繞組中流過三相對稱電流，產生旋轉磁場，轉速為同步轉速旋轉磁場切割轉子繞組，產生感應電動勢并在轉子繞組中產生相應的電流轉子繞組在磁場中受到電磁力矩作用，在這個力矩驅動下，轉子與磁場同方向旋轉,異步電動機轉子轉速總是低于同步轉速，且與旋轉磁場轉向相同。改變相序可以改變轉子轉向。,.,31,A,Y,C,B,Z,()電流出,()電流入,X,f,f,若要改變旋轉方向呢？,任意兩相對調,.,32,二、轉差率,背景異步電動機的轉子電動勢和電流取決于旋轉磁場轉速與轉子轉速之差，因此分析異步電動機轉速變化時，常不直接用轉速，而用轉差率來表示。,定義同步轉速與轉子轉速之差與同步轉速之比值稱為轉差率，以表示，即,其中,.,33,三、異步電動機的物理情況分析,三相異步電動機的電磁關系同變壓器類似，定子繞組相當于變壓器的原繞組；轉子繞組相當于變壓器的副繞組。定子電流產生的旋轉磁場將通過定子和轉子鐵心而構成的閉合磁路，該磁場不僅在轉子的每相繞組中產生感應電動勢e2，也要在定子的每相繞組中產生感應電動勢e1。實際上，旋轉磁場是由定子電流和轉子電流共同作用產生的。,.,34,定子繞組中由旋轉磁場產生的感應電動勢有效值為,f1是e1的頻率，由同步轉速可得,定子繞組的電勢平衡方程,.,35,定子電流不僅產生主磁通，還將產生漏磁通,主磁通要通過轉子繞組，而漏磁通將不通過轉子繞組，則定子電勢平衡方程為,式中R1和X1=2f1L1分別為定子每相繞組的電阻和漏磁感抗。它們都很小，對于主磁通產生的感應電動勢可忽略，則,.,36,轉子繞組的電勢平衡方程,轉子繞組中由旋轉磁場產生的感應電動勢有效值為,f2為轉子繞組中電流的頻率,因為旋轉磁場和轉子之間的相對轉速為(n1n)，所以,結論：轉子電流頻率與轉差率s有關，也就是與轉速n有關。,.,37,由此，可得轉子感應電動勢的有效值為,E2為s=1(或n=0)時轉子所產生的感應電動勢的有效值,用相量表示，則為,X2與轉子頻率f2有關，即,結論：轉子感抗與轉差率s有關其中X20是s=1(或n=0)時的轉子感抗,.,38,由上式，可得轉子電流為,結論：轉子電路的功率因數(shù)cos2也與轉差率s有關,結論：電動機在啟動時，轉子電流最大,.,39,四、電磁轉矩,（1）物理表達式,1.T與定子每相繞組電壓平方成正比。,2.當電源電壓U1一定時，T是s的函數(shù),3.R2的大小對T有影響。繞線型異步電動機可外接電阻來改變轉子電阻R2，從而改變轉矩。,由公式可見,.,40,五、機械特性曲線,由前面轉矩公式可得電動機的機械特性曲線,研究電動機的機械特性曲線的目的：分析電動機的運行性能,.,41,1.額定轉矩TN,例：某機床的主軸電機的額定功率為7.5kw,額定轉速為1440r/min,則額定轉矩為,.,42,2.起動轉矩Tst,電動機起動時的轉矩,起動時n=0時，s=1,(2)Tst與R2有關，適當使R2Tst。對繞線式電機改變轉子附加電阻R2,可使Tst=Tmax。,(3)體現(xiàn)了電動機帶載起動的能力,(4)Tst必須大于負載轉矩時，電機才能起動，否則不能起動（堵轉）。,說明,.,43,3.最大轉矩Tmax,電機帶動最大負載的能力,令：,將sm代入轉矩公式,臨界轉差率,.,44,繞線型電機改變轉子附加電阻R2可實現(xiàn)調速,過載系數(shù),.,45,c,b,s=0,s=1,d,e,4.運行分析,啟動,負載轉矩增加,啟動：開始沿dc，轉矩達最大Tm，轉速n繼續(xù)，T，沿cb進行；到達b點，T=TL，轉速n不再上升，穩(wěn)定運行,轉矩增加,TL,n,s,T,T=TL1,E2,I2,I1,電源提供的功率增加,.,46,異步電動機的運行特性曲線,轉子電路運行特性曲線,.,47,六、功率平衡關系,.,48,第三節(jié)異步電動機的啟動和調速,三相異步電動機接通三相交流電源后，轉速由零逐漸加速到穩(wěn)定轉速的過程稱為啟動。,影響,一、啟動性能,起動時，n=0，轉子導體切割磁力線速度很大,轉子感應電勢,轉子電流,定子電流,異步電動機固有的啟動性能是啟動電流大，而啟動轉矩不大。,.,49,二、鼠籠式異步電動機的啟動方式,1.直接啟動,直接啟動是用刀閘開關或接觸器把電動機的定子繞組直接接到額定電壓的電網上。這種啟動方式的優(yōu)點是操作簡單，缺點是啟動電流大。,就電動機本身而言，籠型異步電動機設計時均允許在額定電壓下直接起動。是否采用直接起動，取決于電源容量的大小。若電網容量足夠大，起動電流不致引起顯著的電壓降落，應優(yōu)先采用直接起動，因為它簡單而且起動快；若電源容量不夠大，引起電壓降落超過15，則應設法限制起動電流，采用降壓起動。,.,50,為什么電壓降落不允許超過15？,若引起電壓降落超過15，則可能導致其它電動機停機。一般電動機的過載能力km1.6（1.8-2.2），若電壓降為額定電壓的85，則電動機的最大電磁轉矩為Tmax=0.8521.6TN=1.156TN若再降低電壓，則可導致停機。為了改善大容量的鼠籠式電動機的啟動性能，采用了深槽式或雙鼠籠式異步電動機。,.,51,1.深槽式異步電動機,深槽式異步電動機也是一種單籠電機，定子與普通鼠籠電動機一樣，但轉子槽形窄而深（一般槽深與槽寬之比為1012），以增強集膚效應。,左圖為深槽中導條的漏磁場分布圖，可見在轉子導條下部交鏈的漏磁通比上部多，漏磁通不會飽和，因而槽口附近的磁導率小于槽底附近的磁導率，即槽口附近的漏電抗小，槽底附近的漏電抗大。,.,52,在起動時s1，轉子電流頻率f2f1，漏電抗較大，是導條阻抗的主要成分，導條中的電流分布近似與電抗成反比，故導條中電流密度的分布由下(槽底)而上(槽口)逐漸加大。,電流密度向導條表面密集分配，相應于導條截面積減小，這種現(xiàn)象稱為集膚效應。,.,53,當起動完畢，轉速升高，轉子電流頻率逐漸降低，集膚效應減弱，轉子電流分布將逐漸均勻。到正常運行時，f2很低只有1-3Hz，此時轉子的漏電抗比電阻小得多，電流按導條電阻均勻分布在導條中，集膚效應消失，即轉子電阻、電抗均恢復正常值，從而保證運行時轉子銅耗小和效率高的要求，具有較好的運行性能。目前的中小型異步電動機，為增大電機起動轉矩，常采用深槽式。,.,54,2.雙鼠籠式異步電動機,上籠,黃銅或青銅制成,電阻率大,截面小,電阻R2大,下籠,紫銅制成,電阻率小,截面大,電阻R2小,漏磁通的磁阻大，漏電抗小,漏磁通的磁阻小，漏電抗大,漏磁通的分布,.,55,所以正常運行時轉子電阻較小。,在起動時s1，轉子電流頻率f2f1，轉子的頻率高,漏電抗大于電阻，電流的分布取決于漏電抗,上籠漏電抗小，電流被擠到上籠,起動時轉子有較大的電阻,轉子有較高的功率因數(shù)，起動轉矩大。,正常運行時,轉子電流頻率f2sf1，轉子的頻率低,漏電抗遠小于電阻，電流的分布取決于電阻,上籠電阻小，電流主要集中在下籠,起動籠,工作籠,.,56,2.降壓啟動,如果由于電源容量的限制，不能采用直接啟動時，就需要采用降壓啟動來減小啟動電流。由于TMU2，降壓啟動的同時會使電動機的啟動轉矩也減小，因此降壓啟動只適用于對啟動轉矩要求不高的場合。通常降壓啟動有以下幾種方法：電阻降壓或電抗降壓啟動；自耦變壓器降壓啟動；星三角（Y-）連接降壓啟動。,.,57,1.電阻降壓或電抗降壓啟動在定子電路中串接電阻，或在定子電路中串接電抗，如圖所示。,電阻、電抗降壓啟動,.,58,2.自耦變壓器降壓啟動自耦變壓器降壓啟動的原理如圖所示，圖中QJ為自耦變壓器。常用的啟動自耦變壓器又稱為啟動補償器。,電動機從電網吸取的電流為,.,59,自耦補償器,.,60,3.星三角(Y-)連接降壓啟動星三角(Y-)連接降壓啟動方法只適用于定子繞組在正常工作時是三角形連接的三相異步電動機。,.,61,Y-連接啟動的原理線路,.,62,三、繞線式異步電動機的啟動方式,異步電動機轉子串入合適的電阻起動，既可以降低起動電流，又可以提高起動轉矩。繞線式異步電動機的轉子側串電阻起動，可以很好地改善電機的起動性能。一般要求串入的電阻隨轉速的升高而逐步切除，所串的電阻一般有兩種形式：分段電阻和頻敏電阻,.,63,1、轉子串電阻分級起動,為了使整個起動過程中盡量保持較大的起動轉矩、繞線式異步電動機可以采用逐級切除起動電阻的轉子串電阻分級起動。,轉子串電阻后對電動機機械特性(Ts曲線)的影響：轉子串電阻后，轉子的功率因數(shù)提高，故電動機的起動轉矩提高，但并不是串入的電阻越大，起動轉矩越大。,.,64,2、轉子串頻敏變阻器起動,對于單純?yōu)榱讼拗破饎与娏?、增大起動轉矩的繞線式異步電動機，可以采用轉子串頻敏變阻器起動。頻敏電阻：頻率高電阻大；頻率低電阻??；接觸器觸點K斷開時，電動機轉子串入頻敏變阻器起動。起動過程結束后，接觸器觸點K再閉合，切除頻敏變阻器，電動機進入正常運行。,頻敏變阻器：有較大鐵耗的變壓器,.,65,四、異步電動機的調速,1變頻調速(無級調速),頻率調節(jié)范圍：0.5幾百赫茲,.,66,1.恒轉矩調速變頻調速時是以電源頻率fN=50Hz為基本頻率的。在基本頻率50Hz以下變頻調速時，由于U1E14.44f1N1kN11，因此如果降低頻率而保持電壓不變，則隨f1的下降將會使磁通1增大，電動機磁路就會越來越飽和，勵磁電流也會大大增加，電動機將無法正常運行，故在降低頻率的同時，必須降低電源電壓，保持,=常數(shù),.,67,2.恒功率調速從基本頻率50Hz往上變頻調速時，如果也按比例升高電壓，則電壓會超過電動機的額定電壓，這是不允許的，因此只好保持電壓不變，頻率越往上調，磁通1就越小，是一種弱磁調速的方法，屬于恒功率的調速方法。,.,68,.,69,P=2,2變極調速(有級調速),僅適用于鼠籠式電動機，繞線式電動機轉子極對數(shù)固定不適用（定、轉子繞組極對數(shù)相同時才能正常運行）,.,70,采用變極調速方法的電動機稱作雙速電機，由于調速時其轉速呈跳躍性變化，因而只用在對調速性能要求不高的場合。,.,71,3.變轉差率調速(無級調速),變轉差率調速是繞線型電動機特有的一種調速方法。其優(yōu)點是調速平滑、設備簡單投資少，缺點是能耗較大。這種調速方式廣泛應用于各種提升、起重設備。,.,72,五、異步電動機的簡單故障分析,電氣方面：主回路、控制回路,機械方面：負載,.,73,第四節(jié)直流電動機基本原理與結構,一、直流電動機的構成,.,74,二、直流電動機的基本原理,在磁場作用下，N極性下導體ab受力方向從右向左，S極下導體cd受力方向從左向右。該電磁力形成逆時針方向的電磁轉矩。當電磁轉矩大于阻轉矩時，電機轉子逆時針方向旋轉。,把電刷A、B接到直流電源上，電刷A接正極，電刷B接負極，此時電樞線圈中將電流流過。,.,75,當電樞轉過半周時，原N極性下導體ab轉到S極下，受力方向從左向右，原S極下導體cd轉到N極下，受力方向從右向左。該電磁力形成逆時針方向的電磁轉矩。線圈在該電磁力形成的電磁轉矩作用下繼續(xù)逆時針方向旋轉。,換向器和電刷的作用,將刷間的直流電逆變成線圈中的交流電把外面不轉的電路與轉動的電路連接,實際的直流電動機的電樞并非單一線圈，磁極也并非一對。,.,76,三、直流電動機的結構,主磁極,機座,端蓋,轉軸,軸承,直流電機,換向磁極,電刷裝置,電樞鐵心,電樞繞組,換向器,.,77,主磁極其作用是產生恒定的主磁場，由主磁極鐵心和套在鐵心上的勵磁繞組組成。鐵心的上部叫極身，下部叫磁靴。磁靴的作用是減小氣隙磁阻，使氣隙磁通沿氣隙均勻分布。機座有兩個作用，一是作為各磁極間的磁路，這部分稱為定子的磁軛；二是作為電機的機械支撐。換向極換向極的作用是改善直流電機的換向性能，消除直流電機帶負載時換向器產生的有害火花。換向極的數(shù)目一般與主磁極數(shù)目相同，只有小功率的直流電機格不裝換向極或裝設只有主磁極數(shù)一半的換向極。電刷裝置其作用有兩個，一是使轉子繞組與電機外部電路接通；二是與換向器配合，完成直流電機外部直流與內部交流的互換。,1.定子部分,.,78,轉子是直流電機的重要部件。由于感應電動勢和電磁轉矩都是在轉子繞組中產生，是機械能和電磁能轉換的樞紐，因此直流電機的轉子也稱為電樞。電樞鐵心有兩個作用：一是作為磁路的一部分；二是將電樞繞組安放在鐵心的槽內。為了減小由于電機磁通變化產生的渦流損耗，電樞鐵心通常采用0.350.5mm硅鋼片沖壓疊成。電樞繞組作用是產生感生電動勢和電磁轉矩，從而實現(xiàn)電能和機械能的相互轉換。,2.轉子部分,1轉軸；2軸承；3換向器；4電樞鐵心；5電樞繞組；6風扇；,.,79,換向器是直流電機的關鍵部件，它與電刷配合，在直流電機中，能將電樞繞組中的交流電動勢或交流電流轉變成電刷兩端的直流電動勢或直流電流。換向器由許多具有鴿尾形的換向片排成一個圓筒，其間用云母片絕緣，兩端再用兩個V形環(huán)夾緊而構成。每個電樞線圈首端和尾端的引線，分別焊入相應換向片的升高片內,直流電機的換向片,.,80,第五節(jié)直流電動機的勵磁方式,直流電機的勵磁方式是指勵磁繞組獲得勵磁電流的方式。按勵磁方式不同可分為：他勵、自勵（并勵、串勵和復勵）。,1、他勵：直流電機的勵磁電流由其它直流電源單獨供給。,他勵直流電動機的電樞電流和負載電流相同，即：,.,81,2、并勵：電動機的勵磁繞組與電樞繞組并聯(lián)。且滿足,3、串勵：勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián)。且滿足,勵磁電流隨電壓變化而變化,極少采用,.,82,4、復勵：并勵和串勵兩種勵磁方式的結合。電機有兩個勵磁繞組，一個與電樞繞組串聯(lián)，一個與電樞繞組并聯(lián)。,.,83,第六節(jié)直流電動機的運行,一、直流電動機的基本方程,產生:電樞繞組中有電樞電流流過時,在磁場內受電磁力的作用,該力與電樞鐵心半徑之積稱為電磁轉矩。根據公式推倒，得,TL=T2+T0，TL負載轉矩，T2機械轉矩，T0空載轉矩。,T電磁轉矩,T=TL,電動勢,回路方程,.,84,二、機械特性,公式推導,他勵直流電動機,.,85,人為機械特性,電樞回路電阻,變電樞電壓,變氣隙磁通,為了滿足生產機械加工的要求,還需要人為地改變電動機的參數(shù),從而獲得新的機械特性,稱此為人為機械特性,從機械特性方程中可知,人為改變的參數(shù)有電樞電壓、電樞回路電阻、氣隙磁通，從而可得到三種人為機械特性。,.,86,三、直流電動機的啟動方法,電樞起動電流應限制到允許值之內具有足夠量的起動轉矩,啟動要求,啟動方法,直接啟動：一般不采用的原因電樞串電阻啟動降壓啟動,.,87,電樞串電阻啟動,起動過程分析串入全部的電樞電阻通電起動，進入第一組起動當?shù)竭_切換點A，第一級起動完成切除第一級電阻r1，電樞電流增大，電磁轉矩增大，進入第二級起動點B，轉速沿BC繼續(xù)上升，重復上述過程，到C點后完成第二組起動切除第二級電阻r2，進入第三級起動點D，轉速上升到E點后，完成第三級起動切除第三級電阻r3，進入固有曲線F點，最后轉速沿固有曲線上升到穩(wěn)定運行點,.,88,降壓啟動,啟動過程與前面分析類似,.,89,第七節(jié)直流電動機的調速,在機械負荷不變的條件下，改變電動機的轉速叫調速。即用人為的方式，改變電動機的參數(shù)，使其轉速改變，達到預定的轉速運行。,他勵直流電動機調速方法,1.改變電樞回路電阻調速,保持直流電機的輸入電壓不變，保持額定勵磁不變，電樞回路串入附加電阻，其工作特性與機械特性為:,.,90,過程分析設調速前電機穩(wěn)定運行于固有特性（曲線1）A點，電磁轉矩等于負載轉矩，轉速n1。串入電樞電阻R瞬間，轉速不能突變，因此電流、轉矩減小，切換到人為特性曲線2上的E點，由于這時的電磁轉矩小于負載轉矩T1，電機作減速運動，轉速下降隨著轉速降低，反電勢下降，電流回升，電磁轉矩回升,直到B點，電磁轉矩與負載轉矩相等，電機達到穩(wěn)定運行。若串入的電阻更大，則曲線越軟，運行轉速越低。,.,91,電樞回路串電阻調速特點：屬于恒轉矩調速性質由于串入電樞電阻，其轉速降低，在調速范圍內不會超過額定轉速，一般稱在基速以下調速。理想空載轉速不變，斜率隨電阻的增在而增大，特性越軟。串入的電阻越大，則電樞電阻損耗越大，轉速越低，輸出機械功率越小，所以電機工作效率越低，其效率與速度成正比。,.,92,2.改變電壓調速,過程分析降低給電樞供電的電源電壓時，電動機由原先穩(wěn)定的特性曲線A點，切換到降壓后的特性曲線C點，通過減速過程，到B點處，電磁轉矩與負載轉矩達到新的平衡，穩(wěn)定運行于B點。,特點屬于恒轉矩調速性質由于電樞端壓不允許超過其額定值，其轉速就降低，在調速范圍內不會超過額定轉速，一般稱在基速以下調速。輸入電壓降低，輸入功率減小，轉速下降，輸出功率減小，其損耗基本不變，所以調壓調速的效率是較高的。,.,93,3.改變勵磁調速（弱磁調速）,直流電動機在額定工作狀態(tài)時，其磁