機(jī)械畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告

河 南 大 學(xué)畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告學(xué) 院：機(jī)械與動力工程學(xué)院專業(yè)班級：姓 名： 學(xué) 號：指導(dǎo)老師：韓曉明 日 期：2012年5月2日 目 錄一、實(shí)習(xí)目的3二、實(shí)習(xí)要求4三、實(shí)習(xí)單位簡介5四、實(shí)習(xí)內(nèi)容7五、實(shí)習(xí)總結(jié)20實(shí)習(xí)單位：焦作神華重型機(jī)械制造有限公司 實(shí)習(xí)時間：3月1日4月1日 實(shí)習(xí)學(xué)生： 一、 實(shí)習(xí)目的機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化專業(yè)是一門實(shí)踐性很強(qiáng)的專業(yè)，畢業(yè)實(shí)習(xí)是本科教學(xué)計(jì)劃中非常重要的一個教育環(huán)節(jié)，是學(xué)生在校學(xué)習(xí)期間理論聯(lián)系實(shí)際、增長實(shí)踐知識、培養(yǎng)自身各方面能力的重要手段。1、通過下廠實(shí)習(xí)，深入生產(chǎn)第一線進(jìn)行觀察和調(diào)查研究，獲取必須的感性知識和使學(xué)生比較全面的了解機(jī)械制造廠的生產(chǎn)組織及生產(chǎn)過程，了解和掌握本專業(yè)基礎(chǔ)的生產(chǎn)實(shí)際知識，鞏固和加深已學(xué)過的理論知識，并為后續(xù)畢業(yè)設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)。2、在實(shí)習(xí)期間，通過對典型零件機(jī)械加工工藝分析以及零件加工過程中所用的機(jī)床，夾具量具等工藝裝備，把理論知識和實(shí)踐相結(jié)合起來，分析和解決問題的能力。3、通過實(shí)習(xí)，廣泛接觸工人和聽工人技術(shù)人員的專題報(bào)告，學(xué)習(xí)他們的工作經(jīng)驗(yàn)，技術(shù)革新和科研成果，學(xué)習(xí)他們在四化建設(shè)中的貢獻(xiàn)精神。4、 通過參觀有關(guān)工廠，掌握一臺機(jī)器從毛坯到產(chǎn)品的整個過程，組織管理，設(shè)備選擇和車間布置等方面的知識，擴(kuò)大知識面。5、通過記實(shí)習(xí)日記，寫實(shí)習(xí)報(bào)告，鍛煉與培養(yǎng)我們的觀察分析問題以及搜集和整理技術(shù)資料等方面的能力。二、 實(shí)習(xí)要求 1、明確實(shí)習(xí)任務(wù)，認(rèn)真學(xué)習(xí)實(shí)習(xí)大綱，提高對實(shí)習(xí)的認(rèn)識，做好思想準(zhǔn)備。 2、認(rèn)真完成實(shí)習(xí)內(nèi)容，按規(guī)定記實(shí)習(xí)筆記，撰寫實(shí)習(xí)報(bào)告，收集相關(guān)資料。 3、在實(shí)習(xí)的過程中，要虛心向生產(chǎn)實(shí)踐學(xué)習(xí)，向工人和技術(shù)人員學(xué)習(xí)，同工人師傅一樣，按照廠里的作息時間，按時上、下班，參加車間的生產(chǎn)勞動和技術(shù)實(shí)踐。 4、虛心向技術(shù)人員學(xué)習(xí)，尊重知識，尊重他人，甘當(dāng)小學(xué)生。及時整理實(shí)習(xí)報(bào)告等。不斷提高分析問題、解決問題的能力。 5、自覺遵守學(xué)校、實(shí)習(xí)單位的有關(guān)規(guī)章制度，服從實(shí)習(xí)老師的指導(dǎo)，培養(yǎng)良好的風(fēng)氣。6、實(shí)習(xí)結(jié)束后，應(yīng)在規(guī)定時間內(nèi)交齊實(shí)習(xí)報(bào)告等。三、 實(shí)習(xí)單位簡介1、公司介紹焦作神華重型機(jī)械制造有限公司(原焦作重型機(jī)械制造有責(zé)任限公司)是集科技開發(fā)、生產(chǎn)經(jīng)營、技術(shù)服務(wù)于一體，具有百年歷史的國家二級企業(yè)，國家二級計(jì)量單位，省級 文明單位，中國煤礦機(jī)械裝備公司及河南省煤礦機(jī)械制造公司成員廠。公司現(xiàn)有職工二千多人，其中各類專業(yè)技術(shù)人員300余人，中、高級專業(yè)技術(shù)職稱人員50余人。擁有固定資產(chǎn)5000萬元，年產(chǎn)值7000萬元，各種機(jī)加工設(shè)備300臺（套），其中5m立車、5m滾齒機(jī)、大型數(shù)顯落地鏜銑床等精良設(shè)備50臺（套）。公司技術(shù)力量雄厚，下設(shè)機(jī)械加工、鉚焊、鑄造、熱處理、檢測及安裝等分廠，有先進(jìn)的理化實(shí)驗(yàn)、計(jì)量檢測、產(chǎn)品檢測、信息中心等。本公司面向煤礦、建材、化工、冶金、電力、環(huán)保等行業(yè)，可承攬年產(chǎn)120萬噸煤炭設(shè)備、30萬噸水泥成套設(shè)備、15萬千瓦電煤磨設(shè)備及20萬噸純堿成套設(shè)備、0.630萬千瓦燃煤電廠環(huán)保設(shè)備制造及安裝，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷全國二十六個省、市、自治區(qū)，曾多次為國家重點(diǎn)工程配套。2000年12月獲得中國方圓認(rèn)證委員會質(zhì)量認(rèn)證中心ISO9001國際質(zhì)量體系認(rèn)證。我們的質(zhì)量方針是：滿足顧客的需要是我們永恒的追求。質(zhì)量目標(biāo)是：質(zhì)量體系按ISO9001標(biāo)準(zhǔn)保持穩(wěn)定有效運(yùn)行，產(chǎn)品一次交驗(yàn)合格率95%。以高質(zhì)量、低成本、優(yōu)質(zhì)服務(wù)、達(dá)到顧客滿意為宗旨。本公司面向煤礦、建材、化工、冶金、電力、環(huán)保等行業(yè)。多次為國家重點(diǎn)工程配套帶式輸送機(jī)，在用戶中享有較高聲譽(yù)。公司依靠科技進(jìn)步，堅(jiān)持走質(zhì)量效益型道路，形成了從新產(chǎn)品開發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售和服務(wù)全過程的質(zhì)量保證體系。作為國家二級計(jì)量合格單位，我公司擁有一套完整的質(zhì)量檢測系統(tǒng)，嚴(yán)格的管理程序，先進(jìn)的測試設(shè)備，檢測手段齊全，從原材料進(jìn)廠到產(chǎn)品出廠，每一個環(huán)節(jié)都進(jìn)行嚴(yán)格檢查。企業(yè)設(shè)有質(zhì)量測試中心，中心有九個實(shí)驗(yàn)室：化驗(yàn)室、硬度實(shí)驗(yàn)室、金相室、探傷室、力學(xué)實(shí)驗(yàn)室、熱工儀表室、機(jī)械性能測試室、計(jì)量鑒定室、托輥實(shí)驗(yàn)室。各種檢測儀器和設(shè)備30余臺，主要有：大型金相顯微鏡，布洛維硬度計(jì)，長度測試儀、超聲波探傷儀、磨損試驗(yàn)機(jī)、高頻疲勞試驗(yàn)機(jī)、X射線探傷儀，各種拖輥性能測試設(shè)備等。通過以上測試手段可以對我廠產(chǎn)品的成品，半成品以及材料的物理，化學(xué)和機(jī)械性能進(jìn)行測試分析和質(zhì)量控制。我公司技術(shù)力量雄厚，產(chǎn)品設(shè)計(jì)采用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和工藝，先后開發(fā)出一批具有國內(nèi)先進(jìn)水平的新產(chǎn)品，提高了產(chǎn)品的市場競爭力。2、公司主要產(chǎn)品 煤機(jī)產(chǎn)品：液壓支架、懸移支架、帶式輸送機(jī)、刮板輸送機(jī)、單體液壓支柱、斜(平)巷人車、調(diào)度(回柱) 絞車、礦車、耙斗裝巖機(jī)、礦用多級離心泵、防水閘門、混凝土噴漿機(jī)等系列； 環(huán)保產(chǎn)品：各種電除塵器、袋式除塵器； 化工建材：磨機(jī)、石灰窯、化灰機(jī)、立磨(分交件)。四、 實(shí)習(xí)內(nèi)容由于我們畢業(yè)設(shè)計(jì)課題是液壓支架的設(shè)計(jì)，所以在神華重機(jī)實(shí)習(xí)的過程中我重點(diǎn)看了液壓支架的相關(guān)知識。 液壓支架簡圖1、 通過向車間師傅請教我得知，因?yàn)橐簤褐Ъ艿墓ぷ鳝h(huán)境的特殊性，在設(shè)計(jì)生產(chǎn)的工程中對液壓支架的一些參數(shù)及機(jī)構(gòu)有著特殊的要求： （1）、為了滿足采煤工藝及地質(zhì)條件的要求，液壓支架要有足夠的初撐力和工作阻力，以便有效地控制頂板，保證合理的下沉量。（2）、液壓支架要有足夠的推溜力和移駕力。推溜力一般為100KN左右；移駕力按煤層厚度而定，薄煤層一般為100150KN，中煤層一般為150250KN，厚煤層一般為300400KN。（3）、防矸性能要好。（4）、排矸性能要好。（5）、要求液壓支架能保證采煤工作面有足夠的通風(fēng)斷面，從而保證人員呼吸、稀釋有害氣體等安全方面的要求。（6）、為了操作和生產(chǎn)的需要，要有足夠?qū)挼娜诵械?。?）、調(diào)高范圍要大，照明和通訊方便。（8）、支架的穩(wěn)定性要好，底座最大比壓要小于規(guī)定值。（9）、要求支架有足夠的剛度，能承受一定的不均勻載荷和沖擊載荷。（10）、在滿足強(qiáng)度條件下，盡可能減輕支架重量。（11）、要易于拆卸，結(jié)構(gòu)要簡單。（12）、液壓元件要可靠。2、液壓支架在使用的過程中也有很多規(guī)定：第一條 液壓支架工必須熟悉液壓支架的性能及構(gòu)造原理和液壓控制系統(tǒng)，通曉本操作規(guī)程，能夠按完好標(biāo)準(zhǔn)維護(hù)保養(yǎng)液壓支架，懂得頂板管理方法和本工作面作業(yè)規(guī)程，經(jīng)培訓(xùn)考試合格并持證上崗。第二條 液壓支架工要與采煤機(jī)司機(jī)密切合作。移駕時如支架與采煤機(jī)距離超過作業(yè)規(guī)程規(guī)定，應(yīng)要求停止采煤機(jī)。第三條 掌握好支架的合理高度：最大支撐高度應(yīng)小于支架設(shè)計(jì)最大高度的0.1米，最小支撐高度應(yīng)大于支架設(shè)計(jì)最小高度的0.2米。當(dāng)工作面實(shí)際采高不符合上述規(guī)定時，應(yīng)報(bào)告班長并采取措施后再移駕。支架內(nèi)各立柱機(jī)械加長段伸出長度應(yīng)一致，其活柱行程保證支架不被“壓死”。第四條 支架所用的閥組、立柱、千斤頂，均不準(zhǔn)在井下拆、檢，可整體更換。更換前盡可能將缸體縮到最短，接頭處要及時裝上防塵帽。第五條 備用的各種液壓軟管、閥組、液壓缸、管接頭等必須用專和堵頭堵塞，更換時用乳化液清洗干凈。第六條 更換膠管和閥組液壓件時，只準(zhǔn)在無壓狀態(tài)下進(jìn)行，而且不準(zhǔn)將高壓出口對人。第七條 不準(zhǔn)隨意拆除和調(diào)整支架上的安全閥。第八條 液壓支架工操作時要掌握八項(xiàng)操作要領(lǐng)，做到快、勻、夠、正、直、穩(wěn)、嚴(yán)、凈，即：（1） 、各種操作要快；（2） 、移駕速度要均勻；（3） 、移駕步距要符合作業(yè)規(guī)程規(guī)定；（4） 、支架位置要正，不咬架；（5） 、各組支架排成一直線；（6） 、支架、刮板輸送機(jī)要平穩(wěn)牢靠；（7） 、頂梁與頂板接觸要嚴(yán)密不留空隙；（8） 、煤、矸、煤塵要清洗干凈。3、 液壓支架工作時，與采煤機(jī)、刮板輸送機(jī)三者的關(guān)系 三者是并排的關(guān)系，貼著煤的是采煤機(jī)，采煤機(jī)橫著走路的，貼著采煤機(jī)的是刮板輸送機(jī)，最外面的是液壓支架，液壓支架是保護(hù)采煤機(jī)和刮板輸送機(jī)的，采煤機(jī)邊采，液壓支架邊向里面推。4、 液壓支架的用途液壓支架作為煤礦綜采機(jī)械化采煤設(shè)備（液壓支架、可彎曲輸送機(jī)和采煤機(jī)）的重要組成設(shè)備之一，可見它的作用是十分重要的;在生產(chǎn)過程中，液壓支架的性能的好壞將直接影響煤礦生產(chǎn)的質(zhì)量,特別是生產(chǎn)過程中對人員的安全保障問題是極為重要的。所有的這些都要求我們在從事液壓支架設(shè)計(jì)時要嚴(yán)格按相關(guān)的規(guī)程要求來設(shè)計(jì)液壓支架，設(shè)計(jì)的產(chǎn)品要具有安全性的同時要具有經(jīng)濟(jì)性，從而實(shí)現(xiàn)在做到確保人員的安全的同時要最大程度地提高煤礦生產(chǎn)效率，達(dá)到好的經(jīng)濟(jì)效益，提高工人的收入和生活水平。因此，性能優(yōu)良的液壓支架是技術(shù)上先進(jìn)、經(jīng)濟(jì)上合理、安全上可靠，是實(shí)現(xiàn)采煤綜合機(jī)械化和自動化不可缺少的主要設(shè)備5、液壓支架的分類按照液壓支架與圍巖的相互作用關(guān)系，目前使用的液壓支架可分為三類，即支撐式、掩護(hù)式和支撐掩護(hù)式三大類。 支撐式液壓支架支撐式液壓支架是一個在底座上放置幾根立柱支撐頂梁，通過頂梁支撐頂板的簡單結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，它是世界上發(fā)展最早的液壓支架。典型的支撐式液壓支架，其頂梁較長，立柱較多，靠支撐作用維護(hù)一定的工作空間，而頂板巖石則在頂梁后部切斷垮落。架厚的擋矸簾只起著碎矸石從采空區(qū)涌入工作面的作用。這種類型的支架具有較大的支撐能力和良好的切頂性能，因此適用于頂板堅(jiān)硬完整，基本頂周期壓力明顯或強(qiáng)烈，底板較堅(jiān)硬的煤層。但由于立柱的垂直布置，所以支架承受水平力的能力差，在水平力的作用下，支架容易失去穩(wěn)定性。 掩護(hù)式液壓支架 掩護(hù)式液壓支架是利用立柱、頂梁與掩護(hù)梁來支護(hù)頂板和防止巖石落入工作面。這類支架的頂梁較短，多數(shù)支架的立柱只有一排，一般僅有12根，多呈傾斜布置，與掩護(hù)梁連接或直接連接在頂梁上。立柱通過頂梁支撐頂板。掩護(hù)梁與冒落得巖石相接觸，阻止矸石涌入工作面并承受采空區(qū)矸石的載荷。這類支架的支撐力小，但掩護(hù)性能和穩(wěn)定性較好，調(diào)高范圍大，對破碎頂板的適應(yīng)性較強(qiáng)，適應(yīng)于支護(hù)部穩(wěn)定或中等穩(wěn)定的松散破碎頂板。 支撐掩護(hù)式支架支撐掩護(hù)式支架式支撐式支架和掩護(hù)式支架相結(jié)合的一種架型，以支撐為主，但同時又具有掩護(hù)作用。這種支架采用了支撐式支架雙排立柱支撐頂梁的結(jié)構(gòu)形式，保證了支撐式支架支撐力大，切頂性能好，工作空間寬敞的優(yōu)點(diǎn)，采用了掩護(hù)式支架堅(jiān)固的掩護(hù)梁以及側(cè)護(hù)板將工作面與采空區(qū)完全隔離開的結(jié)構(gòu)形式，保留了掩護(hù)式支架防護(hù)性能好，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的長處。因此，支撐掩護(hù)式支架適用于直接頂中等穩(wěn)定或穩(wěn)定，基本頂周期來壓明顯或強(qiáng)烈瓦斯涌出量較大的煤層。6、 液壓支架的工作原理（a）液壓支架的組成液壓支架愛一般由城在結(jié)構(gòu)件、執(zhí)行元件、控制元件和輔助裝置四大部分組成。 承載結(jié)構(gòu)件 頂梁直接與頂板相接觸并承受頂板載荷的支架部分叫頂梁。支架通過頂梁實(shí)現(xiàn)支撐、管理頂板功能。頂梁一般由兩種結(jié)構(gòu)形式：一種為整體頂梁，這種頂梁的梁體較長，結(jié)構(gòu)簡單，能順利通過頂板局部冒落凹坑，但對頂板臺階的適應(yīng)能力差；另一種為分段頂梁，即頂梁分為前梁和后梁兩部分，前梁又可分為伸縮式活動前梁、鉸接式活動前梁或兼而有之的活動前梁。由于分段頂梁鉸接處的縱向間隙和銷軸可以允許各段之間相互有稍許扭轉(zhuǎn)，因而比整體頂梁容易滿足港督要求。伸縮式活動前梁可在伸縮千斤頂?shù)淖饔孟孪蛎罕诜较蛏斐龊涂s回，及時支護(hù)采煤機(jī)割煤后所暴露的頂板，實(shí)現(xiàn)立即支護(hù)。當(dāng)采煤工作面出現(xiàn)較嚴(yán)重的片幫時，伸縮梁可直接插入煤壁進(jìn)行支護(hù)。因此，在頂板破碎、片幫現(xiàn)象嚴(yán)重的工作能，多采用帶伸縮式活動前梁的支架。鉸接式活動前梁又稱擺梁，即在前梁千斤頂?shù)淖饔孟拢裳嘏c頂梁鉸接的鉸接軸向上或向下擺動一定角度，以改善支架的接頂情況，從而可提高支架對靠近煤壁頂板的支撐能力。 掩護(hù)梁阻擋采空區(qū)冒落的干濕竄入工作面并承受采空區(qū)冒落矸石的載荷和承受頂板通過頂梁傳遞的水平推力的部件叫掩護(hù)梁。掩護(hù)梁是掩護(hù)式和支撐掩護(hù)式支架的特征部件之一。掩護(hù)梁與前后連桿、底座共同組成四連桿機(jī)構(gòu)，承受支架的水平分力。當(dāng)?shù)装宀黄綍r，掩護(hù)梁還將承受扭轉(zhuǎn)載荷。掩護(hù)梁一般做成箱式整體結(jié)構(gòu)，也有做成左、右對分結(jié)構(gòu)的。 前后連桿前后連桿只有掩護(hù)式和支撐掩護(hù)式支架才安設(shè)。前后連桿與掩護(hù)梁、底座組成的四連桿機(jī)構(gòu)，即可承受支架的水平分力，又可使掩護(hù)梁的鉸接點(diǎn)在支架的調(diào)高范圍內(nèi)做近似的直線運(yùn)動，使支架的梁端距基本保持不變，從而提高了支架控制的可靠性。前后連桿一般采用箱形分體式結(jié)構(gòu)，即左、右各一件。后連桿常常用鋼板將兩個箱形結(jié)構(gòu)連接在一起。 底座直接與底板相接觸，承受立柱傳來的頂板壓力并將其傳遞至底板的部件叫底座。支架通過底座與推移裝置相連，以實(shí)現(xiàn)自身前移和推移輸送機(jī)前移。側(cè)護(hù)板目前生產(chǎn)的掩護(hù)式和支撐掩護(hù)式支架都具有較完善的側(cè)護(hù)裝置，不僅掩護(hù)梁兩側(cè)有側(cè)護(hù)板，而且主梁或整體頂梁從前排立柱到頂梁后端的兩側(cè)也有側(cè)護(hù)板。側(cè)護(hù)板的作用是：a.消除相鄰支架掩護(hù)梁和頂梁之間的架間間隙，防止冒落矸石進(jìn)入支護(hù)空間；b.作為支架移架過程中的導(dǎo)向板；c.防止支架降落后傾倒；d.調(diào)整支架的間距。支架工作時一側(cè)的側(cè)護(hù)板是固定的，另一側(cè)為活動的。制造時，通常兩側(cè)側(cè)護(hù)板做成對稱的；安裝時，可按需要將一側(cè)側(cè)護(hù)板用螺栓或銷子固定在頂梁和掩護(hù)梁上。按側(cè)護(hù)板和掩護(hù)梁或頂梁上板面關(guān)系，側(cè)護(hù)板有上復(fù)式、埋伏式、抽出式和拆頁式等幾種結(jié)構(gòu)型式。 執(zhí)行元件執(zhí)行元件包括立柱和各種千斤頂。 立柱支架上凡是支撐在頂梁（或掩護(hù)梁）和底座之間直接或間接承受頂板載荷、調(diào)節(jié)支護(hù)高度的液壓缸稱為立柱。立柱式液壓支架的主要動力元件，可分為單伸縮和雙伸縮兩種。單伸縮立柱調(diào)高范圍較小，但結(jié)構(gòu)簡單、成本低；雙伸縮立柱則與之相反。有的立柱兩端還有機(jī)械加長段。立柱兩端一般采用球面結(jié)合形式與頂梁和底座鉸接。 千斤頂液壓支架中除立柱以外的液壓缸均稱為千斤頂，依其功能分別為前梁千斤頂、推移千斤頂、側(cè)推千斤頂、平衡千斤頂、護(hù)幫千斤頂和復(fù)位千斤頂?shù)取Ｓ捎谇傲呵Ы镯斠渤惺苡摄q接前梁傳遞的部分頂板載荷，所以結(jié)構(gòu)與立柱基本相同，只是長度和行程較短，也有人稱它為短柱。平衡千斤頂是掩護(hù)式支架獨(dú)有的，其兩端分別與掩護(hù)梁和頂梁鉸接，主要用于改善頂梁的界定接頂狀況，改變頂梁的載荷分布。當(dāng)支架設(shè)置防倒防滑裝置時，還設(shè)有各種防倒、防滑千斤頂和調(diào)架千斤頂。 控制元件液壓支架的液壓系統(tǒng)中所使用的控制元件主要有兩大類：壓力控制閥和方向控制閥。壓力控制閥主要有安全閥；方向控制閥主要有液控單向閥、操縱閥等。 安全閥安全閥是支架液壓控制系統(tǒng)中限定液體壓力的元件。它的作用是保證液壓支架具有可縮性和恒阻性。立柱和千斤頂用的安全閥，可按照立柱和千斤頂?shù)念~定工作阻力來調(diào)整開啟壓力。當(dāng)立柱和千斤頂工作腔內(nèi)的液體壓力在外載荷作用下超過額定工作阻力，即超過安全閥的調(diào)定壓力時，工作腔內(nèi)的壓力液可通過安全閥釋放，達(dá)到卸壓目的。卸載以后，工作腔內(nèi)的壓力低于調(diào)定壓力時，安全閥自動關(guān)閉。在此過程中，可使立柱和千斤頂保持恒定的工作阻力，避免立柱、千斤頂過載損壞。 液控單向閥液控單向閥是液壓支架的重要元件之一。它的作用是閉鎖立柱或千斤頂?shù)哪骋磺恢械囊后w，使之承受外載產(chǎn)生的增加阻力，使立柱或千斤頂獲得額定工作阻力。液控單向閥往往和安全閥組合在一起，組成控制閥。 操縱閥在支架液壓控制系統(tǒng)中用來使液壓缸換向，實(shí)現(xiàn)支架各個動作換向（分配）閥，習(xí)慣上稱為操縱閥。操縱閥有轉(zhuǎn)閥和滑閥二種類型。 輔助裝置輔助裝置包括推移裝置、擋矸裝置、復(fù)位裝置、護(hù)幫裝置、防倒防滑裝置等。 推移裝置退役裝置是實(shí)現(xiàn)支架自身前移和刮板輸送機(jī)前移的裝置，由連接頭、框架、推移千斤頂組成。推移千斤頂一端與支架底座相連，另一端通過框架、連接頭與刮板輸送機(jī)相連。 擋矸裝置擋矸裝置由懸掛在頂梁后端的擋矸簾或擋矸板構(gòu)成，其作用是防止矸石從采空區(qū)涌入工作面。 復(fù)位裝置復(fù)位裝置是支撐式支架的特征裝置。這是由于支撐式支架的頂梁、前后立柱和底座恰好形成四桿雙曲柄機(jī)構(gòu)，因而支架的結(jié)構(gòu)是不穩(wěn)定的，在側(cè)向力的作用下，容易發(fā)生立柱傾斜現(xiàn)象。安設(shè)復(fù)位裝置的目的就是為了使支架立柱保持在垂直于頂板的正確位置，使支架的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，具有抵抗頂板水平分力的能力。 護(hù)幫裝置煤層較厚或煤質(zhì)松軟時，工作面煤幫（壁）容易在礦山壓力下崩落，這種現(xiàn)象稱為片幫。工作面片幫使支架頂梁前端的頂板懸露面積增大，引起架前冒頂。我國規(guī)定，煤層采高超過2.52.8m，支架應(yīng)設(shè)護(hù)幫裝置，其目的在于防止煤壁片幫或在片幫時互幫板起到遮蔽作用，避免砸傷工作人員或損壞設(shè)備。護(hù)幫裝置安設(shè)在支架頂梁前端，由護(hù)幫板和護(hù)幫千斤頂組成。 防倒防滑裝置在煤層傾角較大（一般在15以上）時，支架需加設(shè)防倒防滑裝置，以免支架降落或前移時傾倒或下滑。防滑裝置一般安設(shè)在兩相鄰支架的底座側(cè)面，防倒裝置一般安設(shè)在兩相鄰支架的頂梁側(cè)面。（b）液壓支架的工作原理 圖1-1 液壓支架工作原理 1輸送機(jī)； 2推移千斤頂； 3立柱； 4安全閥； 5液控單向閥； 6操縱閥液壓支架在工作過程中，必須具備升、降、推、移四個基本動作，這些動作是利用泵站供給的高壓乳化液通過工作性質(zhì)不同的幾個液壓缸來完成。如圖1-1所示。 升柱當(dāng)需要架上升支護(hù)頂板時，高壓乳化液進(jìn)入立柱的活塞腔，另一腔回液，推動活塞上升。使活塞桿相連接的頂梁緊緊接觸頂板。 降柱當(dāng)需要降柱時，高壓液進(jìn)入立柱的活塞桿腔，另一腔回液，迫使活塞桿下降，于是頂梁脫離頂板。 支架和輸送機(jī)前移支架和輸送機(jī)的前移，都是由底座上的推移千斤頂來完成的。當(dāng)需要支架前移時，先降柱卸載，然后高壓液體進(jìn)入千斤頂?shù)幕钊麠U腔，另一腔回液，以輸送機(jī)的為支點(diǎn)，缸體前移，把整個支架拉向煤壁；當(dāng)需要推輸送機(jī)時，支架支撐頂板后，高壓液進(jìn)入千斤頂?shù)幕钊?，另一腔回液，以支架為支點(diǎn)，使活塞桿伸出，把輸送機(jī)推向煤壁。支架的支撐力與時間的曲線，稱為支架的工作特性曲線，如圖1-2所示。支架立柱工作時，其支撐力隨時間的變化過程可以分為三個階段。支架升柱時高壓液體進(jìn)入立柱的下腔，立柱升起使頂梁接觸頂板，立柱下腔壓力增加，當(dāng)增加到泵站工作壓力時，泵站自動卸載，支架的液控單向閥關(guān)閉，立柱下腔壓力達(dá)到初撐力，此階段為初撐階段t；此時支架的初撐力為 P=D pn, KN 式中 D支架立柱的缸徑，m； p泵站的工作阻力，Mpa； n支架立柱的數(shù)量。支架初撐后，隨頂板下沉，立柱下腔壓力增加，直至增加到支架的安全閥調(diào)正壓力，立柱下腔壓力達(dá)到工作阻力。此階段為增阻階段t；隨著頂板壓力繼續(xù)增加，使立柱下腔壓力超過支架的安全閥調(diào)正值時，安全閥打開溢流，立柱收縮，使頂板壓力減小，立柱下腔壓力降低，當(dāng)?shù)陀诎踩y壓力調(diào)整值后，安全閥停止溢流，這樣在安全閥調(diào)整壓力的限止下，壓力曲線隨時間呈波浪形變化，此階段為