2018年中職組機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試賽項(xiàng)樣題

附件1：全國職業(yè)院校技能大賽工作任務(wù)書樣題2018年全國職業(yè)院校技能大賽中職組機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試賽項(xiàng)智能車間單元搭建工作任務(wù)書2017.09一、工作任務(wù)與要求 1. 按智能車間單元設(shè)備立柱組裝圖（圖號(hào)00）組裝各立柱，按智能車間單元設(shè)備組裝圖（圖號(hào)01）組裝皮帶輸送機(jī)及其他機(jī)械構(gòu)件，并實(shí)現(xiàn)該設(shè)備的生產(chǎn)功能。2. 按智能車間單元設(shè)備電氣原理圖（圖號(hào)02）連接智能車間單元設(shè)備的控制電路，你連接的電路應(yīng)符合工藝規(guī)范要求。3. 按智能車間單元設(shè)備通信拓?fù)鋱D（圖號(hào)03）連接智能車間單元設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)并根據(jù)通信協(xié)議設(shè)置通信參數(shù)，你連接的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)通信穩(wěn)定且符合工藝規(guī)范要求。4. 按智能車間單元設(shè)備氣動(dòng)系統(tǒng)圖（圖號(hào)04）安裝氣動(dòng)系統(tǒng)的執(zhí)行元件、控制元件和連接氣路，調(diào)節(jié)氣動(dòng)系統(tǒng)的工作壓力、執(zhí)行元件的進(jìn)氣量。使氣動(dòng)系統(tǒng)能按要求實(shí)現(xiàn)功能，氣路的布局、走向、綁扎應(yīng)符合工藝規(guī)范要求。5. 請(qǐng)你參考智能制造系統(tǒng)說明，正確理解智能車間單元設(shè)備的生產(chǎn)過程和控制要求、意外情況的處理等，制作觸摸屏的界面，編寫智能車間單元設(shè)備的PLC控制程序和設(shè)置變頻器的參數(shù)。注意：在使用計(jì)算機(jī)編寫程序時(shí)，請(qǐng)你隨時(shí)在計(jì)算機(jī)E盤保存已編好的程序，保存文件名為工位號(hào)加A（如03號(hào)工位文件名為“03A”）。6. 請(qǐng)你安裝、調(diào)整傳感器的位置和靈敏度，調(diào)整機(jī)械部件的位置，完成智能車間單元設(shè)備的整機(jī)調(diào)試，使智能車間單元設(shè)備能按提交的訂單及要求完成配料、加工和送到指定的產(chǎn)品領(lǐng)取口。7. 根據(jù)要求正確使用RFID讀寫器：現(xiàn)場提供兩個(gè)電子標(biāo)簽（一個(gè)有數(shù)據(jù)標(biāo)簽和一個(gè)空白標(biāo)簽），使用RFID讀寫器將有數(shù)據(jù)的標(biāo)簽信息讀出并填寫到記錄表相應(yīng)的位置；使用RFID讀寫器將現(xiàn)場提供的信息寫入空白的標(biāo)簽。8. 請(qǐng)你填寫組裝與調(diào)試記錄中的有關(guān)內(nèi)容。注意！本次組裝與調(diào)試的車間單元設(shè)備，用觸摸屏和移動(dòng)終端進(jìn)行監(jiān)控。你也可以單獨(dú)使用按鈕模塊上的按鈕、開關(guān)控制。但需要在智能車間單元設(shè)備電氣原理圖上畫出增加的電路，但原電路不能改動(dòng)。單獨(dú)使用按鈕模塊上的按鈕、開關(guān)控制不能得觸摸屏的相關(guān)分。二、智能車間單元設(shè)備說明（一）設(shè)備概述圖1 智能車間單元設(shè)備主要部件及其安裝位置車間單元設(shè)備主要部件及其安裝位置如圖1所示。該設(shè)備按提交的訂單及要求進(jìn)行配料、加工和送到指定的產(chǎn)品領(lǐng)取口。車間單元設(shè)備有金屬、白色塑料、黑色塑料等三種加工產(chǎn)品的材料?？捎眠@三種材料加工六種產(chǎn)品。用一份金屬材料（用1個(gè)金屬元件模擬）加工的產(chǎn)品，編號(hào)為2000；用一份白色塑料（用1個(gè)白色塑料元件模擬）加工的產(chǎn)品，編號(hào)為2001；用一份黑色塑料（用1個(gè)黑色塑料元件模擬）加工的產(chǎn)品，編號(hào)為2003；用一份金屬材料和一份黑色塑料加工的產(chǎn)品，編號(hào)為2004；用一份金屬材料和一份白色塑料加工的產(chǎn)品，編號(hào)為2005；用一份白色塑料和一份黑色塑料加工的產(chǎn)品，編號(hào)為2006。通過移動(dòng)終端進(jìn)行下單，下單成功后，由生產(chǎn)管理系統(tǒng)將訂單號(hào)，該訂單所需產(chǎn)品的種類、數(shù)量下發(fā)到本次組裝與調(diào)試的單元設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)?？蛻籼峤挥唵螘r(shí)選擇產(chǎn)品，需要提供該種產(chǎn)品的編號(hào)和需要該種產(chǎn)品的數(shù)量?？蛻粲唵螛邮饺绫?所示：表1 客戶訂單樣式訂單號(hào)：10000產(chǎn)品領(lǐng)取口：2產(chǎn)品編號(hào)200020012002200320042005數(shù)量2021001） “訂單號(hào)”由ERP軟件自動(dòng)生成；2） “產(chǎn)品領(lǐng)取口”由客戶指定，范圍為13；3） “數(shù)量”為客戶需要的產(chǎn)品數(shù)，0表示客戶不需要該產(chǎn)品，本次調(diào)試中，每種產(chǎn)品的數(shù)量要求不超過2。該設(shè)備在工作過程中，按完成一個(gè)訂單后再完成下一個(gè)訂單的模式工作；同一訂單如果有多種產(chǎn)品，則在完成一種產(chǎn)品的送料、加工和送到指定的產(chǎn)品領(lǐng)取口后再完成下一種產(chǎn)品的送料、加工和送到指定的產(chǎn)品領(lǐng)取口。在下單時(shí)，可以根據(jù)訂單的緊急程度，確定優(yōu)先生產(chǎn)的訂單。生產(chǎn)設(shè)備工作時(shí)，帶輸送機(jī)的三相交流異步電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)（傳送帶由機(jī)械手到三相交流異步電動(dòng)機(jī)的方向，為正轉(zhuǎn)）時(shí)，變頻器的輸出頻率為20Hz。（二）設(shè)備工作過程 圖2 觸摸屏頁面制造單元上電后，如果MES系統(tǒng)還沒有下發(fā)訂單任務(wù)，觸摸屏顯示界面如圖2所示，“單元號(hào)”為工位號(hào)，“運(yùn)行指示”燈為黃色；如果MES系統(tǒng)已經(jīng)下發(fā)訂單任務(wù)，則觸摸屏上的“運(yùn)行指示”燈顯示為綠色，下方的表格中顯示訂單及生產(chǎn)過程的相關(guān)數(shù)據(jù)。 訂單任務(wù)下發(fā)前，制造單元的有關(guān)部件必須處于初始位置：機(jī)械手停留在黑色塑料抓取平臺(tái)上方，加工機(jī)構(gòu)的直流電動(dòng)機(jī)、皮帶輸送機(jī)的三相交流異步電動(dòng)機(jī)均停止轉(zhuǎn)動(dòng)，各產(chǎn)品領(lǐng)取口推送氣缸的活塞桿均在縮回狀態(tài)。若這些部件在初始位置，則單元上的綠色警示燈亮；若有一個(gè)或以上部件不在初始位置，則單元上的紅色警示燈亮，手動(dòng)復(fù)位后，則警示燈恢復(fù)為綠色。觸摸屏上的“設(shè)備狀態(tài)”指示燈顏色的變化與警示燈顯示的顏色的變化相同，狀態(tài)欄顯示信息為“無等待訂單”。當(dāng)MES系統(tǒng)訂單下載完成后，訂單區(qū)域顯示當(dāng)前訂單編號(hào)、領(lǐng)取口及所需產(chǎn)品數(shù)量，已生產(chǎn)數(shù)量均顯示為“0”，觸摸屏的狀態(tài)欄顯示“有訂單等待生產(chǎn)”。若按下【生產(chǎn)】按鈕，智能制造單元啟動(dòng)當(dāng)前訂單的生產(chǎn)，在訂單任務(wù)生產(chǎn)過程中，觸摸屏上的運(yùn)行指示燈綠色常亮，制造單元上的綠色警示燈閃爍。以編號(hào)為10000的訂單為例，生產(chǎn)過程說明如下：編號(hào)為2000的產(chǎn)品為金屬材料，啟動(dòng)生產(chǎn)后機(jī)械手到金屬材料料臺(tái)上抓取工件，然后將工件放入加工機(jī)構(gòu)。加工機(jī)構(gòu)的直流電機(jī)啟動(dòng)，撥桿順時(shí)針旋轉(zhuǎn)3秒后暫停，完成工件的加工，同時(shí)工件被推送到皮帶輸送機(jī)上。皮帶輸送機(jī)啟動(dòng)，當(dāng)該工件向右傳送至RFID讀寫器下方時(shí)，皮帶輸送機(jī)暫停3秒，RFID讀寫器在工件上的電子標(biāo)簽中寫入信息，以便于實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品追溯，寫入的信息包括：本智能制造單元的單元號(hào)、產(chǎn)品編號(hào)和取料口。隨后皮帶輸送機(jī)繼續(xù)運(yùn)行，當(dāng)工件輸送到產(chǎn)品領(lǐng)取槽2時(shí)，皮帶輸送機(jī)停止，該領(lǐng)取口的推料氣缸動(dòng)作，將產(chǎn)品推入領(lǐng)取槽2中，此時(shí)編號(hào)為2000的產(chǎn)品完成生產(chǎn)，觸摸屏上的已生產(chǎn)欄對(duì)應(yīng)數(shù)量自動(dòng)加1。隨后，制造單元繼續(xù)進(jìn)行下一產(chǎn)品的生產(chǎn)過程。在生產(chǎn)過程中，制造單元按產(chǎn)品編號(hào)由小到大的順序，加工完一種產(chǎn)品后再加工另一種產(chǎn)品。當(dāng)編號(hào)為10000的訂單完成生產(chǎn)后，系統(tǒng)暫停，制造單元上的紅色和綠色警示燈同時(shí)閃爍，觸摸屏上的訂單信息切換為下一訂單。在生產(chǎn)過程中，按訂單編號(hào)順序完成一個(gè)訂單后再生產(chǎn)下一訂單。在生產(chǎn)當(dāng)前訂單過程中，如果有還沒生產(chǎn)的訂單，則觸摸屏上的狀態(tài)欄顯示信息“有訂單等待生產(chǎn)”，當(dāng)前訂單生產(chǎn)完成，按下【生產(chǎn)】按鈕，則啟動(dòng)下一訂單生產(chǎn)。若當(dāng)前生產(chǎn)的訂單為最后一個(gè)訂單，則狀態(tài)欄顯示“無等待訂單”。最后一個(gè)訂單生產(chǎn)完成后，觸摸屏上的“運(yùn)行指示”燈轉(zhuǎn)變?yōu)辄S色。三、制造系統(tǒng)說明（一）制造系統(tǒng)概述制造系統(tǒng)如圖3所示，工廠中多臺(tái)制造單元通過交換機(jī)與服務(wù)器組成一個(gè)局域網(wǎng)。該制造系統(tǒng)中，各種設(shè)備的基本功能如下：1. 人機(jī)交互終端：可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)訂單的設(shè)置，生產(chǎn)任務(wù)的查詢。圖3 制造系統(tǒng)2.根據(jù)人機(jī)交互終端生成的訂單下發(fā)生產(chǎn)任務(wù)給制造單元；收集制造單元生產(chǎn)任務(wù)的執(zhí)行情況；3.制造單元：根據(jù)服務(wù)器下發(fā)的生產(chǎn)任務(wù)，將原料加工為產(chǎn)品，將生產(chǎn)過程的數(shù)據(jù)和設(shè)備工況上傳給服務(wù)器。每個(gè)制造單元旁均配置有一臺(tái)電腦，該電腦用于實(shí)現(xiàn)和服務(wù)器及控制PLC通信。4. 電子看板：用于實(shí)現(xiàn)觀察智能制造系統(tǒng)各單元的工作狀態(tài)。（二）訂單管理與生產(chǎn)管理系統(tǒng)（MES）1.PLC內(nèi)部寄存器單元定義（1）設(shè)備狀態(tài)寄存器，如表2所示。表2寄存器定義三菱西門子寄存器定義三菱西門子設(shè)備狀態(tài)D402VW402設(shè)備編號(hào)D403VW403說明： 設(shè)備編號(hào)為工位號(hào)。 設(shè)備狀態(tài)寄存器中的數(shù)字編碼定義：0，設(shè)備；1，缺料；2，急停。（2）當(dāng)前生產(chǎn)的訂單信息，如表3所示。表3寄存器定義三菱西門子寄存器定義三菱西門子當(dāng)前訂單編號(hào)D400VW400當(dāng)前產(chǎn)品編號(hào)D401VW402說明：在編寫PLC程序時(shí)，需根據(jù)生產(chǎn)過程確定當(dāng)前生產(chǎn)的訂單和產(chǎn)品。（3）訂單信息，如表4所示。表4訂單寄存器定義訂單1訂單2訂單3三菱西門子三菱西門子三菱西門子訂單編號(hào)D404VW408D434VW468D464VW528訂單狀態(tài)D405VW410D435VW470D465VW530出料口D406VW412D436VW472D466VW532優(yōu)先級(jí)D407VW414D437VW474D467VW534說明： “訂單狀態(tài)”用寄存器內(nèi)存放的數(shù)據(jù)表示，0代表等待生產(chǎn)，1表示正在生產(chǎn)，2表示完成，3表示取消，默認(rèn)值為0。 出料口數(shù)值范圍為13。 優(yōu)先級(jí)用數(shù)值表示，范圍為1100，數(shù)值越小優(yōu)先級(jí)越高，默認(rèn)值為100。（4）各訂單產(chǎn)品表5訂單寄存器定義訂單1訂單2訂單3三菱西門子三菱西門子三菱西門子產(chǎn)品1編號(hào)D410VW420D440VW480D470VW540產(chǎn)品1排產(chǎn)量D411VW422D441VW482D471VW542產(chǎn)品1已產(chǎn)量D412VW424D442VW484D472VW544備用D413VW426D443VW486D473VW546產(chǎn)品2編號(hào)D414VW428D444VW488D474VW548產(chǎn)品2排產(chǎn)量D415VW430D445VW490D475VW550產(chǎn)品2已產(chǎn)量D416VW432D446VW492D476VW552備用D417VW434D447VW494D477VW554產(chǎn)品3編號(hào)D418VW436D448VW496D478VW556產(chǎn)品3排產(chǎn)量D419VW438D449VW498D479VW558產(chǎn)品3已產(chǎn)量D420VW440D450VW500D480VW560備用D421VW442D451VW502D481VW562產(chǎn)品4編號(hào)D422VW444D452VW504D482VW564產(chǎn)品4排產(chǎn)量D423VW446D453VW506D483VW566產(chǎn)品4已產(chǎn)量D424VW448D454VW508D484VW568備用D425VW450D455VW510D485VW570產(chǎn)品5編號(hào)D426VW452D456VW512D486VW572產(chǎn)品5排產(chǎn)量D427VW454D457VW514D487VW574產(chǎn)品5已產(chǎn)量D428VW456D458VW516D488VW576備用D429VW458D459VW518D489VW578產(chǎn)品6編號(hào)D430VW460D460VW520D490VW580產(chǎn)品6排產(chǎn)量D431VW462D461VW522D491VW582產(chǎn)品6已產(chǎn)量D432VW464D462VW524D492VW584備用D433VW466D463VW526D493VW586說明：圖中各部件安裝尺寸在競賽的工作任務(wù)書中給出。智能車間單元設(shè)備立柱組裝圖圖號(hào)比例00設(shè)計(jì)中職組機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試賽項(xiàng)專家組制圖說明：圖中各部件安裝尺寸在競賽的工作任務(wù)書中給出。智能車間單元設(shè)備組裝圖圖號(hào)比例01設(shè)計(jì)中職組機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試賽項(xiàng)專家組制圖說明：在競賽的工作任務(wù)書中本圖有所變動(dòng)。智能車間單元設(shè)備電控制路圖號(hào)比例02設(shè)計(jì)中職組機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試賽項(xiàng)專家組制圖說明：在競賽的工作任務(wù)書中本圖有所變動(dòng)。智能車間單元設(shè)備通信拓?fù)鋱D圖號(hào)比例03設(shè)計(jì)中職組機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試賽項(xiàng)專家組制圖說明：競賽的工作任務(wù)書中，氣動(dòng)系統(tǒng)圖會(huì)有所變動(dòng)。智能車間單元設(shè)備氣動(dòng)系統(tǒng)圖圖號(hào)比例04設(shè)計(jì)中職組機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試賽項(xiàng)專家組制圖附件2機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試賽項(xiàng)樣卷評(píng)分表設(shè)備機(jī)械組裝評(píng)分表（配分25分）工位號(hào)： 得分 項(xiàng)目內(nèi)容(分值)得分與扣分配分及扣分得分項(xiàng)目分智能車間單元設(shè)備部件組裝12分皮帶輸送機(jī)組裝(5分)零件齊全，零件安裝部位正確，組裝為完整的皮帶輸送機(jī)1分；缺少零件，零件安裝部位不正確，每個(gè)扣0.1分。最多扣1分。1.0上下橫梁與立柱，左右橫梁與立柱垂直，1分；不成直角，每個(gè)0.1分。最多扣0.8分。0.8立柱間連接支架固定螺釘緊固，無松動(dòng)，1分；固定螺釘松動(dòng)，每個(gè)扣0.2分，最多扣1分。1.0緊固螺釘墊片，1分；缺墊片，每個(gè)扣0.1分，最多扣1分。1.0主輥軸與副輥軸平行，皮帶松緊符合要求，各0.4分。0.8左右兩邊立柱到輸送機(jī)構(gòu)末端的尺寸均為，共0.4分。0.4機(jī)械手組裝(4分)零件齊全，零件安裝部位正確，組裝為完整的機(jī)械手，1分；缺少零件，零件安裝部位不正確，每個(gè)扣0.1分。最多扣1分。1.0立柱與懸臂垂直、懸臂與手臂垂直，各0.5分。1.0懸臂定位檢測的電感式傳感器、定位螺釘及緩沖閥安裝正確（能實(shí)現(xiàn)其功能），每個(gè)0.1分，共0.6分。0.6旋轉(zhuǎn)氣缸與懸臂氣缸之間沒有相對(duì)移動(dòng)（定位口對(duì)正），定位螺釘松緊適度。每個(gè)0.2分0.4固定螺釘緊固，無松動(dòng)，0.5分；固定螺釘松動(dòng)，每個(gè)扣0.1分，最多扣0.5分。0.5緊固螺釘墊片，0.5分；缺墊片，每個(gè)0.1分，最多扣0.5分。0.5立柱組裝(3分)三個(gè)料臺(tái)組裝零件齊全、安裝正確，每個(gè)0.5分，共2分；缺少零件，安裝柱子、固定L塊選取不正確，每個(gè)扣0.1分，最多扣2分。2.0固定螺釘緊固，無松動(dòng)，0.5分；固定螺釘松動(dòng)，每個(gè)扣0.1分，最多扣0.5分。0.5緊固螺釘墊片，0.5分；缺墊片，每個(gè)扣0.1分，最多扣0.5分。0.5單元設(shè)備組裝13分皮帶輸送機(jī)安裝位置及工藝(4分)與臺(tái)面右端尺寸，與前邊尺寸，高度，四角高度差不超過1mm， 每個(gè)0.2分，共0.8分。0.8皮帶輸送機(jī)安裝支架豎直且與臺(tái)面垂直，每個(gè)0.1分，共0.4分；支架與立柱固定螺釘距離正確，每處0.1分，共0.4分；支架與臺(tái)面、與立柱固定螺釘緊固，每個(gè)0.05分，最多扣0.5分，墊片，每個(gè)0.05分，最多扣0.5分，處。1.8包裝槽2右邊緣距離皮帶機(jī)右端100，相鄰兩條斜槽間隔距離均為40，傳感器組左邊緣與皮帶機(jī)左端150，每個(gè)0.2分，共0.8分。0.8三相電動(dòng)機(jī)安裝位置正確，0.2分，電動(dòng)機(jī)軸與皮帶輸送機(jī)主輥軸同軸度符合要求，0.4分。0.6機(jī)械手安裝位置及工藝(1分)與左端尺寸，與前邊尺寸，每個(gè) 0.2分。0.4支架與臺(tái)面、立柱連接的固定螺釘緊固，每個(gè)0.05分，最多扣0.2分，墊片，每個(gè)0.05分，最多扣0.4分。0.6其他部件安裝位置及工藝(8分)金屬材料立柱與左端部尺寸，與后邊尺寸，料臺(tái)高度，每個(gè)0.2分，共0.6分；警示燈高度，0.2分；支架與臺(tái)面固定螺釘不松動(dòng)、墊片齊全，各每個(gè)0.05，共0.2分。1.0白色塑料立柱與左端部尺寸，與前邊尺寸，料臺(tái)高度，每個(gè)0.2分，共0.6分；支架與臺(tái)面固定螺釘不松動(dòng)、墊片齊全，各每個(gè)0.05，共0.2分。0.8黑色塑料立柱與左端部尺寸，與前邊尺寸，料臺(tái)高度，每個(gè)0.2分，共0.6分；支架與臺(tái)面固定螺釘不松動(dòng)、墊片齊全，各每個(gè)0.05，共0.2分。0.8產(chǎn)品領(lǐng)取槽1與皮帶機(jī)右端尺寸，0.2分；推送氣缸對(duì)準(zhǔn)領(lǐng)取槽中心，氣缸安裝高度符合工藝要求，各0.2分；緊固螺釘緊固，0.2分；共0.8分0.8產(chǎn)品領(lǐng)取槽2與皮帶機(jī)右端尺寸，0.2分；推送氣缸對(duì)準(zhǔn)領(lǐng)取槽中心，氣缸安裝高度符合工藝要求，各0.2分；緊固螺釘緊固，0.2分；共0.8分0.8產(chǎn)品領(lǐng)取槽3與皮帶機(jī)右端尺寸，0.2分；推送氣缸對(duì)準(zhǔn)領(lǐng)取槽中心，氣缸安裝高度符合工藝要求，各0.2分；緊固螺釘緊固，0.2分；共0.8分0.8RFID讀寫器與皮帶機(jī)右端尺寸，0.2分，連接螺釘、墊片齊全，0.4分；共0.6分0.6電磁閥組與右端部尺寸、與前邊尺寸、每個(gè)0.2分，共0.4分。支架固定螺釘不松動(dòng)、墊片齊全，各每個(gè)0.05，共0.2分。0.6觸摸屏與前邊尺寸220，0.1分。支架固定螺釘不松動(dòng)、墊片齊全，各每個(gè)0.1，共0.2分。0.3氣源組件與前邊尺寸180，0.1分。支架固定螺釘不松動(dòng)、墊片齊全，各每個(gè)0.05，共0.1分。0.3端子排接線與右端部尺寸40、與前邊尺寸20、每個(gè)0.1分，共0.2分。支架固定螺釘不松動(dòng)、墊片齊全，各每個(gè)0.1，共0.2分。0.3左邊行線槽與左端部尺寸、長度為，每個(gè)0.1分，共0.2分。前面行線槽固定點(diǎn)與前邊尺寸、長度為，每個(gè)0.1分，共0.2分。安裝牢固，兩線槽接口為45，各每個(gè)0.05，共0.1分。線槽固定點(diǎn)距端部不超過50，中間距離符合要求，每個(gè)0.1分，共0.5分0.9評(píng)委簽名：說明：本部分采用結(jié)果評(píng)分方法，評(píng)分裁判對(duì)參賽隊(duì)伍（選手）設(shè)備組裝的結(jié)果，依據(jù)賽項(xiàng)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)判分。由兩名評(píng)分裁判獨(dú)立評(píng)分，客觀評(píng)分不一致的須在計(jì)分前及時(shí)更正。電路與氣路安裝評(píng)分表（配分20分）項(xiàng)目內(nèi)容(分值)得分與扣分配分及扣分得分項(xiàng)目分電路安裝13分控制電路連接(6.5分)按電路圖連接電路，只要有一條導(dǎo)線沒有按電路圖連接、添加或減少元器件的，扣1分3.0三個(gè)單作用電磁閥分別是用于懸臂氣缸、手臂氣缸、包裝1氣缸，每個(gè)0.5分，合計(jì)1.5分1.5電動(dòng)機(jī)外殼、皮帶機(jī)機(jī)架、機(jī)械手、加工機(jī)構(gòu)應(yīng)接地，每處0.5分，共2分2.0通信電路連接(2.5分)網(wǎng)絡(luò)連接正確，0.5分。計(jì)算機(jī)與PLC連接正確，0.5分。1.0觸摸屏與PLC連接正確，0.5分；0.5變頻器與PLC連接正確，0.5分0.5RFID與PLC連接正確，0.5分0.5電路連接工藝(4分)導(dǎo)線進(jìn)入行線槽，每個(gè)進(jìn)線口不得超過2根導(dǎo)線，導(dǎo)線不從皮帶輸送機(jī)、機(jī)械手內(nèi)部穿過，錯(cuò)誤每處扣0.1分，最多扣0.4分。0.4每根導(dǎo)線對(duì)應(yīng)一位接線端子，并用冷壓端子壓牢，錯(cuò)誤每處扣0.1分，最多扣0.4分。0.4端子進(jìn)線部分，每根導(dǎo)線必須用號(hào)碼管，錯(cuò)誤每處扣0.1分，最多扣0.8分。0.8每個(gè)號(hào)碼管必須合理編號(hào)，錯(cuò)誤每處扣0.1分，最多扣0.4分。0.4導(dǎo)線捆扎間隔距離為60-80，錯(cuò)誤每處扣0.1分，最多扣0.4分。0.4每個(gè)插線孔上不得超過2個(gè)插線，錯(cuò)誤每處扣0.1分，最多0.4分。0.4接線端露銅不能超過2mm，錯(cuò)誤每處扣0.1分，最多扣0.4分0.4臺(tái)面的導(dǎo)線不懸空，線槽固定點(diǎn)距兩端不超過50mm、中間間距不超過500mm，錯(cuò)誤每處扣0.1分，最多扣0.4分。0.4固定線夾子間距100160，每處扣0.1分，最多扣0.4分0.4氣路安裝7分氣路連接與走向(3分)按照氣動(dòng)原理圖選取的氣動(dòng)元件錯(cuò)誤，扣 0.5分/個(gè)，最多扣1.5分。1.5走向合理，橫平豎直，1.5分；從設(shè)備穿過、非同一個(gè)活動(dòng)機(jī)構(gòu)的氣路、電路捆扎在一起、氣管放入線槽或平臺(tái)凹槽，扣0.3分/處，最多扣1.5分。1.5氣路連接工藝(4分)氣管綁扎間隔為50-80，扣0.1分/處；氣管過長或過短，扣0.2分/根；最多扣1分1.0不用線夾子固定氣管，扣1分；綁扎間隔為100-160， 錯(cuò)誤扣0.1分/處，最多扣1分。1.0氣缸進(jìn)/出氣節(jié)流閥鎖緊，錯(cuò)誤扣0.2分/處；最多扣1分。1.0出現(xiàn)漏氣情況，扣0.5分/處，最多扣1分。1.0評(píng)委簽名：說明：本部分采用結(jié)果評(píng)分方法，評(píng)分裁判對(duì)參賽隊(duì)伍（選手）設(shè)備組裝的結(jié)果，依據(jù)賽項(xiàng)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)判分。由兩名評(píng)分裁判獨(dú)立評(píng)分，客觀評(píng)分不一致的須在計(jì)分前及時(shí)更正。設(shè)備功能評(píng)分表（配分45分）工位號(hào)： 得分 項(xiàng)目內(nèi)容(分值)得分與扣分配分得分項(xiàng)目分開始6分觸摸屏界面(2分)觸摸屏首頁界面如圖，標(biāo)題、單元號(hào)，訂單號(hào)及訂單、已完成及數(shù)量欄、狀態(tài)欄，啟動(dòng)、停止、生產(chǎn)按鈕，運(yùn)行、設(shè)備狀態(tài)指示燈等；每個(gè)得0.2分；每缺一個(gè)部件扣0.2分；有錯(cuò)字或缺字扣0.1分。2.0訂單下發(fā)前 (2分)訂單下發(fā)前，單元的有關(guān)部件必須處于初始位置。若這些部件在初始位置，則單元上的綠色警示燈亮0.5分；若有一個(gè)或以上部件不在初始位置，則單元上的紅色警示燈亮，0.5分；手動(dòng)復(fù)位后，則警示燈恢復(fù)為綠色，0.5分。觸摸屏上的“設(shè)備狀態(tài)”指示燈顏色的變化與警示燈顯示的顏色的變化相同，狀態(tài)欄顯示信息為“無等待訂單”，0.5分2.0訂單下發(fā)后 (2分)當(dāng)MES系統(tǒng)訂單下載完成后，訂單區(qū)域顯示當(dāng)前訂單編號(hào)及所需產(chǎn)品數(shù)量，各0.5分；已生產(chǎn)數(shù)量均顯示為“0”，0.5分；觸摸屏的狀態(tài)欄顯示“有訂單等待生產(chǎn)”0.5分。2.0訂單與訂單中需要的產(chǎn)品種類及其數(shù)量，由現(xiàn)場裁判長下達(dá)給分裁判，分裁判下發(fā)給選手。評(píng)分時(shí)，分裁判根據(jù)選手現(xiàn)場操作結(jié)合賽場看板顯示的數(shù)據(jù)，評(píng)定選手的得分。第一訂單功能(25分)啟動(dòng)(1分)按下【生產(chǎn)】按鈕，單元啟動(dòng)當(dāng)前訂單的生產(chǎn)，0.5分；在訂單任務(wù)生產(chǎn)過程中，觸摸屏上的運(yùn)行指示燈綠色常亮，0.25分；制造單元上的綠色警示燈閃爍，0.25分。1第一種產(chǎn)品及數(shù)量(10.5分)啟動(dòng)后機(jī)械手從所需的材料料臺(tái)上抓取工件，然后將工件放入加工機(jī)構(gòu)。機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到料臺(tái)上方、手臂下降、手爪合攏抓取材料、手臂上升后運(yùn)動(dòng)到加工機(jī)構(gòu)上方、手臂下降、手爪松開，將材料放入加工機(jī)構(gòu)，每個(gè)動(dòng)作0. 5分，共3.5分。3.5將加工1個(gè)該種產(chǎn)品所需的全部材料放入加工機(jī)構(gòu)，0. 5分；加工機(jī)構(gòu)的直流電機(jī)啟動(dòng)，0. 5分；撥桿順時(shí)針旋轉(zhuǎn)3s后暫停，0.5分；完成產(chǎn)品的加工，同時(shí)產(chǎn)品被推送到皮帶輸送機(jī)上。1.5產(chǎn)品被推送到皮帶輸送機(jī)上，皮帶輸送機(jī)啟動(dòng)，0.5分；當(dāng)該產(chǎn)品向右傳送至RFID讀寫器下方時(shí)，皮帶輸送機(jī)暫停3s，0.5分；RFID讀寫配分在后面。1RFID讀寫器在產(chǎn)品上寫入信息后，皮帶輸送機(jī)啟動(dòng)，0.5分；運(yùn)行頻率20Hz，0.5分；到達(dá)指定的產(chǎn)品領(lǐng)取槽口時(shí)皮帶機(jī)停止，0.5分；推送氣缸活塞桿伸出，將產(chǎn)品推入產(chǎn)品領(lǐng)取槽，0.5分；產(chǎn)品入槽后，氣缸活塞桿縮回，0.5分；觸摸屏上的已生產(chǎn)欄對(duì)應(yīng)數(shù)量自動(dòng)加1，0.5分。3.0按訂單要求，完成該種產(chǎn)品所需數(shù)量，0.5分；并送到指定的產(chǎn)品領(lǐng)取槽0.5分；觸摸屏上的已生產(chǎn)欄對(duì)應(yīng)數(shù)量自動(dòng)加1，0.5分。1.5第二種產(chǎn)品加工 (10.5分)啟動(dòng)后機(jī)械手從所需的材料料臺(tái)上抓取工件，然后將工件放入加工機(jī)構(gòu)。機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到料臺(tái)上方、手臂下降、手爪合攏抓取材料、手臂上升后運(yùn)動(dòng)到加工機(jī)構(gòu)上方、手臂下降、手爪松開，將材料放入加工機(jī)構(gòu)，每個(gè)動(dòng)作0. 5分，共3.5分。3.5將加工1個(gè)該種產(chǎn)品所需的全部材料放入加工機(jī)構(gòu)，0. 5分；加工機(jī)構(gòu)的直流電機(jī)啟動(dòng)，0.5分；撥桿順時(shí)針旋轉(zhuǎn)3s后暫停，0.5分；完成產(chǎn)品的加工，同時(shí)產(chǎn)品被推送到皮帶輸送機(jī)上。1.5產(chǎn)品被推送到皮帶輸送機(jī)上，皮帶輸送機(jī)啟動(dòng)，0.5分；當(dāng)該產(chǎn)品向右傳送至RFID讀寫器下方時(shí)，皮帶輸送機(jī)暫停3s，0.5分。1RFID讀寫器在產(chǎn)品上寫入信息后，皮帶輸送機(jī)啟動(dòng)，0.5分；運(yùn)行頻率20Hz，0.5分；到達(dá)指定的產(chǎn)品領(lǐng)取槽口時(shí)皮帶機(jī)停止，0.5分；推送氣缸活塞桿伸出，將產(chǎn)品推入產(chǎn)品領(lǐng)取槽，0.5分；產(chǎn)品入槽后，氣缸活塞桿縮回，0.5分；觸摸屏上的已生產(chǎn)欄對(duì)應(yīng)數(shù)量自動(dòng)加1，0.5分。3.0按訂單要求，完成該種產(chǎn)品所需數(shù)量，0.5分；并送到指定的產(chǎn)品領(lǐng)取槽0.5分；觸摸屏上的已生產(chǎn)欄對(duì)應(yīng)數(shù)量自動(dòng)加1，0.5分。1.5其余產(chǎn)品加工 (3分)其余產(chǎn)品材料及其數(shù)量正確，0.5分；機(jī)械手動(dòng)作正確，0.5分；皮帶機(jī)運(yùn)動(dòng)方向及頻率正確，0.5分；送入指定的產(chǎn)品領(lǐng)取槽且推送氣缸動(dòng)作正確，0.5分。每錯(cuò)一處，扣0.2分，最多