上裝式引錠桿調(diào)試生產(chǎn)過(guò)程中存在問(wèn)題的分析

上裝式引錠桿調(diào)試生產(chǎn)過(guò)程中存在問(wèn)題的分析摘要在對(duì)上裝式引錠桿的組成進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹的基礎(chǔ)上，對(duì)上裝式引錠桿的跟蹤、引錠桿的跟蹤模式、引錠桿收集、引錠桿下滑等調(diào)試生產(chǎn)過(guò)程中存在的問(wèn)題進(jìn)行了分析，從工程實(shí)踐的角度給出解決方法和建議。關(guān)鍵詞上裝引錠桿；誤差分析；引錠桿下滑ANALYSISOFTHEPROBLEMININSTALLINGANDPRODUCINGOFTOPENTRYDUMMYBARSYSTEMABSTRACTINTHISPAPER，BASEDONTHEBRIEFDESCRIPTIONOFTOPENTRYDUMMYBARSYSTEM,THEPROBLEMOFINSTALLINGANDPRODUCINGINTOPENTRYDUMMYBARSYSTEM,SUCHASTHEDUMMYBARTRACKFORMULA,THEDUMMYBARTRACKINGMODE,THEDUMMYBARCOLLECTION,THEDUMMYBARSLIPDURINGISANALYZED,ANDSOMESOLUTIONANDRECOMMENDATIONACCORDINGENGINEERINGPRACTICEAREPRESENTEDKEYWORDSTOPENTRYDUMMYBARSYSTEMERRORANALYSISDUMMYBARSLIP1、前言連鑄機(jī)中引錠桿的作用是在開(kāi)澆時(shí)堵住結(jié)晶器的下口，使最先注入結(jié)晶器內(nèi)的鋼水不會(huì)漏下，當(dāng)鋼水快速凝固與引錠桿頭連成一體。引錠桿在扇形段驅(qū)動(dòng)輥的驅(qū)動(dòng)下把初步凝固的鑄坯拉出結(jié)晶器，當(dāng)引錠桿走出最后一個(gè)扇形段后，把引錠桿脫去，進(jìn)入正常拉坯狀態(tài)。目前，在板坯連鑄生產(chǎn)中，引錠桿的裝入方式有兩種下裝式和上裝式。在下裝式引錠桿系統(tǒng)中，引錠桿存放于出坯輥道一側(cè)，在進(jìn)行裝入引錠桿操作時(shí)，必須等待上一個(gè)澆次的鑄坯完成切割，運(yùn)離出坯輥道后，引錠桿存放裝置才能將引錠桿移入輥道上，引錠桿經(jīng)出坯輥道、扇形段進(jìn)入連鑄機(jī)，由結(jié)晶器下方送入結(jié)晶器中。系統(tǒng)由引錠桿、脫錠裝置、引錠桿對(duì)中及存放裝置構(gòu)成。上裝式引錠桿系統(tǒng)是利用專用的引錠桿運(yùn)輸車，當(dāng)中間包內(nèi)鋼水澆完時(shí)，移開(kāi)中間包車，把引錠桿運(yùn)輸車開(kāi)到結(jié)晶器的上方，在鑄坯尾部離開(kāi)第2對(duì)（或者第1對(duì)）夾持輥后，由引錠桿車的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)把引錠桿從結(jié)晶器上口送下。為了保護(hù)結(jié)晶器內(nèi)壁不被擦傷，裝引錠桿時(shí)，在結(jié)晶器內(nèi)先裝一個(gè)保護(hù)筒，與下裝式相比，上裝式在完成一個(gè)澆次后，無(wú)需等到坯尾切割完畢，切割輥道和切割后輥道上無(wú)板坯時(shí)才能將其送入，因此可以節(jié)約澆注準(zhǔn)備時(shí)間，獲得更高的作業(yè)生產(chǎn)率。能適應(yīng)高產(chǎn)量和高作業(yè)率的要求，逐漸成為大型鋼鐵企業(yè)的首選。2上裝引錠桿的組成及特點(diǎn)上裝引錠桿把引錠桿從結(jié)晶器上口裝入，主要由引錠桿、結(jié)晶器保護(hù)裝置、導(dǎo)衛(wèi)裝置、防墜落裝置、卷?yè)P(yáng)提升裝置、引錠桿運(yùn)輸車等設(shè)備構(gòu)成。上裝式引錠桿系統(tǒng)對(duì)引錠桿長(zhǎng)度要求比下裝式引錠桿要長(zhǎng)，寬度方面須保證在生產(chǎn)最窄斷面鑄坯時(shí)，引錠桿可以順利通過(guò)結(jié)晶器。其它諸如引錠桿厚度、引錠桿頭厚度、鏈節(jié)節(jié)距、引錠桿鏈板厚度的驗(yàn)算與下裝式引錠桿相同。由于在裝入引錠桿時(shí)整個(gè)引錠桿都要經(jīng)由結(jié)晶器進(jìn)入到扇形段中，必須采用結(jié)晶器保護(hù)裝置，將銅板與引錠桿隔離，防止引錠桿鏈節(jié)劃傷銅板。完整的上裝式引錠桿工作流程當(dāng)中間包內(nèi)鋼水澆完，從結(jié)晶器的上口裝入引錠桿時(shí)，中間包車移開(kāi)，把引錠桿車開(kāi)到結(jié)晶器的上方，在結(jié)晶器內(nèi)裝入結(jié)晶器銅板保護(hù)裝置，啟動(dòng)引錠桿車的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)，把引錠桿從結(jié)晶器上口送下，當(dāng)引錠桿通過(guò)驅(qū)動(dòng)輥后，驅(qū)動(dòng)輥壓下，當(dāng)引錠桿有一對(duì)/兩對(duì)驅(qū)動(dòng)輥夾持時(shí)，鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)退出，由扇形段將引錠桿運(yùn)至結(jié)晶器內(nèi)適當(dāng)位置，完成澆注準(zhǔn)備工作，進(jìn)入澆注模式。澆注開(kāi)始后利用平臺(tái)上專用的卷?yè)P(yáng)機(jī)把引錠桿垂直吊起到澆鑄平臺(tái)上，提升到規(guī)定高度，并自動(dòng)交接到引錠桿車中鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的鉤爪上，由該鉤爪再將引錠桿運(yùn)送到輸送小車上。因?yàn)樯涎b引錠可以在上一個(gè)澆注周期末下一個(gè)澆注周期之前開(kāi)始送引錠工作，即連鑄機(jī)送尾坯模式和引錠桿裝入模式同時(shí)進(jìn)行，從而使?jié)沧?zhǔn)備時(shí)間大為減少，其作業(yè)率大大高于下裝引錠桿系統(tǒng)。3上裝式引錠桿的跟蹤引錠桿的跟蹤是對(duì)引錠桿的運(yùn)送、裝入結(jié)晶器的過(guò)程進(jìn)行控制，是連鑄機(jī)自動(dòng)控制的基礎(chǔ)環(huán)節(jié)。引錠桿跟蹤多通過(guò)采集安裝在引錠桿車上鏈?zhǔn)竭\(yùn)送機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和扇形段驅(qū)動(dòng)輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸端的脈沖發(fā)生器脈沖，配合接近開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、機(jī)械限位等位置初始化信號(hào)，將轉(zhuǎn)動(dòng)換算成引錠桿的位移，該跟蹤過(guò)程一般可分為以下兩個(gè)階段31引錠桿在引錠桿車上的跟蹤圖1為引錠桿及引錠桿小車上鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)示意圖。該種結(jié)構(gòu)沒(méi)有反向鎖緊裝置，引錠桿通過(guò)鏈條牽引，在拖輪上滾動(dòng)。采用編碼器跟蹤的方式，引錠桿送入長(zhǎng)度采用如（1）公式計(jì)算，而不應(yīng)簡(jiǎn)單以鏈輪節(jié)圓周長(zhǎng)來(lái)計(jì)算送引錠桿長(zhǎng)度，否則會(huì)累積誤差。1IZPCZS/式中S引錠桿移動(dòng)距離；Z脈沖計(jì)數(shù)值；C鏈輪齒數(shù)；P鏈節(jié)距；I傳動(dòng)速比；Z脈沖發(fā)生器每轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)脈沖數(shù)。完成引錠桿收集后，前去鏈鉤勾住引錠桿尾，將引錠桿牽引到指定位置，此時(shí)緩沖器與擋塊一的距離為L(zhǎng)3，后去鏈鉤與擋塊二的距離為L(zhǎng)4，L2為緩沖器行程，當(dāng)送引錠桿開(kāi)始，記錄脈沖數(shù)量，當(dāng)引錠桿尾部通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈輪中心線23個(gè)鏈節(jié)后，引錠桿自動(dòng)下滑，利用緩沖器緩沖，下滑行程為L(zhǎng)2L3，因?yàn)樵O(shè)計(jì)時(shí)L4L2L3，當(dāng)緩沖器推出后，由后去鏈鉤勾住擋塊二，此時(shí)的送引錠桿長(zhǎng)度為SL4。在引錠桿尾部通過(guò)指定驅(qū)動(dòng)輥200400MM的距離后（該長(zhǎng)度根據(jù)引錠桿鏈節(jié)、扇形段輥間距確定），驅(qū)動(dòng)輥壓下，引錠桿跟蹤任務(wù)由引錠桿車上鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)轉(zhuǎn)換到扇形段內(nèi)的跟蹤。圖1引錠桿存放示意圖1前去鏈鉤2緩沖器3后去鏈鉤4引錠桿尾5擋塊一6擋塊二32引錠桿在扇形段內(nèi)的跟蹤引錠桿在夾送輥的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)泳o壓在引錠桿上，不會(huì)產(chǎn)生打滑現(xiàn)象，因此測(cè)得的脈沖計(jì)數(shù)值就反映了引錠桿移動(dòng)的距離。引錠桿移動(dòng)的距離可以采用（2）式進(jìn)行計(jì)算。2IZZRDLS/式中S引錠桿移動(dòng)距離；L在引錠桿車上所送引錠桿長(zhǎng)度；Z脈沖計(jì)數(shù)值；D夾送輥輥徑；I傳動(dòng)速比；Z脈沖發(fā)生器每轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)脈沖數(shù)4引錠桿的裝入模式41接力式送引錠桿模式接力式送引錠桿模式利用對(duì)引錠桿的跟蹤，實(shí)現(xiàn)引錠桿從引錠桿車到扇形段內(nèi)連續(xù)交接，以兩對(duì)驅(qū)動(dòng)輥保持引錠桿為例，引錠桿車減速后停止在送引錠桿待機(jī)位，打開(kāi)驅(qū)動(dòng)輥（驅(qū)動(dòng)輥全部打開(kāi)作為送引錠桿的先決條件，尤其是水平段，避免因引錠桿滑落而撞壞扇形段。）開(kāi)始裝入模式后，跟蹤引錠桿的位置，當(dāng)引錠桿頭通過(guò)第一對(duì)驅(qū)動(dòng)輥200MM400MM后，第一對(duì)驅(qū)動(dòng)輥夾緊，此時(shí)引錠桿由一對(duì)驅(qū)動(dòng)夾持，外加引錠桿車上鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)后去鏈鉤的輔助保護(hù)；當(dāng)引錠桿頭通過(guò)第二對(duì)驅(qū)動(dòng)輥200MM400MM后，第二對(duì)驅(qū)動(dòng)輥夾緊，此時(shí)引錠桿通過(guò)兩對(duì)驅(qū)動(dòng)輥夾持，引錠桿車上鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)后去鏈鉤退出。在第一根驅(qū)動(dòng)輥壓下后，必須調(diào)整引錠桿車上鏈?zhǔn)竭\(yùn)送機(jī)與扇形段驅(qū)動(dòng)輥的速度以保證引錠桿處于松弛狀態(tài)。以引錠桿與鏈?zhǔn)竭\(yùn)送機(jī)上后去鏈鉤是否處于松弛狀態(tài)，作為判斷扇形段驅(qū)動(dòng)輥是否加緊的依據(jù)。42驅(qū)動(dòng)輥同時(shí)壓下模式驅(qū)動(dòng)輥同時(shí)壓下模式，當(dāng)引錠桿車鏈?zhǔn)竭\(yùn)送機(jī)直接將引錠桿送到位后，兩對(duì)驅(qū)動(dòng)輥一起壓下，鏈?zhǔn)竭\(yùn)送機(jī)與扇形段驅(qū)動(dòng)電機(jī)一起轉(zhuǎn)動(dòng)，且鏈?zhǔn)竭\(yùn)送機(jī)速度大于扇形段驅(qū)動(dòng)電機(jī)速度，使鏈鉤脫開(kāi)。使用該種模式時(shí)，鏈?zhǔn)竭\(yùn)送機(jī)直接將引錠桿送至扇形段，該動(dòng)作盡量一次到位，避免引錠桿懸垂勢(shì)能較大時(shí)啟動(dòng)鏈?zhǔn)竭\(yùn)送機(jī)，尤其是在設(shè)備調(diào)試初期和設(shè)備使用年限長(zhǎng)久后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)抱閘或外置式制動(dòng)器達(dá)不到設(shè)計(jì)值時(shí)出現(xiàn)引錠桿串動(dòng)或滑脫。5引錠桿的收集引錠桿收集前，卷?yè)P(yáng)吊鉤?？吭谇懈钋拜伒缹?dǎo)衛(wèi)裝置上，導(dǎo)衛(wèi)裝置上設(shè)有限位開(kāi)關(guān)，吊鉤到位后卷?yè)P(yáng)停止，但該處限位開(kāi)關(guān)因工況惡劣，易出現(xiàn)故障。如果該限位開(kāi)關(guān)故障，卷?yè)P(yáng)將一直轉(zhuǎn)動(dòng)，由于吊鉤的鋼絲繩兩端是固定在卷?yè)P(yáng)卷筒上，當(dāng)鋼絲走到盡頭時(shí)，重新將鋼絲繩卷起，出現(xiàn)收吊鉤動(dòng)作，此時(shí)吊鉤將偏離設(shè)計(jì)軌跡，在上升過(guò)程中容易勾住導(dǎo)衛(wèi)裝置、防墜落裝置，無(wú)法進(jìn)入設(shè)計(jì)導(dǎo)向槽，直至拉斷鋼絲繩，甚至損壞其他設(shè)備。引錠桿收集時(shí)的關(guān)鍵是控制卷?yè)P(yáng)啟動(dòng)時(shí)間，當(dāng)引錠桿通過(guò)設(shè)置在切割前輥道旁的激光檢測(cè)器發(fā)出信號(hào)，再根據(jù)當(dāng)前拉速，計(jì)算出引錠桿到達(dá)卷?yè)P(yáng)吊鉤處的時(shí)間，延時(shí)啟動(dòng)卷?yè)P(yáng)，開(kāi)始引錠桿收集。建議此處采用人工干預(yù)的方式，防止出現(xiàn)吊鉤沒(méi)有勾住引錠桿或卷?yè)P(yáng)啟動(dòng)過(guò)晚而導(dǎo)致收引錠桿收集失敗。6引錠桿下滑上裝置式引錠桿系統(tǒng)在前期調(diào)試和日常生產(chǎn)使用過(guò)程中的難點(diǎn)是防止引錠桿的滑脫，由于引錠桿采用上裝，勢(shì)能較大，一旦下滑會(huì)造成較為嚴(yán)重的事故。對(duì)調(diào)試階段易出現(xiàn)的引錠桿下滑原因歸納如下1）引錠桿與驅(qū)動(dòng)輥間摩擦系數(shù)減小。由于冷聯(lián)動(dòng)試車前，扇形段潤(rùn)滑系統(tǒng)已經(jīng)投入，如果主機(jī)區(qū)采用的是干油潤(rùn)滑系統(tǒng)，會(huì)在扇形段輥?zhàn)虞S承座處存積較多干油，在引錠桿通過(guò)時(shí)，引錠桿與輥?zhàn)娱g的接觸面面會(huì)進(jìn)入較多干油，降低摩擦系數(shù)，引起引錠桿脫鉤后滑落。根據(jù)上文中提到的兩種送引錠桿模式的特點(diǎn)，接力式送引錠桿模式可以有效地避免該事故的發(fā)生。此外，引錠桿鏈節(jié)需要注油潤(rùn)滑，在運(yùn)輸存放過(guò)程中也易將接觸面污染，造成打滑，因此在無(wú)負(fù)荷試車時(shí)應(yīng)注意清理，保證足夠的摩擦系數(shù)。2）驅(qū)動(dòng)輥升降油缸故障。扇形段驅(qū)動(dòng)輥夾緊裝置由液壓缸驅(qū)動(dòng)，在結(jié)構(gòu)上分為兩只油缸、一只油缸兩種結(jié)構(gòu)，如果液壓系統(tǒng)故障，致使驅(qū)動(dòng)輥夾緊力達(dá)不到設(shè)計(jì)值，發(fā)生引錠桿滑落，因此必須監(jiān)測(cè)油缸工作腔的壓力，判斷驅(qū)動(dòng)輥道的夾緊狀況是否良好。3）遠(yuǎn)程輥縫的影響。隨著輕壓下技術(shù)的使用和高作業(yè)率的要求，遠(yuǎn)程輥縫在線調(diào)整技術(shù)已經(jīng)普遍應(yīng)用于新建連鑄機(jī)。但在前期試生產(chǎn)時(shí)遠(yuǎn)程輥縫尚未啟用，而以輥縫油缸壓緊定距塊以固定輥縫模式生產(chǎn)。因?yàn)檫h(yuǎn)程輥縫模式尚未投入，輥縫油缸的壓緊是靠液壓系統(tǒng)的液壓鎖實(shí)現(xiàn)的，液壓鎖和油缸產(chǎn)生內(nèi)泄致使驅(qū)動(dòng)輥夾緊力不足，引起引錠桿側(cè)滑、跑偏等。其他因素諸如扇形段驅(qū)動(dòng)電機(jī)抱閘制動(dòng)力不夠，在調(diào)試階段最好利用下裝引錠桿的模式對(duì)連鑄機(jī)進(jìn)行檢驗(yàn)，更可能多的排除事故發(fā)生的可能。7結(jié)束語(yǔ)本文從工程實(shí)際調(diào)試和使用的角度出發(fā)對(duì)上裝式引錠桿安裝調(diào)試過(guò)程中易出現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行分析，并提出了一些解決方法，希望能為工程調(diào)試人員、