外文翻譯--敏捷制造的輕型作業(yè)單元設(shè)計(jì)機(jī)械應(yīng)用 中文版.doc

敏捷制造的輕型作業(yè)單元設(shè)計(jì)機(jī)械應(yīng)用羅杰D奎因，格雷格三考西機(jī)械系和航空航天工程弗蘭克，戴維M薩金特，尼古拉答B(yǎng)arendt紐曼，維爾吉利奧Velasco電機(jī)工程學(xué)系與應(yīng)用物理系安迪Podgurski，菊妍喬LeonS.Sterling,YoohwanKim計(jì)算機(jī)系工程與科學(xué)凱斯西儲大學(xué)（CWRU）美國俄亥俄州克利夫蘭，44106摘要：本文介紹了一種靈活的設(shè)計(jì)用于制造工作單元光機(jī)電從類似的產(chǎn)品的裝配部件（即作出部分零件）。我們定義了敏捷制造能夠?qū)崿F(xiàn)快速轉(zhuǎn)換，從裝配一個(gè)產(chǎn)品到另一個(gè)產(chǎn)品的裝配?？焖儆布D(zhuǎn)換成為可能，通過使用機(jī)器人，靈活的裝配部分，模塊化夾子機(jī)模塊化裝配硬件。依靠靈活的饋線上料皮帶和二進(jìn)制計(jì)算機(jī)視覺構(gòu)成估計(jì)。這明顯的優(yōu)勢超過nonflexible如碗飼養(yǎng)的飼養(yǎng)計(jì)劃需要大量的調(diào)整從一個(gè)轉(zhuǎn)換另一部分。正在快速轉(zhuǎn)換軟件促進(jìn)了一個(gè)真正的一次性使用的，面向?qū)ο筌浖h(huán)境，模塊化的軟件，圖形為離線模擬軟件的開發(fā)，以及創(chuàng)新的雙控制器結(jié)構(gòu)VME總線。這些靈活的功能允許將引進(jìn)新產(chǎn)品最小的停機(jī)時(shí)間和系統(tǒng)重構(gòu)。1簡介1.1什么是敏捷制造？敏捷制造是一個(gè)長期見過增加了過去幾年中，工業(yè)使用。該“敏捷“的定義，但是，目前尚不清楚，也不是一致：“敏捷：一個(gè)制造商的措施突然的反應(yīng)能力，不可預(yù)測的變化客戶需求的產(chǎn)品和服務(wù)，使一利潤“1?！敖裉旃S正在陸續(xù)被在裁縫敏捷貨物交給客戶的要求不停產(chǎn).2敏捷制造同化物的柔性生產(chǎn)全系列技術(shù)，以吸取的教訓(xùn)以及總質(zhì)量管理，只是在時(shí)間的生產(chǎn)和精益生產(chǎn)“3。唯一的共同點(diǎn)之一各種定義是能夠制造出多種對什么可迅速為基礎(chǔ)的類似產(chǎn)品不斷變化的客戶需求。在過去，生產(chǎn)專門針對大批量單一生產(chǎn)產(chǎn)品。在今天的市場，然而，重點(diǎn)是對小批量移動(dòng)從不斷變化的，客戶驅(qū)動(dòng)的產(chǎn)品線。圖1：敏捷作業(yè)單元一個(gè)“敏捷“制造的定義已通過適用于光機(jī)電裝配產(chǎn)品：敏捷制造是有能力完成快速轉(zhuǎn)換之間的不同制造利用基本相同的組件工作單元?？焖俎D(zhuǎn)換（以小時(shí)為單位），此外，被定義為移動(dòng)能力的一個(gè)產(chǎn)品，從大會另一種產(chǎn)品裝配與最低的變化工具和軟件。快速轉(zhuǎn)換使生產(chǎn)小批量，讓只是在時(shí)間生產(chǎn)。我們的“敏捷“的定義的中心主題制造業(yè)是能夠迅速推出（按星期計(jì)算）為新的組件和部件系統(tǒng)。在這個(gè)系統(tǒng)中，快速完成轉(zhuǎn)換通過可重復(fù)使用的軟件的使用，快速變化該機(jī)械手夾持器，模塊化工作表和部分饋線其中有足夠的彈性處理，而無需機(jī)械零件的幾種類型調(diào)整。這些饋線使用視覺，在硬地夾具，以確定位置和方向部分。通用，可重復(fù)使用的例程允許新的部分視力被添加到具有最低系統(tǒng)的努力。一個(gè)實(shí)施一個(gè)靈活的測試平臺已開發(fā)生產(chǎn)工作單元（圖1）。這包括機(jī)械機(jī)器人，靈活的部分進(jìn)料器，視覺系統(tǒng)（攝像機(jī)，圖像采集，并庫中的圖像處理程序），以及有限傳感器和執(zhí)行器專用所需人數(shù)完成一個(gè)給定的程序集。這樣一個(gè)核心特征工作單元是一個(gè)控制器控制每一個(gè)有能力的上述組件。該工作單元是中央輸送系統(tǒng)，這是博世實(shí)現(xiàn)使用標(biāo)準(zhǔn)的硬件。這是負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)移部分完成組裝機(jī)器人之間進(jìn)行成品和單位一卸貨機(jī)器人的機(jī)器人安裝在基座附近輸送帶系統(tǒng)。托盤與專業(yè)部件固定裝置是用來在整個(gè)集會進(jìn)行系統(tǒng)完成后，該組件將被刪除從托盤的裝卸機(jī)械。最后，安全籠包圍整個(gè)工作單元，服務(wù)保障運(yùn)營商以及提供用于安裝的結(jié)構(gòu)開銷相機(jī)。2.1輸送系統(tǒng)輸送機(jī)系統(tǒng)在CWRU使用工作單元是一個(gè)模型T2的博世制造。托盤在兩個(gè)主要傳閱，輸送線。這些行是平行的，彼此相反的操作方向。托盤轉(zhuǎn)移這兩者之間部分由電梯傳熱單元（LTU的）的手段。這些允許各地輸送托盤流通系統(tǒng)和重新排序能力的托盤。在系統(tǒng)托盤的每個(gè)都有一個(gè)獨(dú)特的識別號碼，使系統(tǒng)跟蹤和直接的進(jìn)展。止損是安裝在關(guān)鍵輸送機(jī)上的點(diǎn)來控制托盤的流量。這方面的一個(gè)創(chuàng)新的輸送系統(tǒng)使用的是使用短“骨刺線“。一種鞭策（圖2）是一個(gè)單純的延長輸送機(jī)，垂直為主線（類似于鐵路支線）。這允許流主輸送線，而要維持一個(gè)機(jī)器人執(zhí)行組裝在鞭策。托盤進(jìn)入一個(gè)刺激注冊在機(jī)器人的世界由一個(gè)坐標(biāo)系臂安裝攝像頭，允許地方或機(jī)器人消除對托盤零件，避免犧牲機(jī)械登記2.2裝配站大會的幾個(gè)車站的布局進(jìn)行了分析在選擇最終布局。在評估了幾個(gè)每一個(gè)布局功能，包括：展示位置相對于機(jī)器人輸送機(jī)，給料機(jī)的影響相對于機(jī)器人的位置工作信封，并機(jī)器人動(dòng)作一個(gè)通用大會的必要，這是確定，在圖2最適合的布局需要的工作單元。每一個(gè)裝配機(jī)器人是由兩個(gè)包圍模塊化，可移動(dòng)工作臺和兩個(gè)固定喂養(yǎng)表（圖2）。模塊化表很容易交換，允許專門組裝硬件放置在機(jī)器人的工作信封。表中包含的模塊化和氣動(dòng)執(zhí)行器可連接快速電傳感器，允許任何專門工具迅速變化需要一個(gè)給定的程序集。通過設(shè)計(jì)這些表是模塊化和易于交換，不同的裝配硬件可以快速入住。為了實(shí)現(xiàn)快速轉(zhuǎn)換，模塊化工作登記表在機(jī)器人的世界坐標(biāo)在同一系統(tǒng)由于托盤的方式（即使用臂安裝攝像頭）。進(jìn)料表是固定的，與水平，partsfeeding輸送機(jī)安裝到他們。圖2：工作站布局輸送機(jī)的一個(gè)缺點(diǎn)/刺激系統(tǒng)，如上所述，必須充分交流的時(shí)間托盤為一個(gè)空的。在這段時(shí)間（約15秒）的機(jī)器人將可以想象無效。一簡單的解決這個(gè)問題是一個(gè)迷你倉：一夾具是位于交換部分的工作表來保存一些完成組裝。在一