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數(shù)控機(jī)床更加開放,可互操作的,智能的技術(shù)評(píng)論摘要新一代的計(jì)算機(jī)數(shù)控(CNC)機(jī)器的目的是可移植的,可互操作的,適應(yīng)能力強(qiáng)。近年,G-代碼(ISO6983)已廣泛應(yīng)用于部分編程的數(shù)控機(jī)床,但在開發(fā)新一代的數(shù)控機(jī)床上也被認(rèn)為是一個(gè)瓶頸。一個(gè)叫STEP-NC的新標(biāo)準(zhǔn)正在作為一種新型數(shù)控機(jī)床的數(shù)據(jù)模型而發(fā)展起來。數(shù)據(jù)模型是一個(gè)通用的標(biāo)準(zhǔn),專門針對(duì)智能化的數(shù)控制造工作站,來實(shí)現(xiàn)一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)CNC控制器和NC代碼生成工具的目標(biāo)。它被認(rèn)為是一個(gè)實(shí)現(xiàn)STEP-NC的數(shù)控機(jī)床更加開放的,更強(qiáng)適應(yīng)性的基礎(chǔ)架構(gòu)。本文概述了STEP-NC的未來主義觀點(diǎn)來支持通過全球網(wǎng)絡(luò)的自主制造工作站進(jìn)行的可互操作的分布式STEP兼容數(shù)據(jù)的解釋,部分智能程序的生成,診斷和維護(hù),監(jiān)測(cè)和作業(yè)生產(chǎn)調(diào)度的智能制造。2005年,愛思唯爾B.V.保留所有權(quán)利。1.介紹從一開始在19世紀(jì)的工藝生產(chǎn)到20世紀(jì)初所開拓的大規(guī)模生產(chǎn)中已經(jīng)出現(xiàn)了制造系統(tǒng)中一些革命性的配置變化。最被認(rèn)可的傳統(tǒng)配置制造系統(tǒng)是專用的傳輸(機(jī)器)線,它們使大規(guī)模生產(chǎn)在高效率和低成本下進(jìn)行成為可能。為滿足20世紀(jì)70年代和20世紀(jì)80年代生產(chǎn)發(fā)展中需要的應(yīng)用范圍更廣的零部件的要求,“靈活”生產(chǎn)得以發(fā)展來滿足這些需求較小的批次不同的生產(chǎn)部分。這些系統(tǒng)使用幾組計(jì)算機(jī)數(shù)控(CNC)機(jī)器來重新編程使不同部分與自動(dòng)傳送系統(tǒng)和存儲(chǔ)系統(tǒng)結(jié)合。這些CNC機(jī)床在系統(tǒng)中成為核心要點(diǎn),例如在靈活的傳輸線上,柔性制造系統(tǒng)(FMS)中和柔性制造單元(FMC)中。然而,這些系統(tǒng)的靈活性還是被認(rèn)為是被限制了的。為了讓制造企業(yè)在面對(duì)日益頻繁,不可預(yù)測(cè)的市場(chǎng)變化中自信的做好準(zhǔn)備,可互操作的更加開放的制造系統(tǒng)是必要的。在可互操作,開放的制造系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和操作過程中有必要區(qū)分系統(tǒng)上的問題,組件上(即機(jī)床和控制)的問題還有減少加速時(shí)間的問題。大部分的研究工作都不遺余力地放在了系統(tǒng)的問題上,對(duì)組件的問題的研究很少,而減少加速時(shí)間的問題就更被人忽視了。在組件層面上,研究工作主要圍繞關(guān)于機(jī)床的控制問題。目的在于為模塊化和開放式體系結(jié)構(gòu)控制提供可行的數(shù)控技術(shù)。在任何制造系統(tǒng)中,數(shù)控機(jī)床都是其主要成分。需求和新的機(jī)遇賦予數(shù)控機(jī)床急需的功能,例如,互操作性,適應(yīng)性,靈活性和可重構(gòu)性。為此,有兩個(gè)主要問題需要解決,即產(chǎn)品數(shù)據(jù)的兼容性/互操作性和數(shù)控機(jī)床適應(yīng)性。至目前為止,很少有研究在這一領(lǐng)域開展,但由于被稱為STEP-NC的新的CNC數(shù)據(jù)模型的發(fā)展,出現(xiàn)了一股研究活動(dòng)在設(shè)法解決上述的問題。本文報(bào)道了這些研究活動(dòng),并試圖解決數(shù)控機(jī)床的互操作性和適應(yīng)性的問題。目前的CNC技術(shù)的障礙今天的數(shù)控機(jī)床設(shè)計(jì)在如多軸控制,誤差補(bǔ)償和多工藝制造(例如,聯(lián)合車/銑/激光和磨床)的幫助下很好的發(fā)展起來了。但與此同時(shí),這些功能的編程任務(wù)越來越困難而且機(jī)床本身也較難適應(yīng)。為緩解這一問題已經(jīng)付出了一些努力,特別是開放式體系結(jié)構(gòu)控制的趨勢(shì)方面,基于OSACA5和開放式模塊化結(jié)構(gòu)控制器(OMAC)6,第三方軟件可用于在控制器內(nèi)工作于標(biāo)準(zhǔn)的Windows操作系統(tǒng)下。對(duì)于軟件控制器的應(yīng)用是一個(gè)公認(rèn)的未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向,PLC的邏輯編輯在軟件中而不是硬件。雖然這些事態(tài)發(fā)展都提高了軟件工具和數(shù)控系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu),但供應(yīng)商和用戶仍在尋求一個(gè)共同的語言,它集成了CAD,CAPP,CAM,CNC,每個(gè)階段的知識(shí)轉(zhuǎn)換不會(huì)丟失信息。雖然有很多的輔助工具支持NC制造,但從系統(tǒng)到系統(tǒng)的適應(yīng)性和互操作性問題,仍然被看作是限制更廣泛地使用這些工具的關(guān)鍵問題之一。2.1產(chǎn)品數(shù)據(jù)的兼容性和互操作性數(shù)控機(jī)床完成產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和制造生命周期,往往不在于他們必須與上游子系統(tǒng)進(jìn)行溝通,如CAD,CAPP,CAM。像SET,VDA和初始圖形交換規(guī)范(IGES)在中立數(shù)據(jù)交換協(xié)議的情況下就會(huì)使用,在合成的CAD/CAM系統(tǒng)之間會(huì)發(fā)生信息交換。然而,這只有部分成功,因?yàn)檫@些協(xié)議主要是為了交換幾何信息但不完全適用于所有的CAD/CAPP/CAM行業(yè)的需求。因此,國(guó)際社會(huì)制定的ISO103037設(shè)置標(biāo)準(zhǔn),稱為STEP為我們所熟知。通過實(shí)施STEPAP-2038和STEPAP-2149在計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)系統(tǒng)中,數(shù)據(jù)交換的屏障被除去。然而,CAD/CAM和CNC系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換問題仍未得到解決。CAD系統(tǒng)設(shè)計(jì)精確地描述了一部分的幾何形狀,而CAM系統(tǒng)根據(jù)目前的CAD模型和車間現(xiàn)有的資源上的幾何信息來使用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)生成計(jì)劃和控制制造業(yè)務(wù)。最終結(jié)果是,CAM系統(tǒng)是一組能在數(shù)控機(jī)床上執(zhí)行的數(shù)控程序。STEPAP-203和STEPAP-214只有統(tǒng)一為一個(gè)CAM系統(tǒng)的輸入數(shù)據(jù)。在CAM系統(tǒng)的輸出方面,一個(gè)50年歷史的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO6983(稱為G-代碼或RS274D)10仍占據(jù)大多數(shù)數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)的主導(dǎo)地位。ISO6983已經(jīng)過時(shí),但仍然被廣泛使用,ISO6983只支持單向的信息流從設(shè)計(jì)到制造的。CAD數(shù)據(jù)不利用在機(jī)床上。相反,他們所處理的后處理器只得到了一組低層次的,不完整的數(shù)據(jù),這使得修改,驗(yàn)證和仿真變的困難。在車間所做的更改不能直接反饋給設(shè)計(jì)師。因此,在車間的寶貴經(jīng)驗(yàn)不能被保存和再利用。2.2不靈活的CNC控制制度ISO6983標(biāo)準(zhǔn)側(cè)重于編程的機(jī)軸,刀具中心位置(CL)的部分,而不是加工任務(wù)的路徑。因此,ISO6983定義程序語句的語法,但在大多數(shù)情況下留下的語義含糊不清,再加上低級(jí)別的有限的控制程序執(zhí)行。這些程序在CAM系統(tǒng)的機(jī)器經(jīng)過特定的處理器加工后,變的依賴于機(jī)器。為了提高數(shù)控機(jī)床的能力,CNC控制器供應(yīng)商還開發(fā)了自己定制的控制命令集,以增加更多的功能到他們的CNC控制器上,擴(kuò)展ISO6983。這些命令由于不同的供應(yīng)商之間的差異,將進(jìn)一步造成機(jī)床之間數(shù)據(jù)的不兼容。目前不靈活的的CNC控制制度意味著從CAM系統(tǒng)的輸出具有不適應(yīng)性,這反過來又否認(rèn)有任何互操作性的數(shù)控機(jī)床。主要的原因是基于G代碼的部分程序只包含低級(jí)別的信息可以被描述為“如何做”的信息。數(shù)控機(jī)床,不管他們的能力,能做的只是“忠實(shí)地”遵循G代碼程序。這是不可能執(zhí)行智能控制或加工優(yōu)化的。3.STEP-NC標(biāo)準(zhǔn)今天,一個(gè)正在被STEP-NC供應(yīng)商,用戶和全球范圍內(nèi)的學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)開發(fā)的新的標(biāo)準(zhǔn)ISO1464911-16被非正式的確認(rèn)了,這將給一種新的智能CNC提供一個(gè)數(shù)據(jù)模型。數(shù)據(jù)模型是一個(gè)專門針對(duì)NC編程的通用標(biāo)準(zhǔn),這使得一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的CNC控制器和NC代碼生成工具的目標(biāo)得以實(shí)現(xiàn)。目前正在開發(fā)兩個(gè)版本的STEP-NCISO。首先是應(yīng)用參考模型(ARM)(即ISO14649)和其他應(yīng)用程序的解釋模型(AIM),ISO14649(即ISO10303AP-23817)。欲了解更多使用方面信息和它們之間的差異的讀者可以參考18,19。不同于當(dāng)前的NC編程標(biāo)準(zhǔn)(ISO6983),ISO14649不是部分編程的方法,通常不會(huì)說明數(shù)控機(jī)床的刀具移動(dòng)。相反,它采用各種信息表示基于功能的編程,如待加工功能,使用的工具類型,要執(zhí)行的操作,和遵循的操作順序,以一個(gè)詳細(xì)的,結(jié)構(gòu)化的接口提供給數(shù)控設(shè)備一個(gè)面向?qū)ο蟮臄?shù)據(jù)模型。雖然它能近似的定義為機(jī)床刀具使用STEP-NC標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)軌跡,這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的目的是讓后期的新品種智能控制器-STEP-NC控制器能生成這些命令。它的宗旨是讓STEP-NC零件程序可以只要編寫一次,但可以在許多不同類型的機(jī)床控制器上提供機(jī)器所需的處理能力。能做到這一點(diǎn),數(shù)控機(jī)床和控制程序的適應(yīng)性和可互操作性就能得以實(shí)現(xiàn)了。圖.1說明幾何和加工信息,現(xiàn)在可以在CAD/CAM系統(tǒng)和STEP-NC控制器之間雙向傳送20。一個(gè)關(guān)鍵的問題是刀具路徑的運(yùn)動(dòng)信息是可選的,理想情況下應(yīng)該由STEP-NC控制器在機(jī)器上生成。被定義為加工功能(類似的AP-22422)的幾何信息以稱為工作步驟的加工操作執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)功能。這些加工步驟提供基本的“工作計(jì)劃”制造組件。圖.2示出了一個(gè)實(shí)際的數(shù)據(jù)提取物形成的工作計(jì)劃進(jìn)行開槽,鉆孔和扒竊的加工步驟的一部分。要注意的重要的一點(diǎn)是,這個(gè)代碼是STEP-NC智能控制器導(dǎo)入和導(dǎo)出所傳送的(物理)文件。這個(gè)文件是由控制器解讀,在控制器上通過一個(gè)智能的人工數(shù)據(jù)接口(MDI)或CAD/CAM系統(tǒng)使數(shù)控運(yùn)營(yíng)商在一個(gè)工步水平(即加工操作)進(jìn)行交互。使用STEP-NC的好處如下23。STEP-NC提供了一個(gè)完整的,結(jié)構(gòu)化的數(shù)據(jù)模型,幾何和技術(shù)的信息聯(lián)系起來,這樣在產(chǎn)品開發(fā)過程的不同階段不會(huì)丟失任何信息。它的數(shù)據(jù)元素足夠來形容任務(wù)導(dǎo)向型的NC數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)模型在進(jìn)一步的技術(shù)和擴(kuò)展性(一致性等級(jí))上是可發(fā)展的,來匹配特定的CAM,SFP或者NC的能力??梢源蟠鬁p少中小型工作任務(wù)的加工時(shí)間,因?yàn)镾TEP-NC控制器能進(jìn)行智能優(yōu)化。后處理器機(jī)制將被淘汰,因?yàn)榻涌诓灰髾C(jī)器特定的信息。機(jī)床更安全而且有更強(qiáng)的適應(yīng)性因?yàn)镾TEPNC是從機(jī)床供應(yīng)商中獨(dú)立的。在車間的改造可以保存并反饋給設(shè)計(jì)部門,因此可以實(shí)現(xiàn)雙向信息在CAD/CAM和數(shù)控機(jī)床之間的傳輸。XML文件可以作為一個(gè)信息載體,從而基于Web進(jìn)行分布式制造。STEP-NC的價(jià)值主張有詳細(xì)的討論在OMACSTEP-NC工作組的一份報(bào)告24和其他出版物20,23,25中可以找到。Fig.1.STEP-NC的雙向信息流21.Fig.2.STEP-NC物理文件示例20.4.STEP-NC更加開放和可互操作的機(jī)床相關(guān)的STEP-NC的研究工作有四種類
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