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1通過(guò)立式六軸控制并應(yīng)用超聲振動(dòng)加工銳角轉(zhuǎn)角這項(xiàng)研究提出了一種可以產(chǎn)生一個(gè)懸垂銳角轉(zhuǎn)角的新的加工方法。對(duì)于傳統(tǒng)的加工方法,甚至是3到5軸放電加工而言,加工垂直面上的的銳角轉(zhuǎn)角是很難的,尤其是當(dāng)其表面有不同的角度的時(shí)候。這是受進(jìn)給方向和機(jī)床的電極結(jié)構(gòu)必須與目標(biāo)的輪廓對(duì)稱的限制。在本研究中,我們?cè)噲D采用新的加工方法來(lái)加工外表面的銳角轉(zhuǎn)角。6軸控制加工適用于以任意位置和任意姿勢(shì)順著工件設(shè)置一非回轉(zhuǎn)刀具。在切削過(guò)程中,當(dāng)?shù)毒哐刂M(jìn)給方向切削時(shí),超聲振動(dòng)被應(yīng)用在刀具的切削邊緣。當(dāng)進(jìn)行切削的時(shí)候,6軸(X、Y、Z、A、B和C)順著刀具在某一點(diǎn)的姿勢(shì)同時(shí)移動(dòng)。從實(shí)驗(yàn)結(jié)果中發(fā)現(xiàn)六軸控制超聲振動(dòng)切削能在垂直面產(chǎn)生一銳角轉(zhuǎn)角。關(guān)鍵字:六軸控制切割、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)/計(jì)算機(jī)輔助制造系統(tǒng),微型鉆,垂直銳角轉(zhuǎn)角,超聲振動(dòng)刀具。1.緒論如果制造過(guò)程中的限制可以最小化或者消除,該產(chǎn)品的靈活性可極大發(fā)揮。如果象球頭立銑或者平頭銑刀這類回轉(zhuǎn)刀具用在加工一含有垂直銳角轉(zhuǎn)角的模具中,對(duì)于能清楚獲得有尖銳邊緣線的目標(biāo)形狀來(lái)說(shuō),這似乎是困難的。這是由于使用了與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)對(duì)稱的旋轉(zhuǎn)刀具的原因。在相鄰表面產(chǎn)生了類似圓弧的加工痕跡,如圖一所示。按照慣例,大部分垂面或者斜面可以靠將工件依照基準(zhǔn)設(shè)置在某一角度,并轉(zhuǎn)動(dòng)整個(gè)基準(zhǔn),或者靠將刀頭設(shè)置成某一角度并且進(jìn)給切刀的頭部,如圖2(a)所示。在這個(gè)過(guò)程中,在工件底部的鋒利的邊緣和垂面被加工出來(lái)。不過(guò),如果對(duì)象是由兩個(gè)垂面組成的OHSC并且表面傾角是不一致的,由于在此過(guò)程中的切削方向是固定的并且僅僅局限于線性切割,目標(biāo)形狀是很難達(dá)到的。因此,這就需要大量的夾具和裝備來(lái)夾緊工件、使工件在機(jī)床上保持正確的位置并且在加工的過(guò)程中支撐工件。2圖2含有懸垂面的銳角轉(zhuǎn)角的加工方法來(lái)生產(chǎn)這種外形的其他可能的方法就是多主軸放電加工(EDM),如圖2(b)所示。然而,即使是用這種方法,也很難或者根本不可能生產(chǎn)出一含有不同角度的OHSC。這需要6個(gè)自由度來(lái)充分地執(zhí)行可以產(chǎn)生目標(biāo)形狀的加工。在以往的研究中,超聲波振動(dòng)被應(yīng)用在車削可塑性材料和銑削玻璃纖維加強(qiáng)型材料上。應(yīng)用超聲波振動(dòng)的切削力大大減少。然而,在先前的過(guò)程中,工件被旋轉(zhuǎn)或者移向切削刀具,后來(lái)一次加工被限制用2到3軸控制。在其他領(lǐng)域的研究中,多軸控制機(jī)床習(xí)慣于一步完成一次加工,這就產(chǎn)生了擁有高精度、高質(zhì)量和較少加工時(shí)間的工件成品。在這項(xiàng)研究中,使用非旋轉(zhuǎn)切削工具結(jié)合超聲振動(dòng)的使用的6軸控制切削,如圖2(C)所示。它適用于審查OHSC構(gòu)成方法的有效性。加工時(shí),C軸和X,Y,Z,A或者B軸同時(shí)使非旋轉(zhuǎn)刀具旋轉(zhuǎn)。軸的運(yùn)動(dòng)是基于刀具的姿勢(shì)和已經(jīng)開發(fā)的CAM軟件所產(chǎn)生的切削點(diǎn)。CAM系統(tǒng)產(chǎn)生一自由關(guān)聯(lián)的刀具路徑以保證切削過(guò)程的安全。6軸控制機(jī)床輕松地具備了加工OHSC的能力,是因?yàn)?個(gè)自由度使形成需要的產(chǎn)品外形得以充分發(fā)揮。同時(shí),考慮到點(diǎn)鉆刀具在切削操作中的尺寸和硬度,在使用超聲3振動(dòng)使切削力大大削減之后,其才得以利用。2.實(shí)驗(yàn)程序?qū)嶒?yàn)步驟如圖3所示,其中工件安裝在6軸控制加工的工作臺(tái)中心。borebytetool安裝在使用了轉(zhuǎn)接器的超聲振動(dòng)刀具上。該超聲振動(dòng)刀具被圓周式的安裝在6軸控制加工中心上。在以往的研究中,超聲波振動(dòng)被應(yīng)用在車削可塑性材料和銑削玻璃纖維加強(qiáng)型材料上。應(yīng)用超聲波振動(dòng)的切削力大大減少。然而,在先前的過(guò)程中,工件被旋轉(zhuǎn)或者移向切削刀具,后來(lái)一次加工被限制用2到3軸控制。在其他領(lǐng)域的研究中,多軸控制機(jī)床習(xí)慣于一步完成一次加工,這就產(chǎn)生了擁有高精度、高質(zhì)量和較少加工時(shí)間的工件成品。在這項(xiàng)研究中,使用非回轉(zhuǎn)切削工具結(jié)合超聲振動(dòng)的使用的6軸控制切削,如圖2(C)所示。它適用于審查OHSC構(gòu)成方法的有效性。加工時(shí),C軸和X,Y,Z,A或者B軸同時(shí)使非旋轉(zhuǎn)刀具旋轉(zhuǎn)軸的運(yùn)動(dòng)是基于刀具的姿勢(shì)和已經(jīng)開發(fā)的CAM軟件所產(chǎn)生的切削點(diǎn)。CAM系統(tǒng)產(chǎn)生一自由關(guān)聯(lián)的刀具路徑以保證切削過(guò)程的安全。6軸控制機(jī)床輕松地具備了加工OHSC的能力,是因?yàn)?個(gè)自由度使形成需要的產(chǎn)品外形得以充分發(fā)揮。同時(shí),考慮到點(diǎn)鉆刀具在切削操作中的尺寸和硬度,在使用超聲振動(dòng)使切削力大大削減之后,其才得以利用。2.1多軸機(jī)床工具和微型鉆孔器被用來(lái)研究的6軸加工中心如圖4所示。加工中心準(zhǔn)備有多軸CNC加工刀具。該6軸控制機(jī)床有3個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸A,B和C。它是由5軸控制加工中心再在主軸上加上一個(gè)C功能軸組成的,這種5軸加工中心有2個(gè)旋轉(zhuǎn)軸,即旋轉(zhuǎn)的可傾斜工作臺(tái)的A4軸和旋轉(zhuǎn)的可標(biāo)志工作臺(tái)的B軸。X、Y、Z的最小位移為1微米,A、B和C軸的最小旋轉(zhuǎn)量是0.36弧度每秒。由于OHSC的切削,A軸用來(lái)確定邊緣面和銳角的傾角角度、B軸用來(lái)使工件轉(zhuǎn)動(dòng)、C軸用來(lái)確定刀具的切削方向,X、Y軸來(lái)確定進(jìn)給方向,同時(shí),切削深度由Z軸確定。圖5顯示了用于研究的非旋轉(zhuǎn)刀具(borebytetool).它通常是由經(jīng)常用于6軸控制切削的鎢炭化物組成的。刀具的總長(zhǎng)和直徑分別為70毫米和6毫米。2.2超聲波振動(dòng)工具圖6是一種商業(yè)上可用的用于研究的超聲振動(dòng)刀具(SB-150:電化鈷)。該USV應(yīng)用于切削工具。為了完成一次有效率的和有效的振動(dòng)切削,振動(dòng)方向必須與切削方向設(shè)置平行。由于振動(dòng)方向并不總是與進(jìn)給方向平行,微型
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