比亞迪ha全景系統(tǒng)維修手冊(cè)

全景影像系統(tǒng)組件位置系統(tǒng)概述診斷流程故障診斷表終端診斷全面診斷全景影像匹配拆卸安裝組件位置前部全景攝像頭全景系統(tǒng)ECU左側(cè)全景攝像頭右側(cè)全景攝像頭后部全景攝像頭系統(tǒng)框圖全景影像系統(tǒng)概述全景影像系統(tǒng)通過(guò)四個(gè)攝像頭照射到車(chē)身周?chē)?000MM30MM的視野范圍，并采用圖像處理技術(shù)將四個(gè)攝像頭采集的圖片合成一張整車(chē)四周環(huán)境圖片，方便用戶(hù)在泊車(chē)時(shí)觀(guān)察車(chē)輛四周環(huán)境，為泊車(chē)提供一定的便利。主要組成部件多媒體主機(jī)（DVD）全景影像控制器攝像頭（前部全景攝像頭，后部全景攝像頭，左側(cè)全景攝像頭，右側(cè)全景攝像頭）方向盤(pán)全景開(kāi)關(guān)診斷流程1把車(chē)開(kāi)進(jìn)維修間2檢查蓄電池電壓標(biāo)準(zhǔn)電壓值1114V如果電壓值低于11V，在進(jìn)行下一步之前請(qǐng)充電或更換蓄電池。3參考故障癥狀表結(jié)果進(jìn)行故障不在癥狀表中A故障在癥狀表中BB4全面分析與診斷車(chē)上檢查；檢查ECU端子。5調(diào)整，維修或更換6確認(rèn)測(cè)試7結(jié)束NEXTNEXT轉(zhuǎn)到第5步ANEXTNEXTNEXT故障癥狀表故障癥狀可能發(fā)生部位無(wú)法打開(kāi)系統(tǒng)1全景影像控制器2方向盤(pán)全景開(kāi)關(guān)3多媒體主機(jī)4、時(shí)鐘彈簧3線(xiàn)束方向盤(pán)開(kāi)關(guān)切換不起作用1方向盤(pán)全景開(kāi)關(guān)2多媒體主機(jī)3全景影像控制器4線(xiàn)束圖像顯示異常（無(wú)顯示，顯示錯(cuò)誤），藍(lán)屏1全景影像控制器2多媒體主機(jī)3線(xiàn)束某一視角圖像異常（無(wú)顯示，顯示錯(cuò)誤）1、對(duì)應(yīng)視角攝像頭2、線(xiàn)束ECU端子1檢查全景影像控制器端子（A）從全景影像控制器G11連接器后側(cè)引線(xiàn)。（B）檢查各端子電壓或與車(chē)身地之間電阻。正常端子號(hào)線(xiàn)色端子描述測(cè)試條件正常值G111車(chē)身地O常電始終1114VG113車(chē)身地L右側(cè)攝像頭電源ACC電1114VG114車(chē)身地Y右側(cè)攝像頭電源地始終小于1VG115車(chē)身地L左側(cè)攝像頭電源ACC電1114VG116車(chē)身地G/B左側(cè)攝像頭電源地始終小于1G117車(chē)身地R后部攝像頭電源ACC電1114VG118車(chē)身地Y后部攝像頭電源地始終小于1G119車(chē)身地L前部攝像頭電源ACC電1114VG1110車(chē)身地Y前部攝像頭電源地始終小于1G1113車(chē)身地P接CAN網(wǎng)絡(luò)H始終約25VG1114車(chē)身地V接CAN網(wǎng)絡(luò)L始終約25VG1115車(chē)身地接地始終小于1VG1116車(chē)身地GR視頻信號(hào)輸出端ACCG1117車(chē)身地B接地始終小于1VG1119車(chē)身地右側(cè)視頻屏蔽地始終小于1VG1120車(chē)身地R右側(cè)視頻信號(hào)輸入始終G1121車(chē)身地左側(cè)視頻屏蔽地始終小于1VG1122車(chē)身地R左側(cè)視頻信號(hào)輸入始終G1123車(chē)身地后部視頻屏蔽地始終小于1VG1124車(chē)身地L后部視頻信號(hào)輸入始終G1125車(chē)身地前部視頻屏蔽地始終小于1VG1126車(chē)身地R前部視頻信號(hào)輸入始終G1130車(chē)身地Y/RACC輸入ACC電1114VG1132車(chē)身地B視頻信號(hào)地始終小于1V全面診斷流程無(wú)法打開(kāi)系統(tǒng)原理圖檢查步驟1車(chē)上檢查（A）將電源檔位上到ACC檔。（B）檢查方向盤(pán)開(kāi)關(guān)多媒體控制是否有效。OK方向盤(pán)按鈕可以控制多媒體功能。NG2全景影像控制器電源（A）斷開(kāi)G11連接器（B）電源檔位上到ACC檔（C）用萬(wàn)用表檢查線(xiàn)束端電壓端子線(xiàn)色正常值G111車(chē)身地W/G1114VG1130車(chē)身地Y/R1114VG1115車(chē)身地B小于1VG1117車(chē)身地B小于1VOK電壓正常NG3檢查CAN通信（A）斷開(kāi)G11連接器。（B）整車(chē)常電。（C）測(cè)試CAN線(xiàn)電壓。端子線(xiàn)色正常值G1113車(chē)身地P約25VG1114車(chē)身地V約25V（D）斷開(kāi)蓄電池，測(cè)試CAN線(xiàn)終端電阻端子條件正常值G1113G1114始終約60OK電壓，電阻正常檢查方向盤(pán)按鈕及CAN線(xiàn)OKOK檢查線(xiàn)束配電NG4檢查全景影像至多媒體主機(jī)電路（A）斷開(kāi)G11連接器，斷開(kāi)G30連接器。（B）檢查線(xiàn)束間阻值。端子線(xiàn)色正常值G1116G307GR小于1G1132G308V小于1G1115車(chē)身地小于1VG1117車(chē)身地B小于1VOK電壓，電阻正常NG5檢查全景影像控制器（A）臨時(shí)更換一個(gè)全景影像控制器。（B）檢查功能是否正常。OK功能正常OK6檢查全景方向盤(pán)開(kāi)關(guān)（A）臨時(shí)更換一個(gè)全景方向盤(pán)開(kāi)關(guān)。（B）檢查功能是否正常。OK功能正常OK檢查CAN線(xiàn)OK維修或更換線(xiàn)束OK全景影像ECU故障，更換NG開(kāi)關(guān)故障，更換7更換多媒體主機(jī)NG方向盤(pán)開(kāi)關(guān)切換不起作用檢查步驟1檢查方向盤(pán)全景開(kāi)關(guān)（A）臨時(shí)更換一個(gè)方向盤(pán)全景開(kāi)關(guān)，檢查方向盤(pán)開(kāi)關(guān)是否有效。OK方向盤(pán)開(kāi)關(guān)有效。OK2檢查全景影像控制器（A）臨時(shí)更換一個(gè)全景影像控制器，檢查功能是否正常OK功能正常。OK3更換多媒體主機(jī)更換方向盤(pán)開(kāi)關(guān)NG更換全景影像ECUNG圖像無(wú)顯示，藍(lán)屏檢查步驟1檢查多媒體主機(jī)到全景影像控制器線(xiàn)束（A）斷開(kāi)G11連接器，斷開(kāi)G30連接器。（B）檢查線(xiàn)束間阻值。端子線(xiàn)色正常值G1116G307GR小于1G1132G308V小于1G1115車(chē)身地小于1VOK電壓，電阻正常NG2檢查全景影像控制器（A）臨時(shí)更換一個(gè)全景影像控制器，檢查功能是否正常OK功能正常。OK3更換多媒體主機(jī)維修線(xiàn)束OK更換全景影像ECUNG某一個(gè)視角圖像無(wú)顯示原理圖檢查步驟1車(chē)上檢查（A）檢查無(wú)顯示視角攝像頭是否有覆蓋物或鏡頭損壞。OK所有攝像頭完好。NG2檢查全景影像控制器（A）不斷開(kāi)G11連接器，從連接器后部引線(xiàn)，檢查對(duì)應(yīng)端子電壓。（B）電源ACC檔，打開(kāi)全景系統(tǒng)前部全景攝像頭端子線(xiàn)色正常值G119車(chē)身地L1114VG1110車(chē)身地Y小于1V左側(cè)全景攝像頭端子線(xiàn)色正常值G115車(chē)身地L1114VG116車(chē)身地G/B小于1V右側(cè)全景攝像頭端子線(xiàn)色正常值G113車(chē)身地L1114VG114車(chē)身地Y小于1V后部全景攝像頭端子線(xiàn)色正常值G117車(chē)身地R1114VG118車(chē)身地Y小于1VOK所有電壓正常NG3檢查攝像頭至全景影像控制器線(xiàn)束更換損壞攝像頭或去除覆蓋物OK更換全景影像ECUOK（A）斷開(kāi)G11連接器，斷開(kāi)C21，T15，U08，K33連接器。（B）檢查端子間阻值。前部全景攝像頭端子線(xiàn)色正常值G119C211L小于1G1110C212Y小于1G1125C215小于1G1126C216R小于1左側(cè)全景攝像頭端子線(xiàn)色正常值G115T151L小于1G116T152G/B小于1G1121T153小于1G1122T154R小于1右側(cè)全景攝像頭端子線(xiàn)色正常值G113U081L小于1G114U082Y小于1G1119U083小于1G1120U084R小于1后部全景攝像頭端子線(xiàn)色正常值G117K331R小于1G118K332Y小于1G1123K335小于1G1124K336L小于1OK所有阻值正常NG4檢查攝像頭（A）臨時(shí)更換一個(gè)視角攝像頭，檢查是否有圖像顯示。OK故障消除。OK更換線(xiàn)束OK攝像頭故障，更換攝像頭NG5結(jié)束全景影像匹配場(chǎng)地要求1、地面需鋪設(shè)專(zhuān)用匹配布或者噴涂面漆，并保證位置固定不變動(dòng)。2、如果采用黑色漆和白色漆，要求采用的漆不能反光、經(jīng)久耐用（建議采用啞光漆），任何反光都可能會(huì)導(dǎo)致匹配的失敗。3、匹配的場(chǎng)地要求不能安置在光線(xiàn)有明顯反差的地方。4、為了進(jìn)一步提高識(shí)別的正確率，要求四周?chē)饋?lái)，高度2米左右即可。建議A可采用黑色窗簾圍起來(lái)；B采用木板刷黑漆；C若是采用柱子之類(lèi)的支撐四周，涂成黑色。5、場(chǎng)地中不要放其它雜物，尤其是4塊白色正方形區(qū)域，確保每一塊白色區(qū)域的4個(gè)頂點(diǎn)不被其它物體遮擋。6、晚上匹配時(shí)，請(qǐng)確保燈光均勻，多個(gè)日光燈照射時(shí)，確保是同一廠(chǎng)家，參數(shù)一致。不要出現(xiàn)一個(gè)燈亮、一個(gè)燈暗（或頻繁閃爍）的情形。匹配流程1將車(chē)輛開(kāi)至停車(chē)位置，進(jìn)行如下檢查（A）檢查4個(gè)攝像頭包裝袋是否撕去，若未撕去，則將其撕去。（B）檢查攝像頭是否安裝牢固，如未安裝牢固，則使用工具將其安裝牢固。（C）檢查攝像頭表面是否模糊，若表面模糊可用干凈、無(wú)毛刺的布擦拭干凈。（D）檢查攝像頭表面是否有劃痕，若有劃痕則更換攝像頭。2打開(kāi)全景影像系統(tǒng)，觀(guān)察多媒體全景顯示界面，判斷是否需要進(jìn)行匹配。判斷方法（A）影像顯示4塊白色區(qū)域大小位置正確，無(wú)重影、無(wú)歪斜，則無(wú)需進(jìn)行匹配。（B）影像顯示4塊白色區(qū)域存在歪斜、重影、位置偏移等情況時(shí)，如圖紅框所示，需進(jìn)行匹配。3需要匹配的車(chē)輛，需打開(kāi)多媒體系統(tǒng)的全景影像匹配功能（長(zhǎng)按全景匹配按鍵15秒），并保持車(chē)輛不動(dòng)。4匹配功能打開(kāi)后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)進(jìn)行全景影像匹配，多媒體屏幕會(huì)顯示匹配界面與進(jìn)度，匹配完成后會(huì)恢復(fù)正常的全景影像顯示界面，然后會(huì)出現(xiàn)斷電藍(lán)屏幾秒，再重新啟動(dòng)至正常界面。正確的匹配過(guò)程1同時(shí)顯示4個(gè)攝像頭的圖像；每個(gè)攝像頭圖像上自動(dòng)識(shí)別出2個(gè)白色區(qū)域的上下2個(gè)角點(diǎn)（共4個(gè)角點(diǎn)），用紅色點(diǎn)標(biāo)出；216個(gè)點(diǎn)全部識(shí)別后，出現(xiàn)綠色進(jìn)度條。3進(jìn)度條完成后會(huì)暫時(shí)退回到全景輸出界面。4第3步持續(xù)23秒后，會(huì)出現(xiàn)斷電重新啟動(dòng)的藍(lán)屏現(xiàn)象。5系統(tǒng)重新啟動(dòng)起