上海電機(jī)學(xué)院畢業(yè)論文-某型溫度計(jì)檢測(cè)包裝機(jī)

上海電機(jī)學(xué)院畢業(yè)論文某型溫度計(jì)檢測(cè)包裝機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)題目某型號(hào)溫度計(jì)檢測(cè)包裝機(jī)檢包裝構(gòu)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名學(xué)學(xué)專班號(hào)院業(yè)級(jí)機(jī)械學(xué)院機(jī)械制造及其自動(dòng)化BJ1101指導(dǎo)教師二一五年五月某型號(hào)溫度計(jì)檢測(cè)包裝機(jī)包裝機(jī)設(shè)計(jì)I摘要本次設(shè)計(jì)中需要進(jìn)行對(duì)溫度計(jì)的組合與包裝，它是通過由氣缸、料倉(cāng)式送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂等機(jī)構(gòu)，將各個(gè)料倉(cāng)中的原材料運(yùn)送至傳送帶，并于傳送帶上完成包括上料，下料以及組裝等全部過程。整個(gè)加工過程基本可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，只需要操作工人將溫度計(jì)，以及溫度計(jì)盒子等原材料分別放入不同料倉(cāng)中，并將下料料斗處將成品送走即可。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是完成輸送結(jié)構(gòu)和上料結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，本次輸送結(jié)構(gòu)是由皮帶，調(diào)速電機(jī)，傳動(dòng)軸，機(jī)架等組成。輸送結(jié)構(gòu)包括滾筒、隔料器、氣缸、推板等。本文完成整機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算，包括電機(jī)功率的確認(rèn)，主傳動(dòng)軸的校核等，最后完成二維工程圖的繪制。關(guān)鍵詞包裝機(jī)構(gòu)輸送帶二維工程圖某型號(hào)溫度計(jì)檢測(cè)包裝機(jī)包裝機(jī)設(shè)計(jì)IIABSTRACTTHENEEDFORCOMBINATIONANDPACKINGOFTHETHERMOMETERINTHISDESIGN,ITISTHROUGHTHECYLINDER,BINTYPEFEEDINGMECHANISM,MECHANICALARMMECHANISM,EACHINTHESTOREHOUSEOFRAWMATERIALSARETRANSPORTEDTOTHECONVEYORBELT,ANDBELTINCLUDINGFEEDING,CUTTINGANDASSEMBLINGPROCESSTHEWHOLEPROCESSCANREALIZETHEAUTOMATION,OPERATIONWORKERSWILLONLYNEEDATHERMOMETER,ANDTHETHERMOMETERBOXANDOTHERRAWMATERIALSWEREPUTINTODIFFERENTBINS,ANDUNDERTHEHOPPERWILLBESENTTOTHEFINISHEDPRODUCTTHEMAINTASKOFTHISGRADUATIONDESIGNISTOCOMPLETETHEDESIGNOFSTRUCTUREANDMATERIALCONVEYINGSTRUCTURE,THISSTRUCTUREISCOMPOSEDOFABELTCONVEYOR,MOTOR,TRANSMISSIONSHAFT,RACKETCTHESTRUCTURECOMPRISESAROLLERCONVEYOR,VIBRATIONFEEDER,CYLINDER,PUSHPLATEETCTHISPAPERCOMPLETEDTHECALCULATIONOFTHEDESIGN,INCLUDINGTHEIDENTIFICATIONOFMOTORPOWER,THEMAINTRANSMISSIONSHAFTWASCHECKED,FINALLYCOMPLETEDDRAWINGTWODIMENSIONALENGINEERINGDRAWINGSKEYWORDSPACKAGINGMACHINECONVEYORBELTOF2DENGINEERINGDRAWINGS某型號(hào)溫度計(jì)檢測(cè)包裝機(jī)包裝機(jī)設(shè)計(jì)IV目錄摘要IIABSTRACTIII目錄IV第一章緒論111包裝機(jī)械的意義112國(guó)外包裝機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀212我國(guó)包裝機(jī)械業(yè)發(fā)展的思考和發(fā)展戰(zhàn)略414課題研究的目的及意義615課題完成的內(nèi)容6第二章溫度計(jì)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)方案821課題要求822動(dòng)力源的選擇823傳動(dòng)方案的選取824總體方案擬定9241執(zhí)行機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)9242送料機(jī)構(gòu)的選擇與比較9243最終整機(jī)方案11第三章包裝裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及計(jì)算1331電機(jī)功率的確認(rèn)1332減速器的設(shè)計(jì)選型14321減速機(jī)的選擇14322減速機(jī)的校核計(jì)算1533軸的設(shè)計(jì)計(jì)算15332軸的靜強(qiáng)度安全系數(shù)校核1934滾動(dòng)軸承壽命計(jì)算2033鍵聯(lián)接的選擇和驗(yàn)算20第四章第五章平帶的設(shè)計(jì)計(jì)算22氣缸的選擇24某型號(hào)溫度計(jì)檢測(cè)包裝機(jī)包裝機(jī)設(shè)計(jì)IV第六章鏈輪的設(shè)計(jì)計(jì)算2561鏈輪的介紹2562鏈輪的失效形式2563鏈輪的詳細(xì)設(shè)計(jì)計(jì)算2664鏈傳動(dòng)的合理布置2765鏈傳動(dòng)的張緊2766鏈條的材料選用28第七章結(jié)論29參考文獻(xiàn)30致謝錯(cuò)誤未定義書簽。某型號(hào)溫度計(jì)檢測(cè)包裝機(jī)包裝機(jī)設(shè)計(jì)1第一章緒論11包裝機(jī)械的意義近年來，隨著生產(chǎn)現(xiàn)代化程度的提高，同時(shí)越來越多的社會(huì)流通，產(chǎn)品包裝是現(xiàn)在展現(xiàn)在人們面前的一個(gè)新面孔，和產(chǎn)品包裝也逐漸引起了人們的廣泛關(guān)注?，F(xiàn)代包裝主要作用體現(xiàn)在于對(duì)于各種各式的產(chǎn)品，通過某種固定的手段，或者是使用一些裝飾性的殼體，或者特定的外形材料，通過流水線的包裝技術(shù)來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)包裝作業(yè)，從而達(dá)到目標(biāo)的數(shù)量與質(zhì)量，于此同時(shí)還應(yīng)該兼顧到外觀并且能夠降低成本整個(gè)過程當(dāng)中，被包裝產(chǎn)品應(yīng)該便于運(yùn)輸，密封用于保持產(chǎn)品新鮮，并對(duì)大氣環(huán)境友好，便于回收和廢物利用，外形包裝有形，有吸引力，不斷促進(jìn)擴(kuò)大再生產(chǎn)。在當(dāng)代社會(huì)是沒有包裝的貨物銷售越來越少，包裝失敗往往使好產(chǎn)品難以銷售成功。從此我們可以得出一個(gè)新的結(jié)論，如果一個(gè)商品未經(jīng)包裝的話，那這個(gè)產(chǎn)品根本就無人問津；但這也說明了一個(gè)問題，包裝是如此的重要，如果包裝機(jī)械停滯不前，也不可能出現(xiàn)高水平的現(xiàn)代化包裝。近年來，一些發(fā)達(dá)國(guó)家的包裝技術(shù)，在食品，醫(yī)藥，輕工，紡織，輕工，模型，電子，儀器儀表行業(yè)，和武器這個(gè)個(gè)方向，已經(jīng)從不同程度的形成了三大基本環(huán)節(jié)，他們分別是原料，加工和處理這三大基本要素所組成的，一部分工廠甚至將包裝材料，加工，包裝容器成型和整套自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)統(tǒng)一成高效率的裝配線。實(shí)踐證明，包裝自動(dòng)化，尤其是高彈性（或柔性）的自動(dòng)包裝線，不僅體現(xiàn)了現(xiàn)代化自動(dòng)生產(chǎn)大的發(fā)展方向，同時(shí)也可以從中取得巨大的經(jīng)濟(jì)利益。1、能增加花色品種，改善產(chǎn)品質(zhì)量，加強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力。2、能改善勞動(dòng)條件，避免污染危害環(huán)境。3、能節(jié)約原材料，減少浪費(fèi)，降低成本。4、能提高生產(chǎn)效率，加速產(chǎn)品的不斷更新。某型號(hào)溫度計(jì)檢測(cè)包裝機(jī)包裝機(jī)設(shè)計(jì)212國(guó)外包裝機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀國(guó)外包裝機(jī)械行業(yè)的技術(shù)發(fā)展主要經(jīng)歷了以下幾個(gè)階段簡(jiǎn)單的機(jī)械化，主要機(jī)械，包裝機(jī)，自動(dòng)包裝生產(chǎn)和自動(dòng)生產(chǎn)線的PLC控制。國(guó)外包裝機(jī)的發(fā)展目前呈現(xiàn)出一種正比例直線上升的良好態(tài)勢(shì),目前外國(guó)產(chǎn)品門類齊全,品種繁多。并且生產(chǎn)自成體系,向?qū)I(yè)化發(fā)展。如美國(guó)ANCELUS公司封口機(jī)，德國(guó)啤酒灌裝機(jī)三星電子有限公司，瑞典利樂公司無菌包裝機(jī)等。目前,現(xiàn)代包裝技術(shù)的領(lǐng)頭羊主要是美國(guó)與德國(guó)。從全世界角度上看，德國(guó)無論在包裝技術(shù)還是機(jī)械技術(shù)多方面都處于領(lǐng)先地位。二千年后的德國(guó)全自動(dòng)包裝機(jī)械產(chǎn)值達(dá)3400000000歐元，其中77為出口生產(chǎn)供應(yīng)世界各地。最近幾年,這一部分的國(guó)家，包括美國(guó)，日本機(jī)械的發(fā)展，意大利和其他包裝和食品機(jī)械設(shè)備的都有了新趨勢(shì)。整個(gè)流水線的自動(dòng)化水準(zhǔn)越來越高，現(xiàn)在自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線早已超過了百分之五十的應(yīng)用率。廣泛使用的PLC控制和機(jī)電一體化的設(shè)計(jì)，最終的目標(biāo)不僅是為了節(jié)約成本，并最大限度地提高生產(chǎn)效率，提高了設(shè)備的靈活性和敏捷性,通過使用機(jī)械手臂來取代人工包裝模擬手工包裝。每個(gè)機(jī)械手均由單獨(dú)的PLC控制,機(jī)械手臂周圍布有多臺(tái)攝像機(jī)，隨時(shí)向電腦反應(yīng)包裝情況,保證包裝的高質(zhì)量。自從1962世界上第一臺(tái)機(jī)器人誕生以來，由美國(guó)制造，目前，許多大型項(xiàng)目投入巨大的人力和物力，將資金用于開發(fā)機(jī)器人。目前，世界上有超過1000000套工業(yè)自動(dòng)化機(jī)器人正在為人類服務(wù),在產(chǎn)品的搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用處理過程，在產(chǎn)品的包裝機(jī)的包裝過程，金屬篩選的機(jī)器人，繪圖機(jī)器人，包括農(nóng)產(chǎn)品分揀機(jī)器人等。在大多數(shù)工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家,在大多數(shù)工業(yè)化國(guó)家，機(jī)器人已經(jīng)在不同地區(qū)進(jìn)行不同的包裝，在食品自動(dòng)生產(chǎn)線的實(shí)施自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn)，又例如制藥行業(yè)。美國(guó)ADPET技術(shù)系列IRB340FLEXPIEKERSCARA機(jī)器人，機(jī)器人的ABB公司，德國(guó)博世SIGPAEK系統(tǒng)公司生產(chǎn)的X系列機(jī)器人在北美國(guó)和歐洲開始用于食品，化妝品瓶（袋）控股的藥品包裝。為DEMAUREX公司幵發(fā)的高速餅干包裝線包裝應(yīng)用于各行各業(yè)，包裝反應(yīng)的是一種品牌理念。通過包裝就可以反映出本款產(chǎn)品的產(chǎn)品特性。它肩負(fù)著提升產(chǎn)品附加價(jià)值的使某型號(hào)溫度計(jì)檢測(cè)包裝機(jī)包裝機(jī)設(shè)計(jì)3命。同時(shí)，包裝又與消費(fèi)者的心理息息相關(guān)，它直接可以影響到消費(fèi)者的購(gòu)買欲望。人們都喜歡整齊劃一又多彩繽紛的包裝?，F(xiàn)代社會(huì)正在進(jìn)入經(jīng)濟(jì)全球化，包裝已經(jīng)和商品結(jié)合成為一種整體。一個(gè)好的產(chǎn)品必然也需要一個(gè)好的包裝。另一方面，包裝在物流上也有著舉足輕重的地位。包裝它有著易于運(yùn)輸，節(jié)約空間，方便搬運(yùn)和使用等各種特點(diǎn)。美國(guó)、日本、德國(guó)、意大利是現(xiàn)在全球的范圍里機(jī)械包裝行業(yè)中制造機(jī)械和出口的四大強(qiáng)國(guó)。包裝機(jī)械的發(fā)展在美國(guó)得到了充分的闡釋，美國(guó)目前已經(jīng)形成了一整套包裝機(jī)械的產(chǎn)業(yè)，美國(guó)目前包裝機(jī)械的種類日前已經(jīng)躍居世界頂峰。10多年來，美國(guó)始終以包裝機(jī)械生產(chǎn)和消費(fèi)的大國(guó)自居，事實(shí)也是這樣的。美國(guó)的產(chǎn)品以它獨(dú)有的高、大、精、高端產(chǎn)品居多，通過與計(jì)算機(jī)的結(jié)合，通過PLC實(shí)現(xiàn)了機(jī)械的自動(dòng)化，增長(zhǎng)最快的一個(gè)產(chǎn)品在美國(guó)包括成型機(jī)，灌裝機(jī)，以及真空包裝機(jī)，這三種自動(dòng)化包裝機(jī)占市場(chǎng)總份額的15，厚紙箱封口包裝機(jī)（類似于利樂包）的份額一直在追趕領(lǐng)先市場(chǎng)目前已經(jīng)躍居至第二位。從六十年代至今，美國(guó)包裝機(jī)械業(yè)一直處于蓬勃發(fā)展之中。然而，日本的包裝機(jī)械業(yè)與美國(guó)完全不同，主要體現(xiàn)于中小型企業(yè)，但日本包裝機(jī)械的品種齊全，可能拜企業(yè)數(shù)目眾多所賜，總產(chǎn)品品種近500種，規(guī)格有超過700多個(gè)。日本機(jī)械的主要優(yōu)點(diǎn)表現(xiàn)為體積小、精度高、操作便捷、可迅速維修更換、計(jì)算機(jī)連接配合好，日本包裝機(jī)械以中小型單機(jī)為主。90年代以來，變頻調(diào)速，光電跟蹤，激光電子控制，用于包裝機(jī)械，甚至包括動(dòng)態(tài)顯示技術(shù)。與其他國(guó)家相比，大多數(shù)日本包裝機(jī)械都設(shè)計(jì)服務(wù)在食品包裝。歐洲各國(guó)的包裝機(jī)械業(yè)是出口比例很大，某些國(guó)家出口遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過產(chǎn)值，因?yàn)楹商m的地理位置關(guān)系，它是歐洲很重要的外貿(mào)貿(mào)易站。德國(guó)的制造技術(shù)，領(lǐng)先的全自動(dòng)包裝技術(shù)，讓它占據(jù)了市場(chǎng)的主導(dǎo)地位。特別是自動(dòng)生產(chǎn)線的啤酒，可樂，汽水灌裝設(shè)備的速度，完成特征，自動(dòng)化程度高，可靠性好，等特點(diǎn)，許多全球知名企業(yè)都將電腦控制納入了新世紀(jì)的第一部，包括光電傳感器的使用，光柵控制光標(biāo)，并配有防靜電裝置。一些大型的自動(dòng)包裝機(jī)，它不僅是一個(gè)大體積的包裝機(jī)械，它甚至可以整袋，稱重，灌裝，抽出真空，在一臺(tái)大型流水線上完成密封的過程。德國(guó)多年的包裝機(jī)械行業(yè)一直處于一個(gè)穩(wěn)定的收入增長(zhǎng)趨勢(shì)，自動(dòng)化包裝機(jī)某型號(hào)溫度計(jì)檢測(cè)包裝機(jī)包裝機(jī)設(shè)計(jì)4械出口比例已達(dá)70，德國(guó)是世界上最大的包裝機(jī)械生產(chǎn)商和出口商。其次是意大利，意大利自動(dòng)化機(jī)械是功能全面、外形靚麗、相比德國(guó)包裝機(jī)械價(jià)格便宜的特點(diǎn)。在這種嚴(yán)峻的形勢(shì)下，中國(guó)的包裝機(jī)械產(chǎn)品更是少而又少，以及技術(shù)和產(chǎn)品可靠性低水平差，由于消費(fèi)問題，中國(guó)目前正面臨著激烈的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)。最要注意的是我國(guó)最近五年，政府正在不斷加大農(nóng)副產(chǎn)品的再包裝，建設(shè)節(jié)約型社會(huì)，打造可持續(xù)發(fā)展社會(huì)，國(guó)家此舉還希望能造成新一輪技術(shù)引進(jìn)高潮。比如我國(guó)這些年來面對(duì)這個(gè)項(xiàng)目目前總投資達(dá)到320多億元，但是加工設(shè)備等等還需要80向國(guó)外進(jìn)口。所以自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線作為一種專項(xiàng)機(jī)械，除了與一般通用機(jī)械相比它的要求更緊湊，運(yùn)行時(shí)穩(wěn)定不打滑，由于競(jìng)爭(zhēng)的需要和美觀，傳動(dòng)精度高，生產(chǎn)效率更高的要求，最終提高其功能，以滿足市場(chǎng)需求。12我國(guó)包裝機(jī)械業(yè)發(fā)展的思考和發(fā)展戰(zhàn)略解放前。我國(guó)包裝機(jī)械工業(yè)從根本上來說是一片空白的,在那個(gè)年代絕大多數(shù)產(chǎn)品都是不需要包裝的,僅少數(shù)產(chǎn)品通過簡(jiǎn)單的包裝后進(jìn)行販賣。解放后的前30年間,由于時(shí)代的原因，中國(guó)機(jī)械包裝業(yè)幾乎停滯發(fā)展。直至1956年我國(guó)第一家煙草機(jī)械廠上海煙草機(jī)械廠生產(chǎn)的卷煙才開始通過使用包裝機(jī)來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)生產(chǎn)。改革開放以后,由于我國(guó)的經(jīng)濟(jì)體系發(fā)生變化，經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展。,同時(shí)，對(duì)外貿(mào)的需求也不斷擴(kuò)大。人民的生活水平有了顯著的提高,對(duì)產(chǎn)品的包裝也有了新的要求，在這時(shí)，我國(guó)急切的需要對(duì)包裝進(jìn)行自動(dòng)化，這從根本上填補(bǔ)了之前的空白，從此以后我國(guó)的包裝機(jī)械進(jìn)入了飛速的發(fā)展，包裝機(jī)械工業(yè)也在國(guó)人的心中占據(jù)了一席之地，并在經(jīng)濟(jì)上扮演了越來越重要的地位。實(shí)踐證明,面對(duì)如此迅速改變的市場(chǎng)環(huán)境，一天一改變的趨勢(shì)已經(jīng)越來越明顯了。專用包裝機(jī)現(xiàn)在顯然已經(jīng)不再適用與如此快節(jié)奏的經(jīng)濟(jì)形勢(shì)下了。然而，機(jī)器人的出現(xiàn)則完美的填補(bǔ)了這一方面的需要，對(duì)機(jī)器人而言，改變包裝的形狀和尺寸，這僅僅是他基本的功能之一，另外，通過機(jī)器人代替手工，可以提高容錯(cuò)率。提高產(chǎn)品合格率，并且，積極人可以重復(fù)進(jìn)行一些危險(xiǎn)的動(dòng)作，規(guī)避了使用手工而產(chǎn)生的不必要的某型號(hào)溫度計(jì)檢測(cè)包裝機(jī)包裝機(jī)設(shè)計(jì)5危險(xiǎn)，從理論上來說，使用機(jī)器人可以不間斷工作，并且，工作中可以保持完全的高效，而且沒有任何事故危險(xiǎn)。改革開放以來我國(guó)產(chǎn)業(yè)，在國(guó)家863項(xiàng)目的支持下，通過“七五”，“八五”科學(xué)技術(shù)研究?，F(xiàn)在，我國(guó)已經(jīng)掌握了機(jī)器操作的基本要點(diǎn)，我國(guó)已可以自主研制出機(jī)器人，包括機(jī)器人的制造技術(shù)，控制技術(shù)，軟件設(shè)計(jì)等等。并且我國(guó)已可以開發(fā)部分機(jī)器人關(guān)鍵零件，這使得我國(guó)可以趕上美國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家的步伐，現(xiàn)在設(shè)計(jì)的機(jī)器人已經(jīng)可以完成裝配，電焊，搬運(yùn)等基本動(dòng)作。我國(guó)的紙盒包裝也得到了很大發(fā)展。我國(guó)武漢生產(chǎn)的500式自動(dòng)折板蓋型封箱機(jī)。將紙張放入紙板箱后，將紙箱的上蓋和下蓋閉合,機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)后可自動(dòng)進(jìn)行折板。近年來，中國(guó)的紙箱包裝的產(chǎn)品，已出口到世界各地，并在產(chǎn)量方面，中國(guó)已躋身世界前列。目前我國(guó)的包裝機(jī)機(jī)械任然以飛的速度向上增長(zhǎng)，相比較其他地區(qū)的逐漸萎縮，我國(guó)已搶占可大部分市場(chǎng)份額。中國(guó)制造，依然成為了一種流行。同時(shí)我國(guó)紙箱自動(dòng)化包裝行業(yè)的發(fā)展與造紙工業(yè)和紙制品加工以及零售行業(yè)還有相關(guān)行業(yè)的發(fā)展是有緊密聯(lián)系的，這也一定程度上加快了我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展?，F(xiàn)在，全世界各地都對(duì)機(jī)械包裝行業(yè)的發(fā)展表現(xiàn)出了足夠的認(rèn)識(shí)，各個(gè)衍生行業(yè)都在蓬勃發(fā)展，但對(duì)于資源的高效化，產(chǎn)品環(huán)保等主題一直是恒古不變的話題，我們的包裝生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)該將重點(diǎn)放在一個(gè)新的自動(dòng)機(jī)械式的研究和發(fā)展，而不是一個(gè)大求全，但求精。這部分美國(guó)等國(guó)家已經(jīng)領(lǐng)先于我們，他們部分企業(yè)規(guī)模并不大，但是他們專一，專業(yè)的程度比較高。包裝企業(yè)目前在國(guó)的的形勢(shì)并不好，主要有一下兩大原因，一來是因?yàn)閲?guó)內(nèi)同樣從事機(jī)械包裝業(yè)的企業(yè)并不少，二來是因?yàn)槭袌?chǎng)發(fā)展已經(jīng)進(jìn)入瓶頸，對(duì)于新品種的包裝機(jī)械已經(jīng)進(jìn)入了研發(fā)的墾荒期。所以打破目前市場(chǎng)格局就成為各大企業(yè)亟需要解決的問題。所以只有企業(yè)用心研發(fā)，不斷推出新的產(chǎn)品采油可能改變市場(chǎng)格局，打出一片心的未來。某型號(hào)溫度計(jì)檢測(cè)包裝機(jī)包裝機(jī)設(shè)計(jì)6從現(xiàn)在包裝機(jī)械行業(yè)的情況來看未來的趨勢(shì)，國(guó)內(nèi)的中小包裝機(jī)企業(yè)在未來可能會(huì)體現(xiàn)出更大的作用，這也是由于對(duì)于包裝機(jī)械的專業(yè)性的考慮吧。從長(zhǎng)遠(yuǎn)來看，我國(guó)的包裝機(jī)械產(chǎn)業(yè)，仍然有非常廣闊的前景。14課題研究的目的及意義溫度計(jì)玻璃管的包裝傳統(tǒng)的方式是通過人工進(jìn)行，工人首先檢測(cè)每件工件的尺寸。然后進(jìn)行包轉(zhuǎn)。隨著自動(dòng)化時(shí)代的到來。為了減低成本，減小工人的負(fù)擔(dān)開始設(shè)計(jì)自動(dòng)化技術(shù)。例如本次設(shè)計(jì)過程中所展示，整個(gè)機(jī)器運(yùn)作已基本實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，僅需一名員工負(fù)責(zé)將各個(gè)部分不間斷上料即可。此類包裝機(jī)還有很多，現(xiàn)在，包裝已經(jīng)深入每個(gè)人的生活中，多數(shù)食品包裝機(jī)與電器包裝機(jī)等，基本都已實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化。僅需人工進(jìn)行上料。部分工廠采用全自動(dòng)料倉(cāng)，卡車直接卸貨至料倉(cāng)上方或傳送帶上，通過傳送帶或者料倉(cāng)直接進(jìn)行送料，車間中實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，除去不必要的人力與風(fēng)險(xiǎn)。該課程設(shè)計(jì)將運(yùn)用到學(xué)生所學(xué)的各種知識(shí)，并靈活運(yùn)用。最后，在實(shí)踐中得到提到，培養(yǎng)出獨(dú)立分析和解決設(shè)計(jì)問題的能力，培養(yǎng)出學(xué)生的自主學(xué)習(xí)能力。該課題不僅需要設(shè)計(jì)機(jī)械結(jié)構(gòu)和機(jī)構(gòu)，還需要涉及到自動(dòng)化裝配等問題。該課題涉及到設(shè)計(jì)、繪圖、控制等各方面的知識(shí)，可以培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)解決具體工程項(xiàng)目的能力。15課題完成的內(nèi)容本次課題內(nèi)容為某型號(hào)溫度計(jì)檢查包裝機(jī)設(shè)計(jì)。主要目的是將溫度計(jì)的外殼、說明書、溫度計(jì)、以及蓋子完成組裝。各個(gè)部件分別進(jìn)料并在完成組裝后下料。該設(shè)備僅僅在上料步驟上須有人工進(jìn)行，每次用料數(shù)量多，工人可以依次進(jìn)行下料，大大節(jié)約了人力成本。從提升效率的角度來看，各個(gè)部件均采用自動(dòng)化結(jié)構(gòu)，相較之人工效率，有非常明顯的提高。從提高經(jīng)濟(jì)效益來看，多臺(tái)包裝機(jī)同時(shí)工作，僅需原來的幾分之一的人力與時(shí)間就可達(dá)到人工所能達(dá)到的產(chǎn)量，提升產(chǎn)量的效果非常顯著。該課題不僅需要設(shè)計(jì)機(jī)械的各個(gè)結(jié)構(gòu)和機(jī)構(gòu)，還涉及到一整套設(shè)備的自動(dòng)化運(yùn)轉(zhuǎn)和裝配等問題。該課題涉及到各個(gè)反面，包括設(shè)計(jì)、制圖、控制機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)等各方面的某型號(hào)溫度計(jì)檢測(cè)包裝機(jī)包裝機(jī)設(shè)計(jì)7知識(shí)，不僅可以培養(yǎng)學(xué)生綜合所學(xué)的知識(shí)靈活運(yùn)用，同時(shí)也可以運(yùn)用這些知識(shí)來解決具體的工程和項(xiàng)目的能力。某型號(hào)溫度計(jì)檢測(cè)包裝機(jī)包裝機(jī)設(shè)計(jì)8第二章溫度計(jì)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)方案21課題要求1、裝配目的如圖2、檢測(cè)節(jié)拍600件、小時(shí)3、能夠自動(dòng)上料，自動(dòng)下料，每個(gè)包裝盒包裝留置溫度計(jì)，和一個(gè)說明書。圖21溫度計(jì)包裝目的22動(dòng)力源的選擇根據(jù)設(shè)計(jì)的要求可知，溫度計(jì)的包裝一般都需要大批量生產(chǎn)；從能源方面看，工廠的電源能有效地保證并充足，且有降低生產(chǎn)成本，便于操作，工件可靠，維修方便，應(yīng)盡量選用電力驅(qū)動(dòng)。從對(duì)環(huán)境影響來看，電力驅(qū)動(dòng)方式所產(chǎn)生的污染較小，可選擇電動(dòng)機(jī)。從經(jīng)濟(jì)方面來看，電動(dòng)機(jī)應(yīng)滿足一定的功率，防止功率過大造成浪費(fèi)，過小負(fù)荷過大，使生產(chǎn)率達(dá)不到要求致使浪費(fèi)時(shí)間。所以為了滿足上訴要求，選擇交流電動(dòng)機(jī)最為合適。23傳動(dòng)方案的選取機(jī)械傳動(dòng)按傳力方式分，可分為摩擦傳動(dòng)和嚙合傳動(dòng)，摩擦傳動(dòng)又分為摩擦輪傳動(dòng)和帶傳動(dòng)等，嚙合傳動(dòng)可分為齒輪傳動(dòng)、渦輪蝸桿傳動(dòng)、同步帶傳動(dòng)等等；按傳動(dòng)比又可分為定傳動(dòng)比和變傳動(dòng)比傳動(dòng)?？紤]到本機(jī)的適用范圍以及機(jī)構(gòu)的便利性，本此設(shè)計(jì)采用同步帶傳動(dòng)。某型號(hào)溫度計(jì)檢測(cè)包裝機(jī)包裝機(jī)設(shè)計(jì)924總體方案擬定241執(zhí)行機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)圖22執(zhí)行機(jī)構(gòu)如圖所示，工人先將溫度計(jì)，溫度計(jì)盒子等原料放入各個(gè)料倉(cāng)中，隨后啟動(dòng)系統(tǒng)。溫度計(jì)盒子料倉(cāng)（1）中的溫度計(jì)盒子由活塞推至A1工位，到位后溫度計(jì)料倉(cāng)（2）中溫度計(jì)依次通過隔料器計(jì)數(shù)將溫度計(jì)盒子填滿。隨后由傳動(dòng)帶（7）送至A2工位，同時(shí)由工人將說明書填裝與蓋板料倉(cāng)（4）送料。蓋板通過機(jī)械手臂吸附并安裝至溫度計(jì)盒子上。安裝完成后溫度計(jì)盒子通過傳送下料至下料料斗（5）。242送料機(jī)構(gòu)的選擇與比較1溫度計(jì)送料機(jī)構(gòu)的選擇與比較方案1如圖3所示是直線供送料倉(cāng)式供料機(jī)構(gòu)。當(dāng)工人把溫度計(jì)裝入料倉(cāng)1后，溫度計(jì)一次沿料槽向下移動(dòng)，在圖示位置。最底下的溫度計(jì)落入送料器5的容納槽中，凸輪機(jī)構(gòu)7使送料器向左運(yùn)動(dòng)送料時(shí)，隔料器4受彈簧3作用而順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，擋住料槽下口，從而達(dá)到分離，供送的目的。當(dāng)送料器向右返回后，隔料器受檔銷6作用做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)而讓開料槽口，料槽中最下面的一根溫度計(jì)又落入送料器中，進(jìn)行第二次送料。消拱器2可防止料倉(cāng)中的物品架空。某型號(hào)溫度計(jì)檢測(cè)包裝機(jī)包裝機(jī)設(shè)計(jì)10圖23A溫度計(jì)上料方案1方案2圖4所示機(jī)構(gòu)由料斗1、剔除器2、料槽3、插板4和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成。工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使插板在料斗中升起，料斗中與插板頂部形狀、方向一致的物品被抓取，當(dāng)插板升起起對(duì)準(zhǔn)料槽接料口時(shí)，物品劃入料槽并送到指定工位。剔除器2可排除定向錯(cuò)誤的物品。圖23B溫度計(jì)上料方案2方案3圖5所示機(jī)構(gòu)主要由斗式料斗、料槽、搖擺插板式隔料器三部分組成。選料斗式的原因是料斗相較料倉(cāng)式裝載原材料多。料斗下方制成料槽入口較大型，形成天然消拱器。溫度計(jì)經(jīng)過料槽到達(dá)隔料器，隔料器采用伺服系統(tǒng)控制，精確計(jì)數(shù)溫度計(jì)數(shù)量。同時(shí)搖擺插板式隔料器不易產(chǎn)生溫度計(jì)被卡死的情況，隔料速度可達(dá)150件/MIN200件/MIN遠(yuǎn)超過所需，同時(shí)隔料穩(wěn)定、計(jì)數(shù)精確是理想的隔料器。某型號(hào)溫度計(jì)檢測(cè)包裝機(jī)包裝機(jī)設(shè)計(jì)11圖23C溫度計(jì)上料方案3通過比較，三個(gè)個(gè)方案都能實(shí)現(xiàn)單向送料。方案三簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn)，經(jīng)濟(jì)效益好，相較第一種方案它的裝載原材料量大，和相較第二種方案它可以形成間歇性送料，同時(shí)采用搖擺插板式隔料器可達(dá)到理想的隔料速度和計(jì)數(shù)要求。故選擇第三種方案。243最終整機(jī)方案本設(shè)計(jì)溫度計(jì)檢測(cè)包裝機(jī)機(jī)構(gòu)的最終目的是實(shí)現(xiàn)溫度計(jì)的包裝。本次設(shè)計(jì)就是在這一思維下展開的。根據(jù)設(shè)計(jì)內(nèi)容和需求確定溫度計(jì)檢測(cè)包裝機(jī)機(jī)構(gòu)，利用三相調(diào)速電機(jī)帶動(dòng)溫度計(jì)盒子并輸送溫度計(jì)盒子至設(shè)計(jì)工位；其溫度計(jì)檢測(cè)包裝機(jī)機(jī)構(gòu)的總圖見圖24某型號(hào)溫度計(jì)檢測(cè)包裝機(jī)包裝機(jī)設(shè)計(jì)12圖24溫度計(jì)檢測(cè)包裝機(jī)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖某型號(hào)溫度計(jì)檢測(cè)包裝機(jī)包裝機(jī)設(shè)計(jì)13第三章包裝裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及計(jì)算31電機(jī)功率的確認(rèn)在本結(jié)構(gòu)中共有一個(gè)調(diào)速電機(jī)電機(jī)工作功率計(jì)算公式PDPWKW（31）（32）（33）（34）PWFV/1000FMA帶承帶參數(shù)確定假設(shè)每個(gè)溫度計(jì)盒子重量為01KG設(shè)備運(yùn)行時(shí)，整個(gè)輸送機(jī)構(gòu)中將同時(shí)存在三個(gè)盒子，根據(jù)包裝機(jī)檢測(cè)設(shè)計(jì)中溫度計(jì)設(shè)計(jì)為001KG則總重應(yīng)為035KG，最高運(yùn)行速度為011M/S，我們假設(shè)1S內(nèi)能達(dá)到其運(yùn)行最高速度。則加速度應(yīng)該為011M/S2，即A011M/S2。FMA035KG011M/S200385NF總FFG003853503500385N。V05M/SPWFV/10003500385N011M/S00385KW。A帶承帶098097097092計(jì)算結(jié)果PD確定電機(jī)轉(zhuǎn)速ND計(jì)算公式NDPA00385KW0042KW601000V帶軸（35）在技術(shù)要求中指出，輸送應(yīng)達(dá)到的速度V05M/S。選取主動(dòng)軸直徑D軸20MM。某型號(hào)溫度計(jì)檢測(cè)包裝機(jī)包裝機(jī)設(shè)計(jì)14ND601000V帶601000011M/S106R/MIN。軸31420以以上述數(shù)據(jù)為依據(jù)，綜合考慮本次設(shè)計(jì)要求，并對(duì)應(yīng)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)以及市面現(xiàn)有產(chǎn)品，根據(jù)以上條件線確定最終電機(jī)功率為11KW，額定轉(zhuǎn)速為1400R/MIN，型號(hào)為Y90S4可以滿足要求。32減速器的設(shè)計(jì)選型321減速機(jī)的選擇減速器是獨(dú)立的閉式傳動(dòng)裝置，用于原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間。具有降低轉(zhuǎn)速，使轉(zhuǎn)矩增大，來滿足工作的需求的作用。在機(jī)械設(shè)備中減速器應(yīng)用廣泛，是因?yàn)樗哂芯S護(hù)方便、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)效率高、而且準(zhǔn)確可靠等特點(diǎn)。減速器的種類多種多樣，按照傳動(dòng)方式可以分為齒輪減速器、行星齒輪減速器、蝸桿減速器；根據(jù)傳動(dòng)的級(jí)數(shù)，又可分為單級(jí)和多級(jí)的減速器；按照傳動(dòng)的布置形式，還可以分為展開式，分流式和同軸式減速器。根據(jù)設(shè)計(jì)要求，選用斜齒輪減速器。目前使用的減速機(jī)基本有以下幾種（1）漸開線斜齒輪減速機(jī)漸開線斜齒輪減速機(jī)，具有體積小、重量輕、承載能力高，效率高、使用壽命長(zhǎng)，安裝方便，所配電機(jī)功率范圍廣，傳動(dòng)比分級(jí)精細(xì)等特點(diǎn)。可廣泛的應(yīng)用于各行業(yè)需要減速的設(shè)備上。（2）斜齒輪蝸輪減速機(jī)斜齒輪蝸輪減速機(jī)采用電機(jī)直聯(lián)形式，結(jié)構(gòu)為一級(jí)斜齒輪加一級(jí)蝸輪蝸桿傳動(dòng)。輸出為軸裝式，具有六種基本安裝形式。可正反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)，斜齒輪采用硬齒面，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，承載能力大，工作環(huán)境溫度1040，該產(chǎn)品與同類產(chǎn)品比具有速度變化范圍大，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便等特點(diǎn)?？蓮V泛用于冶金、礦山、起重、輕工、化工、運(yùn)輸、建筑等各種機(jī)械設(shè)備的減速機(jī)構(gòu)。（3）斜齒輪蝸輪減速機(jī)斜齒輪蝸輪減速機(jī)采用電機(jī)直聯(lián)形式，結(jié)構(gòu)為一級(jí)斜齒輪加一級(jí)蝸輪蝸桿傳動(dòng)。輸出為軸裝式，具有六種基本安裝形式?？烧崔D(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)，斜齒輪采用硬齒面，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，承載能力大，工作環(huán)境溫度1040，該產(chǎn)品與同類產(chǎn)品比具有速度變化范圍大，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便等特點(diǎn)?？蓮V泛用于冶金、礦山、起重、輕工、化工、運(yùn)輸、建筑等各種機(jī)械設(shè)備的減速機(jī)構(gòu)。根據(jù)本次設(shè)計(jì)要求，選擇漸開線斜齒輪減速機(jī)。優(yōu)點(diǎn)是它的體積小，重量較輕，某型號(hào)溫度計(jì)檢測(cè)包裝機(jī)包裝機(jī)設(shè)計(jì)15符合此次涉及的要求。傳動(dòng)比IN1/N2900/636142通過與杭州邁達(dá)減速機(jī)公司生產(chǎn)的產(chǎn)品對(duì)比，選擇R系列S型減速器。減速器示意圖如下。圖31322減速機(jī)的校核計(jì)算減速機(jī)的強(qiáng)度校核主要是通過選取減速器的機(jī)械功率進(jìn)行計(jì)算后得出的。對(duì)于一般工況來說，選取工況系數(shù)F1，由于本次載荷輕，并不考慮特殊情況。查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)對(duì)比本次設(shè)計(jì)得知，選用中等沖擊。F11已知電動(dòng)機(jī)功率P211WP2MP2F11111KW要求P2MP1折算公稱公率P1PN90015096KW1400N1其中，N1減速器輸入轉(zhuǎn)速N2電機(jī)轉(zhuǎn)速由于P2MP1，故R系列S型減速器符合，機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)拒的要求。33軸的設(shè)計(jì)計(jì)算331軸的設(shè)計(jì)計(jì)算某型號(hào)溫度計(jì)檢測(cè)包裝機(jī)包裝機(jī)設(shè)計(jì)16（1）選擇軸的材料軸的材料為45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理。（2）按扭矩初步估算軸端直徑查機(jī)械設(shè)計(jì)式（153）D1A03其中P軸傳遞的功率N軸的轉(zhuǎn)速查機(jī)械設(shè)計(jì)表（153）根據(jù)軸材料45鋼選取取A0110D111030198MM4789PN（36）考慮軸端有一個(gè)鍵槽D1203D16取D110MM根據(jù)實(shí)際設(shè)計(jì)，選取D120MM（3）初選滾動(dòng)軸承考慮裝拆調(diào)整方便起見，選用深溝球軸承。根據(jù)軸端尺寸和軸承的大概安裝位置，初選深溝球軸承6203。（4）對(duì)軸進(jìn)行分析圖32彎矩圖某型號(hào)溫度計(jì)檢測(cè)包裝機(jī)包裝機(jī)設(shè)計(jì)17由彎矩圖可知軸中心處彎矩最大。通過分析得知，帶對(duì)軸的壓軸力Q1300N通過計(jì)算得出MH83575NMM1V28124NMM2V134256NM求合成彎矩222288180NMMV28124M1MH122M2MHMV21342562158144NM2根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)書369頁155公式CA其中M2T21（37）CA軸的計(jì)算應(yīng)力，MPA；M軸所受的彎矩，NMM；T軸所受的扭矩，NMM；W軸的抗彎截面系數(shù)，MM3；將各個(gè)數(shù)值帶入上式。得出CA278MPA查課本機(jī)械設(shè)計(jì)中表151根據(jù)材料45鋼得出160MPA，故安全。（7）校核軸的疲勞強(qiáng)度通過彎矩圖可以得知C面為最危險(xiǎn)截面，對(duì)C面進(jìn)行安全系數(shù)的核算。根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)1921頁校核公式SSSSSSPSP15某型號(hào)溫度計(jì)檢測(cè)包裝機(jī)包裝機(jī)設(shè)計(jì)18SAA（38）S（39）式中，S只考慮彎矩作用時(shí)的安全系數(shù)S只考慮扭矩作用時(shí)的安全系數(shù)1為材料的彎曲疲勞極限1為材料的扭轉(zhuǎn)疲勞極限K為彎曲的有效應(yīng)力集中系數(shù)K為扭轉(zhuǎn)的有效應(yīng)力集中系數(shù)表面質(zhì)量系數(shù)A彎曲應(yīng)力的應(yīng)力幅A扭轉(zhuǎn)應(yīng)力的應(yīng)力幅彎曲的尺寸影響系數(shù)扭轉(zhuǎn)的尺寸影響系數(shù)上式中1可由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)中表1911查得，12701由手冊(cè)中表1911查得1155K、K由手冊(cè)中標(biāo)19357中查得K273K196由手冊(cè)中表1938查得1074M、由手冊(cè)中表19311查得078根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)中表19312查得A將上述數(shù)值帶入公式中計(jì)算得出ATP某型號(hào)溫度計(jì)檢測(cè)包裝機(jī)包裝機(jī)設(shè)計(jì)19SSSSS221824815遠(yuǎn)大安全系數(shù)，滿足要求。332軸的靜強(qiáng)度安全系數(shù)校核軸的靜強(qiáng)度是根據(jù)軸的短時(shí)最大載荷（包括動(dòng)載荷和沖擊載荷）來計(jì)算的。校核的目的是保證軸對(duì)塑性形變的抵抗能力根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)1934公式計(jì)算SSSSSSSSSS22SSPSSP22SSP（310）SS（311）式中M、T軸危險(xiǎn)截面上的最大彎矩和扭矩Z、ZP軸危險(xiǎn)截面的抗彎和抗扭截面系數(shù)。S、S屈服極限根據(jù)軸材料45鋼調(diào)質(zhì)。直徑20MM,查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)中表1911得出以下S360MPA所以SSS（055062）S06360216MPA360325216506445064421563442156322SSSS5063SSP22也滿足要求。某型號(hào)溫度計(jì)檢測(cè)包裝機(jī)包裝機(jī)設(shè)計(jì)2034滾動(dòng)軸承壽命計(jì)算根據(jù)初步選擇的C6023AC軸承進(jìn)行計(jì)算，查手冊(cè)得基本額定靜載荷C0295KW,E068。由前面計(jì)算得知，該對(duì)軸承的水平支反力分別為RAZ1648N,RAB1853N垂直支反力分別為RAY2183N,RBY1759N合成支反力22RARAY2185322479NRAZ22RBRBY21832175922803NRBZSA068RA0682479168572NSB068RB0682803190604NSBFA190684117190684NSA16857224NAA168272N,AB190604NAA/RA168572/2479069E068XA04,YA167軸承承受輕度載荷沖擊，支反力A處有彎矩。所以取FD12PAFDXARAYARB1204247916728033824NAB/RB190604/2803069EXB1,YB0，PBFDRB12280333636NPBPA計(jì)算軸承B的壽命106FTC10625200L10H449977H6010638243預(yù)期壽命10年。449977/83001875遠(yuǎn)超預(yù)期壽命，足夠使用。33鍵聯(lián)接的選擇和驗(yàn)算鏈輪裝在主軸軸端，需用鍵進(jìn)行周向定位和傳遞轉(zhuǎn)矩。由前面設(shè)計(jì)計(jì)算得知鏈輪材料為鋼，軸的材料為45鋼，鏈輪與軸的配合直徑為8MM，鏈輪45鋼，輪轂長(zhǎng)為14MM。選擇最常用的圓頭（A型）平鍵，因?yàn)樗哂薪Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)中性好，裝拆方某型號(hào)溫度計(jì)檢測(cè)包裝機(jī)包裝機(jī)設(shè)計(jì)21便等優(yōu)點(diǎn)。鍵的截面尺寸由鍵所在軸段的直徑D由標(biāo)準(zhǔn)中選定，鍵的長(zhǎng)度由輪轂的寬度確定，查表得BH22,L14MM。普通平鍵的主要失效形式是鍵，軸和輪轂三個(gè)零件中較弱零件的壓潰。由于鏈輪材料是鋼，許用擠壓應(yīng)力由文獻(xiàn)29表210查得100MPA。P鍵的工作長(zhǎng)度LLB14212MM。某型號(hào)溫度計(jì)檢測(cè)包裝機(jī)包裝機(jī)設(shè)計(jì)22第四章1）確定設(shè)計(jì)功率PD/KW計(jì)算公式PDKAPW平帶的設(shè)計(jì)計(jì)算（41）由31中可知，由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)1343頁表13117查得KA13，PW00385KW；PD1300385KW005005KW。傳動(dòng)方式為開口傳動(dòng)。2）計(jì)算帶輪直徑查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表14133得計(jì)算公式601000011198MM。D1D2601000V。1其中V為帶速，N為電機(jī)轉(zhuǎn)速，根據(jù)轉(zhuǎn)速106R/MIN和帶速011M/S，得D1D2現(xiàn)根據(jù)實(shí)際設(shè)計(jì)情況選取D1D2170MM3校驗(yàn)帶速查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表14133得計(jì)算公式D1D2601000V1許用帶速VMAX30M/S由于實(shí)際帶速遠(yuǎn)小于許用帶速，故適用。4）確定軸間距計(jì)算公式A2D1D22180180720MM不符合實(shí)際情況，根據(jù)本次設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)A1130MM5）確定帶長(zhǎng)LP/MM查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表14133得開口傳動(dòng)帶長(zhǎng)公式LP2AD1D2（37）其中，這里的A為中心距1130MM；LP314170170/2211302794MM6）小帶輪包角由于選用開口傳動(dòng)，故小帶輪包角為180度某型號(hào)溫度計(jì)檢測(cè)包裝機(jī)包裝機(jī)設(shè)計(jì)236）計(jì)算帶厚根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表14132選取標(biāo)準(zhǔn)值。帶厚486）確定帶寬B由于本次設(shè)計(jì)溫度計(jì)盒子寬度僅為50MM且沒有明確的要求需要選用窄帶，故選用更加穩(wěn)定的寬帶，選擇帶寬為B245綜上所述，選取輸送帶為平帶，長(zhǎng)度為2794MM，帶寬245MM，帶厚48MM。某型號(hào)溫度計(jì)檢測(cè)包裝機(jī)包裝機(jī)設(shè)計(jì)24第五章氣缸的選擇本文中的縱向氣動(dòng)移動(dòng)裝置的氣缸需要設(shè)計(jì)計(jì)算并選型，氣缸活塞桿前端負(fù)載大約為120N，現(xiàn)在根據(jù)實(shí)際設(shè)計(jì)情況進(jìn)行設(shè)計(jì)選用氣缸。由設(shè)計(jì)任務(wù)可以知道，要驅(qū)動(dòng)的負(fù)載大小120N，考慮到氣缸未加載時(shí)實(shí)際所能輸出的力，受氣缸活塞和缸筒之間的摩擦、活塞桿與前氣缸之間的摩擦力的影響，并考慮到機(jī)械爪的質(zhì)量。在研究氣缸性能和確定氣缸缸徑時(shí)，常用到負(fù)載率氣缸的實(shí)際負(fù)載F100氣缸的理論負(fù)載F0由液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)表111運(yùn)動(dòng)速度V30MM/S，取07，所以實(shí)際氣缸的負(fù)載大小為FF0/120/05240N。通過分析選擇TD20/200型氣缸。某型號(hào)溫度計(jì)檢測(cè)包裝機(jī)包裝機(jī)設(shè)計(jì)25第六章鏈輪的設(shè)計(jì)計(jì)算由于本包裝機(jī)整體較小，多數(shù)設(shè)計(jì)任務(wù)是外形和尺寸的設(shè)計(jì)，力求整機(jī)穩(wěn)定。由于本機(jī)的功率和扭矩非常小，參照其他同類型的機(jī)器，所選用和設(shè)計(jì)的零件都能滿足機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。因?yàn)楸緳C(jī)對(duì)鏈輪使用較多，這里只選取主軸用于減速工作的從動(dòng)鏈輪進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算。鏈輪的結(jié)構(gòu)如下圖41所示。圖61鏈輪61鏈輪的介紹鏈傳動(dòng)是一種撓性傳動(dòng)，它由鏈條和鏈輪（小鏈輪和大鏈輪）組成（如圖41），通過鏈輪輪齒與鏈條鏈節(jié)的嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，鏈傳動(dòng)在機(jī)械制造中應(yīng)用廣泛。與摩擦型的帶傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)無彈性滑動(dòng)和整體打滑現(xiàn)象，因而能保持準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比，傳動(dòng)效率較高；又因鏈條不需要像帶那樣張得很緊，所以作用于軸上的徑向壓力較??；鏈條采用金屬材料制造，在同樣的使用條件下，鏈傳動(dòng)的整體尺寸較小，結(jié)構(gòu)較為緊湊；同時(shí)，鏈傳動(dòng)能在高溫和潮濕的環(huán)境中工作。與齒輪傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)的制造與安裝精度要求較低，成本也低。在遠(yuǎn)距離傳動(dòng)時(shí)，其結(jié)構(gòu)比齒輪傳動(dòng)輕便的多。鏈傳動(dòng)的主要缺點(diǎn)是只能實(shí)現(xiàn)平行軸間鏈輪的同向傳動(dòng)；不宜用在載荷變化很大、高速和急速反向的傳動(dòng)中。傳動(dòng)鏈又可以分為短節(jié)距精密滾子鏈（簡(jiǎn)稱滾子鏈）、齒形鏈等類型。其中滾子鏈常用于傳動(dòng)系統(tǒng)的低速級(jí)，一般傳遞的功率在100KW以下，鏈速不超過15M/S，推薦使用的最大傳動(dòng)比IMAX8齒形鏈應(yīng)用較少。62鏈輪的失效形式鏈輪和鏈條相比，鏈輪的強(qiáng)度高，使用壽命較長(zhǎng)，所以鏈傳動(dòng)的失效，主要是鏈某型號(hào)溫度計(jì)檢測(cè)包裝機(jī)包裝機(jī)設(shè)計(jì)26條的失效，其主要失效形式是A鏈條疲勞破壞鏈條各元件在變應(yīng)力作用下，經(jīng)過一定循環(huán)次數(shù)，鏈板發(fā)生疲勞斷裂，滾子，套筒表面出現(xiàn)疲勞點(diǎn)蝕和疲勞裂紋在正常潤(rùn)滑條件下，鏈板的疲勞強(qiáng)度是決定鏈傳動(dòng)承載能力的主要因素。B鏈條鉸鏈的磨損鉸鏈磨損會(huì)使鏈節(jié)距增大而產(chǎn)生跳齒和脫鏈該失效形式一般發(fā)生在開式或潤(rùn)滑不良的鏈傳動(dòng)中。C鏈條鉸鏈膠合在潤(rùn)滑不當(dāng)或鏈輪轉(zhuǎn)速過高時(shí)，鏈條鉸鏈的銷軸和套筒的工作表面會(huì)因潤(rùn)滑油膜破壞，在高溫，高壓下直接接觸導(dǎo)致兩表面粘結(jié)，相對(duì)運(yùn)動(dòng)使粘結(jié)部位撕開，形成表面撕開而損壞，稱為膠合，因而要限制鏈傳動(dòng)的極限轉(zhuǎn)速。D鏈板疲勞破壞鏈在松邊拉力和緊邊拉力的反復(fù)作用下，經(jīng)過一定的循環(huán)次數(shù)，鏈板會(huì)發(fā)生疲勞破壞。正常潤(rùn)滑條件下，疲勞強(qiáng)度是限定鏈傳動(dòng)承載能力的主要因素。E過載拉斷這種拉斷常發(fā)生于低速重載或嚴(yán)重過載的傳動(dòng)中。63鏈輪的詳細(xì)設(shè)計(jì)計(jì)算由于電機(jī)到主軸的傳動(dòng)比為IN1/N2636/1066，對(duì)于大小鏈輪，根據(jù)鏈輪齒數(shù)的優(yōu)先數(shù)列，小齒數(shù)取17，大齒數(shù)取102，所選的滾子鏈規(guī)格和主要參數(shù)如下通過查取ISO鏈號(hào)標(biāo)準(zhǔn)，選定為04B1；滾子直徑D14MM；內(nèi)鏈節(jié)寬B128MM；銷軸直徑D2185MM；內(nèi)鏈板高度H25MM；排距PT6MM；集顯拉伸載荷QMIN3KN。由于此次設(shè)計(jì)載荷非常之小，所以單排已完全可以達(dá)到現(xiàn)有要求，故選擇單排。最終的滾子鏈的標(biāo)記為04B154GB/T12431997。則根據(jù)以上參數(shù)，由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)1490頁表14211可知鏈輪的分度圓直徑為P180D（41）SINZ代入數(shù)據(jù)，則有D11013MMD23021MM根據(jù)公式（42）和（43）知，鏈輪齒頂圓直徑為16DAMINDP1D1ZDAMAXD125PD1（42）（43）某型號(hào)溫度計(jì)檢測(cè)包裝機(jī)包裝機(jī)設(shè)計(jì)27則DA11039MMDA23406MM齒根圓直徑，根據(jù)公式（44）DFDD1（44）則可得出DF19711MMDF22619MM齒寬根據(jù)公式（45）可得B093B1B26MM齒高根據(jù)公式（46）得HAMIN05PD1HAMAX0625P05D108P（45）（46）則齒高定為27MM。綜上所述，所選的一對(duì)鏈輪的具體參數(shù)如下表41表61分度圓直徑D（MM）大鏈輪小鏈輪10133021齒數(shù)Z10217鏈輪的具體參數(shù)齒根圓直齒寬971126192626齒高3535徑DF（MM）B（MM）HA（MM）齒頂圓直徑DA（MM）1071332164鏈傳動(dòng)的合理布置為了使鏈傳動(dòng)的能源工作，要注意合理安排，簡(jiǎn)要描述了該原則的布局如下A必須保證兩回轉(zhuǎn)平面在同一垂直平面以內(nèi)，若不符合此條件，則將出現(xiàn)脫落以及嚙合不良等情況。B兩個(gè)鏈輪的中心線應(yīng)該處于同一水平線上，避免垂直傳動(dòng)所帶來的不良影響，比如可能發(fā)生的鏈條脫落以及嚙合不良的情況發(fā)生。65鏈傳動(dòng)的張緊在安裝鏈條傳動(dòng)，鏈條應(yīng)具有一定的張力，張力是鏈保持適當(dāng)?shù)拇苟鹊膽依ι傻摹Ｄ康氖鞘规湕l的松變不至于太過松，讓鏈條可以良好嚙合，不至于發(fā)生脫鏈。但張緊力比帶傳動(dòng)中要小得多。主要的張緊方法是增加兩鏈輪的中心距。但很多時(shí)候中心距是無法改變的，此時(shí)則一般選擇使用張緊輪來進(jìn)行張緊。張緊輪的位置應(yīng)該安裝在鏈條的松邊。具體說明某型號(hào)溫度計(jì)檢測(cè)包裝機(jī)包裝機(jī)設(shè)計(jì)28如下表（表42）表62鏈傳動(dòng)的張緊形式傳動(dòng)參數(shù)正確布置不正確布置說明兩軸線在同一水平面上，緊邊在上、下均不受影響。兩軸線不在同一水平面內(nèi)，松邊應(yīng)該在下面，否則松邊下垂量增大后，鏈條易與鏈輪卡死。兩輪軸線在同一水平面，松邊應(yīng)在下面，否則下垂量增大后，松邊會(huì)與緊邊相碰，需經(jīng)常調(diào)整中心距。兩輪軸線在同一鉛垂面內(nèi)，下垂量增大會(huì)減少下鏈輪有效嚙合齒數(shù)，降低傳動(dòng)能力，為此應(yīng)采用中心距可調(diào)、設(shè)置張緊裝置或上下兩輪錯(cuò)開，是兩輪軸線不在同一鉛垂面內(nèi)。I2,A3050PI2,A30PI15,A60PI,A為任意值66鏈條的材料選用50、45MN鏈條的材料選用鏈條的材料選用鏈條的材料選用，一般工況下，采用45、鋼，經(jīng)淬回火處理，齒輪硬度4050HRC。重要工況下，采用15CR、20CR材料，經(jīng)表面滲碳、淬火和回火處理，齒面硬度5560HRC；或40CR、35SIMU、35CRMO材料，經(jīng)淬火、回火處理，齒面硬度4050HRC。簡(jiǎn)單工況下，采用35鋼經(jīng)正火處理，齒面硬度160200HBS，或15、20鋼經(jīng)表面滲碳，淬火和回火處理，齒面硬度5060HRC。某型號(hào)溫度計(jì)檢測(cè)包裝機(jī)包裝機(jī)設(shè)計(jì)29第七章結(jié)論這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)完成的相當(dāng)?shù)牟蝗菀住淖畛跤诶蠋熡懻摰倪x題，之后進(jìn)行開題答辯，后來進(jìn)行了大量的計(jì)算、最終繪圖一直到完成設(shè)計(jì)。在這期間，我們搜集資料，尋求老師的指導(dǎo)，與學(xué)生交流，找相關(guān)人士咨詢，來回反復(fù)修改圖紙，每一個(gè)過程都在對(duì)自己的重新檢查和知識(shí)的學(xué)習(xí)。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，給了我一個(gè)機(jī)會(huì)，讓我和我的同學(xué)們關(guān)系更加緊密了，大家一起探討和商量各種不懂的問題。聽取不同意見，讓我們對(duì)知識(shí)的理解更加深刻，在這里，非常感謝給了我無私的幫助的同學(xué)們。通過這次設(shè)計(jì)，我重新對(duì)我之前的所學(xué)有了更新的認(rèn)識(shí)，通過與老師的交流，我第一次熟悉了