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文檔簡介
1、1. 運動方程,運動學的重要任務(wù)之一就是找出各種具體運動的 運動方程。,2. 位移,設(shè)在時間t = t2 - t1 內(nèi)質(zhì)點由A點運動到B點,其位移為由A點指向B 點的矢量,稱位移矢量。 位移和質(zhì)點所經(jīng)歷的路程是有區(qū)別的,位移矢量表示質(zhì)點位置的變化,而路程是質(zhì)點在位置變化過程中所經(jīng)歷的移動軌跡。,第一章 質(zhì)點運動學,三、速度與平均速度,稱速率。,四、加速度與平均加速度,1-2 圓周運動和一般的曲線運動,通常在圓周運動的研究中,采用自然坐標。,1.2.1 切向加速度和法向加速度,沿軌跡上各點自然坐標系是不斷地變化的。,圓周運動的加速度可以分解為相互正交的切向加速度at和法向加速度an;,1.2.2
2、 圓周運動的角量描述,1.2.3 拋體運動的矢量描述,從地面上某點向空中拋出一物體,物體在空中的運動軌跡叫拋體運動,拋體運動通常是一種平面曲線運動;,質(zhì)點在運動過程中加速度始終為:,質(zhì)點在任一時刻的運動速度為:,1 認物體:選定一個物體作為研究對象,如果問題涉及幾個物體,可就一個一個對象進行研究,應(yīng)用牛頓力學解題思路:,2 看運動:分析所認定物體的運動狀態(tài),包括它的軌跡、速度、和加速度;,3 查受力:找出需要研究的物體的受力情況;,4 列出方程:把分析物體的質(zhì)量,受力等用牛頓運動定律表達出來。,5 作討論:通過分析討論,鞏固和增強對物理概念的理解,提高分析能力。, 注意動量定律的矢量性,沖量的
3、方向與動量改變量的方向相同。 某方向受到?jīng)_量,某方向的動量就改變。,外力對物體的沖量,等于物體動量的改變量。,質(zhì)點的動量定理:,三、質(zhì)點系的動量定理,質(zhì)點系:由兩個或兩個以上的質(zhì)點構(gòu)成的系統(tǒng)。,質(zhì)點所受的沖量:,質(zhì)點系的動量定理:作用于系統(tǒng)合外力的沖量等于系統(tǒng)動量的改變量。,兩式相加得:,(2)內(nèi)力僅能改變系統(tǒng)內(nèi)某個質(zhì)點的動量,但不能改變系統(tǒng)的總動量。,質(zhì)點系含有n個質(zhì)點:,注意:,(1)作用于系統(tǒng)的合外力指系統(tǒng)內(nèi)每一個質(zhì)點所受外力的矢量和,只有外力才能使系統(tǒng)的動量改變。,動量守恒定律是比牛頓定律更普遍的最基本的定律,注意:,1. 系統(tǒng)動量守恒,但每個質(zhì)點的動量可能變化。,2. 在碰撞、打擊、
4、爆炸等相互作用時間極短的過程中,往往可忽略外力(外力與內(nèi)力相比小很多)。,3. 定律中的速度應(yīng)是對同一慣性系的速度,動量和 應(yīng)是同一時刻的動量之和。,5. 動量守恒定律在微觀、高速范圍仍適用。,4. 動量守恒定律只適用于慣性系。,例4 水平光滑鐵軌上有一小車,長度為l,質(zhì)量為M,車的一端有一人質(zhì)量為m,人和車原來靜止,現(xiàn)該人從車的一端走到另一端,問人和車各移動了多少距離?,解:設(shè)人速為v,車速為V,人相對車的速度為v,2-3 動 能 定 理,一、功,3. 同時作用在質(zhì)點上合力作的功,-力的空間積累效應(yīng),2. 質(zhì)點由AB, 對質(zhì)點作的功,1. 任一小位移元 , 對質(zhì)點作的功,1. 質(zhì)點的動能定理
5、,質(zhì)點的動能定理:合外力對質(zhì)點所做的功等于質(zhì)點動能的改變量。,三、動能定理,質(zhì)點由AB,合外力 對質(zhì)點作的功,2. 質(zhì)點系的動能定理,質(zhì)點:m1 m2,初速度:,外力:,內(nèi)力:,末速度:,兩式相加得:,外力的功之和內(nèi)力的功之和 =系統(tǒng)末動能系統(tǒng)初動能,注意:內(nèi)力能改變系統(tǒng)的總動能,不能改變系統(tǒng)的總動量。,記作:W外W內(nèi)Ek - Ek0,質(zhì)點系動能定理: 所有外力對質(zhì)點系做的功和內(nèi)力對質(zhì)點系做的功之和等于質(zhì)點系總動能的改變量。,某些力對質(zhì)點做功的大小只與質(zhì)點的始末位置有關(guān),而與路徑無關(guān),這種力稱為保守力,否則該力稱為非保守力。,2-4 保守力與非保守力 勢能,一、保守力與非保守力,若沿閉合路徑A
6、CBD 運動一周:,物體沿任意閉合路徑運動一周,保守力作功為零,保守力作功:,1.重力的功,m在重力作用下由a 運動到b,取地面為坐標原點.,二、三種保守力的功,2.彈力的功,兩個質(zhì)點在引力作用下作相對運動,以M為原點作m 的位矢,M 指向m 的方向為該矢徑的正方向。m 受的引力方向與該矢徑方向相反,m由ab時引力所作的功為:,3.引力的功,萬有引力的功等于引力勢能增量的負值。,引力勢能常以無窮遠為零勢能點。,彈性力的功等于彈性勢能增量的負值。,彈性勢能常以彈簧原長為零勢能點。,三、勢能,重力的功等于重力勢能增量的負值。,重力勢能常以地面為零勢能。,2-5質(zhì)點系的功能原理 機械能守恒定律,1.
7、 機械能 = 動能+勢能,一、功能原理,2. 功能原理,合力分類:,外力:,內(nèi)力:,系統(tǒng)外物體對系統(tǒng)內(nèi)物體的作用力。,系統(tǒng)內(nèi)物體間的相互作用力,非保守內(nèi)力,保守內(nèi)力,由動能定理:,功能原理: 外力和非保守內(nèi)力作功之和,等于系統(tǒng)機械能的改變量。,注意: 動能和勢能都可變化,但其和為恒量。,二、機械能守恒定律,條件:,結(jié)論:,機械能守恒的條件:外力不做功,系統(tǒng)的機械能與外界沒有交換;系統(tǒng)內(nèi)非保守力不做功,系統(tǒng)內(nèi)部不發(fā)生其它形式的能與機械能的轉(zhuǎn)換;這兩個條件同時滿足時,系統(tǒng)的機械能守恒。,注意: 動能和勢能都可變化,但其和為恒量。,機械能守恒定律:如果一個系統(tǒng)內(nèi)只有保守力做功,其它內(nèi)力和一切外力都不
8、做功,則系統(tǒng)內(nèi)各物體的動能和勢能可以相互轉(zhuǎn)換,但機械能的總值不變,這個結(jié)論稱為:機械能守恒定律。,一、牛頓碰撞定律,碰前:,牛頓恢復系數(shù):,碰后:,非彈性碰撞;,完全彈性碰撞;,完全非彈性碰撞;,e 完全決定于相碰兩物體的彈性,是二者的聯(lián)合性質(zhì)。,形變完全恢復,動量和機械能守恒。,二、碰撞類型,1.完全彈性碰撞,形變不能完全恢復,動量守恒,機械能不守恒。,2. 非彈性碰撞,碰撞過程:壓縮階段; 恢復階段,粘在一起運動,動量守恒,機械能不守恒。,3.完全非彈性碰撞,2-7 質(zhì)點的角動量和角動量守恒,一:角動量 對于某一固定坐標系,研究機械運動時遵從動量守恒定律。,如果質(zhì)點相對于某點運動時,質(zhì)點的動量和相對的給定點的位矢不是始終垂直時:,角動量是矢量,它可以用位矢r與動量P的矢積來表示:,上式表明,角動量的量值為:L=prsin,方向垂直于位矢r和p構(gòu)成的平面,指向由r經(jīng)過小于180度的角轉(zhuǎn)到
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