在C51單片機(jī)上對(duì)讀寫卡芯片MFRC522編程

1、. 在C51單片機(jī)上對(duì)讀寫卡芯片MFRC522編程1 概述在整個(gè)的射頻識(shí)別系統(tǒng)中。讀寫卡模塊負(fù)責(zé)建立單片機(jī)與電子標(biāo)簽之間的通信，起著非常重要的作用。而整個(gè)讀寫卡模塊的核心，就是讀寫卡芯片MFRC522MFRC522 是NXP 公司專為各種計(jì)量檢測(cè)設(shè)備而設(shè)計(jì)、推出的一款低成本、低功耗的非接觸式讀寫卡芯片。該芯片應(yīng)用于 13.56MHz 非接觸通信，應(yīng)用了較為先進(jìn)的調(diào)制和解調(diào)概念，集成了眾多的通信方式和協(xié)議，其內(nèi)部強(qiáng)大的電路可直接驅(qū)動(dòng)天線無需其他外接電路，通過其獨(dú)特的加密算法，更使其具備可較強(qiáng)的安全性。作為一款較為成功的讀寫卡芯片，MFRC522與主機(jī)間的通信采用的是連線較少的串行通信，而且可根據(jù)

2、不同的用戶需求，從 SPI、I2C、串行 UART三種總線模式中選擇，這樣的設(shè)計(jì)有利于減少連線數(shù)量，縮小 PCB 板體積，降低成本。目前MFRC522在很多的領(lǐng)域都得到了廣泛應(yīng)用，尤其適用于低成本、小尺寸、低功耗和單電源的非接觸式通信的應(yīng)用場(chǎng)合，是智能儀表、板上單元、便攜式手持設(shè)備的極佳選擇。 目前，全國(guó)各大城市的公共交通終端以及非接觸式公用電話應(yīng)用的正是MFRC5222 特性1. 高度集成的模擬電路模塊，應(yīng)用新概念完成調(diào)制和解調(diào)。2. 支持ISO 14443A與MIFARE通信協(xié)議3. 驅(qū)動(dòng)優(yōu)化，采用少量外部器件就能輸出驅(qū)動(dòng)級(jí)到天線4. 支持MIFARE的加密算法5. 可自由選擇多樣的主機(jī)接

3、口：10Mbit/s的SPI接口 I2C接口，快速傳輸模式的速率為400kbit/s，高速模式的速率為3400kbit/s串行UART，傳輸速率高達(dá)1228.8kbit/s，幀取決于RS232接口，電壓電平取決于提供的管腳電壓6. 靈活的中斷模式7. 64字節(jié)的發(fā)送接收緩沖區(qū)8. 具備軟件掉電、硬件掉電和發(fā)送器掉電三種低功耗模式，能夠通過關(guān)閉相應(yīng)的模塊或驅(qū)動(dòng)器達(dá)到節(jié)電的目的。9. 2.53.3V的低電源電壓，低功耗設(shè)計(jì)10. 內(nèi)部振蕩器，鏈接27.12HZ的晶體11可編程定時(shí)器 12自由編程的I/O管腳13內(nèi)置溫度傳感器，當(dāng)芯片溫度過高時(shí)會(huì)自動(dòng)停止射頻信號(hào)的發(fā)射14. 體積小，僅有5mm5mm

4、0.85mm3 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)MFRC522與MCU通過串口進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，其支持3種微控制器接口類型：SPI、I2C以及串行UART。且MFRC522 具備接口復(fù)位功能，能夠自動(dòng)檢測(cè)當(dāng)前執(zhí)行了上電復(fù)位或硬復(fù)位的微控制器的接口類型。 MFRC522的數(shù)據(jù)處理模塊負(fù)責(zé)執(zhí)行數(shù)據(jù)的并行與串行之間的轉(zhuǎn)換和奇偶校驗(yàn)，并且集成了多種協(xié)議，支持 ISO14443A 的所有層。狀態(tài)和控制模塊通過對(duì)器件進(jìn)行配置來達(dá)到適應(yīng)環(huán)境和外部影響的目的，從而使芯片性能達(dá)到最佳狀態(tài)。 CRYPTO1 流密碼單元是保障MFRC522通信穩(wěn)定、安全的關(guān)鍵，當(dāng)芯片與MIFARE電子標(biāo)簽建立通信時(shí)，高速CRYPTO1 流密碼單元和非易失性密

5、匙存儲(chǔ)器將完成密匙的校驗(yàn)。 模擬電路中包含了一個(gè)功能強(qiáng)大的驅(qū)動(dòng)部分，負(fù)責(zé)信號(hào)的發(fā)送、檢測(cè)合接收。4 引腳配置 作者利用Protel繪制的原理圖：如上圖所示，MFRC522芯片為 32 腳 HVQFN 封裝。器件使用了 3 個(gè)獨(dú)立的電源以實(shí)現(xiàn)在電磁兼容方面的要求。天線 MFRC522芯片通過TX1和TX2這兩個(gè)管腳向外輸出13.56MHz 的能量載波來驅(qū)動(dòng)天線；當(dāng)電子標(biāo)簽收到天線發(fā)出的激勵(lì)信號(hào)后，就會(huì)發(fā)射出響應(yīng)信號(hào)，天線接收到響應(yīng)信號(hào)就會(huì)通過天線的外部電路將其送給RX管腳進(jìn)行處理。名 稱類 型功 能TX1, TX2輸出緩沖天線驅(qū)動(dòng)器WMID模擬參考電壓RX輸入模擬天線輸入信號(hào)此外，為了確保驅(qū)動(dòng)模

6、塊的正常工作，MF RC522設(shè)計(jì)了單獨(dú)電源專為驅(qū)動(dòng)部分供電。 名 稱 類 型功 能TVDD 電源發(fā)送器電源電壓TVSS電源 發(fā)送器電源地模擬電源MFRC522 的模擬部分使用單獨(dú)電源進(jìn)行供電。 名 稱 類 型功 能AVDD電源模擬部分電源電壓AVSS 電源模擬部分電源地 數(shù)字電源MFRC522 數(shù)字部分使用單獨(dú)電源進(jìn)行供電。 名 稱類 型功 能 DVDD電源數(shù)字部分電源電壓 DVSS電源數(shù)字部分電源地 振蕩器頻率為27.12MHz 的晶振通過一段緩沖區(qū)被連接到OSCIN管腳和 OSCOUT管腳。如果開發(fā)者需要采用外部晶振作為時(shí)鐘，可從 OSCIN 引入外部時(shí)鐘信號(hào)。 名稱類型功能OSCIN輸

7、入振蕩器緩沖輸入OSCOUT輸出振蕩器緩沖輸出電子標(biāo)簽接口MFRC522 為 MIFARE有源天線的設(shè)計(jì)提供了相應(yīng)的支持。通過SIGIN 和SIGOUT就可以對(duì)MIFARE的信號(hào)進(jìn)行處理。名稱類型功能 SIGIN帶施密特觸發(fā)器的輸入MIFARE 接口輸入SIGOUT輸出MIFARE 接口輸出AUX1/2輸出輔助輸出：用于測(cè)試 串行接口名稱類型功能D1 D7I/O不同接口的數(shù)據(jù)線 （測(cè)試腳、I2C、SPI、UART ） SDAI/O串行數(shù)據(jù)線I2C輸入I2C使能EA輸入地址：提供I2C的地址 由于本次設(shè)計(jì)中MFRC522與MCU之間最終選擇了SPI接口，在此特將各引腳在SPI接口模式下的定義列出

8、：引腳名稱SPI 方式 SDANSSI2CLEAHD7MISOD6MOSID5SCK5 MFRC522的功能實(shí)現(xiàn)為了通過編程實(shí)現(xiàn)MFRC522的讀寫卡功能，我們的第一步就是把要用的命令字和地址進(jìn)行定義。我們通過查找芯片手冊(cè)，得到詳盡的MFRC522命令字、MifareOne卡片命令字以及MFRC522各寄存器的功能與定義。接下來，打開Keil uVision4并在工程中添加rc522.h文件，用這個(gè)文件定義所有射頻識(shí)別過程中可能用到的命令字與地址：通過上圖大家可以看到，整個(gè)522.h文件中基本全都是#define 我們只需要將芯片手冊(cè)中的信息仔細(xì)錄入，并寫好注釋。而且，為了便于管理，rc522

9、.h里的語句被我分成了四類，分別是：MFRC522命令字 MifareOne卡片命令字 MFRC522寄存器 MF522通訊錯(cuò)誤的處理代碼接下來，我們就要開始編程實(shí)現(xiàn)MFRC522的一些具體功能了。在工程中新建rc522.c文件，在該文件中編寫MFRC5222讀寫卡過程中需要的指令。開始 RC522完整的讀寫卡流程框圖：端口初始化RC522復(fù)位 尋卡N是否有卡Y防沖撞，選卡N能否通過密碼驗(yàn)證 YNY扇區(qū)改變？讀卡或?qū)懣ǜ鶕?jù)上面的讀寫卡流程框圖，我們按照每個(gè)框的內(nèi)容編寫與之相對(duì)應(yīng)的程序。尋卡請(qǐng)求讀寫卡模塊向外發(fā)射激勵(lì)信號(hào)，一旦有Mifare卡進(jìn)入讀寫器天線工作范圍，讀寫模塊發(fā)送命令。Mifare

10、卡收到命令后會(huì)將卡上的儲(chǔ)存單元中的卡片類型號(hào)（TagType）信息即2個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)發(fā)給讀寫器。從而建立Mifare卡與RC522通信的第一步。尋卡請(qǐng)求函數(shù)：char PcdRequest(unsigned char req_code,unsigned char *pTagType)說明：req_codeIN:尋卡方式 0x52 = 尋感應(yīng)區(qū)內(nèi)所有符合14443A標(biāo)準(zhǔn)的卡 0x26 = 尋未進(jìn)入休眠狀態(tài)的卡 pTagTypeOUT：卡片類型代碼 0x4400 = Mifare_UltraLight 0x0400 = Mifare_One(S50) 0x0200 = Mifare_One(S70)

11、0x0800 = Mifare_Pro(X) 0x4403 = Mifare_DESFire操作成功返回值為0 即完成整個(gè)的尋卡請(qǐng)求。防沖撞+選定Mifare卡由于RC522在同一時(shí)間內(nèi)只能與一個(gè)Mifare卡進(jìn)行通信，因此在完成尋卡請(qǐng)求之后，為了防止有多個(gè)Mifare卡同時(shí)處于讀寫卡模塊天線工作范圍而造成沖撞，需進(jìn)行防沖撞操作，即讀寫卡模塊與一張Mifare卡建立聯(lián)絡(luò)，取得其全球唯一的序列號(hào)。防沖撞函數(shù)：char PcdAnticoll(unsigned char *pSnr)說明: pSnrOUT:用于卡片序列號(hào)，4字節(jié)操作成功時(shí)函數(shù)返回值為0.在獲得Mifare卡的序列號(hào)之后，我們需要做

12、的就是對(duì)指定的序列號(hào)的Mifare卡進(jìn)行選定，只有被選中的卡才能與RC522建立進(jìn)一步的通信，其它的Mifare卡將全部回到初始狀態(tài)。選定Mifar卡函數(shù)：char PcdSelect(unsigned char *pSnr)說明：pSnrIN:之前防沖撞操作中獲得的Mifare卡序列號(hào)，4字節(jié)操作成功時(shí)函數(shù)返回值為0.驗(yàn)證Mifare密碼為了訪問Mifare卡中的某個(gè)扇區(qū)里存放的數(shù)據(jù)，必須進(jìn)行密碼的驗(yàn)證。用戶首先要通過編程將已經(jīng)設(shè)定好的密鑰存入RC522內(nèi)部的密鑰存儲(chǔ)區(qū)中，然后再比對(duì)Mifare卡中存放的密鑰與RC522密鑰存儲(chǔ)區(qū)中的密鑰是否相同，只有確認(rèn)二者相同之后才可以對(duì)當(dāng)前Mifare

13、卡的這個(gè)扇區(qū)進(jìn)行下一步操作。密碼驗(yàn)證函數(shù)：char PcdAuthState(unsigned char auth_mode,unsigned char addr,unsigned char *pKey,unsigned char *pSnr)說明：auth_modeIN: 密碼驗(yàn)證模式 0x60 = 驗(yàn)證A密鑰 0x61 = 驗(yàn)證B密鑰 addrIN：塊地址 pKeyIN：密碼 pSnrIN：卡片序列號(hào)，4字節(jié)操作正確時(shí)返回 0.讀操作完成了密碼認(rèn)證，我們就可以從Mifare卡中的扇區(qū)中讀出數(shù)據(jù)，每次讀出數(shù)據(jù)的大小為16字節(jié)。讀操作函數(shù)：char PcdRead(unsigned char

14、addr,unsigned char *pData)說明：addrIN：塊地址，取值范圍063pDataOUT：從Mifare卡中讀出的數(shù)據(jù)，16字節(jié)操作成功返回0.本次設(shè)計(jì)中使用的程序：void ctrlprocess(void) unsigned char ii; char status; status=PcdRequest(PICC_REQIDL,&RevBuffer0);/尋天線區(qū)內(nèi)未進(jìn)入休眠狀態(tài)的卡，返回卡片類型 2字節(jié) if(status!=MI_OK) return; status=PcdAnticoll(&RevBuffer2);/防沖撞，返回卡的序列號(hào)， 4字節(jié)的序列號(hào)被存放

15、在RevBuffer2中 if(status!=MI_OK) return; memcpy(MLastSelectedSnr,&RevBuffer2,4);/將RevBuffer2中存放的4字節(jié)的序列號(hào)復(fù)制到MLastSelectedSnr變量中存儲(chǔ)for(ii=0;ii4)&0x0f); Show816(0,6+2*ii,MLastSelectedSnrii&0x0f); /將4個(gè)字節(jié)序列號(hào)分別存放到MLastSelectedSnr0到MLastSelectedSnr3，方便后續(xù)的顯示與發(fā)送2 Mifare One卡 Mifare卡的激勵(lì)首先，通信系統(tǒng)中的讀卡器始終都在通過天線向周圍發(fā)射一組

16、頻率固定的電磁波，這組電磁波即激勵(lì)信號(hào)。接下來，一旦非接觸式Mifare卡進(jìn)入讀寫器工作范圍內(nèi)，即會(huì)被讀寫器的激勵(lì)限號(hào)信號(hào)所激勵(lì)。受到激勵(lì)信號(hào)的影響，Mifare卡內(nèi)部的諧振電路就會(huì)產(chǎn)生共振，從而使卡的內(nèi)部電容中內(nèi)產(chǎn)生了電荷。而在這個(gè)電容的另一端，我們通過一個(gè)單向?qū)ǖ碾娮颖?，就可以將電容?nèi)儲(chǔ)存的電荷轉(zhuǎn)移到另一個(gè)電容內(nèi)儲(chǔ)存。然后，整個(gè)共振和電荷轉(zhuǎn)移的過程周而復(fù)始，當(dāng)電容中存儲(chǔ)的電壓達(dá)到2 V時(shí)，此電容就成為Mifare卡的電源，并開始為卡內(nèi)的其他電路提供工作電壓，從而幫助Mifare卡完成應(yīng)答、存儲(chǔ)、通信等一系列功能。 ATR模塊的啟動(dòng)：Answer To Request(“應(yīng)答讀寫器發(fā)出的請(qǐng)

17、求”)當(dāng)非接觸式Mifare卡進(jìn)入讀寫器的工作范圍內(nèi)時(shí)，我們就可以控制讀寫器向Mifare卡發(fā)出Request all(或Request std)指令，收到指令后的Mifare卡將啟動(dòng)ATR模塊。這時(shí)，Mifare卡的內(nèi)部芯片就會(huì)將卡的類型號(hào)(TagType)傳送給讀寫器，從而建立Mifare卡與讀寫器的聯(lián)絡(luò)。注意，如果不進(jìn)行ATR的啟動(dòng)，讀寫器對(duì)卡的進(jìn)一步操作(讀/寫操作等)將不會(huì)進(jìn)行。所以，我們可以將ATR啟動(dòng)理解為Mifare卡與讀寫器之間通信的第一步。 AntiCollision模塊：Mifare卡防沖突 當(dāng)有多張Mifare卡處在讀寫器的天線工作范圍內(nèi)時(shí)，AntiCollision模

18、塊，即防沖突功能將被啟動(dòng)。這時(shí)，讀寫器首先將逐一地與每一張Mifare卡進(jìn)行通信，從而讀取每一張Mifare卡序列號(hào)(Serial Number)。由于每一張Mifare卡都的序列號(hào)都是獨(dú)一無二的，因此我們就可以借助讀寫器中的AntiCollision防重疊模塊以及Mifare卡上的防重疊模塊，通過Mifare卡唯一的序列號(hào)來選定多張Mifare卡中的一張。被選中的卡就可以暢通無阻地與讀寫器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，而那些未被選中的卡則處于待命狀態(tài)，準(zhǔn)備隨時(shí)與讀寫器進(jìn)行通信聯(lián)絡(luò)。 Select Application 模塊：選中并鎖定Mifare卡片當(dāng)Mifare卡與讀寫器完成了上面的兩個(gè)步驟之后，若讀寫器要想對(duì)卡進(jìn)行讀/寫操作，還須對(duì)已經(jīng)完成了ATR啟動(dòng)的Mifare卡進(jìn)行“Select”操作，從而使卡真正地被選中。被選中并鎖定的Mifare卡會(huì)將卡片上存儲(chǔ)的“Size” 字節(jié)傳送給讀寫器。只有當(dāng)讀寫器收到