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1、中國(guó)礦業(yè)大學(xué)20062007學(xué)年第2學(xué)期機(jī)械原理考試(B)卷答案卷考試時(shí)間:120分鐘考試方式:閉卷機(jī)自2005級(jí)(2007.6.8)一選擇題(每題2分,選對(duì)了得2分,選錯(cuò)或不選不得分,共16分)1. 直齒圓錐齒輪不根切的最小齒數(shù)為zmin 。 17cos: 17sin: 14cos。2. 斜齒圓柱齒輪的標(biāo)準(zhǔn)中心距a 。 mn(z1z2)/(2cos); mn(z1z2)/(2cosb); mt(z1z2)/(2cos)。3. 在一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,已知各桿的長(zhǎng)度分別為b50 mm,c35 mm,d30 mm,a與b、d相鄰,d為機(jī)架,若為雙搖桿機(jī)構(gòu),試求a的值域 。15a45,50a115 m
2、m; 15a45,55a115 mm; 15a45 mm。4. 機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)條件為 。 F0,主動(dòng)件數(shù)等于自由度數(shù); F1,主動(dòng)件數(shù)等于自由度數(shù); F1,主動(dòng)件數(shù)小于自由度數(shù)。5. 一對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄為主動(dòng)件,曲柄的桿長(zhǎng)a30 mm,連桿的桿長(zhǎng)b100 mm,求滑塊的行程S 。 30 mm; 60 mm; 100 mm。6. 一曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu),曲柄為主動(dòng)件,行程速比系數(shù)K1.5,導(dǎo)桿擺角的大小 。 30; 36; 90。7. 在直齒圓柱齒輪傳動(dòng)中,重合度 =1.45,其單齒對(duì)工作區(qū)的長(zhǎng)度為,0.55pb 。 0.45; 0.55; 0.65。8. 設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿軌跡生成機(jī)構(gòu)時(shí),其設(shè)計(jì)
3、變量的最大數(shù)目為 。 5; 9; 10。二填空題(每題2分,填對(duì)了得2分,填錯(cuò)或不填不得分,共12分)1. 在設(shè)計(jì)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)時(shí),凸輪實(shí)際輪廓的最小曲率半徑smin 應(yīng)0 。2. 對(duì)于周期性速度波動(dòng)的機(jī)器,當(dāng)主軸上的飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量增加一倍(2JF)時(shí),則主軸上的速度波動(dòng)系數(shù) 。3. 當(dāng)設(shè)計(jì)2KH型周轉(zhuǎn)輪系時(shí),應(yīng)滿足傳動(dòng)比、同心、裝配、鄰接 條件。4. 當(dāng)從動(dòng)件按余弦加速度規(guī)律運(yùn)動(dòng)時(shí),則在凸輪機(jī)構(gòu)中存在柔性沖擊 。5. 圓盤(pán)類零件靜平衡的條件為 Fi0 。6. 單銷四槽槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)k 0.51/z0.51/40.25 。三計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度,若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束,需
4、明確指出。(每題3分,共9分)圖3.1圖3.3BC平行等于ED、FGF3.13n2PLPH3526112FAGB3OCDE123456F3.13n2PLPHF36271112ED為虛約束,B為復(fù)合鉸鏈滾子為局部自由度F3.23n2PLPH3425111圖3.2CBAG1G2FD1234G2為虛約束滾子為局部自由度5EF3.23n2PLPHF35261111ABCEDHFIGJ1J2J2為虛約束53214678F3.33n2PLPH37210101四作圖計(jì)算(共7分)下圖為一個(gè)曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu),比例尺L實(shí)際尺寸/ 圖上尺寸10,已知主動(dòng)曲柄1的角速度110 rad/s。試用矢量方程圖解法求:(1)
5、圖示位置時(shí)滑塊2上D點(diǎn)的速度VD2;(2) 導(dǎo)桿3的角速度3。 (4分3分)題4圖pb3pb2cos45VB3 VB2cos45ABL1 cos45VB30.0101010 cos450.707 m/s3VB3/(BCL)0.707/(0.02810)2.53 rad/s232.53 rad/sVD2B22DBL2.530.015100.379 m/sC13214BAD45602VB2 ABL10.01010101 m/sp(a,c)b3b2d245VD2 1.151 m/s解:VB3 = VB2 VB3B2VD2 = VB2 VD2B2BC BA BC? AB BD? 1BAL ? ?1BA
6、L2DBL五計(jì)算飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(共12分)作用在某一機(jī)器主動(dòng)軸上的等效阻力矩Mer如圖所示,主動(dòng)軸上的等效驅(qū)動(dòng)力矩Med近似為一常數(shù),主動(dòng)軸的平均轉(zhuǎn)速n1100 r/min,速度不均勻系數(shù)0.055,該機(jī)器關(guān)于主動(dòng)軸的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的平均值Je2 kgm2,Je()的周期為2。試求:題5圖等效阻力矩曲線圖Mer/43/4280 Nm50 NmOMerab100 NmcMedW1W2W3Med(1)等效驅(qū)動(dòng)力矩Med;(4分)(2)最大盈虧功Wmax;(4分)(3)安裝在主軸上的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JF。(4分)解:1m=2100/60=10.472 rad/sMed=(100/4+503/4+80)/(
7、2)=71.25 NmW1=(MedMer)/4(71.25100)/4=22.580 Nm;W2=(MedMer)3/4=(71.2550)3/4=50.069 Nm;W3=(MedMer)=(71.2580)=27.489 Nm。W0 =0,W0+ W1=22.580 Nm,W0+ W1+ W2=27.489 Nm,W0+ W1+ W2+ W3=0。Wmax=27.489(22.580)= 50.069 NmJF53.069/(10.47220.055)26.301 kgm2六關(guān)于凸輪機(jī)構(gòu)的基本問(wèn)題(共12分)題6圖AO1RB42erTCD3r0hR +AO+rT1Fr下圖所示為一偏心圓盤(pán)
8、組成的凸輪機(jī)構(gòu),圓盤(pán)的半徑R 150 mm,已知凸輪的回轉(zhuǎn)中心為A點(diǎn),幾何中心為O點(diǎn),AO 70.71 mm,AO與水平線的夾角為 45,偏心距e 50 mm,滾子半徑rT 50 mm。比例尺L實(shí)際尺寸/ 圖上尺寸10。試用作圖法求:(1) 凸輪的基圓半徑r0 (2分)(2) 推桿的推程h; (2分)(3) 標(biāo)注出滾子與凸輪上C、D兩點(diǎn)接觸時(shí)的壓力角; (2分)(4) 當(dāng)凸輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),與滾子從C點(diǎn)到D點(diǎn)接觸過(guò)程中凸輪的轉(zhuǎn)角。(4分) (5) 當(dāng)Fr100 N時(shí),求驅(qū)動(dòng)力矩Md1。(2分)解: (1) r0RAOrT 130 mm;(2) h145 mm;(3) C0,D0;(4) 84;(
9、5) Md11Fre1,Md1Fre1000.0050.5 Nm七關(guān)于齒輪機(jī)構(gòu)的基本問(wèn)題(共12分)已知一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)安裝(無(wú)側(cè)隙安裝)的外嚙合漸開(kāi)線直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪的中心距a456 mm,i122.8,m8 mm, 20,ha*1,c*0.25。試求: (1) 齒輪1、2的齒數(shù)z1、z2;(2分)z130;z2z1 i1284(2) 分度圓直徑d1;(2分)d1m z1830240 mm(3) 齒頂圓直徑da1;(2分)da1(z1+2 ha*)m(302)8256 mm(4) 齒根圓直徑df1;(2分)df1(z122c*)m(30220.25)8220 mm(5) 分度圓上的齒厚s和齒槽寬e;
10、(2分)sem/28/212.566 mm(6) 以及兩輪的節(jié)圓直徑、和頂隙c。(2分)解:中心距am(z1z2)/2m z1 (1i12)/24568z1 (12.8)/2z130d1d1240 mm;d2d2848672 mmcc*m0.2582 mm八關(guān)于齒輪系的基本問(wèn)題(共10分)題8圖H1132546H2nH2在右圖所示的輪系中,齒輪均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪標(biāo)準(zhǔn)中心距,齒輪1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),已知各輪齒數(shù)分別為Z120,Z225,Z425,Z520,試求:(1) 該輪系的傳動(dòng)比i1H2(8分);(2) n1的轉(zhuǎn)向如圖示,標(biāo)出H2軸的轉(zhuǎn)向(2分)。解:由同心條件求Z3、Z6由a12a32得m(Z1Z2)/2m(Z3Z2)/2,2025Z325,Z370;由a45a56得m(Z4Z5)/2m(Z6Z5)/2,2520Z620,Z665。,;,;九關(guān)于連桿機(jī)構(gòu)作圖設(shè)計(jì)的基本問(wèn)題(共10分)現(xiàn)欲
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