數(shù)控車床操作培訓(xùn)教材.ppt

1、 2002 RIFA,公司簡介 日發(fā)集團(tuán)前身是日發(fā)紡織機(jī)械有限公司，創(chuàng)建于1993年8月，注冊資金13880萬元。目前集團(tuán)下屬浙江日發(fā)加捻設(shè)備有限公司、浙江日發(fā)紡紗設(shè)備有限公司、浙江日發(fā)數(shù)碼精密機(jī)械股份有限公司、浙江新昌日發(fā)錠子有限公司、上海日發(fā)數(shù)字化系統(tǒng)有限公司及500余家聯(lián)盟企業(yè)。 集團(tuán)公司現(xiàn)有員工500余人，其中大專文化程度以上及專業(yè)技術(shù)人員占75%左右。人才結(jié)構(gòu)分布來看，1/4為技術(shù)研發(fā)人員，1/4為營銷人員，1/4為管理人員，其余1/4為總裝人員和制造人員。從人才結(jié)構(gòu)來看，公司的運(yùn)作模式是典型的啞鈴型企業(yè)，工作重心放在產(chǎn)品的研究開發(fā)和市場營銷上，是典型的21世紀(jì)企業(yè)運(yùn)作模式。只要您提

2、出需求，其它的讓我來做是日發(fā)人對你的承諾，日發(fā)愿伴你日日發(fā)達(dá)！, 2002 RIFA,數(shù)控機(jī)床（Numerical Control）基本概念 1952年 美國麻省理工學(xué)院制造了世界上第一臺數(shù)控機(jī)床 數(shù)控機(jī)床：就是將加工過程中所需的多種操作及刀具的切削用量、走刀方向、切削速度都用數(shù)字化的代碼表示，并把這些代碼輸入數(shù)控裝置，通過計(jì)算機(jī)對輸入的信息進(jìn)行處理與運(yùn)算，發(fā)出各種指令來控制機(jī)床的運(yùn)動。 二、數(shù)控機(jī)床的組成 1、控制介質(zhì) 控制介質(zhì)是指將零件加工信息傳送到數(shù)控裝置去的信息載體 控制介質(zhì)有多種形式，它隨著數(shù)控裝置的類型不同，常用的有穿孔紙帶、穿孔卡、磁帶、磁盤等。 2、數(shù)控裝置, 2002 RIF

3、A,輸出裝置將控制運(yùn)算器發(fā)出的命令送到伺服系統(tǒng)，經(jīng)功率放大，驅(qū)動機(jī)床完成相應(yīng)的動作。 1、伺服系統(tǒng) 伺服系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動和執(zhí)行兩大部分。 伺服系統(tǒng)接收數(shù)控系統(tǒng)的指令信息， 并按照指令信息的要求帶動機(jī)床的移動部件運(yùn)動或執(zhí)行部分動作。 2、機(jī)床本體 機(jī)床本體是數(shù)控機(jī)床的主體， 用于完成各種切削加工的機(jī)部分。 三、數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn) 1、高精度 2、高效率 3、高柔性 4、良好的經(jīng)濟(jì)效益 5、減輕勞動強(qiáng)度、改善勞動條件。 6、有利于生產(chǎn)管理現(xiàn)代化。, 2002 RIFA,數(shù)控車床加工基礎(chǔ) 1、機(jī)床零點(diǎn)（機(jī)床原點(diǎn)）：機(jī)床（機(jī)械）坐標(biāo)系的原點(diǎn)稱機(jī)床零點(diǎn)。是機(jī)床上的一個(gè)固定點(diǎn)。車床的機(jī)床零點(diǎn)

4、通常定義主軸旋轉(zhuǎn)中心線與卡盤后端面的交點(diǎn)。 2、編程零點(diǎn)（工件原點(diǎn)）：工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)。是為了編程方便人為設(shè)定。, 2002 RIFA,目 錄 一、概述 1.1RF型數(shù)控車床適用范圍 1.2RF型數(shù)控車床主要特點(diǎn) 1.3RF型數(shù)控車床主要參數(shù)及規(guī)格 二、機(jī)床的運(yùn)輸及安裝 2.1機(jī)床的安裝 三、RF型數(shù)控車床結(jié)構(gòu)原理及操作說明 3. 1主傳動及進(jìn)給傳動系統(tǒng), 2002 RIFA,3.2尾座的結(jié)構(gòu)及操作說明 3.2動力卡具的結(jié)構(gòu)及操作說明 3.4主軸和尾座芯軸的防水結(jié)構(gòu) 3.5機(jī)床的潤滑 3.6機(jī)床的冷卻系統(tǒng) 3.7液壓回轉(zhuǎn)刀塔 3.8機(jī)床的上下料 3.9液壓系統(tǒng), 2002 RIFA,四機(jī)床操作

5、順序及維修說明 4.1電氣原理圖(16頁) 4.2概述 4.3機(jī)床的操作 4.4機(jī)床的順序控制 4.5機(jī)床的報(bào)警及診斷 4.6機(jī)床電氣設(shè)備維修 4.7安裝使用環(huán)境 4.8位置圖及接線圖(共8頁) 4.9參數(shù)表, 2002 RIFA,五、安裝的調(diào)整 5.1刀具的安裝及調(diào)整 5.2卡具的安裝及調(diào)整 5.3 擋鐵位置的調(diào)整 5.4尾座的調(diào)整 5.5主傳動多聯(lián)帶的調(diào)整 5.6主軸編碼器同步帶的調(diào)整 5.7 X軸伺服電機(jī)及同步帶的調(diào)整 5.8冷卻水的調(diào)整 5.9潤滑系統(tǒng)的調(diào)整 5.10液壓站的調(diào)整, 2002 RIFA,六、機(jī)床的保養(yǎng) 6.1每班保養(yǎng) 6.2每周保養(yǎng) 6.3每半年保養(yǎng), 2002 RIF

6、A,1.1 RF型數(shù)控車床適用范圍 RF型數(shù)控車床為兩軸聯(lián)動臥式全機(jī)能數(shù)控車床。 最適合加工形狀復(fù)雜的回轉(zhuǎn)零件，能進(jìn)行柱面、曲面、錐面、階梯面的車削加工。不僅能進(jìn)行外圓車削和內(nèi)圓車削，還能進(jìn)行各種內(nèi)外螺紋的車削，也可進(jìn)行鉆孔、鉸孔、攻絲和滾壓加工。 適合單件小批量加工，也適合大批量零件的加工。增加自動送料機(jī)構(gòu)后，可實(shí)現(xiàn)棒料自動切削。 具有功能強(qiáng)大的內(nèi)裝PLC控制器，及比較完善的RS232通訊接口，通過這些裝置可以和工業(yè)機(jī)器人及上一級計(jì)算機(jī)管理實(shí)現(xiàn)柔性加工線進(jìn)行無人化操作。該機(jī)床也適合于用在自動加工線上。 1.2 RF型數(shù)控車床主要參數(shù)及規(guī)格 圖11為RF型數(shù)控車床外形圖。 表11為車床的主要參

7、數(shù)及規(guī)格。, 2002 RIFA, 2002 RIFA, 2002 RIFA,二、機(jī)床的安裝 2.1機(jī)床的安裝 (1)機(jī)床安裝位置的選擇 安裝位置的選擇應(yīng)避開： a)陽光直射的地方； b)鐵屑、水、油可飛濺的地方； c)有振動的地方； d)環(huán)境溫度接近或超過40C的地方； 安裝位置要有足夠的維修和操作空間，機(jī)床墊鐵處(4處)要有足夠的承重能力，地面應(yīng)平整光滑。 (2)對電源的要求 a)電源電壓為三相380V，要求電壓穩(wěn)定，電網(wǎng)波動不能超過10，15； b)要求電網(wǎng)有良好的接地接零系統(tǒng)，電網(wǎng)紋波干擾小，不要與電氣焊接設(shè)備共用電源；, 2002 RIFA,(3)機(jī)床就位及安裝 a)機(jī)床起吊 機(jī)床拆

8、箱后起吊時(shí)，先將水箱、附件箱、切屑車等移至旁邊，準(zhǔn)備兩根按說明書要求大小圓鋼作為起吊棒。起吊時(shí)鋼絲繩上要加支撐桿，支撐桿要有足夠的強(qiáng)度和剛度，且要與鋼絲繩固定牢固，位置合適，以免在起吊時(shí)鋼絲繩接觸機(jī)床防護(hù)罩。吊車的起吊能力不小于說明書要求。 將兩根起吊棒分別穿入機(jī)床左右兩個(gè)起吊孔內(nèi)，將鋼絲繩分別掛在起吊棒的四個(gè)端部，并要求采取防滑措施。(見圖2-2)起吊時(shí)要穩(wěn)起穩(wěn)落，不能有明顯的沖擊和振動。機(jī)床到指定安裝位置時(shí)，不能直接落在地面上，應(yīng)先將減振墊鐵裝在地腳孔中，初調(diào)墊鐵高度，保證落地時(shí)四角主墊鐵著地。機(jī)床落地后先調(diào)整主墊鐵，保證均接觸良好。, 2002 RIFA,圖2-2機(jī)床起吊圖, 2002

9、RIFA,b)機(jī)床的安裝 (1)通電前的準(zhǔn)備 取下拉門固定板，打開拉門。 取下尾座與床身之間的固定連板及刀架的支撐件。機(jī)床左端面上回油箱(抽斗)固定螺釘和壓板。 擦去各件上的防銹油。 液壓油箱內(nèi)加N32液壓油，潤滑油箱內(nèi)加20號導(dǎo)軌油。 按要求接通電源線，并做有關(guān)檢查。 (2)機(jī)床的首次啟動 啟動機(jī)床(參見電氣部分有關(guān)章節(jié))，啟動液壓油泵，觀察各壓力是否在正常范圍內(nèi)。 當(dāng)液壓系統(tǒng)壓力達(dá)到并穩(wěn)定在說明書規(guī)定壓力時(shí)，觀察刀臺是否能正常工作，潤滑系統(tǒng)是否正常工作。當(dāng)液壓系統(tǒng)工作正常，潤滑狀況良好后，可在低速下使床鞍做縱橫向移動，再將尾座在低速下移至靠近主軸箱，用油壺給尾座導(dǎo)軌進(jìn)行潤滑(油量不能過多)

10、。 試驗(yàn)機(jī)床其它動作是否正確。, 2002 RIFA,(3)調(diào)自然水平 機(jī)床在使用前必須調(diào)整自然水平 先準(zhǔn)備水平橋一套和兩個(gè)ST200條式水平儀，分度值0.02mm/m。 先將水平橋固定在刀盤上，使水平橋上平面接近水平，然后再將兩個(gè)水平儀安裝并固定。觀察水平儀數(shù)值，按水平儀顯示的情況調(diào)整四角墊鐵。反復(fù)在水平儀上讀數(shù)，反復(fù)調(diào)整。在調(diào)整時(shí)，將床鞍置于左右兩極限位置(或接近極限位置)分別進(jìn)行。直至調(diào)平為止。 水平調(diào)好后，鎖緊四角墊鐵，再觀察水平儀讀數(shù)有無變化，若無變化。取下水平儀和水平橋。 注：安裝水平橋之前需先將該位置的刀座取下。 (4)機(jī)床空載運(yùn)行 機(jī)床安裝后，首先向水箱內(nèi)加說明書規(guī)定量的冷卻液

11、。然后啟動水泵觀察冷卻系統(tǒng)是否正常。 編好空運(yùn)行程序，調(diào)整好X、Z兩軸的極限擋鐵和回零擋鐵的位置，就可以進(jìn)行空運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)了。在空運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)中，主軸轉(zhuǎn)速由低至高分級進(jìn)行，X、Z軸要有進(jìn)給、快速移動，但要求主軸最高轉(zhuǎn)速和X、Z軸的快速移動不能超過10(按時(shí)間計(jì)算)。一般空運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間為4小時(shí)。 在空運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)中，要觀察機(jī)床各部位有無異?，F(xiàn)象。若不正常時(shí)應(yīng)停機(jī)檢查。 (5)機(jī)床精度的復(fù)檢 機(jī)床安裝后一般要進(jìn)行精度復(fù)檢工作。精度復(fù)檢按該機(jī)床的出廠合格證明書的條款進(jìn)行。, 2002 RIFA,3-1主軸結(jié)構(gòu)圖,三、RFCZ12型數(shù)控車床一些主要結(jié)構(gòu)原理及操作說明, 2002 RIFA,3-2縱向驅(qū)動絲桿結(jié)構(gòu)圖,

12、2002 RIFA,圖3-4主軸的速功圖（12Z）,3.1 主傳動及進(jìn)給傳動系統(tǒng), 2002 RIFA,主傳動系統(tǒng)中，主軸電機(jī)的動力通過一付多聯(lián)皮帶直接傳給主軸，例：圖3-4為12Z主軸的速功圖。從0至1125r/min為恒扭矩區(qū)，從1125至3375r/min為恒功率區(qū)。即1125r/min為節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)速。在實(shí)際工作或編排車削工藝時(shí)盡可能使主軸在恒功率區(qū)工作。 因主軸需要一定的空載功率,當(dāng)轉(zhuǎn)速為零時(shí)，其輸出功率也為零，所以主軸的最低轉(zhuǎn)速不可能等于零。而且每一臺機(jī)床因主軸的預(yù)緊力有區(qū)別，則空載功率也不同。 在使用時(shí)，短時(shí)間額定輸出功率不能長時(shí)間使用，在短時(shí)間額定輸出功率下連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)不能超過30分鐘，

13、且每次要有停止時(shí)間。 當(dāng)恒線速車削端面車削小直徑時(shí)一般要用高速范圍，一般也不能長時(shí) 間在高速下車削。在高速車削時(shí)最高轉(zhuǎn)速可以在主軸極限轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)進(jìn)行 設(shè)定(限速)，可根據(jù)具體情況確定。 主軸位置編碼器與主軸同步轉(zhuǎn)動，它的作用是測量主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速、主軸定向、停止、車削螺紋和硬攻絲。 縱向(Z軸)進(jìn)給由伺服電機(jī)通過彈性聯(lián)軸節(jié)帶動滾珠絲杠拖動床鞍作縱向移動。伺服電機(jī)內(nèi)裝有速度和位置反饋編碼器。, 2002 RIFA,橫向(X軸)進(jìn)給系統(tǒng)是由伺服電機(jī)通過彈性聯(lián)軸節(jié)至滾珠絲杠拖動滑體作橫向移動。 X軸伺服電機(jī)內(nèi)裝有速度、位置反饋編碼器，為了防止斷電后滑體下滑，該伺服電機(jī)還配有制動器。 主軸軸承、尾座芯軸軸

14、承和縱橫向滾珠絲杠副均帶有預(yù)緊力，即無間隙傳動、縱向絲杠因比較長，在裝配時(shí)已加預(yù)拉力，可提高剛性、抵消熱伸長。 3.2 尾座的結(jié)構(gòu)及操作說明 RF型數(shù)控車床尾座為分體式結(jié)構(gòu)。套筒能在尾座體的孔中軸向運(yùn)動(帶導(dǎo)向鍵)，套筒后部為液壓油缸，活塞通過法蘭固定在尾座體上；套筒前部裝有回轉(zhuǎn)芯軸，芯軸內(nèi)可安裝頂尖。尾座體前端孔內(nèi)設(shè)有間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)，可調(diào)整尾座體與套筒之間的徑向間隙。手動尾架尾座體用四個(gè)螺釘固定在底座上。座的中間有兩個(gè)鎖緊螺栓，兩個(gè)螺栓與下面壓板相連。底座側(cè)面安裝的插銷供床鞍拖動尾座用，插銷靠手動完成伸縮動作。具體如圖3-5所示。當(dāng)要拖動尾座時(shí)，首先松開鎖緊螺栓，后伸出插銷同時(shí)床鞍縱向慢速移動

15、(此時(shí)滑體應(yīng)靠近上極限，以免刀具或刀盤與尾座發(fā)生干涉)，直到插銷插入床鞍孔內(nèi)，即可拖動尾座移動。到位后先擰緊鎖緊螺栓，床鞍反向移動0.51mm使插銷與床鞍脫開，后手動使插銷縮回。 可編程尾架尾座體用四個(gè)螺釘定在底座上。座的中間有兩個(gè)鎖緊油缸，兩個(gè)油缸的活塞桿與下面壓板相連。底座側(cè)面安裝的插銷供床鞍拖動尾座用，插銷油缸與兩個(gè)鎖緊油缸共用一根油管，同時(shí)動作(即油缸鎖緊時(shí)插銷退回)，插銷伸出是靠彈簧的作用。底板上還裝有一個(gè)微動開關(guān)，供床鞍尋找插銷位置用。, 2002 RIFA,3-5尾架結(jié)構(gòu)圖,當(dāng)拖動尾座的指令發(fā)出后，首先是床鞍縱向移動(此時(shí)滑體應(yīng)靠近上極限，以免刀具或刀盤與尾座發(fā)生干涉)，尋找插銷

16、位置。尋找插銷位置的移動速度不能太高，且運(yùn)動方向應(yīng)一定。 插銷位置找到后還不能立即拖動尾座，必須接到插入反饋信號才能拖動尾座。拖動尾座要用比較慢的速度。到位后，床鞍反向移動0.5-1mm，使插銷與床鞍脫開后再進(jìn)行定位鎖緊，待接到插銷退回的反饋信號后床鞍才能離去。, 2002 RIFA,因尾座芯軸為盲孔結(jié)構(gòu)，必須采用帶外螺紋(取頂尖用)的死頂尖。工作時(shí)取頂尖用的螺母不能帶在頂尖上，以免發(fā)生事故。 3.3動力卡具結(jié)構(gòu)及操作說明 三爪動力卡盤固定在主軸頭部，液壓油缸固定在皮帶輪端面上,中間靠拉桿連接。油缸配油閥與主軸箱之間安裝著防轉(zhuǎn)支架，防轉(zhuǎn)支架上還安著接水盒，將通孔卡盤、拉桿、油缸濺過去的水接回。

17、夾持工件外表面時(shí)拉桿受軸向拉力，當(dāng)夾持工件內(nèi)圓時(shí)拉桿(推)受壓力。 卡盤的卡緊力不僅與油缸的拉力有關(guān)，還與卡爪受力點(diǎn)到卡盤端面的距離有關(guān)。 3.4 主軸和芯軸的防水 主軸軸承和尾座芯軸軸承均采用潤滑脂潤滑，冷卻水不能進(jìn)入。主軸和芯軸的防水是采用回水槽加迷宮方式。對回水槽來講，回轉(zhuǎn)時(shí)防水效果最佳，所以一般要求主軸停轉(zhuǎn)時(shí)應(yīng)關(guān)閉冷卻水。水的啟停是靠電氣控制水泵的啟停來實(shí)現(xiàn)的。 3.5 機(jī)床的潤滑 機(jī)床的潤滑采用集中自動潤滑脂潤滑和手動潤滑相結(jié)合的方式。 a)自動潤滑系統(tǒng) 自動潤滑系統(tǒng)給滾珠絲杠副和直線滾動導(dǎo)軌提供潤滑(共10個(gè)潤滑點(diǎn))(見圖36)。該系統(tǒng)為單線阻尼潤滑系統(tǒng)，由潤滑泵、濾油器和計(jì)量件以

18、及管件和管線組成。計(jì)量件按一定比例將潤滑油給各個(gè)潤滑點(diǎn)分配。潤滑泵周期(間歇) 工作，由程序控制。該系統(tǒng)具有壓力和液位報(bào)警功能。, 2002 RIFA,3-6集中潤滑原理圖, 2002 RIFA,b)脂潤滑 機(jī)床主軸、主軸編碼器軸、芯軸、絲杠等軸承均采用脂潤滑，潤滑選用進(jìn)口NBU1 5高級潤滑脂。 其它軸承和卡盤選用普通潤滑脂。 c)手動潤滑 尾座套筒的兩個(gè)潤滑點(diǎn)為手動潤滑，內(nèi)部有環(huán)形潤滑槽，潤滑時(shí)應(yīng)充分。 尾座體在鑲鋼導(dǎo)軌上的滑動也需要潤滑，但該處的潤滑不能太充分，以免影響尾座的鎖緊。該處液壓油若有一些泄漏會起到潤滑作用，該處潤滑可視情況而定。必要時(shí)可加些潤滑油。 d)潤滑油的回收系統(tǒng) 自動

19、潤滑系統(tǒng)排出的潤滑油是無法回收的，這些潤滑油若混入冷卻液內(nèi)會對冷卻液產(chǎn)生污染，所以該機(jī)床設(shè)計(jì)了潤滑油回收系統(tǒng)。該系統(tǒng)由回油槽、油池和回油路、回油箱組成?；赜拖湓O(shè)在水箱左面，裝有油位計(jì)，應(yīng)及時(shí)取出回收的潤滑油，避免油滿后溢出。, 2002 RIFA,機(jī)床的潤滑圖見圖37。,3-7機(jī)床潤滑示意圖, 2002 RIFA,3.6 機(jī)床的冷卻系統(tǒng) 冷卻系統(tǒng)由水箱、水泵、卸荷閥和管路組成。水泵為軟體式真空泵，卸荷閥設(shè)有調(diào)整手柄，可調(diào)節(jié)卸荷量，通過卸荷量調(diào)節(jié)冷卻水流量，水箱內(nèi)設(shè)有過濾網(wǎng)，水箱應(yīng)定期清理，清理時(shí)需將水箱帶排屑器移出后取下排屑器進(jìn)行。清理水箱時(shí)應(yīng)更換冷卻液。 水箱上設(shè)有水位計(jì)，水面過低時(shí)應(yīng)及時(shí)補(bǔ)

20、充，絕對避免水泵空抽。 在工作之前要調(diào)整水箱的四個(gè)腳輪，使水箱上面與防護(hù)靠上，以免冷卻水濺出。每次移出水箱前應(yīng)先調(diào)整腳輪使水箱下降至可取出的位置。 3.7 液壓回轉(zhuǎn)力塔 刀塔靠端齒盤定位、液壓油缸鎖緊、液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)位，且能就近轉(zhuǎn)位。 刀位測量用內(nèi)裝絕對位置檢測器，鎖緊和松開用兩個(gè)接近開關(guān)。液壓馬達(dá)正反轉(zhuǎn)靠兩個(gè)電磁閥控制。 動作步驟如下： a、接到換刀信號后，確認(rèn)刀號，判斷轉(zhuǎn)向； b、刀盤松開、液壓馬達(dá)回轉(zhuǎn)； c、開始檢測刀位號，到達(dá)預(yù)選刀位時(shí)刀盤鎖緊，油壓馬達(dá)停轉(zhuǎn)。, 2002 RIFA,液壓刀臺內(nèi)設(shè)有潤滑油箱，正常工作時(shí)每六個(gè)月更換一次潤滑油，油號為HD150，當(dāng)全日運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)每三個(gè)月更換一次，當(dāng)

21、停止使用超過六個(gè)月時(shí)，再次使用前應(yīng)更換潤滑油。更換方法很簡單，先將上面的注油口打開，再將放油口油塞旋下(在下部)，使內(nèi)部潤滑油全部排出，旋上放油口油塞，由注油口注入干凈潤滑油，油位達(dá)到油鏡中間位置為宜，將注油口油塞旋上即可。 3.8 機(jī)床的上下料 機(jī)床在車削加工前需將預(yù)先準(zhǔn)備好的毛坯進(jìn)行裝夾，加工后需取下加工好的工件。 當(dāng)加工盤類零件時(shí)應(yīng)首先將尾座移至機(jī)床尾部，在刀塔移動和轉(zhuǎn)動時(shí)不與尾座發(fā)生干涉為前提。通過腳踏開關(guān)使卡爪張開(夾外圓)或閉合(夾持內(nèi)圓表面)，然后將工件放在待夾位置，定位端面靠上，踏開關(guān)使卡爪卡緊工件即可。取下零件應(yīng)先握住零件，再用腳踏開關(guān)松開卡爪即可取下工件。 當(dāng)加工軸類零件時(shí)

22、，毛坯上要有中心孔(至少靠尾座的那端要有中心孔)。先松開卡爪將夾持端插入卡爪內(nèi)(端面定位)，使中心孔與尾座頂尖基本對上，腳踏開關(guān)，使尾座套筒伸出，頂尖插入中心孔內(nèi)，再腳踏另一開關(guān)使卡爪夾緊工件。 在車削軸類零件前要按零件的長度調(diào)整好尾座位置。, 2002 RIFA,當(dāng)用尾座頂尖加工軸類零件前要選擇好頂尖，保證加工靠盡中心孔端面時(shí)，刀具、刀座和刀盤的任何部位都不能與頂尖、套筒和尾座體干涉，必要時(shí)應(yīng)準(zhǔn)備專用頂尖。 因主軸有定向功能，在上料前最好使主軸每次準(zhǔn)停在最下部有一卡爪的位置上，這樣上料會更方便。 在毛坯的裝夾前要按毛坯的夾持面調(diào)整好卡爪，必要時(shí)應(yīng)自車卡爪的夾持面。 當(dāng)毛坯的夾持面為鍛造或鑄造

23、等不規(guī)矩表面時(shí)應(yīng)用硬爪。夾持面為加工面時(shí)一般用軟爪。 當(dāng)夾持面為外圓表面或內(nèi)圓表面時(shí)，相應(yīng)油缸動作應(yīng)為拉或推，通過電氣操縱臺設(shè)定。 卡盤和尾座套筒的伸縮分別用兩個(gè)腳踏開關(guān)控制，腳踏開關(guān)可移動，應(yīng)放在操作方便的地方。 下料前應(yīng)打開拉門，上料后應(yīng)關(guān)閉拉門，拉門與主軸有聯(lián)鎖，即拉門未關(guān)時(shí)主軸不能旋轉(zhuǎn)，主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)不能打開拉門。, 2002 RIFA,3.9 液壓系統(tǒng) 液壓系統(tǒng)是給機(jī)床各液壓執(zhí)行元部件提供動力的。液壓系統(tǒng)由油箱、油泵、閥組、管路及壓力表等組成。 圖3-8為液壓系統(tǒng)原理圖。,3-8 液壓系統(tǒng)原理圖,液壓系統(tǒng)采用32液壓油，加油時(shí)應(yīng)使油面至油位計(jì)的1/22/3位置。 油箱為密封式，油箱上面應(yīng)

24、經(jīng)常清理，保持清潔，若有滲漏處應(yīng)及時(shí)處理。 第一次使用的油液一個(gè)月后應(yīng)更換，以后每12個(gè)月更換一次，當(dāng)連續(xù)工作時(shí)應(yīng)每6個(gè)月更換一次。 應(yīng)經(jīng)常檢查液面高度和油溫，若液面高度偏低時(shí)應(yīng)查找滲漏處并及時(shí)補(bǔ)充。正常油溫應(yīng)在1560C，決不能在80C以上使用。,加注的油液必須經(jīng)過過濾，要定期清洗濾油器，保證油泵吸油充分。每次換油都應(yīng)清洗油箱內(nèi)表面。, 2002 RIFA,四、電器部分 概述 RF型數(shù)控車床采用日本三菱公司64L系列數(shù)控系統(tǒng)。進(jìn)給部分采用平滑高增益的驅(qū)動裝置。主軸驅(qū)動采用日本三菱的主軸伺服電機(jī)。 有關(guān)系統(tǒng)的操作、維修和編程,請參閱有關(guān)的隨機(jī)文件。 機(jī)床的操縱臺及1組I/O輸入輸出模塊，CRT

25、/MDI安裝在防護(hù)罩上。機(jī)床的CNC控制部分64L及驅(qū)動單元（主軸模塊及進(jìn)給模塊）和1組I/O輸入輸出單元都安裝在機(jī)床后部的電氣柜內(nèi)，接觸器、斷路器、熔斷器等強(qiáng)電元件都安裝在電氣柜中部的電盤上。 在電氣柜內(nèi)有熱交換器裝置，以保證系統(tǒng)正常工作。 標(biāo)準(zhǔn)RS232C通訊接口在機(jī)床操縱臺右側(cè)。 本機(jī)床供電電源為三相交流380V（+10%-15%）50Hz1Hz，機(jī)床滿載功率根據(jù)機(jī)床規(guī)格而異。 機(jī)床所用油泵電機(jī)、冷卻電機(jī)、排屑電機(jī)都為三相交流380V/50Hz的感應(yīng)電機(jī)。導(dǎo)軌潤滑電機(jī)為單相交流220V感應(yīng)電機(jī)，各電機(jī)均設(shè)有短路過載保護(hù)。 機(jī)床所用的電壓如下： 單相AC220V作接觸器、照明燈電源； 單相

26、AC100V為CRT顯示部分電源； 直流24VM(穩(wěn)壓)作NC單元與輸入輸出信號及電機(jī)制動的電源； 直流24V(沒穩(wěn)壓)作電磁閥電源；, 2002 RIFA,一、 數(shù)控編程的基本概念 程序編制：是將加工零件的工藝過程、工藝參數(shù)、工件尺寸、 刀具位移的方向及其它輔助動作，按運(yùn)動順序依照編程格式用指令代碼編寫程序單的過程。所編寫的程序單即加工程序單。 二、 編程的步驟 1、確定工藝過程 確定加工方法 加工路線的設(shè)計(jì) 加工工序內(nèi)容設(shè)計(jì) 2、建立適當(dāng)?shù)淖鴺?biāo)系 3、運(yùn)動軌跡目標(biāo)點(diǎn)（節(jié)點(diǎn)）的計(jì)算 4、編寫加工程序單 5、程序檢驗(yàn)和首件切削, 2002 RIFA,三、 編程格式 1、程序段序號 N10 N2

27、0 2、準(zhǔn)備功能字：G00G99 是使數(shù)控裝置作某種操作的功能 3、尺寸功能字：是給定機(jī)床各坐標(biāo)軸位移的方向和數(shù)據(jù)，刀具運(yùn)動達(dá)到的目標(biāo)點(diǎn)。 1、進(jìn)給功能字：它是給定刀具對工件的相對速度。 G94每分鐘進(jìn)給量 G95每轉(zhuǎn)進(jìn)給量 2、主軸轉(zhuǎn)速功能字：給定主軸的轉(zhuǎn)速 3、 刀具功能字：用來指定加工時(shí)當(dāng)前使用的刀號 4、輔助功能字：用來指定機(jī)床的輔助動作（如機(jī)床動作的開與關(guān)等, 2002 RIFA,編程指令 一、主要G功能指令 1、G00快速移動 2、G01直線插補(bǔ) 3、G02順時(shí)針圓弧插補(bǔ) 4、G03逆時(shí)針圓弧插補(bǔ) 5、G33恒羅距羅紋切削 二、輔助功能指令M00程序暫定 M01程序計(jì)劃暫定 M02

28、程序結(jié)束 M03主軸正轉(zhuǎn) M04主軸反轉(zhuǎn) M05主軸仃轉(zhuǎn) M06加工中心換刀 M07、M08冷卻液開 M09冷卻液關(guān) M10工件夾緊 M11工件松開,M20 尾架體松開 M21 尾架體鎖緊 M28 尾架頂尖出 M29 尾架體頂尖退 M30 程序結(jié)束并返回到程序頭部, 2002 RIFA,41機(jī)床的首次開動 411機(jī)床首次開動前的準(zhǔn)備工作 4111使用機(jī)床前操作人員應(yīng)詳細(xì)閱讀本機(jī)床使用說明書。仔細(xì)檢查電氣設(shè)備是否完好無損，各插頭座及所有螺釘是否緊固及接地是否可靠。 4112測量主電源相序，測試點(diǎn)為主電源開關(guān)QF4的出線端或接線板上的L11、L12、L13。正確相序應(yīng)為L11、L12、L13。 4

29、113上述各項(xiàng)正常后接通QF4主開關(guān)，并檢查油泵壓力是否正常。待油泵壓力正常后，表示電源相序正常。 4114 NC電源的接通和斷開 A 電源的接通 關(guān)好電氣柜門，合上主電源開關(guān)QF4，按CRT/MDI左側(cè)的電源起動按鈕SB1，則KM1、KM2導(dǎo)通(油泵起動),KM2的主觸點(diǎn)接通NC單元通電,CRT將點(diǎn)亮. KM2的輔助觸點(diǎn)接通KM6,KM6使驅(qū)動單元通電。 B 電源的斷開 在下述情況下可切斷電源： a 操作面板上自動循環(huán)起動燈熄滅； b 機(jī)床各可動部件已停止運(yùn)動。, 2002 RIFA,按下CRT/MDI左側(cè)操作面板上的電源關(guān)斷按鈕SB2（紅色），NC單元、驅(qū)動單元以及油泵等即斷電。 4115

30、參閱“說明書原理圖”檢查各處電壓值。 4116根據(jù)使用說明書檢查NC、伺服、主軸參數(shù) 4117確認(rèn)PLC參數(shù) 4118確認(rèn)急停按鈕SB22，超程限位及回參考點(diǎn)行程開關(guān)SQ4、SQ5、SQ6、SQ7、SQ2、SQ3為高電平(+24V)。 4119通過自診斷確認(rèn)各開關(guān)和按鈕有效 41110檢查并確認(rèn)各行程擋鐵安裝正確（較長的擋鐵是回參考點(diǎn)減速擋鐵）機(jī)床準(zhǔn)備好燈點(diǎn)亮，并無任何報(bào)警時(shí)，機(jī)床首次開動已完成，以后的開動稱為正常起動。 41111 檢查導(dǎo)軌潤滑是否合適： 出廠時(shí)導(dǎo)軌潤滑的設(shè)定： a 機(jī)床通電后開始，導(dǎo)軌潤滑（M5通電）3秒鐘。 a 通電之后，每隔30分鐘導(dǎo)軌潤滑一次。 b 每次打油時(shí)間為3秒

31、。 d. 為保障導(dǎo)軌與絲桿的潤滑量，打油時(shí)間不可過短，打油間隔不可過長，并時(shí)常檢查潤滑系統(tǒng)的工作狀態(tài)。 注：打油間隔時(shí)間C0和每次打油的時(shí)間T24均可通過CRT/MDI操作面板加以改變。 例：將C0（PLC參數(shù)C2）中30修改為20則打油時(shí)間間隔就從30分鐘改為20分鐘打油一次。, 2002 RIFA,將T24（PLC參數(shù)6024）中30改為20則每次打油時(shí)間就從3秒改為2秒。 432機(jī)床的正常起動 A 接通主開關(guān)QF4 B 按NC起動按鈕SB1（CRT左側(cè)的綠色按鈕），待CRT點(diǎn)亮并無報(bào)警后，且準(zhǔn)備好燈HL13綠燈亮。表示NC已進(jìn)入正常。 C 將方式選擇開關(guān)轉(zhuǎn)到ZRN（返回參考點(diǎn)）方式，按正

32、方向鍵+X、+Z,作X、Z軸返回參考點(diǎn)操作。 D 安裝好刀具并調(diào)整好刀具補(bǔ)償值。 433操作面板上各開關(guān)、按鈕的功能和操作(見圖4-1或4-2) 操作面板由機(jī)床操作面板和CRT/MDI操作面板組成.CRT/MDI操作面板上的開關(guān)、按鈕功能請看三菱CNC控制器的操作說明書本文不再敘述。 以下是關(guān)于機(jī)床操作面板各開關(guān)按鈕的說明： 4331急停（SB22） 在緊急的情況下按此按鈕停止機(jī)床進(jìn)給、刀臺分度、主軸旋轉(zhuǎn)等機(jī)床動作。本按鈕具有機(jī)械聯(lián)鎖按下后只有順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一角度后才能釋放復(fù)位。, 2002 RIFA,4-1機(jī)床面板圖, 2002 RIFA,4-2面板裝配圖, 2002 RIFA,4332方式選擇

33、開關(guān)（SB3SB11） 按SB3選記憶加工方式(MEM),當(dāng)SB3上方的指示燈HL1亮,表示機(jī)床當(dāng)前的運(yùn)行方式為記憶加工方式,在此方式下,可將零件加工程序調(diào)出,然后按循環(huán)起動按鈕SB18,則機(jī)床開始進(jìn)入自動運(yùn)行狀態(tài)。 當(dāng)進(jìn)給保持按鈕SB19被按下時(shí),機(jī)床處于中停狀態(tài)，此時(shí)運(yùn)動的各軸要減速停止.再次按一下SB18，則自動運(yùn)行繼續(xù)進(jìn)行下去 在自動運(yùn)行中按下SB12到SB17可選擇多種操作： 按SB12選擇“手動插入” 按SB13選擇“機(jī)床鎖住” 按SB14選擇“單程序段” 按SB15選擇“選擇程序段停止” M01 按SB16選擇“ 空運(yùn)行” 按SB17選擇“選擇程序段跳讀” 以上各種操作的意義詳見

34、三菱操作手冊。, 2002 RIFA,4333手搖盤操作SB8、SB9、SB10、SB11、SA1 按SB11，且指示燈HL6亮，表示處于手搖盤工作方式 按SB8，且指示燈HL7亮，表示手搖盤每格移動量1u 按SB9，且指示燈HL8亮，表示手搖盤每格移動量10u 按SB10，且指示燈HL9亮，表示手搖盤每格移動量100u 由SA1選擇X軸或Z軸。 順時(shí)針轉(zhuǎn)動手搖盤，軸向正方向移動，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動手搖盤，軸向反方向移動。 4334手動連續(xù)進(jìn)給（JOG）操作（SB7） 按SB7待按鈕上方的指示燈HL5亮后，表示機(jī)床處于連續(xù)進(jìn)給操作方式。 按SB24向X軸正方向運(yùn)動 按SB25向X軸負(fù)方向運(yùn)動 按SB2

35、6向Z軸正方向運(yùn)動 按SB27向Z軸負(fù)方向運(yùn)動 按SB24SB27按鈕中任何一個(gè)且同時(shí)按下SB28時(shí)，機(jī)床則按手動進(jìn)給快速移動。, 2002 RIFA,通過SA4可選擇手動進(jìn)給速率01400mm/分。 通過SA5可對快速進(jìn)行四檔修調(diào)（1%、25%、50%、100%） 4335主軸正轉(zhuǎn)（SB29）、反轉(zhuǎn)(SB30)、停止(SB31) 在MDI或自動方式下送入主軸轉(zhuǎn)速S，然后在手動方式下（H、JOG）按SB29則主軸正轉(zhuǎn)。按SB30則主軸反轉(zhuǎn)，按SB31主軸停止。 4336冷卻液通斷SB23 在手動方式下，按SB23，冷卻液開且指示燈HL26亮。再按SB23，冷卻液斷，且指示燈滅，在自動方式下待程

36、序執(zhí)行到M08時(shí)，冷卻通，待程序執(zhí)行到M09時(shí)，冷卻斷。在自動M08時(shí)，按SB23，冷卻也斷。 4337排屑器選擇開關(guān)SA3，將SA3轉(zhuǎn)到左邊正轉(zhuǎn)方向，排屑器正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)到中間位置停止；轉(zhuǎn)到右邊反轉(zhuǎn)位置，排屑器反轉(zhuǎn)。 4338液壓卡盤控制SB20 按SB20且指示燈HL22亮，表示卡盤夾緊，再按一次SB20，指示燈HL22滅，表示卡盤松開。為安全起見主軸在旋轉(zhuǎn)過程中卡盤不能動作，并且卡盤沒夾緊不能轉(zhuǎn)動主軸。, 2002 RIFA,在通常情況下卡盤為外夾方式，即夾緊工件時(shí)為向內(nèi)縮小，松開工件時(shí)為向外擴(kuò)張；當(dāng)PLC參數(shù)6401的第0位設(shè)置為1時(shí)為內(nèi)夾方式即夾緊時(shí)為向外擴(kuò)張，松開時(shí)為向內(nèi)縮小。當(dāng)PLC參

37、數(shù)6401的第2位設(shè)置為1時(shí)表示不使用動力卡盤。 4339尾架控制 手動尾架控制SB21：按SB21指示燈HL23亮，表示尾架頂尖出，再按一次SB21，HL23滅，尾架頂尖退回。為安全起見主軸在旋轉(zhuǎn)過程中尾架不能動作，并且尾架沒頂緊不能轉(zhuǎn)動主軸。當(dāng)PLC參數(shù)6401的第1位設(shè)置為1時(shí)表示不使用動力尾架。 可編程尾架控制SB20、SB21、SB22、SQ9、SQ10、SQ11 按SB20指示燈HL27亮，表示尾架頂尖出，再按一次SB20，HL27滅，尾架頂尖退回。L2為1時(shí)，尾架芯軸總在退回狀態(tài)。（不使用尾架） 尾架體松開鎖緊及定位銷的控制：先按SB22且燈HL22亮，表示處于尾架體控制狀態(tài)，此

38、時(shí)再按SB21且燈HL21亮則尾架體松開且連接銷伸出(由電磁閥YA4控制油缸驅(qū)動)；再按一次SB22則燈HL22滅，則尾架體鎖緊且連接銷退回。在自動運(yùn)行的狀態(tài)下由M指令控制，見后M指令表。 尾架體的移動操作：先將床鞍移動到尾架右側(cè)，（保證尾架到位開關(guān)距擋鐵距離大于30mm），按尾架體移動方式開關(guān)SB22且燈HL22亮，用手動方式將床鞍向左移動（速度小于2米/分），待床鞍擋鐵壓下尾架到位開關(guān)SQ11后床鞍移動停止，（擋鐵的位置預(yù)先調(diào)整好，以保證到位后，定位銷伸出能插入 床鞍孔內(nèi)），然后按SB21則尾架體松開且定位銷伸出，待插入床鞍孔內(nèi)且壓開關(guān)SQ9時(shí)燈HL21亮此后可以用手動方式或自動方式移動床

39、鞍，并帶動尾架一起運(yùn)動，注意速度應(yīng)小于4m/min。為確定尾架的編程位置可使床鞍帶動尾架一起做返回參考點(diǎn)的操作。, 2002 RIFA, 2002 RIFA,434 自動運(yùn)行的操作 4341記憶加工方式（MEM），且指示燈HL1亮，調(diào)出所要執(zhí)行的程序，關(guān)好防護(hù)門，確認(rèn)關(guān)門確認(rèn)開關(guān)SQ15閉合。當(dāng)PLC參數(shù)6401的第3位設(shè)置為1時(shí)表示不使用關(guān)門確認(rèn)開關(guān)SQ15。 執(zhí)行返回參考點(diǎn)操作，并建立坐標(biāo)系。 按循環(huán)起動按鈕SB18，指示燈HL24點(diǎn)亮，程序開始執(zhí)行。程序執(zhí)行中按下進(jìn)給保持按鈕SB19，指示燈HL25點(diǎn)亮，程序中停。再按SB18，指示燈HL25滅，HL24再次點(diǎn)亮則程序接著向下運(yùn)行。 43

40、42 T代碼為四位數(shù)碼,刀位號,刀具補(bǔ)償號,T,刀位號：1-8 刀具補(bǔ)償號：01-80, 2002 RIFA,4343 M代碼 M00 程序停止 M05 主軸停止 M01 選擇程序停止 M08 冷卻開 M02 程序終了 M09 冷卻關(guān) M03 主軸正轉(zhuǎn) M30 程序結(jié)束并返回程序頭部 M04 主軸反轉(zhuǎn) 4344 S代碼 主軸轉(zhuǎn)速用S四位數(shù)直接指定主軸速度，指令范圍：06000轉(zhuǎn)/分，主軸的最高轉(zhuǎn)速受機(jī)床的規(guī)格限制。 44機(jī)床的順序控制 順序程序在機(jī)床出廠前調(diào)試好，使用中如需修改順序程序與機(jī)床廠聯(lián)系。 45機(jī)床的報(bào)警及診斷 因故障機(jī)床不能正常工作時(shí)，報(bào)警指示燈ALARM（HL12）將點(diǎn)亮，同時(shí)C

41、RT屏幕上將告知報(bào)警的原因，根據(jù)此信息將會很容易找出故障所在。, 2002 RIFA,46機(jī)床電氣設(shè)備維修 64L系統(tǒng)，AC伺服電機(jī)及其伺服單元，AC主軸電機(jī)及其伺服單元的維護(hù)，見系統(tǒng)的操作說明書。 機(jī)床電氣設(shè)備要進(jìn)行定期和日常的維護(hù)，注意以下幾點(diǎn)： 461機(jī)床應(yīng)按標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置單獨(dú)的可靠的接地系統(tǒng)； 462導(dǎo)線的壓線螺釘、插頭座應(yīng)定期檢查，嚴(yán)防松動； 463對接觸器、繼電器、行程開關(guān)和按鈕等的觸點(diǎn)應(yīng)定期檢查，一旦損壞應(yīng)及時(shí)更換； 464滅弧器應(yīng)定期檢查，若有擊穿、短路的及時(shí)處理、更換； 465機(jī)床運(yùn)動期間應(yīng)關(guān)好電柜門，防止鐵屑、油、水及污物進(jìn)入。 466電柜進(jìn)風(fēng)口過濾器和柜內(nèi)定期清掃，柜內(nèi)應(yīng)保持干

42、燥、清潔； 467冷卻風(fēng)扇隨時(shí)注意運(yùn)動是否正常，一旦損壞應(yīng)立即更換。 47安裝使用環(huán)境： 操作時(shí)環(huán)境溫度：055 操作時(shí)濕度：4075%RH 電網(wǎng)電壓三相交流380V(-15%+10%) 4.8位置圖及接線圖(共8頁), 2002 RIFA,五、機(jī)床的調(diào)整 5.1刀具的安裝及調(diào)整 (1) 外圓車刀的安裝 該機(jī)床需選擇2020截面尺寸的標(biāo)準(zhǔn)刀具。安裝時(shí)刀桿需與刀盤安裝槽接觸面良好，擰緊螺釘，使帶斜面的壓刀塊牢牢將刀壓住(見圖51 a)。在8位刀盤上最多同時(shí)安裝8把外圓車刀。 當(dāng)需要安裝外圓車刀的位置裝有鏜刀座時(shí)，需將鏜刀座拆下，再將水咀及壓水咀螺釘裝上。, 2002 RIFA, 2002 RIF

43、A,當(dāng)工藝要求外圓車刀反裝時(shí)，需將該位置的壓刀塊取下后裝到該刀槽的另一側(cè)，就可反裝車刀(見圖51 b)。, 2002 RIFA,(2)鏜孔刀(內(nèi)圓車刀)的安裝 鏜孔刀必須安裝到鏜刀座上。鏜刀座裝到刀盤上是靠鍵槽定位，四個(gè)螺釘固定。當(dāng)鏜刀座需要安裝在外圓刀位時(shí)，需將水咀、壓水咀螺釘和壓刀塊都拆下后，才能安裝鏜刀座。 32(鏜刀桿直徑)鏜刀可直接安裝到鏜刀座內(nèi)，刀桿插入刀座孔內(nèi)，用兩個(gè)緊定螺釘壓緊。 25、20、16鏜刀必須通過過渡導(dǎo)套進(jìn)行安裝，安裝方法與32鏜刀基本相同。不同的刀桿直徑，選擇不同的過渡導(dǎo)套。 鏜刀桿的伸出長度是根據(jù)被加工零件決定，為了保證刀桿的剛度，伸出長度應(yīng)盡可能短，但在安裝時(shí)

44、刀桿尾部不能超出刀盤后端面(靠刀臺的面)，以免刀盤回轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生碰撞現(xiàn)象，多余部分應(yīng)截去。 (3)對刀具安裝的一般說明 該機(jī)床所選用的外圓、內(nèi)圓車削刀具一般為左刀(L)，遇特殊情況也可安裝右刀(R)，要按具體加工工藝進(jìn)行。 當(dāng)?shù)侗P上只安裝外圓車刀時(shí)，一般沒有干涉現(xiàn)象。當(dāng)?shù)侗P上裝有內(nèi)孔車刀時(shí)，必須考慮刀具干涉。圖5-2為刀具干涉圖(參考圖)，它只標(biāo)出了非工作內(nèi)孔刀, 2002 RIFA,與工件的干涉情況，在刀具排布時(shí)還必須避免非工作內(nèi)孔車刀與卡爪、卡盤及工件非加工部位的干涉。也就是說安裝內(nèi)孔車刀前必須進(jìn)行刀具布置，以免干涉。 無論是外圓，還是內(nèi)孔車刀安裝后，對每把刀具的冷卻水噴咀都要進(jìn)行調(diào)整，使冷卻

45、水噴到刀尖部位。,卡爪的安裝及調(diào)整 (1)卡爪的安裝 液壓卡盤的卡爪是安裝在滑塊上。當(dāng)拉桿軸向移動時(shí)，通過斜面帶動滑塊做徑向運(yùn)動。滑塊上開有梯形槽 ，梯形塊能在槽內(nèi)徑向滑動。卡爪底面中間是導(dǎo)向槽，該槽通過梯形塊起周向定位作用，底面兩側(cè)開設(shè)定位齒，與滑塊上面的定位齒吻合起徑向定位作用(見圖53)?？ㄗνㄟ^螺釘、梯形塊以及卡爪與滑塊之間的周向、徑向定位實(shí)現(xiàn)剛性聯(lián)接。, 2002 RIFA,5.2該機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)型采用三爪液壓動卡盤，三個(gè)卡爪安裝緊固后才能卡持工件。三個(gè)卡爪安裝時(shí)必須使它們的徑向位置一致，才能保證工件卡持面回轉(zhuǎn)中心與主軸軸線基本同心。 標(biāo)準(zhǔn)型機(jī)床只配帶一付軟爪，當(dāng)用戶需要硬爪時(shí)可購買與卡盤

46、相配的硬爪，或自己加工制作。 軟爪裝配后，若經(jīng)過調(diào)整其卡持面中心線與主軸回軸中心的同軸度還不能滿足要求時(shí)，則需將夾持面進(jìn)行自車處理。當(dāng)自車卡爪內(nèi)表面時(shí)，需要預(yù)先制做一個(gè)卡爪定位環(huán)，套在三個(gè)卡爪的外面，操作油缸使拉桿向前推，使卡爪定位(見圖54a)。然后可用內(nèi)孔車刀車削三個(gè)卡爪所形成的內(nèi)圓面。內(nèi)圓面的直徑應(yīng)與將卡持的工件卡持部位直徑相吻合。當(dāng)卡持直徑比較大時(shí)，可按圖54b所示的情況進(jìn)行自車。當(dāng)需要卡爪外端面作軸向定位時(shí)，該面也可進(jìn)行自車。當(dāng)工件的卡持面為內(nèi)表面時(shí)，需要自車三人卡爪的外圓表面，自車外圓表面前應(yīng)先用內(nèi)圓表面卡持一個(gè)圓柱形工件使卡爪定位后再用外圓車刀車削三個(gè)卡爪的外圓表面(見圖54),

47、 2002 RIFA, 2002 RIFA,自車卡爪時(shí)應(yīng)盡可能使切削量最小，即自車前應(yīng)調(diào)整好三個(gè)卡爪的位置，再確定附助環(huán)、棒的直徑。 卡爪自車后，為了保持其精度，一般不能互換位置，若改變位置后應(yīng)再行自車。 調(diào)整卡爪時(shí)，不允許使梯形塊露出卡盤體。 5.3擋鐵位置的調(diào)整 當(dāng)床鞍縱 (Z軸)、橫(X軸)行程確定后，它的極限位置必須受到限制。縱橫向行程位置見圖55機(jī)床能力范圍示意圖。 縱橫兩軸的極限位置均由行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)極限限位，它的作用主要是保證安全。當(dāng)行程開關(guān)出現(xiàn)故障后，每個(gè)極限位置都設(shè)有固定限位擋鐵，一般情況不允許固定限位擋鐵起作用。 縱橫向回零擋鐵是確定機(jī)床X、Z軸零位的，一般回零擋鐵位置應(yīng)在極

48、限位置之間。, 2002 RIFA, 2002 RIFA,兩軸的極限限位開關(guān)和回零開關(guān)為一體式開關(guān)，開關(guān)是相對固定的，擋鐵可在擋鐵板上移動位置。 縱向(Z軸)開關(guān)固定在床鞍上，擋鐵板固定在床身上，橫向(X軸)開關(guān)固定在滑體上，擋鐵板固定在床鞍上。 (1)縱向(Z軸)擋鐵的調(diào)整 縱向擋鐵板是間斷的擋鐵固定塊，每80安裝一個(gè)。極限擋鐵和回零擋鐵均可安裝在擋鐵塊上( 每個(gè)擋鐵塊只能安裝一個(gè)擋鐵)。擋鐵上的鍵可在擋鐵塊上起導(dǎo)向和定位作用。位置確定后用螺釘(兩個(gè)或一個(gè))將擋鐵固定在擋鐵塊上(見圖56)。 擋鐵在擋鐵塊上的移動實(shí)現(xiàn)擋鐵位置的調(diào)整，調(diào)整后至少應(yīng)用一個(gè)螺釘進(jìn)行固定，當(dāng)一個(gè)螺釘也固定不上時(shí)，(因

49、軸向位置的移動)，應(yīng)將該擋鐵取下裝在相鄰下一個(gè)擋鐵塊上。 極限擋鐵在每個(gè)擋鐵塊上可連續(xù)調(diào)整，調(diào)整距離為39mm?；亓銚蹊F在每個(gè)擋鐵上的連續(xù)調(diào)整距離為48mm。 縱向擋鐵在全長上的調(diào)整為間斷式，而在局部范圍內(nèi)(每個(gè)擋鐵塊上)又是連續(xù)調(diào)整，滿足了擋鐵調(diào)整的要求。 (2)橫向擋鐵的調(diào)整。 橫向極限、回零等三個(gè)擋鐵分別安裝在擋鐵板的三個(gè)槽內(nèi)，均可在全長上進(jìn)行連續(xù)調(diào)整，調(diào)整后均應(yīng)固定。 (3)對擋鐵調(diào)整的要求。, 2002 RIFA,a)對于極限擋鐵的調(diào)整，絕不能讓床鞍超過任意一個(gè)極限位置(可以在極限位置以內(nèi))。 b)回零擋鐵位置的確定必須按預(yù)先設(shè)計(jì)的回零位置進(jìn)行(回零位置必須在極限位置以內(nèi))。 (4)

50、行程開關(guān)的調(diào)整。 行程開關(guān)可在垂直于擋鐵面的方向上在一定范圍內(nèi)調(diào)整，目的是保證開關(guān)與擋鐵的距離正確，動作準(zhǔn)確可靠，開關(guān)的調(diào)整應(yīng)在調(diào)整擋鐵之前進(jìn)行。 5.4尾座的調(diào)整 a、尾座芯軸回轉(zhuǎn)中心的調(diào)整 尾座芯軸回轉(zhuǎn)中心與主軸回轉(zhuǎn)中心同軸才能正常工作，芯軸回轉(zhuǎn)中心的調(diào)整應(yīng)分別在兩個(gè)平面內(nèi)分別進(jìn)行。(見圖57), 2002 RIFA, 2002 RIFA,在主平面內(nèi)(平行于X軸進(jìn)給方向的平面內(nèi))配有調(diào)整機(jī)構(gòu)，調(diào)整時(shí)應(yīng)配合適的量具。調(diào)整步驟如下： 松開尾座體與底座之間的四個(gè)固定螺釘； 轉(zhuǎn)動調(diào)整螺釘(每轉(zhuǎn)一周尾座體相對底座在主平面內(nèi)移動0.5mm)，尾座體就會相對底座向前或向后移動，達(dá)到所要求的位置為止； 鎖

51、緊尾座體與底座之間的四個(gè)固定螺釘。 在次平面內(nèi)(垂直于X軸進(jìn)給方向的平面內(nèi))是靠尾座體與底座之間的調(diào)整墊一次性調(diào)整(出廠時(shí)已調(diào)整好)。 b、尾座套筒運(yùn)動間隙的調(diào)整 尾座套筒與尾座體之間的間隙的大小直接影響尾座的工作精度，且前端影響最大。 尾座體的前端配有間隙調(diào)整裝置(見圖58)。法蘭與尾座體端面并沒接觸，所以固定法蘭的螺釘會使法蘭作軸向位移(微動)，法蘭的軸向位移會作用到兩組錐面調(diào)整套上，因調(diào)整套的軸向作用導(dǎo)致徑向的變化(彈性)，改變其內(nèi)孔的大小，從而實(shí)現(xiàn)間隙的調(diào)整。 注意：間隙不能調(diào)得太小，以免將套筒鎖死而無法軸向運(yùn)動。 c、尾座頂緊力的調(diào)整 根據(jù)工件的剛度、強(qiáng)度的不同調(diào)整尾座頂緊力的大小。

52、尾座頂緊力是通過改變油壓來實(shí)現(xiàn)的。油壓與頂緊力大小的關(guān)系見附錄。, 2002 RIFA,d、鑲條的調(diào)整 底座與鑲鋼導(dǎo)軌之間的間隙靠鑲條調(diào)整，鑲條為1：100的斜度，兩端均有鑲條調(diào)整螺釘，調(diào)整保證間隙小于0.02mm且滑動靈活為宜。 5.5主傳動皮帶的調(diào)整 主電機(jī)與主軸之間采用多聯(lián)帶傳動，共5聯(lián)(2+3),該皮帶的張緊是靠調(diào)整主電機(jī)(上或下)來實(shí)現(xiàn)的，該漲緊機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)皮帶張緊和取下，調(diào)整步驟如下： (1)松開支架與電機(jī)座板之間的四個(gè)螺栓(松動即可)； (2)松開張緊螺桿上的緊定螺母，調(diào)整張緊螺母，使電機(jī)隨座板上下移動，直至達(dá)到要求；, 2002 RIFA,(3)鎖緊調(diào)整螺母； (4)擰緊四個(gè)螺栓

53、，使電機(jī)座板緊固在支座上。 對皮帶張緊程度的要求(見圖5-9) 檢查多聯(lián)帶張緊程度是否正確，用加力的辦法進(jìn)行。加力只在2聯(lián)皮帶上進(jìn)行。當(dāng)Pk12.5kg時(shí)，3.7mm為宜。 注：Pk的加力點(diǎn)應(yīng)在L的中間位置。 要求主電機(jī)皮帶輪要與主軸皮帶輪要軸向?qū)R，若沒對齊需要調(diào)整電機(jī)上的皮帶輪。 電機(jī)皮帶輪軸向位置是靠電機(jī)軸端的三個(gè)螺釘(拉)和一個(gè)緊定螺釘(推)來定位的。松開中間的緊定螺釘，再擰緊三個(gè)螺釘可使帶輪向里移動，到位后再將緊定螺釘鎖緊；松開三個(gè)螺釘，再擰緊中間緊定螺釘，可將帶輪向外移，到位后再鎖緊三個(gè)螺釘。, 2002 RIFA,5.6主軸編碼器同步帶的調(diào)整。 主軸編碼器同步帶為1：1傳動，兩個(gè)

54、帶輪軸向(對齊)位置是靠調(diào)整墊在出廠前已一次性調(diào)整好，中心距的調(diào)整步驟如下： (1)松開四個(gè)固定螺釘； (2)松開主軸箱上面調(diào)整螺釘?shù)木o定螺母； (3)擰動調(diào)整螺釘可改變中心距的大??； (4)到位后將螺母鎖緊，擰緊四個(gè)固定螺母。 因主軸編碼器隨主軸轉(zhuǎn)動，速度比較高，雖然該同步帶不傳遞動力，但也要求松緊程度合適，保證在其工作中同步帶輪沒有明顯的抖動現(xiàn)象。 5.8冷卻水的調(diào)整 該機(jī)床冷卻部分由水箱、水泵、卸荷閥、水咀及管路組成。噴水方向由噴咀出口方向決定，流量由卸荷量的大小決定。 (1)噴水方向的調(diào)整 在十二位刀盤上，每一位都安裝一個(gè)冷卻水咀，水咀為球形結(jié)構(gòu)，通過螺釘壓緊。松開螺釘后，可使水咀在一

55、定范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，即水咀的角度可改變。一般用一段3鋼絲插入噴水孔內(nèi)，調(diào)整其角度，無論是外圓車刀或是內(nèi)孔車刀，使水噴到刀尖為宜。調(diào)整后擰緊螺釘即可。, 2002 RIFA,(2)冷卻水流量的調(diào)整。 該冷卻系統(tǒng)水泵的流量和出口壓力都是一定的，通過調(diào)整卸荷閥改變卸荷量的大小，通過卸荷量的變化來間接調(diào)整流量的大小。流量的改變，出口壓力也會隨之變化。 卸荷閥由進(jìn)水口、出水口、卸荷口和調(diào)整機(jī)構(gòu)組成。當(dāng)調(diào)定后，彈簧力隨閥芯的位置改變，但是一定的，閥芯處在彈簧力、水壓力的平衡位置上，當(dāng)水壓力變化時(shí)，閥芯會到新的平衡位置，改變了卸荷口的大小，從而改變卸荷量，當(dāng)轉(zhuǎn)動手柄，改變彈簧力時(shí)，卸荷量會相應(yīng)改變，從而達(dá)到調(diào)整的

56、目的。手柄調(diào)好后應(yīng)擰緊鎖緊螺母。 5.9潤滑系統(tǒng)的調(diào)整 本機(jī)床滾珠絲杠副和直線滾動導(dǎo)軌(共10個(gè)潤滑點(diǎn))的潤滑由一套集中潤滑裝置(潤滑系統(tǒng))來完成，該潤滑裝置為間歇式潤滑。潤滑油量由潤滑時(shí)間和間歇時(shí)間決定，所以改變潤滑油量時(shí)需改變這兩個(gè)時(shí)間的長短。潤滑時(shí)間和間歇時(shí)間由電氣參數(shù)所設(shè)定。 5.10液壓站的調(diào)整 液壓站的調(diào)整主要對系統(tǒng)壓力、動力卡盤供油壓力、尾座套筒供油壓力進(jìn)行調(diào)整。 壓力調(diào)整時(shí)應(yīng)在壓力表上讀取相應(yīng)的壓力值，調(diào)整某個(gè)壓力應(yīng)先確定相應(yīng)壓力表再行調(diào)整。調(diào)整好后應(yīng)再復(fù)查一遍。系統(tǒng)壓力設(shè)計(jì)值為3.5MPa，調(diào)整時(shí), 2002 RIFA,一般不允許超過10，當(dāng)需要提高系統(tǒng)壓力時(shí)，最高不許超過4

57、MPa。系統(tǒng)壓力調(diào)整是通過變量式葉片泵進(jìn)行的，一般由低向高進(jìn)行。 動力卡具的供油壓力拉桿拉時(shí)應(yīng)在0.52.5MPa范圍內(nèi)，推時(shí)應(yīng)在0.51.8MPa范圍內(nèi)，正卡(拉桿拉)和反卡(拉桿推)由同一個(gè)減壓閥進(jìn)行調(diào)整。動力卡具的油壓是根據(jù)所卡零件的剛性、轉(zhuǎn)速和切削參數(shù)而定，總之必須保證足夠的卡持力，卡持內(nèi)圓表面時(shí)要將卡持力降低1/2。 尾座套筒的伸縮是靠油缸的動力，油壓可通過減壓閥在0.51.5MPa范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)整。套筒伸縮油壓在能滿足工作的情況下應(yīng)盡可能低，該壓力過高時(shí)會影響尾座的鎖緊，所以必須保證尾座使在該壓力下不回退為原則。因套筒的運(yùn)動間隙比較小，必須先測出尾座套筒伸縮的空載油壓。調(diào)定的壓力應(yīng)大

58、于空載油壓。 套筒油壓力與頂緊力成正比，見圖510,圖5-10 套筒油壓力與頂緊力, 2002 RIFA,六、機(jī)床的保養(yǎng) 機(jī)床的正確保養(yǎng)是保證機(jī)床正常運(yùn)行的保障。 數(shù)控車床是典型的機(jī)電體化產(chǎn)物，它有一般機(jī)床所示不具備的許多優(yōu)點(diǎn)其在結(jié)構(gòu)和材料上有很多變化，如導(dǎo)軌、主軸、絲杠螺母等關(guān)鍵件、導(dǎo)軌的特點(diǎn)是在高速進(jìn)給時(shí)不振動、低速進(jìn)給不爬行，靈敏度高，能在重負(fù)載下長期連續(xù)工作，耐磨性高、精度、保持性好，目前常用導(dǎo)軌有滑動和滾動兩類、主軸特點(diǎn)是既要滿足精加工時(shí)精度較高的要求，又要具備精數(shù)控機(jī)床維護(hù)保養(yǎng)內(nèi)容是1保持設(shè)備、清潔，主要部位、如導(dǎo)軌、工作臺等每天清掃。 對各部位進(jìn)行檢查，需日檢查的部位有，液壓、潤

59、滑、冷卻裝置的油位、油壓、氣動系統(tǒng)的氣壓、各緊急停車按扭及限位開關(guān)等3對檢查結(jié)果，可酌情進(jìn)行必要的調(diào)整與更換?？傊F(xiàn)代先進(jìn)的數(shù)控機(jī)床只有在日常做到很好的維護(hù)保養(yǎng)，才會減少損失和維修，以便在生產(chǎn)和教學(xué)中發(fā)展更大的作用。, 2002 RIFA,6.1每班保養(yǎng) 每班開機(jī)前應(yīng)給尾座套筒加潤滑油(前后兩處)。檢查冷卻水位，油箱油位、潤滑油位是否正常，開啟液壓泵，觀察各路油壓是否正常。 每班停機(jī)后，打開拉門，將切削室內(nèi)各部位的鐵屑清理干凈，將卡具、尾座擦干凈，將排屑器內(nèi)鐵屑排出。將切屑車內(nèi)鐵屑和回油盒內(nèi)油倒至指定地方。當(dāng)連續(xù)停機(jī)超過境小時(shí)時(shí)，應(yīng)使主軸、床鞍、(縱橫向)空動轉(zhuǎn)23分鐘。 6.2每周保養(yǎng) 每周對冷卻液和液壓油進(jìn)行一次檢查，若冷卻液雜質(zhì)