X62W萬能銑床電氣控制線路

1、學習課程維修電工（高級）加油站一、X62W萬能銑床的主要結構及運動形式 它主要由床身、主軸、刀桿、懸梁、工作臺、回轉盤、橫溜板、升降臺、底座等幾部分組成。二、X62W萬能銑床電力拖動的特點及控制要求 該機床共用了2臺異步電動機拖動，它們分別是主軸電動機M1進給電動機M2和冷卻泵電動機M3。 1、銑削加工有順銑和逆銑兩種加工方式，所以要求主軸電動機能正反轉組合開關，來改變電源相序實現(xiàn)主軸電磁離合器制動以實現(xiàn)準確停車。 2、銑床的工作臺要求有前后、左右、上下6個方向的進給運動和快速移動，要求進給電動機能正反轉，并通過操縱手柄和機械離合器配合來實現(xiàn)。 3、根據(jù)加工工藝的要求，該銑床具有以下電氣連鎖措

2、施：（1）為防止刀具和銑床的損壞，要求只有主軸旋轉后才允許有進給運動和進給方向的快速移動。（2）為了減少加工件表面的粗糙度，只有進給停止后主軸才能停止或同時停止。（3）6個方向的進給運動中同時只能有一種運動產(chǎn)生，該銑床采用了機械操作手柄和位置開關相配合的方式來實現(xiàn)6個方向的連鎖。 4、主軸運動和進給運動采用了變速盤來進行速度選擇，為保證變速齒輪進入良好嚙合狀態(tài)，兩種運動都要求變速后作瞬間點動。 5、當主軸電動機或冷卻泵電動機過載時，進給運動必須立即停止。以免損壞刀具和銑床。 6、要求有冷卻系統(tǒng)、照明設備及各種保護措施。學習此線路前需清楚的是：1. 線路的三種運動形式（縱向、橫向、垂直）用一臺電

3、動機M2來拖動；2. 三種運動形式（縱向、橫向、垂直）靠機械轉動離合器控制；3. 電動機M2能正反轉，其中向下、向前、向右時，電動機正轉，向上、向后、向左時電機反轉；4. 垂直和橫向進給操作位置有五個位置，五個位置是聯(lián)鎖的；5. 縱向進給操作手柄有左右中三個位置，三個位置是聯(lián)鎖的。三、X62W萬能銑床電氣控制線路分析該線路分為主電路、控制電路和照明電路三部分。1、主電路分析 有三臺電動機，1M是主軸電動機；2M是進給電動機；3M是冷卻泵電動機。 1)主軸電動機1M通過換相開關SA4與接觸器KMl配合，能進行正反轉控制，而與接觸器KM2、制動電阻器R及速度繼電器的配合，能實現(xiàn)串電阻瞬時沖動和正反

4、轉反接制動控制，并能通過機械進行變速。 2)進給電動機2M能進行正反轉控制，通過接觸器KM3、KM4與行程開關及KM5、牽引電磁鐵YA配合，能實現(xiàn)進給變速時的瞬時沖動、六個方向的常速進給和快速進給控制。 3)冷卻泵電動機3M只能正轉。 4)電路中FUl作機床總短路保護，也兼作1M的短路保護；FU2作為2M、3M及控制、照明變壓器一次側的短路保護；熱繼電器FRl、FR2、FR3分別作為iM、2Mv 3M的過載保護。 2、控制電路分析 控制電路的電源由控制變壓器TC輸出11OV電壓供電。（1） 主軸電動機1M的控制SBl、SB3與SB2、SB4是分別裝在機床兩邊的停止(制動)和啟動按鈕，實現(xiàn)兩地控

5、制，方便操作。 KM1是主軸電動機啟動接觸器，KM2是反接制動和主軸變速沖動接觸器。 SQ7是與主軸變速手柄聯(lián)動的瞬時動作行程開關。 主軸電動機需啟動時，要先將SA4扳到主軸電動機所需要的旋轉方向，然后再按啟動按鈕SB3或SB4來啟動電動機1M。 1M啟動后，速度繼電器KS的一副常開觸點閉合，為主軸電動機的停轉制動作好準備。 停車時，按停止按鈕SBl或SB2切斷KMl回路，接通KM2電路，改變1M的電源相序進行串電阻反接制動。當1M轉速低于120轉分時，速度繼電器KS的一對常開觸點恢復斷開，切斷KM2電路，1M停轉，制動結束。主軸電動機變速時的瞬動(沖動)控制，是利用變速手柄與沖動行程開關SQ

6、7通過機械上的聯(lián)動機構進行控制的。 變速時，先下壓變速手柄，然后拉到前面，當快要落到第二道槽時，轉動變速盤，選擇需要的轉速。此時凸輪壓下彈簧桿，使沖動行程開關SQ7的常閉觸點先斷開，切斷接觸器KMl線圈的電路，電動機1M斷電；同時SQ7的常開觸點后接通，KM2線圈得電動作，1M被反接制動。當手柄拉到第二道槽時，SQ7不受凸輪控制而復位，1M停轉。接著把手柄從第二道槽推回原始位置時，凸輪又瞬時壓動行程開關SQ7，使1M反向瞬時沖動一下，以利于變速后的齒輪嚙合。工作臺進給電動機的控制工作臺的縱向、橫向和垂直運動都由進給電動機2M驅動，靠接觸器KM3和KM4使2M實現(xiàn)正反轉，用以改變進給運動方向。它

7、的控制電路采用了與縱向運動機械操作手柄聯(lián)動的行程開關SQl、SQ2和橫向及垂直運動機械操作手柄聯(lián)動的行程開關SQ3，SQ4，相互組成復合聯(lián)鎖控制，即在選擇三種運動形式的六個方向移動時，只能進行其中一個方向的移動，以確保操作安全。當這兩個機械操作手柄都在中間位置時，各行程開關都處于未受壓的原始狀態(tài)，如圖10一6中所示在機床接通電源后，將控制圓工作臺的組合開關SA1扳到斷開位置，使觸點SA1-1(17-18)和SA1-3(11-21)閉合，而SA1-2(19-21)斷開，再將選擇工作臺自動與手動控制的組合開關SA2扳到手動位置，使觸點SA2-1(18-25)斷開，而SA2-2(21-22)閉合，然

8、后啟動1M，這時接觸器KM1吸合，使KM1(8-13)閉合，這時就可進行工作臺的進給控制。 工作臺垂直(上下)和橫向(前后)運動的控制工作臺的垂直和橫向運動，由垂直和橫向進給手柄操縱。此手柄是復式的。有兩個完全相同的手柄分別裝在工作臺左側的前、后方。手柄的聯(lián)動機械一方面能壓下行程開關SQ3或SQ4，同時能接通垂直或橫向進給離合器。操縱手柄有五個位置，五個位置是聯(lián)鎖的，工作臺的上下和前后的終端保護是利用裝在床身導軌旁與工作臺座上的撞鐵，將操縱十字手柄撞到中間位置，使2M斷電停轉。操縱手柄位置與工作臺運動方向見表10一6。 工作臺上、下、前、后進給手柄位置及其控制關系手柄位 置位置開關動作接觸器動

9、作電動機M2轉向傳動鏈接合絲杠工作臺運動方向上SQ4KM4反轉上下進給絲杠向上下SQ3KM3正轉上下進給絲杠向下中停止停止前SQ3KM3正轉前后進給絲杠向前后SQ4KM4反轉前后進給絲杠向后工作臺向上運動的控制：在1M啟動后，將操作手柄扳至向上位置，其聯(lián)動機構一方面機械上接通垂直離合器，同時壓下行程開關SQ4,圖區(qū)19上的SQ4(1 51 6)斷開，圖區(qū)25上的SQ4(1827)閉合，見表10一7。接觸器KM4線圈通電吸合，2M反轉，工作臺向上運動。工作臺向后運動的控制：當操縱手柄扳至向后位置，機械上接通橫向進給離合器，而壓下的行程開關扔是SQ4,所以在電路上仍然接通KM4，2M也是反轉，但在

10、橫向進給離合器的作用下，機械傳動裝置帶動工作臺向后進給運動。工作臺向下運動的控制：將操縱手柄扳至向下位置時，機械上接通垂直進給離合器，同時壓下行程開關SQ3,其圖區(qū)19上的常閉觸點SQ32(1617)斷開，圖區(qū)20上的常開觸點SQ31(18一l9)閉合，接觸器KM3吸合，2M正轉，工作臺向下進給運動。工作臺向前運動的控制：當操縱手柄扳至向前位置時，機械上接通橫向進給離合器，而壓下的行程開關仍是SQ3,所以在電路上仍然接通KM3，2M也是正轉，但在橫向離合器的作用下，機械傳動裝置帶動工作臺向前運動。 工作臺縱向(左右)運動的控制 工作臺的縱向運動也是由進給電動機2M驅動，由縱向操縱手柄來控制。此

11、手柄也是復式的，一個安裝在工作臺底座的頂面中央部位，另一個安裝在工作臺底座的左下方。手柄有三個位置：向左、向右和零位。當手柄扳到向右或向左運動方向時，手柄的聯(lián)動機構壓下SQ1或SQ2,使KM3或KM4動作，控制進給電動機2M的正反轉。工作臺左右運動的行程，可通過調整安裝在工作臺兩端的撞鐵位置來實現(xiàn)。當工作臺縱向運動到極限位置時，撞鐵撞動縱向操縱手柄，使它回到零位，2M停轉，工作臺停止運動，從而實現(xiàn)了縱向終端保護。見圖10一10。工作臺向左運動：在1M啟動后，將操作手柄扳至向左位置，一方面在機械上接通縱向離合器，同時在電氣上壓下行程開關SQ2，使圖區(qū)25上的行程開關常閉觸點SQ22(2223)斷

12、開，圖區(qū)24上的行程開關SQ2-1(1827)閉合，而其他控制進給運動的行程開關都處于原始位置，見表10一8。此時，使接觸器KM4吸合，2M反轉，工作臺向左進給運動。工作臺向右運動：當操縱手柄扳至向右位置時，機械上仍然接通縱向進給離合器，但卻壓動了行程開關SQl。其SQl常閉觸點SQ1-2(1723)斷開，常開觸點SQ1-1(1819)閉合，這樣，接觸器KM3吸合，2M正轉，工作臺向右進給運轉。工作臺的快速進給控制工作臺快速移動控制分手動和自動兩種控制方法。銑工在操作時多采用手動快速進給控制。工作臺快速進給也是由進給電動機2M來驅動，在縱向、橫向和垂直三種運動形式六個方向上都可以實現(xiàn)快速進給控

13、制。主軸電動機啟動后，將進給操縱手柄扳到所需位置，工作臺按照選定的速度和方向作常速進給移動時，再按下快速進給按鈕SB5(或SB6)，使接觸器KM5通電吸合，接通牽引電磁鐵YA，電磁鐵通過杠桿使摩擦離合器合上，減少中間傳動裝置，使工作臺按原運動方向作快速進給運動。當松開快速進給按鈕時，電磁鐵YA斷電，摩擦離合器斷開，快速進給運動停止，工作臺仍按原常速進給時的速度繼續(xù)運動。進給電動機變速時的瞬動(沖動)控制 變速時，為使齒輪易于嚙合，進給變速與主軸變速一樣，設有變速沖動環(huán)節(jié)。當需要進行進給變速時，應將轉速盤的蘑菇形手輪向外拉出并轉動轉速盤，把所需進給量的標尺數(shù)字對準箭頭，然后再把蘑菇形手輪用力向外拉到極限位置并隨即推向原位，就在一次操縱手輪的同時，其連桿機構二次瞬時壓下行程開關SQ6，使SQ6的常閉觸點SQ6(1115)斷開，常開觸點SQ6(1519)閉合，使接觸器KM3得電吸合，其通電回路(參閱圖10一9)是112122231716151920KM3一