永磁吸盤(pán)的工作原理

1、精選文檔一、永磁吸盤(pán)介紹：永磁吸盤(pán)又名磁力吸盤(pán)或永磁起重器，是機(jī)械廠，模具廠，鍛造廠，煉鋼廠，造船廠等等使用鋼材場(chǎng)所的必備搬運(yùn)工具，可以大大提高塊狀，圓柱狀，板材，不規(guī)則導(dǎo)磁性鋼鐵材料的搬運(yùn)效率。永磁吸盤(pán)是以高性能的稀土材料釹鐵硼（N40）為內(nèi)核，通過(guò)手扳動(dòng)吸盤(pán)手柄轉(zhuǎn)動(dòng)，從而改變吸盤(pán)內(nèi)部釹鐵硼的磁力系統(tǒng)，達(dá)到對(duì)需要搬運(yùn)的工件的吸持或釋放。二、永磁吸盤(pán)的原理：永磁吸盤(pán)是利用磁通的連續(xù)性原理及磁場(chǎng)的疊加原理設(shè)計(jì)的，永磁吸盤(pán)的磁路設(shè)計(jì)成多個(gè)磁系，通過(guò)磁系的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工作磁極面上磁場(chǎng)強(qiáng)度的相加或相消，從而達(dá)到吸持和卸載的目的。圖1 永磁吸盤(pán)工作原理圖其工作原理如圖1所示，當(dāng)永磁吸盤(pán)磁極處于圖（a）

2、狀態(tài)時(shí)，磁力線從磁體的N極出來(lái)，通過(guò)磁軛，經(jīng)過(guò)鐵磁性工件，再回到磁軛進(jìn)入磁體的S極。這樣，就能把工件牢牢地吸在永磁吸盤(pán)的工作極面上。當(dāng)磁極處于圖（b）狀態(tài)時(shí)，磁力線不到永磁吸盤(pán)的工作極面，就在永磁吸盤(pán)內(nèi)部組成磁路的閉合回路，幾乎沒(méi)有磁力線從永磁吸盤(pán)的工作極面上出來(lái)，所以對(duì)工件不會(huì)產(chǎn)生吸力，就能順利實(shí)現(xiàn)卸載。三、永磁吸盤(pán)的設(shè)計(jì)：1.永磁吸盤(pán)磁系及磁軛設(shè)計(jì)永磁吸盤(pán)時(shí)，首先應(yīng)精心設(shè)計(jì)磁路，良好的磁路結(jié)構(gòu)可以盡量讓更多的磁通量聚集在工作表面中去，滿足起重重量的要求，而且可以盡量少用釹鐵硼材料。同時(shí)，設(shè)計(jì)磁路時(shí)還應(yīng)仔細(xì)考慮操作者較易實(shí)現(xiàn)工作卸載。解決永磁吸盤(pán)吸力很大，扳動(dòng)手柄困難等技術(shù)難點(diǎn)。永磁吸盤(pán)的磁

3、路設(shè)計(jì)有2個(gè)磁系，磁系分為活動(dòng)的和固定的兩部分。改變活動(dòng)磁系狀態(tài)，使工作極面分別處于磁場(chǎng)疊加或產(chǎn)生反向磁場(chǎng)，磁場(chǎng)被抵消的狀態(tài)。同時(shí)，在永磁回路中，為減少磁阻，增大工作極面關(guān)鍵部位的磁通密度，采用了一些軟磁材料作為磁軛。2.永磁吸盤(pán)的工作點(diǎn)選擇由于起吊的工件各式各樣，因此，永磁吸盤(pán)工作極面與工件表面的氣隙距離是變化的，其磁路是動(dòng)態(tài)磁路。如圖2所示：圖2 釹鐵硼永磁體的回復(fù)曲線及工作點(diǎn)示意圖永磁體的工作狀態(tài)變化是在回復(fù)曲線（AD）上變化。當(dāng)永磁吸盤(pán)處于開(kāi)路狀態(tài)時(shí)，永磁體的工作點(diǎn)以退磁曲線上A點(diǎn)表示；當(dāng)永磁吸盤(pán)的工作極面與工件完全無(wú)縫隙接合時(shí)，其工作點(diǎn)為D點(diǎn)，此時(shí)，永磁體的磁通全部通過(guò)工件。在永磁吸

4、盤(pán)靠近工件表面過(guò)程中，永磁體的工作狀態(tài)從A點(diǎn)沿箭頭到D點(diǎn)；反過(guò)來(lái)，永磁吸盤(pán)遠(yuǎn)離工件，永磁體的工作狀態(tài)從D點(diǎn)沿箭頭到A點(diǎn)。由于這2條曲線很接近，可近似地以直線AD來(lái)代替。OA為永磁體的工作負(fù)載線。有用回復(fù)能（Erec）是永磁體工作點(diǎn)中的有用磁通密度B和退磁場(chǎng)強(qiáng)度H的乘積（Erec=BH）。即圖2中剖面線區(qū)域EFGC的面積。E點(diǎn)位永磁體的工作點(diǎn)，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使E點(diǎn)接近回復(fù)曲線AD的中點(diǎn)，以使A為起始點(diǎn)的有用回復(fù)能最大。四、永磁吸盤(pán)的特點(diǎn)：1）永磁吸盤(pán) 采用高性能永磁材料釹鐵硼（Nd-Fe-B）為產(chǎn)品內(nèi)核，使產(chǎn)品體積更小，起重吊裝力更強(qiáng)，且磁力恒久不衰。2）永磁吸盤(pán) 具備最高大額定起重力3.5倍的安全系數(shù)。3）永磁吸盤(pán) 底面“V”型槽設(shè)計(jì)，可起吊相對(duì)應(yīng)的圓鋼、鋼板。4）永磁吸盤(pán) 不用電即可使用，省去供電麻煩。5）永磁吸盤(pán) 優(yōu)化的磁路設(shè)計(jì)，使剩磁幾乎為零。6）永磁吸盤(pán) 專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)的外觀造型使產(chǎn)品更加美觀。五、永磁吸盤(pán)使用方法：1.將工件擺放到吸盤(pán)工作臺(tái)面上,然后將扳手插入軸孔內(nèi)沿順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)180到”O(jiān)N”,即可吸住工件進(jìn)行加工。2.工件加工完畢,再將扳手插入軸孔內(nèi)沿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180到”O(jiān)FF”,即可取下工件。六、永磁吸