施耐德變頻器Modbus通訊概要中文

1、ATV303 Modbus 通訊概要劉允松 李平下面列出ATV303變頻器做Modbus通訊時的要點和注意事項：一、RS485口定義ATV303集成RS485串行通訊口，并駐留 Modbus RTU串行通訊協(xié)議，允許其與主流上位機通訊。RS485口的物理形式是RJ45o針腳排列定義如圖1所示。圖1其中4和5是數(shù)據(jù)發(fā)送/接收口，也是Modbus通常使用的。8是GND在做Modbusbus通訊時通常要求接上，可以提高通訊質(zhì)量。7可以由變頻器提供10V電源，用來外拉面板或某些型號的 232/485的轉換頭使用。此RJ45 口除Modbus通訊外的其它用途：1. 可以用來外拉面板（型號為 VW3A10

2、0）6；2. 可以連接PC監(jiān)控軟件；3. 可以連接簡易參數(shù)下載器；4. 可以連接多功能參數(shù)下載器。通訊參數(shù)設置： 通訊參數(shù)主要在通訊菜單 700-中設置，主要有Modbus地址（站號），波特率，數(shù)據(jù)格式、 超時等等。圖2另外ATV303的Modbus默認要求一旦數(shù)據(jù)開始讀寫，必須有連續(xù)的數(shù)據(jù)交換，變頻器依據(jù) Modbus超時進行Consistency Check。如果超過該時限沒有接到數(shù)據(jù)交換指令，即判定串 行連接故障。因此必須對數(shù)據(jù)進行循環(huán)讀或?qū)?。另一種解決的方式是在故障管理菜單菜單 中屏蔽串行連接故障，即將參數(shù) 611設置為00.圖3注意這種方法是一種偷懶的方法，潛在的危險時當出現(xiàn)真正的通

3、訊連接故障（如遇到干擾）， 變頻器將不能發(fā)現(xiàn)。四、控制通道的設置：如果作Modbus通訊的目的僅僅是讀取變頻器的狀態(tài)和變量，例如輸出頻率，輸出電流，故 障記錄等，控制通道是不用設置的。典型的狀態(tài)參數(shù)地址為：如果Modbus通訊的目的是用來以上位機控制變頻器的給定頻率和/或起停命令，則需要在400-菜單中對控制通道進行設置。如果以上位機同時控制變頻器的給定頻率和起停命令，其實也可以不做設置。因為本來通 訊就是優(yōu)先的：變頻器一旦接收到來自Modbus的給定頻率和起停（包括正反轉）指令，Modbus控制就起了主導作用，除非強迫本地有效。但為了照顧習慣用法，我們可以在 400-菜單中分別設置給定源和命

4、令源，需要設置下列參數(shù):將參數(shù)406設置為02,將使給定通道400和命令通道407單獨設置。例如：將401設置為164,就以Modbus作為給定通道，將407設置為10,就以Modbus作為起停通道。當以Modbus作為給定通道時，頻率給定的變量地址為8502（ 16#2136）,以0.1Hz為單位,稱為LFRD或者使用變量地址8602（16#219A），以RPM（轉每分）為單位，稱為 LFRD五、基于IEC61800-7的變頻器狀態(tài)流程ATV303通訊控制時，命令字 CMD勺變量地址是 8501（ 16#2135）,或8601（ 16#2199）,前者以以8502做頻率給定，后者以8602做

5、速度給定。實時狀態(tài)字ETA的變量地址都是3201（16#0C8） CM併口 ETA的交互關系如圖5。圖中，命令字CMD勺每一位的意義見下表：表1比較有用的的命令字 CMC見下表：表2另外還有，反轉指令 CMD=16#080F停止指令CMD=16#010F狀態(tài)字ETA的每一位的意義見下表: 為簡單起見，我們將狀態(tài)字 ETA位乘16#006F,掩蓋掉某些位，稱其為 MSK則典型的狀態(tài) 見下表。表4例如，要完成如下控制要求：M218的本體模塊的I0.0.0的上升沿啟動ATV303,以I0.0.1的下降沿使ATV303停機。根據(jù)上述交互狀態(tài)表，以 Somachine為操作平臺用ST語言編寫的例程為：五

6、、通訊瀏覽器（I/O Scanner）通常比較常用的寫入的變量包括：變量代碼變量地址（十進制）變量地址（16進制）變量含義備注CMD85012135命令字以CMD發(fā)起停 指令時，以LFR 作頻率給定LFR85022136頻率給定字（單位：0.1Hz）CMDD86012199命令字以CMDD發(fā)起LFRD8602219A速度給定字（單位：1rpm）停指令時，以LFRD乍速度給疋CMI85042138擴展命令字表5通常比較常用的讀出的狀態(tài)變量包括:變量代碼變量地址（十進制）變量地址（16進制）變量含義備注ETA8603219B狀態(tài)字ETI32060C86擴展狀態(tài)字RFR32020C82有符號輸出頻

7、率（單位：0.1Hz）RFRD8604219C有符號輸出速 度（單位：1rpm）LCR32040C84電機電流（單位：0.1Hz）ULN32070C87電網(wǎng)電壓（單位: 0.1V）起始地址33207,從 VB80開始寄存，存4個字節(jié)，數(shù) 據(jù)將保存在VW82THD32090C89變頻器熱狀態(tài)（單位：%THR9630259E電機熱狀態(tài)（單位：%LFt71211BD1故障代碼（列表）可以看到，某些變量的邏輯地址并不連續(xù)，如果需要讀取或?qū)懭胱兞?，需要多個讀取和寫 入指令，這將影響通訊的效率。為此，ATV303設置了間接尋址讀取緩沖區(qū)和間接尋址寫入緩沖區(qū)。首先將要連續(xù)讀取的變 量的邏輯地址依次設進參數(shù) 705.0705.3，將要連續(xù)寫入的變量的邏輯地址依次設進參數(shù)706.0 706.3。這樣 707.0 707.3 （邏輯地址 12741/16#31C5- 12744/16#31C8）對應的是 讀取的變量的