中海達后處理軟件解算方法課件

1、中海達后處理軟件解算方法1 GPS后處理軟件（中海達）簡介 一、軟件的安裝與運行一、軟件的安裝與運行 二、項目的建立與數(shù)據(jù)的導入二、項目的建立與數(shù)據(jù)的導入 三、基線的解算三、基線的解算 四、四、GPS網(wǎng)的平差網(wǎng)的平差 中海達后處理軟件解算方法2 一、軟件的安裝與運行一、軟件的安裝與運行 軟件的安裝軟件的安裝 HDS2003數(shù)據(jù)處理軟件包可從光碟和硬盤中直接數(shù)據(jù)處理軟件包可從光碟和硬盤中直接 安裝。安裝執(zhí)行程序安裝。安裝執(zhí)行程序SETUP.EXE必須在必須在 WINDOWS 9X/NT/2000系統(tǒng)下運行，軟件的安裝系統(tǒng)下運行，軟件的安裝 步驟如下步驟如下: 運行安裝目錄下光盤上的運行安裝目錄下

2、光盤上的SETUP.EXE文件，文件， 開始出現(xiàn)語言選擇，如開始出現(xiàn)語言選擇，如(圖圖1-1)。 中海達后處理軟件解算方法3 可以選擇中文，中文（臺灣）和英文，這里選擇中可以選擇中文，中文（臺灣）和英文，這里選擇中 文，確定后出現(xiàn)安裝封面如圖文，確定后出現(xiàn)安裝封面如圖1-2 中海達后處理軟件解算方法4 完成后出現(xiàn)圖完成后出現(xiàn)圖1-3 單擊單擊“下一步下一步”繼續(xù)，出現(xiàn)（圖繼續(xù)，出現(xiàn)（圖1-4） 中海達后處理軟件解算方法5 該窗口請用戶閱讀該窗口請用戶閱讀最終用戶的許可協(xié)議最終用戶的許可協(xié)議，您只，您只 有選擇有選擇“是是”，才可以繼續(xù)安裝過程，選擇，才可以繼續(xù)安裝過程，選擇“是是”， 出現(xiàn)出現(xiàn)

3、(圖圖1-5) 該窗口將讓用戶選擇靜態(tài)處理軟件的安裝路徑。該窗口將讓用戶選擇靜態(tài)處理軟件的安裝路徑。 可以通過可以通過“瀏覽瀏覽”來更改安裝路徑，單擊來更改安裝路徑，單擊“下一下一 步步”鈕，出現(xiàn)圖鈕，出現(xiàn)圖1-6 中海達后處理軟件解算方法6 該窗口顯示您希望選擇的安裝類型，有該窗口顯示您希望選擇的安裝類型，有“典型的典型的”，“簡潔的簡潔的”，“特特 定的定的”三種類型，可根據(jù)不同的需要選擇安裝類型三種類型，可根據(jù)不同的需要選擇安裝類型 1. 典型的：可安裝完全的典型的：可安裝完全的GPS后處理軟件以及后處理軟件以及HDS2003的演示數(shù)據(jù)。的演示數(shù)據(jù)。 2. 簡潔的：只安裝完全的簡潔的：只

4、安裝完全的GPS后處理軟件，僅僅沒有演示數(shù)據(jù)。后處理軟件，僅僅沒有演示數(shù)據(jù)。 3. 特定的：可以對安裝的組件進行選擇，包括典型安裝的組件和其他類特定的：可以對安裝的組件進行選擇，包括典型安裝的組件和其他類 型的演示數(shù)據(jù)。型的演示數(shù)據(jù)。 一般用戶可以選擇默認值，即一般用戶可以選擇默認值，即“典型的典型的”，直接按，直接按“下一步下一步”出現(xiàn)出現(xiàn) 選擇程序組對話框（圖選擇程序組對話框（圖1-8）所示：）所示： 中海達后處理軟件解算方法7 該窗口顯示了程序?qū)⒃谠摯翱陲@示了程序?qū)⒃赪INDOWS的的“開始開始”菜單程序中添菜單程序中添 加的程序組名稱，一般不需改動默認值加的程序組名稱，一般不需改動默認

5、值“HDS2003 GPS數(shù)數(shù) 據(jù)處理軟件包據(jù)處理軟件包”，單擊，單擊“下一步下一步”繼續(xù)，出現(xiàn)安裝進度界面繼續(xù)，出現(xiàn)安裝進度界面 圖（圖（1-9） 中海達后處理軟件解算方法8 中海達后處理軟件解算方法9 軟件的運行軟件的運行 雙擊桌面快捷方式雙擊桌面快捷方式 ，即可，即可。 界面如下：界面如下： 中海達后處理軟件解算方法10 中海達后處理軟件解算方法11 二、項目的建立與數(shù)據(jù)的導入二、項目的建立與數(shù)據(jù)的導入 1、新建項目、新建項目 執(zhí)行執(zhí)行“開始開始”菜單的菜單的“HDS2003數(shù)據(jù)處理軟件包數(shù)據(jù)處理軟件包”， 啟動后處理軟件啟動后處理軟件(圖圖2-1) 中海達后處理軟件解算方法12 選擇選

6、擇“項目項目” “新建項目新建項目”進入任務設(shè)置窗口。在進入任務設(shè)置窗口。在“項目名項目名 稱稱”中輸入項目名稱，可以選擇項目存放的文件夾，中輸入項目名稱，可以選擇項目存放的文件夾，“項目文項目文 件件”中顯示的是現(xiàn)有項目文件的路徑，按中顯示的是現(xiàn)有項目文件的路徑，按“確定確定”完成新項目完成新項目 的創(chuàng)建工作。的創(chuàng)建工作。 中海達后處理軟件解算方法13 系統(tǒng)將彈出項目屬性設(shè)置對話框，用戶可以設(shè)置項目的系統(tǒng)將彈出項目屬性設(shè)置對話框，用戶可以設(shè)置項目的 細節(jié)，坐標系統(tǒng)和七參數(shù)，如（圖細節(jié)，坐標系統(tǒng)和七參數(shù)，如（圖2-3）：）： 中海達后處理軟件解算方法14 2 、導入數(shù)據(jù)、導入數(shù)據(jù) 任務建完后，

7、開始加載任務建完后，開始加載GPS數(shù)據(jù)觀測文件。選擇數(shù)據(jù)觀測文件。選擇“文件文件” “導入導入”，（圖，（圖2-4）在彈出的對話框中選擇需要加載的數(shù)）在彈出的對話框中選擇需要加載的數(shù) 據(jù)類型，按據(jù)類型，按“確定確定”或者雙擊選擇進入文件選擇對話框，如或者雙擊選擇進入文件選擇對話框，如 圖圖2-5所示：所示： 中海達后處理軟件解算方法15 選擇選擇*.ZHD文件，如圖文件，如圖2-6所示，可以按所示，可以按“CTRL”或或“SHIFT” 鍵進行多選，單擊鍵進行多選，單擊“打開打開”，將數(shù)據(jù)文件讀入。，將數(shù)據(jù)文件讀入。 中海達后處理軟件解算方法16 錄入數(shù)據(jù)后的窗口如（圖錄入數(shù)據(jù)后的窗口如（圖2-

8、7） 中海達后處理軟件解算方法17 中海達后處理軟件解算方法18 三、基線的解算三、基線的解算 1 1、 設(shè)置設(shè)置 當數(shù)據(jù)加載完成后，系統(tǒng)會顯示所有的當數(shù)據(jù)加載完成后，系統(tǒng)會顯示所有的GPS基線向量，基線向量， 各條基線的有相關(guān)信息暫時為空。同時，綜合網(wǎng)圖會顯示整各條基線的有相關(guān)信息暫時為空。同時，綜合網(wǎng)圖會顯示整 個個GPS網(wǎng)的情況。下一步進行基線處理，單擊菜單網(wǎng)的情況。下一步進行基線處理，單擊菜單“靜態(tài)基靜態(tài)基 線線”“處理全部基線處理全部基線” 。處理之前做一些必要的設(shè)置。處理之前做一些必要的設(shè)置。 中海達后處理軟件解算方法19 歷元間隔歷元間隔 所謂歷元間隔，就是在基線處理時，軟件從原

9、始所謂歷元間隔，就是在基線處理時，軟件從原始 觀測數(shù)據(jù)中抽取數(shù)據(jù)的間隔。如圖所示：觀測數(shù)據(jù)中抽取數(shù)據(jù)的間隔。如圖所示： 多大的采樣間隔合適呢多大的采樣間隔合適呢？通常認為，對于短邊，通常認為，對于短邊， 且觀測時間較短時，可適當縮小采樣間隔，而對于長且觀測時間較短時，可適當縮小采樣間隔，而對于長 邊，可適當增大采樣間隔。邊，可適當增大采樣間隔。比如，對于比如，對于2公里以內(nèi)的公里以內(nèi)的 靜態(tài)基線，而觀測時間又在靜態(tài)基線，而觀測時間又在20分鐘以內(nèi)時，我們可設(shè)分鐘以內(nèi)時，我們可設(shè) 置采樣間隔為置采樣間隔為5秒。但基線較長時，通?？稍龃蟛蓸用搿５€較長時，通?？稍龃蟛蓸?間隔，可達到間隔，可達到

10、60秒或秒或120秒。秒。 中海達后處理軟件解算方法20 為什么還需要在野外觀測時，設(shè)置比較小的采為什么還需要在野外觀測時，設(shè)置比較小的采 樣間隔呢？樣間隔呢？這是因為，當遇到不太好的數(shù)據(jù)時，由這是因為，當遇到不太好的數(shù)據(jù)時，由 于觀測數(shù)據(jù)具有一定的隨機性以及軟件本身的功能于觀測數(shù)據(jù)具有一定的隨機性以及軟件本身的功能 所限，通過修改歷元間隔后重新處理基線，往往能所限，通過修改歷元間隔后重新處理基線，往往能 改善處理結(jié)果。軟件缺省的歷元間隔是改善處理結(jié)果。軟件缺省的歷元間隔是60秒。秒。 高度截止角高度截止角 高度截止角用來限制高度比較低的衛(wèi)星數(shù)據(jù)，使其不參高度截止角用來限制高度比較低的衛(wèi)星數(shù)據(jù)

11、，使其不參 與基線解算。與基線解算。 中海達后處理軟件解算方法21 由于大氣層對高度比較低的衛(wèi)星信號的影響比較復雜，由于大氣層對高度比較低的衛(wèi)星信號的影響比較復雜， 難以用模型進行改正，又由于高度比較低的信號容易受到如難以用模型進行改正，又由于高度比較低的信號容易受到如 多路徑、電磁波等各種因素的影響，因此，它們的信號質(zhì)量多路徑、電磁波等各種因素的影響，因此，它們的信號質(zhì)量 通常也比較低。所以，在數(shù)據(jù)處理中，通常將它們剔除。當通常也比較低。所以，在數(shù)據(jù)處理中，通常將它們剔除。當 然，高度截止角的設(shè)置還要視觀測站點周圍的環(huán)境如何。默然，高度截止角的設(shè)置還要視觀測站點周圍的環(huán)境如何。默 認的高度截

12、止角為認的高度截止角為20度。度。 中海達后處理軟件解算方法22 參考衛(wèi)星參考衛(wèi)星 由于雙差觀測值是單差觀測值在衛(wèi)星之間進行差分形成的，由于雙差觀測值是單差觀測值在衛(wèi)星之間進行差分形成的， 所以在組成雙差觀測值時，為了方便處理，軟件采用選取參考所以在組成雙差觀測值時，為了方便處理，軟件采用選取參考 衛(wèi)星的方法。默認的設(shè)置是衛(wèi)星的方法。默認的設(shè)置是自動方式自動方式。這時，。這時，軟件會選取觀測軟件會選取觀測 數(shù)據(jù)最多、而且高度角較高的衛(wèi)星作參考衛(wèi)星。數(shù)據(jù)最多、而且高度角較高的衛(wèi)星作參考衛(wèi)星。但由于觀測條但由于觀測條 件的影響，這樣的選擇未必最合理，當參考衛(wèi)星選取不當時，件的影響，這樣的選擇未必最

13、合理，當參考衛(wèi)星選取不當時， 會影響基線處理結(jié)果。這時，就需要用戶根據(jù)觀測數(shù)據(jù)狀況重會影響基線處理結(jié)果。這時，就需要用戶根據(jù)觀測數(shù)據(jù)狀況重 設(shè)參考衛(wèi)星。在重設(shè)參考衛(wèi)星時，首先根據(jù)衛(wèi)星預報、野外觀設(shè)參考衛(wèi)星。在重設(shè)參考衛(wèi)星時，首先根據(jù)衛(wèi)星預報、野外觀 測記錄、前面基線處理的結(jié)果狀況綜合進行選擇。測記錄、前面基線處理的結(jié)果狀況綜合進行選擇。如任意選擇如任意選擇 一顆根本沒有觀測到的衛(wèi)星是沒有意義的。一顆根本沒有觀測到的衛(wèi)星是沒有意義的。 中海達后處理軟件解算方法23 粗差容忍系數(shù)粗差容忍系數(shù) 在數(shù)據(jù)處理的過程中，常常要將一些不合格的在數(shù)據(jù)處理的過程中，常常要將一些不合格的 數(shù)據(jù)當作粗差剔除。當觀測

14、值偏離模型值超過（粗數(shù)據(jù)當作粗差剔除。當觀測值偏離模型值超過（粗 差容忍系數(shù)差容忍系數(shù)RMS）時，就認為這組觀測值為粗差。）時，就認為這組觀測值為粗差。 可見，這個系數(shù)太大或者太小都會影響觀測數(shù)據(jù)剔可見，這個系數(shù)太大或者太小都會影響觀測數(shù)據(jù)剔 除的標準。通常情況下，不需要修改這個參數(shù)。除的標準。通常情況下，不需要修改這個參數(shù)。默默 認的設(shè)置為認的設(shè)置為3.5。 中海達后處理軟件解算方法24 最小歷元數(shù)和最大歷元數(shù)最小歷元數(shù)和最大歷元數(shù) 在基線處理過程中，軟件會將觀測連續(xù)歷元在基線處理過程中，軟件會將觀測連續(xù)歷元 數(shù)不超過最小歷元數(shù)的數(shù)據(jù)段剔除。軟件要求最數(shù)不超過最小歷元數(shù)的數(shù)據(jù)段剔除。軟件要求

15、最 小歷元數(shù)大于或等于小歷元數(shù)大于或等于2。默認值為。默認值為5。 最大歷元數(shù)與軟件在基線處理時分配的內(nèi)存最大歷元數(shù)與軟件在基線處理時分配的內(nèi)存 有關(guān)。默認值為有關(guān)。默認值為999。 中海達后處理軟件解算方法25 對流層、電離層設(shè)置對流層、電離層設(shè)置 下圖所示為對流層、電離層設(shè)置對話框。一般情下圖所示為對流層、電離層設(shè)置對話框。一般情 況下，不需要更改其設(shè)置。況下，不需要更改其設(shè)置。 中海達后處理軟件解算方法26 2、基線解算、基線解算 處理過程中，處理過程中， 顯示整個基線處顯示整個基線處 理過程的進度，理過程的進度， 如圖（如圖（2-9）所示。）所示。 從中也可以看出從中也可以看出 每條基

16、線的處理每條基線的處理 情況。情況。 中海達后處理軟件解算方法27 中海達后處理軟件解算方法28 基線解算的時基線解算的時 間由基線的數(shù)目、間由基線的數(shù)目、 基線觀測時間的長基線觀測時間的長 短、基線處理設(shè)置短、基線處理設(shè)置 的情況，以及計算的情況，以及計算 機的速度決定。處機的速度決定。處 理全部基線向量后，理全部基線向量后， 基線列表窗口中會基線列表窗口中會 列出所有基線解的列出所有基線解的 情況，網(wǎng)圖中原來情況，網(wǎng)圖中原來 未解算的基線也由未解算的基線也由 原來的淺色改變?yōu)樵瓉淼臏\色改變?yōu)?深色，如圖所示。深色，如圖所示。 中海達后處理軟件解算方法29 基線處理結(jié)果檢驗基線處理結(jié)果檢驗

17、基線解算后，可以通過基線解算后，可以通過RATIO、RDOP、RMS 和數(shù)據(jù)刪除率這幾個質(zhì)量指標來衡量基線解算的質(zhì)和數(shù)據(jù)刪除率這幾個質(zhì)量指標來衡量基線解算的質(zhì) 量。通常認為，若量。通常認為，若RMS 偏大，則說明觀測值質(zhì)量較偏大，則說明觀測值質(zhì)量較 差。若差。若RDOP 值較大則說明觀測條件較差。需要說值較大則說明觀測條件較差。需要說 明的是，它們只具有某種相對意義，即它們數(shù)值的明的是，它們只具有某種相對意義，即它們數(shù)值的 高低不能絕對的說明基線質(zhì)量的高低。高低不能絕對的說明基線質(zhì)量的高低。 1）RMS RMS 即均方根誤差（即均方根誤差（Root Mean Square），即：），即： 中海

18、達后處理軟件解算方法30 fn PVV RMS T 其中：其中：V為觀測值的殘差；為觀測值的殘差；P為觀測值的權(quán)；為觀測值的權(quán)；n-f為觀為觀 測值的總數(shù)減去未知數(shù)個數(shù)。測值的總數(shù)減去未知數(shù)個數(shù)。RMS表明了觀測值的表明了觀測值的 質(zhì)量。質(zhì)量。RMS越小，觀測值質(zhì)量越好；反之，表明觀越小，觀測值質(zhì)量越好；反之，表明觀 測值質(zhì)量越差測值質(zhì)量越差。它不受觀測條件（如衛(wèi)星分布好壞）。它不受觀測條件（如衛(wèi)星分布好壞） 的影響。依照數(shù)理統(tǒng)計的理論，觀測值誤差落在的影響。依照數(shù)理統(tǒng)計的理論，觀測值誤差落在1.96 倍倍RMS 的范圍內(nèi)的概率是的范圍內(nèi)的概率是95%。 中海達后處理軟件解算方法31 2）RA

19、TIO RATIO即整周模糊度分解后，次最小即整周模糊度分解后，次最小RMS與最小與最小RMS的的 比值。即：比值。即： min sec RMS RMS RATIO RATIO 反映了所確定出的整周未知數(shù)參數(shù)的可靠性，這反映了所確定出的整周未知數(shù)參數(shù)的可靠性，這 一指標取決于多種因素，既與觀測值的質(zhì)量有關(guān)，也與觀測一指標取決于多種因素，既與觀測值的質(zhì)量有關(guān)，也與觀測 條件的好壞有關(guān)。條件的好壞有關(guān)。RATIO是反映基線質(zhì)量好壞的最關(guān)鍵值，是反映基線質(zhì)量好壞的最關(guān)鍵值， 通常情況下，要求通常情況下，要求RATIO值大于值大于3。 中海達后處理軟件解算方法32 3）數(shù)據(jù)刪除率）數(shù)據(jù)刪除率 在基線解

20、算時，如果觀測值的改正數(shù)大于某一在基線解算時，如果觀測值的改正數(shù)大于某一 個閾值時，則認為該觀測值含有粗差，則需要將其個閾值時，則認為該觀測值含有粗差，則需要將其 刪除。刪除。被刪除觀測值的數(shù)量與觀測值的總數(shù)的比值被刪除觀測值的數(shù)量與觀測值的總數(shù)的比值 就是所謂的數(shù)據(jù)刪除率就是所謂的數(shù)據(jù)刪除率。 數(shù)據(jù)刪除率從某一方面反映出了數(shù)據(jù)刪除率從某一方面反映出了GPS 原始觀測原始觀測 值的質(zhì)量。值的質(zhì)量。數(shù)據(jù)刪除率越高，說明觀測值的質(zhì)量越數(shù)據(jù)刪除率越高，說明觀測值的質(zhì)量越 差差。 中海達后處理軟件解算方法33 4）RDOP RDOP 值指的是在基線解算時，待定參數(shù)的協(xié)因值指的是在基線解算時，待定參數(shù)的

21、協(xié)因 數(shù)陣的跡的平方根，即：數(shù)陣的跡的平方根，即： )(QtrRDOP RDOP 值的大小與基線位置、衛(wèi)星在空間中的值的大小與基線位置、衛(wèi)星在空間中的 幾何分布及運行軌跡（即觀測條件）有關(guān)。當基線幾何分布及運行軌跡（即觀測條件）有關(guān)。當基線 位置確定后，位置確定后，RDOP 值就只與觀測條件有關(guān)了。而值就只與觀測條件有關(guān)了。而 觀測條件又是時間的函數(shù)，因此實際上對與某條基觀測條件又是時間的函數(shù)，因此實際上對與某條基 線向量來講，其線向量來講，其RDOP 值的大小與觀測時間段有關(guān)。值的大小與觀測時間段有關(guān)。 中海達后處理軟件解算方法34 RDOP 表明了表明了GPS 衛(wèi)星的狀態(tài)對相對定位的影衛(wèi)星

22、的狀態(tài)對相對定位的影 響，即取決于觀測條件的好壞，它不受觀測值質(zhì)量響，即取決于觀測條件的好壞，它不受觀測值質(zhì)量 好壞的影響。好壞的影響。 中海達后處理軟件解算方法35 1 1、平差前的設(shè)置平差前的設(shè)置 在基線處理完成后，需要對基線處理成果進行檢核。我在基線處理完成后，需要對基線處理成果進行檢核。我 們假定所有參與解算的基線都合格，通常情況下，如觀測條件們假定所有參與解算的基線都合格，通常情況下，如觀測條件 良好，一般一次就能成功處理所有的基線。良好，一般一次就能成功處理所有的基線。 首先在管理區(qū)中轉(zhuǎn)換到首先在管理區(qū)中轉(zhuǎn)換到“站點站點”，在樹形視圖右邊雙擊，在樹形視圖右邊雙擊“觀觀 測站點測站點

23、”中的已知點，再在屬性區(qū)中選擇中的已知點，再在屬性區(qū)中選擇“修改修改”標簽，進入測標簽，進入測 站坐標設(shè)置，如果是采用二維平差，則固定方式采用站坐標設(shè)置，如果是采用二維平差，則固定方式采用XY或或 XYH方式輸入，如果是三維平差，則選中方式輸入，如果是三維平差，則選中BL或或BLH方式輸入。方式輸入。 如果只做高程擬合，則選擇如果只做高程擬合，則選擇H，選擇好后在對應的格中輸入已，選擇好后在對應的格中輸入已 知的坐標值，相應的精度可以填在后面，并將是否固定中選擇知的坐標值，相應的精度可以填在后面，并將是否固定中選擇 是（是（不選擇表示固定坐標不能生效，網(wǎng)平差時將不使用不選擇表示固定坐標不能生效

24、，網(wǎng)平差時將不使用）。同）。同 樣方法把所有的已知點坐標都輸入完畢。如圖樣方法把所有的已知點坐標都輸入完畢。如圖 2-11。 四、四、GPSGPS網(wǎng)的平差網(wǎng)的平差 中海達后處理軟件解算方法36 中海達后處理軟件解算方法37 選擇菜單選擇菜單“網(wǎng)平差網(wǎng)平差”“網(wǎng)平差設(shè)置網(wǎng)平差設(shè)置”，進入，進入“網(wǎng)平差設(shè)網(wǎng)平差設(shè) 置置”窗口，確認選擇了窗口，確認選擇了“二維平差二維平差”選項，若需要進行選項，若需要進行 高程擬合，則需確認選擇高程擬合，則需確認選擇“水準高程擬合水準高程擬合”，如圖，如圖2-12所所 示，示，需要注意的是：中央子午線的必須設(shè)置正確。需要注意的是：中央子午線的必須設(shè)置正確。也可也可

25、以在以在“坐標系管理坐標系管理”中設(shè)置中央子午線等參數(shù)。中設(shè)置中央子午線等參數(shù)。 中海達后處理軟件解算方法38 2、進行網(wǎng)平差、進行網(wǎng)平差 執(zhí)行菜單執(zhí)行菜單“網(wǎng)平差網(wǎng)平差”下的下的“進行網(wǎng)平差進行網(wǎng)平差”， 軟件會按照上一節(jié)的設(shè)置進行平差或高程擬合。軟件會按照上一節(jié)的設(shè)置進行平差或高程擬合。 “觀測站點觀測站點”窗口下對應的每一個觀測站點中，窗口下對應的每一個觀測站點中， “自由誤差自由誤差”為自由網(wǎng)平差結(jié)果誤差，為自由網(wǎng)平差結(jié)果誤差，“二維誤二維誤 差差”為二維平差結(jié)果誤差，為二維平差結(jié)果誤差，“三維誤差三維誤差”為三維為三維 平差結(jié)果誤差，平差結(jié)果誤差，“擬合誤差擬合誤差”為水準高程擬合結(jié)

26、為水準高程擬合結(jié) 果誤差。見下圖（圖果誤差。見下圖（圖2-13） 中海達后處理軟件解算方法39 中海達后處理軟件解算方法40 3、成果輸出、成果輸出 假定這樣的網(wǎng)平差結(jié)果是滿足用戶要求的，因此我們將假定這樣的網(wǎng)平差結(jié)果是滿足用戶要求的，因此我們將 它打印輸出，并作為成果提交。執(zhí)行它打印輸出，并作為成果提交。執(zhí)行“處理報告處理報告”菜單下的菜單下的 “網(wǎng)平差網(wǎng)平差”，如（圖，如（圖 2-14） 中海達后處理軟件解算方法41 平差結(jié)果中的全部內(nèi)容輸出成一個平差結(jié)果中的全部內(nèi)容輸出成一個HTML報告形式，如圖報告形式，如圖 （2-15） 中海達后處理軟件解算方法42 五、五、GPSGPS星歷預報星歷

27、預報 衛(wèi)星預報就是根據(jù)衛(wèi)星預報就是根據(jù)GPS衛(wèi)星接收機接收的衛(wèi)星歷衛(wèi)星接收機接收的衛(wèi)星歷 書數(shù)據(jù)，向用戶報告未來特定位置、特定時段的衛(wèi)書數(shù)據(jù)，向用戶報告未來特定位置、特定時段的衛(wèi) 星分布情況。從而有計劃選擇適合測量的時段進行星分布情況。從而有計劃選擇適合測量的時段進行 GPS外業(yè)數(shù)據(jù)采集，提高野外作業(yè)和數(shù)據(jù)利用的效外業(yè)數(shù)據(jù)采集，提高野外作業(yè)和數(shù)據(jù)利用的效 率。率。 1、歷書數(shù)據(jù)的錄入、歷書數(shù)據(jù)的錄入 進行衛(wèi)星預報需要軟件裝載近期的歷書數(shù)據(jù)，進行衛(wèi)星預報需要軟件裝載近期的歷書數(shù)據(jù)， 程序?qū)⒗脷v書數(shù)據(jù)中記錄的衛(wèi)星軌道等信息進行程序?qū)⒗脷v書數(shù)據(jù)中記錄的衛(wèi)星軌道等信息進行 衛(wèi)星位置的計算，衛(wèi)星位置

28、的計算，HitPlan可以使用的歷書數(shù)據(jù)有兩可以使用的歷書數(shù)據(jù)有兩 種格式，需分別錄入：種格式，需分別錄入： 1）HDS2003 Plan 格式數(shù)據(jù)錄入格式數(shù)據(jù)錄入 中海達后處理軟件解算方法43 中海達后處理軟件解算方法44 HDS2003數(shù)據(jù)格式（數(shù)據(jù)格式（*.ALM）是我公司自己開）是我公司自己開 發(fā)的格式，當軟件中已包含了星歷數(shù)據(jù)，在存盤時可發(fā)的格式，當軟件中已包含了星歷數(shù)據(jù)，在存盤時可 以自動存成這種格式，以備下次使用。以自動存成這種格式，以備下次使用。 從從“HDS2003 GPS數(shù)據(jù)處理軟件數(shù)據(jù)處理軟件”程序組中運程序組中運 行行“衛(wèi)星預報衛(wèi)星預報”，在菜單，在菜單“文件文件”“導

29、入歷書文導入歷書文 件件”，在彈出的對話框中選擇，在彈出的對話框中選擇“HDS2003 Plan格格 式式”，就可以調(diào)用（，就可以調(diào)用（*.ALM）文件，把文件中記錄的）文件，把文件中記錄的 星歷數(shù)據(jù)，增加到當前程序中，在安裝星歷數(shù)據(jù)，增加到當前程序中，在安裝GPS數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)處理 軟件后，用戶可以在安裝目錄下的軟件后，用戶可以在安裝目錄下的BIN目錄中發(fā)現(xiàn)這目錄中發(fā)現(xiàn)這 個文件。（圖個文件。（圖10-29） 中海達后處理軟件解算方法45 2）YUMA格式數(shù)據(jù)錄入格式數(shù)據(jù)錄入 YUMA格式為美國有關(guān)部門在互聯(lián)網(wǎng)上公開的一種表格式為美國有關(guān)部門在互聯(lián)網(wǎng)上公開的一種表 示歷書數(shù)據(jù)的一種格式，全球示

30、歷書數(shù)據(jù)的一種格式，全球GPS用戶都可到指定的官方用戶都可到指定的官方 網(wǎng)站下載最新的歷書數(shù)據(jù)，網(wǎng)址為：網(wǎng)站下載最新的歷書數(shù)據(jù)，網(wǎng)址為： 在瀏覽器中輸入以上網(wǎng)址，從列出的畫面中，用戶可以選在瀏覽器中輸入以上網(wǎng)址，從列出的畫面中，用戶可以選 擇最近的歷書數(shù)據(jù)（為擇最近的歷書數(shù)據(jù)（為*.TXT純文本格式），將它下載到純文本格式），將它下載到 硬盤中。如圖（硬盤中。如圖（10-30） 中海達后處理軟件解算方法46 中海達后處理軟件解算方法47 在圖在圖10-28中菜單中菜單“文件文件”“導入歷書文件導入歷書文件”，在彈，在彈 出的對話框中選擇出的對話框中選擇“YUMA歷書文件文本格式歷書文件文本格式”，就可以調(diào)，就可以調(diào) 用下載的（用下載的（*.TXT）文件（圖）文件（圖10-31），軟件會自動讀取信息，），軟件會自動讀取信息， 完成星歷數(shù)據(jù)的添加后會出現(xiàn)信息提示（圖完成星歷數(shù)據(jù)的添加后會出現(xiàn)信息提示（圖10-32），表示添），表示添 加完成。加完成。 中海達后處理軟件解算方法48