發(fā)那科伺服報(bào)警

1、401伺服報(bào)警：n軸(軸1 4)伺服放大器READY!號(hào)(DRDY 斷開(kāi)。n 軸 VRDYOFF402伺服報(bào)警： 沒(méi)有軸控制卡。SV 卡不存在 軸控制卡和伺服軟件的組合 錯(cuò)誤。403伺服報(bào)警： 可能的原因有： 卡軟件不匹配 沒(méi)有提供正確的軸控制 卡。 在 FlashMemory 中沒(méi)有安 裝正確的伺服軟件。404伺服報(bào)警：盡管n 軸(1 4)READY言號(hào)(MCON斷開(kāi)，伺服放大器READY!號(hào)(DRDY) 仍為 1 ?；虍?dāng)電源打 開(kāi)時(shí)，即使MCO斷開(kāi)，DRDY 仍接通。n 軸 VRDYON檢查伺服接口模塊和伺服放 大器的連接。405伺服報(bào)警： 位置控制系統(tǒng)錯(cuò)誤。 在參考點(diǎn) 返回中由于NC或伺

2、服系統(tǒng)錯(cuò) 誤，可能不能 正確執(zhí)行返回參考點(diǎn)。( 零點(diǎn)返回錯(cuò)誤 )用手動(dòng)參考點(diǎn)返回再試。407 在簡(jiǎn)易同步控制中發(fā)生了如 下錯(cuò)誤：同步軸間的機(jī)床坐標(biāo) 位置偏差超過(guò)了 伺服報(bào)警：超差參數(shù) No831 4的設(shè)定值。409伺服報(bào)警： 檢測(cè)到伺服電機(jī)負(fù)載異常。 或 者，在 Cs 方式中檢測(cè)到主軸 電機(jī)負(fù)載異常。n 軸轉(zhuǎn)矩報(bào)警410當(dāng)n軸（軸1-4）停止時(shí)位置 誤差超過(guò)了參數(shù) No 1 829 的 設(shè)定值。伺服報(bào)警：n軸超差 參閱排除故障步驟。411當(dāng)n 軸（軸1-4）移動(dòng)時(shí)位置 誤差超過(guò)了參數(shù) No 1 828的 設(shè)定值。伺服報(bào)警：n軸超差 參閱排除故障步驟。413伺服報(bào)警：n軸（軸1 4）的誤差寄存器

3、 中的數(shù)值超過(guò)了 2“。n 軸 LSI 溢出 這個(gè)錯(cuò)誤通常是由于參數(shù)設(shè) 置不正確造成的。415伺服報(bào)警：在 n 軸 （ 軸 14）中定的速 度高于 524288000 單位秒。 n 軸移動(dòng)太快這個(gè)錯(cuò)誤是由于CM設(shè)置不正 確造成的。n軸（軸1 4）在下面任一條 件下產(chǎn)生報(bào)警。 （數(shù)字伺服系 統(tǒng)報(bào)警 ）1）參數(shù)No. 2020（電機(jī)型號(hào)） 設(shè)置的值超出指定范圍。2）沒(méi)有給參數(shù)No. 2022（電機(jī) 旋轉(zhuǎn)方向 ）設(shè)置正確的值 （111 或 -111）3）參數(shù)No. 2023（電機(jī)每轉(zhuǎn)速 度反饋脈沖數(shù) ）設(shè)置了非法數(shù) 據(jù)（小于 0 的417伺服報(bào)警： n- 由參數(shù)值，等等）不正確4）參數(shù)No. 202

4、4（電機(jī)每轉(zhuǎn)位 置反饋脈沖數(shù) ）設(shè)置了非法數(shù) 據(jù)（小于 0 的值，等等）5）沒(méi)有設(shè)置參數(shù)No. 2084和No. 2085（柔性齒輪比）6）參數(shù) 1023（伺服軸號(hào)）設(shè)定值不在1控制軸數(shù) 范圍內(nèi)，或者是沒(méi)有 按照大小順序設(shè)置 （例 如：4沒(méi)有設(shè)在 3的后面） 。420伺服報(bào)警： 簡(jiǎn)易同步控制中， 主動(dòng)軸和從 動(dòng)軸之間的轉(zhuǎn)矩差超過(guò)了參 數(shù) No2031 的設(shè) n 軸同步轉(zhuǎn)矩 定值。421伺服報(bào)警： 雙位置反饋時(shí)， 全閉環(huán)誤差和 半閉環(huán)誤差的差值過(guò)大。422n 軸超差（D）檢查雙位置轉(zhuǎn)換系數(shù)參數(shù)No. 2078 和 No. 2079 中的設(shè) 定值。423伺服報(bào)警：n軸PMG由控制的轉(zhuǎn)矩控制中，超

5、過(guò)指定的允許速度。430伺服報(bào)警：n 軸PMG由控制的轉(zhuǎn)矩控制時(shí)累積 的行程距離超過(guò)參數(shù)的設(shè)定 值。n軸 ：SV電機(jī)過(guò)熱 伺服電機(jī)過(guò)熱。4311）PSM發(fā)生過(guò)熱。n軸：CNV過(guò)載它戶.序號(hào)2) p系列SVU發(fā)生過(guò)熱。信息 內(nèi)容4321) PSMR 控制電壓過(guò)低。n 軸：CNV低電壓控制2) a系列SVU控制電壓過(guò) 低。1) PSM DCLINK電壓過(guò)低。433n 軸：2) PSMR DCLINK電壓過(guò)低。CNV.低電壓 DCLINK3) 0系列SVU DCLINK電壓過(guò) 低。4344) p系列SVU DCLINK電壓過(guò) 低。n 軸：INV.低電壓控制 SVM控制電壓過(guò)低。435n- 軸：SVM

6、 DCLINK電壓過(guò)低。436INV 低電壓 DCLINK437n 軸：軟過(guò)熱 (OVC) 數(shù)字伺服軟件檢測(cè)到軟過(guò)熱 狀態(tài)(0VC)。n 軸：CNV過(guò)電流PSM輸入回路有過(guò)大的電流。4381) SVM電機(jī)電流過(guò)大。n 軸：INV.電流異常2) a系列SVU電機(jī)電流過(guò)大。3) p系列SVU電機(jī)電流過(guò)大。1) PSM DCLINK電壓過(guò)高。439n 軸：2) PSMR-DCLIN 電壓過(guò)高。CNV.過(guò)電壓 DCLINK3) a系列SVU DCLINK電壓過(guò)4) p系列SVU DCLINK電壓過(guò)高。440n 軸：CNV EX1) PSM :再生放電量過(guò)大。441DECELERATIONPOW2) o

7、系列SVU再生放電量 過(guò)大?；蛘咴偕烹娀芈樊?常。n 軸：異常電流偏差 數(shù)字伺服軟件在伺服電機(jī)檢 測(cè)回路檢測(cè)到異常狀態(tài)。4421) PSM DCLINK勺備用放電回 路異常。n 軸：CNV充電故障2) PSMRDCLINK勺備用放電回 路異常。4431) PSM內(nèi)部風(fēng)扇故障。n軸：CNV冷卻風(fēng)扇故障2) PSMR內(nèi)部風(fēng)扇故障。4443) p系列SVU內(nèi)部風(fēng)扇故障。445n 軸：INV.冷卻風(fēng)扇故障SVM:內(nèi)部風(fēng)扇故障。446n 軸：軟斷線報(bào)警 數(shù)字伺服軟件檢測(cè)到脈沖編 碼器斷線。447n 軸：硬斷線報(bào)警 硬件檢測(cè)到內(nèi)裝脈沖編碼器 斷線。n 軸硬斷線 (外部) 硬件檢測(cè)到分離型檢測(cè)器斷 線。4

8、48內(nèi)置脈沖編碼器勺反饋數(shù) 據(jù)勺符號(hào)與分離型檢測(cè)器勺 反饋數(shù)據(jù)符號(hào)n 軸：不匹配的反饋報(bào)警 不相同。4491) SVM IPM(智能電源模塊)檢 測(cè)到報(bào)警。n軸：INV. IPM報(bào)警2) o系列SVU IPM(智能電源 模塊)檢測(cè)到報(bào)警。453 。脈沖編碼器的軟件斷線報(bào) 警。n 軸：SPC軟斷線報(bào)警 關(guān)閉CNC電源，將脈沖編碼器 的電纜重新連接，再接通電 源，如果該報(bào)警不能消除， 請(qǐng)更換脈沖 編碼器。456 指定了非法的電流控制周期。n 軸：非法電流環(huán) 使用的放大器脈沖模塊不匹 配高速HRV或者系統(tǒng)不滿足 使用高速HRV控制的限制條件。457n 軸：當(dāng)電流控制周期為 250ts 時(shí)，指定了高速

9、HRVK制功能。458非法高速 HRV(250gs)n 軸：電流環(huán)錯(cuò)誤 指定的電流控制周期與實(shí)際 的電流控制周期不匹配。459 當(dāng)在參數(shù) No. 1023中設(shè)置的 某個(gè)奇數(shù)號(hào)的軸與緊隨其后 的那個(gè)偶數(shù)n軸：高速HRV設(shè)定錯(cuò)誤號(hào)的軸連接在一個(gè)放大器上 時(shí)，其中只有一個(gè)軸支持高速HRV功能序號(hào)而另一個(gè)軸不支持高速HR功FSSB勺通訊突然中斷，可能的 原因有以下幾點(diǎn)：4601）FSSB通訊電纜未連接好或 損壞。n 軸：FSSB斷線2）放大器的電源突然斷電。4613）放大器發(fā)生低電壓報(bào)警。462n- 軸 非法放大器接口 2軸放大器的兩個(gè)軸都被指定 為快速接口。n軸：發(fā)送CNC數(shù)據(jù)失敗 由于FSSB通訊

10、錯(cuò)誤，子單元 不能接收到463n 軸：由于FSSB通訊錯(cuò)誤，CNC不能 接收到正確的數(shù)據(jù)。464發(fā)送子單元數(shù)據(jù)失敗465n 軸：ID數(shù)據(jù)寫入失敗 試圖在放大器維護(hù)畫面上寫 入維護(hù)信息，但是寫入失敗。 466n 軸 ： ID 數(shù)據(jù)讀取失敗 電源接通時(shí)， 不能讀取放大 器初始 ID 信息。n 軸：電機(jī)放大器組合 放大器的最大額定電流與電 機(jī)的最大額定電流不匹配。 當(dāng)一個(gè)軸單獨(dú)使用 個(gè)DSP寸 （ 對(duì)應(yīng)于兩個(gè)普通軸 ） ，在軸設(shè) 定畫 面指定了以下所不的無(wú)效的 伺服功能。467n 軸：非法的軸設(shè)定1）自學(xué)習(xí)控制 （ 參數(shù) No2008#5= 1 ）2）高速電流環(huán) （參數(shù)No2004#0=1)3) 高速接口軸 (參數(shù)No2005#4=1)468n軸：高速HRV設(shè)定錯(cuò)誤 當(dāng)對(duì)某個(gè)控制軸指定了高速 HRV控制功能時(shí)，但是該軸連 接的放大600n軸：INV. DC1) SVM DCLINK電流過(guò)大。 LINK過(guò)電流2) p系列SVU DCLINK電流過(guò) 大。601n 軸 INV .輻1) SVM排熱風(fēng)扇故障。射風(fēng)扇故障2) p 系列 SVU 排熱風(fēng)扇故障。602n軸 ：INV.過(guò)SVM 伺服放大器過(guò)熱。執(zhí)603n軸：INV. IPM1) SVM IPM(智能電源模塊)檢 測(cè)到過(guò)熱報(bào)警條件。報(bào)警2) p系列SVU IPM(智能電源