西門子PLC基礎(chǔ)知識

1、 1.1什么是什么是plc？ plc是英文programmable logic controller的縮寫，中文名叫可 編程(序)控制器，人們還是比較習(xí)慣叫plc。 plc的最大特點是，用戶可以編寫程序，實現(xiàn)各種控制功能。 plc最廣泛使用的編程語言叫梯形圖（lad），與電氣原理圖有些相 似，是一種電氣工程師比較容易學(xué)習(xí)和掌握的語言。 plc的另一個特點是，它具有目前工業(yè)控制的標(biāo)準i/o接口。這些 i/o接口包括：開關(guān)量輸入、開關(guān)量輸出、模擬量輸入、模擬量輸出， 以及rs-232/485/422串口通訊、dp通訊、工業(yè)以太網(wǎng)通訊等。 目前，國內(nèi)外有眾多的plc生產(chǎn)廠家。西門子公司的simati

2、c s7 可編程控制器系列產(chǎn)品是目前眾多品牌plc產(chǎn)品中的佼佼者，它在國 內(nèi)外市場上占有很大的份額。其系列plc產(chǎn)品中包括：微型系列 (s7- 200)、較低性能系列(s7-300) 和中/高性能系列(s7-400)。 s7-200系列plc，計算機使用step7-micro/win 32編程軟件， 編寫用戶程序；計算機與plc連接通訊使用pc/ppi編程電纜。 s7-300/ 400系列plc，計算機使用step7_v5.x編程軟件，編寫 用戶程序；計算機與plc連接通訊可以使用pc/mpi編程電纜或通過 dp接口卡（cp5611、cp5613等）或以太網(wǎng)等多種方式。 1.2 plc的組成的

3、組成 plc一般由i/o信號點，通訊接口，以及執(zhí)行指令的cpu和存放指 令數(shù)據(jù)的存儲器等組成。小型的plc一般為整體式結(jié)構(gòu)，即上述元素 集中在一個整體的產(chǎn)品中，單獨就可以應(yīng)用于某些小型的控制系統(tǒng)中， 而且必要時也可以擴展模塊；大、中型的plc一般都為模塊化結(jié)構(gòu)， 如cpu模塊、通訊模塊、i/o信號模塊等等。 什么是i/o信號呢？在plc系統(tǒng)中，信號分為數(shù)字量（digital）和 模擬量（analog）兩類。數(shù)字量又叫開關(guān)量，它只能表示兩種狀態(tài)； 從plc的外部接口來看，表示有電壓信號或者沒有電壓信號這兩種情 況，反映到plc內(nèi)部時，表示為“1”或者“0”這兩種狀態(tài)。模擬量是 指用一個連續(xù)變化的

4、電流或電壓信號，來線性表示某個連續(xù)變化的參 數(shù)，如溫度、壓力、液位等等。根據(jù)信號的流動方向，plc接入外部 設(shè)備輸出的信號，叫輸入（input）；plc輸出信號到外部設(shè)備，叫輸 出（output）。 i/o信號是指，輸入和輸出兩個方向、數(shù)字量和模擬量兩種信號的 組合，即數(shù)字量輸入di、數(shù)字量輸出do、模擬量輸入ai、模擬量輸出 ao。 1.3 plc的工作原理的工作原理 plc系統(tǒng)中的軟件可以分為系統(tǒng)軟件和用戶程序兩部分。系統(tǒng)軟件 相當(dāng)于個人電腦的操作系統(tǒng)，它的功能包括：完成plc自我診斷、與 i/o模塊交換數(shù)據(jù)、與編程器等外部設(shè)備的通訊以及執(zhí)行用戶程序等。 plc系統(tǒng)軟件總是周期性地執(zhí)行上述

5、這些功能，因此用戶程序也是周 期性地被“掃描”，這個時間一般在幾毫秒到一百多毫秒之間，并非 固定不變，而是與cpu的性能、期間執(zhí)行的用戶程序指令數(shù)量及通訊 的數(shù)據(jù)量等因素有關(guān)。 事實上，plc的所有i/o信號點，對于plc來說都是“平等”的， 互相之間不存在任何的邏輯關(guān)系?，F(xiàn)實的控制系統(tǒng)，信號之間存在各 種復(fù)雜的邏輯關(guān)系；在plc中，就要通過用戶程序來體現(xiàn)這種關(guān)系。 用戶通過編寫plc程序，可以實現(xiàn)各種復(fù)雜的控制，如順序控制、條 件控制、pid閉環(huán)控制等等。 21、s7-300概述概述 針對不同低性能要求的模塊化中小型控制系統(tǒng)； 不同檔次的cpu； 可選擇不同類型的擴展模塊； 可以擴展多達32

6、個模塊； 網(wǎng)絡(luò)連接： 多點接口 (mpi) profibus-dp或 ethernet接口； 通過編程器pg訪問所有的模塊； 借助于step7中的“hwconfig“ 工具可以進行組態(tài)和 設(shè)置參數(shù)。 存儲器卡存儲器卡：為存儲器卡提供一個插槽。當(dāng)發(fā)生斷電 時利用存儲器卡可以不需要電池就保存程序。 電池盒：電池盒：在前蓋下有一個裝鋰電池的空間，當(dāng)出現(xiàn) 斷電時鋰電池用來保存ram中的內(nèi)容。 mpi接接口口：用mpi接口連接到編程設(shè)備或其它設(shè)備 dp 接口：接口：分布式 i/o 直接連接到cpu的接口。 模式選擇器：模式選擇器： mres :模塊復(fù)位功能，清除用戶 的塊(包括硬件組態(tài)）； stop:停

7、止模式，程序不執(zhí)行； run:程序執(zhí)行，編程器只讀操作； run-p :程序執(zhí)行，編程器讀寫操 作； 狀態(tài)指示器狀態(tài)指示器： sf(led) :組錯誤，cpu內(nèi)部錯誤 或帶診斷功能模塊錯誤 batf:電池故障，電池不足或不存 在 dc5v:5 v dc 電壓指示 force:指示至少有一個輸入或輸 出被強制 run :當(dāng)cpu啟動時閃爍，在運行 模式下常亮 stop:在停止模式下常亮、有存 儲器復(fù)位請求時慢速閃爍、正在 執(zhí)行存儲器復(fù)位時快速閃爍、由 于存儲器卡插入需要存儲器復(fù)位 時慢速閃爍 技術(shù)數(shù)據(jù)技術(shù)數(shù)據(jù)：s7-300 cpu 家族支持一個通用的指令集和尋址方法。上面的數(shù) 據(jù)顯示了s7-30

8、0 cpu312 cpu315最重要的技術(shù)規(guī)范。 程序塊的數(shù)目程序塊的數(shù)目：程序塊數(shù)目的差別是：(fb, fc, db). cpu 312cpu 313/314/315 32 fb128 fb 32 fc128 fc 63 db127 db fb：功能塊； fc：功能調(diào)用； db：數(shù)據(jù)塊。 輸入輸入/輸出輸出：對cpu 312/313，只能有1層組態(tài)。 機架組態(tài)機架組態(tài)：對cpu 314/315，可以支持4層組態(tài)。 信號模塊信號模塊 (sm)： 數(shù)字量輸入模塊：24v dc，120/230v ac； 數(shù)字量輸出模塊：24v dc，繼電器； 模擬量輸入模塊：電壓，電流，電阻，熱電偶； 模擬量輸出

9、模塊：電壓，電流 。 接口模塊接口模塊 (im)： im360/im361 和 im365 可以用來進行多層組態(tài)，它們把總線從一層傳到另一 層。 占位模塊占位模塊 (dm)： dm 370占位模塊為沒有設(shè)置參數(shù)的信號模塊保留一個插槽。它也可以用來為 以后安裝的接口模塊保留一個插槽。 功能模塊功能模塊 (fm)： 執(zhí)行“特殊功能”：計數(shù)；定位；閉環(huán)控制等。 通訊處理器通訊處理器 (cp)： 提供以下的連網(wǎng)能力：點到點連接； profibus；工業(yè)以太網(wǎng)。 于中等到高級性能要求的強大的plc； 有不同檔次的cpu； 可以選擇不同的模塊； 可以擴展多達300個模塊； 背板總線集成在模塊內(nèi)； 聯(lián)網(wǎng)接口

10、：多點接口 (mpi)， profibus 或工業(yè)以太網(wǎng)； 通過中央編程器連接到所有的模塊； 沒有插槽限制； 借助于step7中的“hwconfig”工具可以進行組態(tài)和設(shè)置參數(shù)； 多處理器計算(在中央機架上可以使用多達 4個 cpu)。 2、s7-400概述概述 選擇器選擇器 mres:模塊復(fù)位，清除用戶的塊 （包括硬件組態(tài)） sotp:停止模式，不執(zhí)行程序且 除出禁止 run：程序執(zhí)行，編程器只讀訪 問 rup:程序執(zhí)行，編程器讀寫訪問 啟動類型開關(guān)：啟動類型開關(guān)： crst:用模式選擇器啟動 cpu時，執(zhí)行一個全啟動（冷啟動）； wrst: 用模式選擇器啟動 cpu時，執(zhí)行一個全啟動（熱啟

11、動）； ext-batt:外部的電池電源 (當(dāng)更換電源時，該dc 5 15v電池電源給 ram提供備用電源)； mpi 連接連接:通過mpi接口連接到編程器或其它設(shè)備； dp 接口：接口：413-2dp、414-2dp、416-2dp和 417-2dp cpu帶有直 接連接分布式i/o的集成 dp 接口。 存儲器卡插槽：存儲器卡插槽： 在s7-400 cpu上，根據(jù)需要可以插入一個ram 或快閃eprom 卡作為 外部裝載存儲器： ram 卡的容量有：卡的容量有： 64k字節(jié)，256k字節(jié)，1m字節(jié)，2m字節(jié)； ram卡的內(nèi)容利用cpu模塊上的電池保持； 快閃快閃 eprom 卡的容量有：卡的

12、容量有： 64k字節(jié)，256k字節(jié)，1m字節(jié)， 2m字節(jié)， 4m字節(jié)， 8m字節(jié)， 16m 字節(jié)； 這些內(nèi)容備份到集成的eeprom。 硬件中斷：硬件中斷： 如果有來自支持硬件中斷的 i/o 模塊的中斷發(fā)生，系統(tǒng)就執(zhí)行相 應(yīng)的硬件中斷ob塊。對于s7-400是ob40 ob47 同步故障中斷：同步故障中斷： 一旦操作系統(tǒng)檢查到執(zhí)行程序存在錯誤，例如, 非正確的操作， 操作系統(tǒng)把此錯誤保存到 i 堆棧，然后啟動同步故障ob塊 ：ob 121 和 ob 122 (和中斷組織塊具有相同的優(yōu)先級)。用戶在此ob級可以操 作累加器（accu）和寄存器，可以修改和訪問它們。一旦ob121（ 編程錯誤）和o

13、b122（尋址錯誤）處理結(jié)束，用戶程序接著從中斷位 置處執(zhí)行。 異步故障中斷：異步故障中斷： (ob80, ob81, ob82, ob83, ob84, ob85, ob86, ob87) 如果操 作系統(tǒng)檢查到不是由用戶程序造成的運行時間錯誤，就執(zhí)行相應(yīng)的 ob塊。例如，一旦循環(huán)掃描超時，就執(zhí)行ob80。 局部數(shù)據(jù)：局部數(shù)據(jù)： 局部數(shù)據(jù)是s7-cpu操作系統(tǒng)可以使用的存儲器區(qū)。此區(qū)的大小 依賴于cpu的型號。對于s7-400 cpu可以對每個執(zhí)行級（ob級）可 以規(guī)定局部數(shù)據(jù)區(qū)的大小。 局部數(shù)據(jù) 所謂的暫時存儲器。它們應(yīng)該通過符號進行 訪問，由操作系統(tǒng)來組織局部數(shù)據(jù)。 l #局部變量 如果一

14、級的局部變量區(qū)使用完，操作系統(tǒng) 轉(zhuǎn)換到停機狀態(tài)。在診斷緩沖區(qū)中，可以查看局部堆棧溢 出信息。 塊長度：塊長度：用戶應(yīng)保證所有塊的最大長度為 64 k字節(jié)以內(nèi), 這樣在整個塊范圍內(nèi)允許跳轉(zhuǎn)。 信號模塊信號模塊(sm)： 數(shù)字量輸入模塊：24v dc，120/230v ac； 數(shù)字量輸出模塊： 24v dc，繼電器； 模擬量輸入模塊：電壓、電流、電阻、熱電偶； 模擬量輸出模塊： 電壓、電流； 接口模塊接口模塊(im)： im460、im461、im463和im467 接口模塊提供不同機架 之間的連接： ur1 (通用機架) 插18個模塊； ur2 (通用機架) 插9個模塊； er1 (擴展機架)

15、插18個模塊； er2 (擴展機架) 插9模塊.； 功能模塊功能模塊(fm)：執(zhí)行“特殊功能”：計數(shù)；定位； 閉環(huán) 控制等等。 通訊處理器通訊處理器(cp)：提供如下的聯(lián)網(wǎng)能力：點到點連接； profibus；工業(yè)以太網(wǎng) plc也可以說是計算機的一種，因為它也有中央處理器（cpu） ，也有使用intel80 x系列的處理器；它也有內(nèi)存，也需要軟件。plc 與普通的單片機系統(tǒng)相比，它的操作系統(tǒng)是專為執(zhí)行與plc有關(guān)的指 令而設(shè)計，并且定義了一些與plc有關(guān)的特殊存儲區(qū)域；它的外圍電 路增加了一些專為工業(yè)控制而設(shè)計的標(biāo)準接口。因此，有關(guān)計算機的 一些普遍知識，在學(xué)習(xí)plc時是非常必需的；有了計算機

16、的普遍知識 ，或者說有了計算機的基礎(chǔ)知識，在學(xué)習(xí)plc時就會得心應(yīng)手，事半 功倍。 3.1、數(shù)制、數(shù)制 在我們?nèi)粘Ｉ钪?，一般都使用十進制，十進制是由0，1，2， 3，4，5，6，7，8，9這十個基本數(shù)據(jù)組成；在計算機里，那就是二 進制的世界了，二進制由0和1這兩個基本數(shù)字組成。二進制書寫不方 便，輸入計算機也不方便，于是出現(xiàn)了十六進制。 十六進制數(shù)，通常在數(shù)字前面（或后面）加上hex，或h來表示。 十進制數(shù),通常在數(shù)字前面（或后面）。加d來表示。 二進制數(shù)，有時也稱它為bool量。通常在前面（或后面）加b。 用一位十六進制數(shù)，可以表示四位二進制數(shù)，它們之間存在一一 對應(yīng)的關(guān)系。如下表： 3.

17、2、基本數(shù)據(jù)類型、基本數(shù)據(jù)類型 在計算機里任何的文字、數(shù)據(jù)、聲音、圖片等等，都是用二進制來表 示的。當(dāng)今的計算機，只認識0和1。因為二進制在電子電路上容易實現(xiàn)， 二進制的一個位只有兩種狀態(tài)，只要用兩種電平（高電平和低電平）就可 以表示。事實上，現(xiàn)在的計算機就是通過各種集成電路，實現(xiàn)二進制的數(shù) 據(jù)存儲，運算，傳送等等指令。 根據(jù)二進制數(shù)的位數(shù)不同，形成了以下四種基本數(shù)據(jù)類型：位、 字節(jié)、字、雙字。 3.2.1、位（、位（bit） 一位二進制數(shù)叫一個位，或一個“比特”(音譯)，英文叫bit，它僅 能表示0和1兩種狀態(tài)。在邏輯推理上，當(dāng)條件滿足時，結(jié)果為“真（ true）”；當(dāng)條件不滿足時，結(jié)果為“

18、假（false）”；僅此兩種 情況。因此，在計算機里，用一個位，來表示一個邏輯條件或者邏輯 運算的結(jié)果。在西門子公司的step7中，二進制的1和true是通用 的，都是用來表示真或條件成立；二進制的0和false是通用的，都 是用來表示假或條件不成立。 在電氣電路中，各種開關(guān)的觸點具有閉合和斷開兩種狀態(tài)；繼電 器的線包有得電和失電兩種狀態(tài)。因此，plc中就用位來模擬繼電器 “0”表示常開觸點不通，常閉觸點通，線包失電；“1”表示常開觸 點通，常閉觸點不通，線包得電。 在s7-300/400系列plc的存儲器中，存儲器區(qū)域i、q、m、db 塊，都可以以“位”的形式訪問。存儲器是以字節(jié)作為最小的存

19、儲分 配單元，位的地址是以存儲區(qū)域名加字節(jié)的地址再加上位在字節(jié)中的 序號來表示。如i0.0、q4.0、m7.7、db1.dbx0.0等，它們屬于bool 類型。 在計算機里，位是表示信息的最小單位，位可以進行讀和寫，可 以與其他位進行邏輯運算。位與位之間的運算，叫邏輯運算，又叫布 爾運算。也因此，位的類型叫布爾類型（bool）。邏輯運算分為：與 （and）、或（or）、非（not）、異或（xor）四種。以下是四 種運算的真值表。 在plc的梯形圖程序中，一個常開觸點，就是該觸點的地址的值 與前導(dǎo)的值進行“與運算”，并把結(jié)果輸出；一個常閉觸點，就是先 對該觸點“非運算”，然再用該結(jié)果與前導(dǎo)的值進

20、行“與運算”，并 把結(jié)果輸出；觸點與觸點串聯(lián)部分進行“與運算”；觸點與觸點并聯(lián) 部分進行“或運算”。 3.2.2、字節(jié)（、字節(jié)（byte） 八個二進制位構(gòu)成了一個字節(jié)(byte)。字節(jié)中的8個bit，最左邊的 是最高位，bit7；最右邊的是最低位，bit0。字節(jié)是計算機中表示文件 大小的基本單位，一個字符就是1個byte，如果是漢字則是2個byte。 在s7-300/400的plc中，存儲單元按照不同的功能，劃分為：輸 入影像區(qū)（i、pi）、輸出影像區(qū)（q、pq）、中間繼電器區(qū)（m）、 定時器（t）、計數(shù)器（c）、用戶定義區(qū)（db塊）、局部數(shù)據(jù)區(qū)（l ）。存儲區(qū)域按字節(jié)來分配地址，每個字節(jié)分配

21、一個地址，如ib0、 qb1、mb10、db1.dbb0等等；地址總是從0開始，連續(xù)遞增，結(jié)束 于奇數(shù)單元 byte也是一種基本的數(shù)據(jù)類型。在梯形圖指令中，只有一條移動 （move）指令，可以使用byte類型的常數(shù)和變量 3.2.3、字（、字（word） 2個byte（16bits）組成一個字（word），word也是一種基本的 數(shù)據(jù)類型。在s7-300/400的plc中，模擬量的輸入和輸出地址是word 類型。 梯形圖指令中，有邏輯運算、移位指令和移動（move）這三類 指令，可以使用word類型的常數(shù)和變量。值得注意的是，在s7- 300/400的plc中，字的高位字節(jié)是地址小的字節(jié)，低位

22、字節(jié)是地址 大的字 3.2.4、雙字（、雙字（dword） 4個byte（32bits）組成一個雙字（dword），dword也是一種基 本的數(shù)據(jù)類型。在s7-300/400的plc中，梯形圖指令有邏輯運算、移 位指令和移動（move）這三類指令，可以使用dword類型的常數(shù)和 變量。在s7-300/400的plc中，雙字的高位字節(jié)是地址小的字節(jié)，低 位字節(jié)是地址大的字節(jié)。如id0、qd0、md10、db1.dbd0等。 3.2.5、整數(shù)（、整數(shù)（int） 整數(shù)由2個byte（16bits）組成，其中最高位是符號位，0表示非 負數(shù)，1表示負數(shù)。因此整數(shù)的范圍是：-3276832767。在s7-

23、 300/400的plc中，梯形圖指令有整數(shù)比較、整數(shù)算術(shù)運算和類型轉(zhuǎn) 換三類指令涉及。 3.2.6、長整數(shù)（、長整數(shù)（dint） 長整數(shù)，或者說雙倍整數(shù)，由4個byte（32bits）組成，其中最高 位是符號位，0表示非負數(shù)，1表示負數(shù)。因此長整數(shù)的范圍是：- 21474836482147483647。在s7-300/400的plc中，梯形圖指令有 長整數(shù)比較、長整數(shù)算術(shù)運算和類型轉(zhuǎn)換三類指令涉及。 3.2.7、實數(shù)（、實數(shù)（real） 實數(shù)又叫浮點數(shù)（floating_point），由4個byte（32bits） 組成，在s7-300/400的plc中，實數(shù)的存儲格式采用ieee754-1

24、985 標(biāo)準規(guī)定的格式；梯形圖指令中有實數(shù)比較、實數(shù)算術(shù)運算和類型轉(zhuǎn) 換三類指令涉及。 3.3、變量和常數(shù)、變量和常數(shù) 在計算機指令中，每條指令都會涉及到變量，有的指令會用到常 數(shù)。常數(shù)和變量是兩個非常重要的概念。所謂變量，是指某一個存儲 單元或者是寄存器，它存放的內(nèi)容是不確定的，是動態(tài)的，所以叫“ 變量”。 前面提到的，如i0.0、q4.0、m7.7、db1.dbx0.0等是位類型的 變量；如ib0、qb1、mb10、db1.dbb0等是字節(jié)類型的變量；如 iw0、qw0、mw10、db1.dbw0等是字類型的變量. 上述變量有一個共同的特點：它們都是地址變量，它們直接表明 了變量的存儲區(qū)域

25、、存儲空間的大小、以及相對的地址。 地址變量與現(xiàn)實的信號缺少直觀的聯(lián)系，step7通過符號表，建 立起這種聯(lián)系。所謂符號表，就是一張包含了“信號符號”、地址變 量及有關(guān)注解的表格。一旦建立了符號表，程序中就可以使用“信號 符號”。這種“信號符號”，又叫符號變量。 使用符號變量，可以使程序直觀易懂。建立符號變量表，在程序 編輯時，具有輸入提示功能，方便用戶。 step7中的常量表示方法，規(guī)定如下： 位位：布爾類型（bool），0或false，1或true； 字節(jié)字節(jié)：進制法為16#0016#ff；十進制法為0255； 字字：16進制法為16#000016#ffff；十進制法為065535； 整數(shù)

26、整數(shù)：十進制法為-3276832767； 雙字雙字：16進制法為16#0000000016#ffffffff；十進制法為 04294967295； 長整數(shù)長整數(shù)：十進制法為l#-21474836482147483647； 浮點數(shù)浮點數(shù)：小數(shù)法，如-1.1，5.0等，一般輸入時都采用此法；科學(xué)計數(shù) 法，plc系統(tǒng)內(nèi)部的存儲格式，系統(tǒng)自動轉(zhuǎn)換； 時間常數(shù)時間常數(shù)：s5t#為前綴，后面跟一個正整數(shù)或小數(shù)，再跟時間單位， s表示秒；如：s5t#12.5s。 在學(xué)習(xí)指令之前，要先了解有關(guān)plc的存儲區(qū)域概念。不同品牌 的plc，梯形圖指令均大同小異，但是，存儲區(qū)的名字及地址的表示 方法卻差異很大。 輸入

27、映像區(qū)（i或pi）：開關(guān)量輸入di模塊的影射到i區(qū)，模擬量輸入 ai模塊影射到pi區(qū)；這些是只讀區(qū)。 輸出映像區(qū)（q或pq）：q區(qū)寫入與之對應(yīng)的開關(guān)量輸出do模塊， pq區(qū)寫入與之對應(yīng)的模擬量輸出ao模塊；q區(qū)可讀/寫，pq只寫， 不可讀。 位存儲區(qū)（m）：又叫中間繼電器，可讀/寫。 db塊：用戶定義的數(shù)據(jù)塊，必須先定義后使用，可讀/寫。 t區(qū)：計時器名。 c區(qū)：計數(shù)器名。 l區(qū)：這是局部數(shù)據(jù)區(qū)，上面提到的那些都是全局數(shù)據(jù)區(qū)。所謂全局 數(shù)據(jù)區(qū)，就是所有的程序（ob塊、fc、fb）都可以訪問，而且訪問 到的是同一個變量；局部數(shù)據(jù)區(qū)則不然，每個獨立的ob塊、fc、fb 塊都有一個獨立的l區(qū)，例如：

28、ob1和fc1中都有l(wèi)0.0，但它們卻不 是同一個變量。 l區(qū)的變量，是局域變量；在程序進入該塊時，到該塊結(jié) 束的過程中，局域變量是穩(wěn)定的，當(dāng)程序再次進入時，該局域 變量的內(nèi)容是不可知的，系統(tǒng)可能覆蓋了它。除此之外，其他 存儲區(qū)域的變量為全局變量，組織塊、功能塊、功能均可訪問 它們，系統(tǒng)不會改變它們的內(nèi)容。 在step7的梯形圖指令中，不同類型的常數(shù)常數(shù)的格式都有嚴 格的規(guī)定。如byte、word和dword類型的常數(shù)，在輸入時要以 “16#”作為前綴，后面跟十六進制的數(shù)據(jù)；dint類型的數(shù)據(jù)在 輸入時要以“l(fā)#”作為前綴，后面跟十進制的數(shù)據(jù)；real類型 的數(shù)據(jù)，在輸入時，后面一定要帶小數(shù)部

29、分，如沒有小數(shù)部分 ，則加上“.0”；計時器的時間常數(shù)則以“s5t#”為前綴，后 面加上a h_bbm_ccs_dddms（表示：幾小時_幾分_幾秒_幾 毫秒），“s5t#2.5s”表示2.5秒。 梯形圖是plc最常用的編程語言，它與電氣控制原理 圖有一點點相似，是比較容易學(xué)習(xí)和掌握的一種plc編程 語言。在step7的梯形圖指令中，按照功能特點共分為如 下十四大類指令：位邏輯指令、比較指令、類型轉(zhuǎn)換指令 、整數(shù)運算指令、實數(shù)運算指令、移動（賦值）指令、字 邏輯運算指令、移位指令、定時器指令、計數(shù)器指令、 db塊調(diào)用指令、跳轉(zhuǎn)指令、程序控制指令和（cpu）狀 態(tài)位指令。下面對常見的指令作簡單的

30、介紹。 4.1、位邏輯指令、位邏輯指令 位邏輯指令說明：指令符號前面的“”，是指令 的輸入，指令符號后面的“”，是指令的輸出。輸入和 輸出都是bool類型，即只有“0”和“1”兩種可能。梯 形圖的左邊豎線表示“1”，連接線表示直接傳導(dǎo)這個信 號，傳導(dǎo)是由左向右的。 | | 常開觸點(地址)：本地址位與輸入進行“與”運算， 結(jié)果輸出。 | / | 常閉觸點(地址) ：對本地址位先“非”，再與輸入 進行“與”運算，結(jié)果輸出。 ( ) 輸出線圈(地址)：本地址位等于輸入。 | not | 能流取反：把輸入信號，“非”后輸出； ( s ) 置位線圈(地址)：如果輸入為“1”，本地址位等于 “1”。 (

31、 r ) 重置線圈(地址) ：如果輸入為“1”，本地址位等于 “0”。 ( p ) rlo上升沿檢測：如果輸入為“1”，本地址位 為“0”，則輸出為“1”，否則，輸出為“0”。 ( n ) rlo下降沿檢測：如果輸入為“0”，本地址位 為“1” 常用位邏輯指令有：常用位邏輯指令有： 4.2、比較指令、比較指令 比較指令說明：指令符號前面的“”，是指令的輸入，指令符 號后面的“”，是指令的輸出。輸入和輸出都是bool類型，即只 有“0”和“1”兩種可能。當(dāng)比較指令輸入為“1”時， 且in1和in2 的比較，結(jié)果符合條件，輸出為“1”，否則，輸出為“0”。in1和 in2必須是相同的數(shù)據(jù)類型，比較的條件分為六種：等于、不等于、 大于、小于、大于等于、小于等于。根據(jù)比較的數(shù)據(jù)類型，分為：整 數(shù)比較、雙整數(shù)比較和實數(shù)比較三大類。它們的符號如下： cmp_icmp_d cm