PLC沖床課程設(shè)計(jì)

1、湖 南 工 程 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì) 課程名稱 電氣技術(shù) 課題名稱 沖床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 專業(yè)班級(jí) XXXX 班 姓 名 X X 學(xué) 號(hào) 2 指導(dǎo)教師 賴?yán)蠋煛⒗蠋?2011 年 11 月 25 日 湖南工程學(xué)院 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 課程名稱 電氣技術(shù) 課題名稱 沖床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 專業(yè)班級(jí) XXXX X 姓 名 X X 學(xué) 號(hào) 2 指導(dǎo)教師 賴?yán)蠋?、劉老?審 批 老師、老師、老師 任務(wù)書下達(dá)日期 2011 年 11 月 14 日 課程設(shè)計(jì)完成日期 2011 年 11 月 25 日 設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求 一. 課程設(shè)計(jì)的性質(zhì)與目的 本課程設(shè)計(jì)是自動(dòng)化專業(yè)教學(xué)計(jì)劃中不可缺少的一個(gè)綜合

2、性教學(xué)環(huán)節(jié)， 是實(shí)現(xiàn)理論與實(shí)踐相結(jié)合的重要手段。它的主要目的是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用本 課程所學(xué)知識(shí)和技能去分析和解決本課程范圍內(nèi)的一般工程技術(shù)問題，建立 正確的設(shè)計(jì)思想，掌握工程設(shè)計(jì)的一般程序和方法。通過課程設(shè)計(jì)使學(xué)生得 到工程知識(shí)和工程技能的綜合訓(xùn)練，獲得應(yīng)用本課程的知識(shí)和技術(shù)去解決工 程實(shí)際問題的能力。 二. 課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容 1.根據(jù)控制對(duì)象的用途、基本結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)形式、工藝過程、工作環(huán)境和 控制要求，確定控制方案。 2.繪制沖床控制系統(tǒng)的 PLC I/O 接線圖和梯形圖，寫出指令程序清單。 3.選擇電器元件，列出電器元件明細(xì)表。 4.上機(jī)調(diào)試程序。5.編寫設(shè)計(jì)說明書。 三. 課程設(shè)計(jì)的要求 1

3、.所選控制方案應(yīng)合理，所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)應(yīng)能夠滿足控制對(duì)象的工藝 要求，并且技術(shù)先進(jìn)，安全可靠，操作方便。 2.所繪制的設(shè)計(jì)圖紙符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)局頒布的 GB472884電氣圖用圖形 符號(hào) 、GB698887電氣制圖和 GB715987電氣技術(shù)中的文字符號(hào)制 定通則的有關(guān)規(guī)定。 3.所編寫的設(shè)計(jì)說明書應(yīng)語(yǔ)句通順，用詞準(zhǔn)確，層次清楚，條理分明， 重點(diǎn)突出，篇幅不少于 7000 字。 主要設(shè)計(jì)條件 1.PLC 實(shí)驗(yàn)設(shè)備若干。 2.參考文獻(xiàn)若干。 設(shè)計(jì)說明書裝訂順序 1.課程設(shè)計(jì)說明書封面。 2.課程設(shè)計(jì)任務(wù)書。 3.說明書目錄。 4.正文（按設(shè)計(jì)內(nèi)容逐項(xiàng)書寫） 。 5.參考文獻(xiàn)。 6.附錄。 7.課程設(shè)

4、計(jì)評(píng)分表。 設(shè)計(jì)進(jìn)度安排 1. 第一周星期一上午：課題內(nèi)容介紹。 2. 第一周星期一下午：仔細(xì)閱讀設(shè)計(jì)任務(wù)書，明確設(shè)計(jì)任務(wù)與要求， 收集設(shè)計(jì)資料，準(zhǔn)備設(shè)計(jì)工具。 3. 第一周星期二第一周星期五：確定控制方案。繪制沖床電氣控制 系統(tǒng)的電氣原理圖、控制系統(tǒng)的 PLC I/O 接線圖和梯形圖，寫出指令程序清 單。選擇電器元件，列出電器元件明細(xì)表。 4. 第二周星期一：試驗(yàn)調(diào)試 5. 第二周星期二第二周星期五：編寫設(shè)計(jì)說明書,答辯。 參考文獻(xiàn) 1廖常初.可編程序控制器的編程方法與工程應(yīng)用M.重慶：重慶大學(xué)出版 社 2萬(wàn)太福.可編程序控制器及其應(yīng)用M. 重慶：重慶大學(xué)出版社 3劉祖潤(rùn).畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo).北京

5、：機(jī)械工業(yè)出版社 4謝桂林.電力拖動(dòng)與控制. 北京：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社 5工廠常用電氣設(shè)備手冊(cè)編寫組.工廠常用電氣設(shè)備手冊(cè). 北京：水利電力 出版社 課題：沖床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 一. 沖床概況及控制要求 沖床運(yùn)動(dòng)過程示意圖如圖 1 所示。初始狀態(tài)時(shí)機(jī)械手在最左邊，左限位開 關(guān) SQ4 接通，沖頭在最上面，上限位開關(guān) SQ3 接通；機(jī)械手松開(YV1 斷開)。 其運(yùn)動(dòng)過程如下： 圖 1 沖床運(yùn)動(dòng)過程示意圖 1.按下起動(dòng)按鈕 SB1，YV1 接通，機(jī)械手夾緊工件并保持。 2.1S 后 YV2 接通，機(jī)械手右行。 3.機(jī)械手右行到位，接通右限位開關(guān) SQ1，沖頭下行(YV4 接通)，加工工件。 4.

6、工件加工后，下限位開關(guān) SQ2 接通，沖頭上行(YV5 接通)。上行到位時(shí)， 上限開關(guān) SQ3 接通，沖頭回到初始位置。 5.機(jī)械手左行(YV2 接通)。 6.機(jī)械手左行到位，左限位開關(guān) SQ4 接通，機(jī)械手松開 (YV1 斷開)，機(jī)械 手回到初始狀態(tài)。 沖床要求設(shè)置單周期和自動(dòng)連續(xù)循環(huán)兩種工作方式。 二.設(shè)計(jì)任務(wù) 1.設(shè)計(jì)和繪制電氣控制原理圖或 PC I/O 接線圖、功能表圖和梯形圖，編寫 指令程序清單。 2.選擇電氣元件，編制電氣元件明細(xì)表。 3.設(shè)計(jì)操作面板電器元件布置圖。 4.上機(jī)調(diào)試程序。 5.編寫設(shè)計(jì)說明書。 前 言 可編程序控制器，英文稱 Programmable Control

7、ler，簡(jiǎn)稱 PC。但由于 PC 容易和個(gè)人計(jì)算機(jī)（Personal Computer）混淆，故人們?nèi)粤?xí)慣地用 PLC 作為可 編程序控制器的縮寫。它是一個(gè)以微處理器為核心的數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng) 裝置，專為在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用以在其內(nèi)部 存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)/計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過數(shù)字 式或模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC 是微機(jī) 技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中 的機(jī)械觸點(diǎn)的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn)，充分 利用了微處理器的優(yōu)點(diǎn)，又照顧到現(xiàn)場(chǎng)電氣操作維修

8、人員的技能與習(xí)慣，特別 是 PLC 的程序編制，不需要專門的計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言知識(shí)，而是采用了一套以繼 電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡(jiǎn)單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學(xué)； 調(diào)試與查錯(cuò)也都很方便。用戶在購(gòu)到所需的 PLC 后，只需按說明書的提示，做 少量的接線和簡(jiǎn)易的用戶程序的編制工作，就可靈活方便地將 PLC 應(yīng)用于生產(chǎn) 實(shí)踐。 目目 錄錄 第第 1 1 章章 概論概論.2 2 1.1 沖床電氣控制系統(tǒng)概況及控制要求.2 第第 2 2 章章 對(duì)控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案論證對(duì)控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案論證.3 3 2.1 可編程控制器(PLC).3 2.2 PLC 與單片機(jī)的區(qū)別.3 2.3 PLC 與繼電

9、器系統(tǒng)的異同.3 2.4 小結(jié).3 第第 3 3 章章 控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì).4 4 3.1 控制主電路設(shè)計(jì).4 3.2 電氣元器件的選擇計(jì)算.5 3.3 PLC I/O 接線圖設(shè)計(jì).6 第第 4 4 章章 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì).7 7 4.1 順序功能圖.7 4.2 程序主思路.8 4.3 梯形圖程序設(shè)計(jì).9 4.31 初始復(fù)位程序.9 4.32 啟動(dòng)程序.9 4.33 右行程序.10 4.34 下行程序.10 4.35 上行程序.10 4.36 左行程序.11 4.37 循環(huán)計(jì)數(shù)程序.11 4.38 急停程序.11 第章第章 控制系統(tǒng)的調(diào)試控制系統(tǒng)的調(diào)試.1

10、212 第第 6 6 章章 結(jié)束語(yǔ)結(jié)束語(yǔ).1313 致致 謝謝.1414 參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn).1515 附錄附錄.1616 附錄 1 程序梯形圖.16 附錄 2 程序語(yǔ)句表.20 第第 1 章章 概論概論 1.1 沖床電氣控制系統(tǒng)概況及控制要求 沖床機(jī)械手要求按照其指定的路線運(yùn)動(dòng)，并沿原路回到原點(diǎn)，運(yùn)動(dòng)路線 主要靠限位開關(guān)來(lái)決定，運(yùn)動(dòng)方向分別通過 PLC 四個(gè)輸出接口控制?？刂七^程 中有必要的急停、預(yù)行等按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)其不同的應(yīng)用。 控制系統(tǒng)通過按鈕實(shí)現(xiàn)不同的動(dòng)作，其中它有三種工作模式：手動(dòng)、連 續(xù)和單周期運(yùn)行。 沖壓生產(chǎn)主要是針對(duì)板材的。能過模具，能做出落料，沖孔，成型，拉 深，修整，精沖，整形，

11、鉚接及擠壓件等等。各個(gè)領(lǐng)域均有應(yīng)用，如我們用的 開關(guān)插座，杯子，碗柜，碟子，電腦機(jī)箱，甚至導(dǎo)彈飛機(jī)有非常多的配件 都可以用沖床通過模具生產(chǎn)。 第第 2 章章 對(duì)控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案論證對(duì)控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案論證 2.1 可編程控制器(PLC) 可編程控制器是基于微處理器的一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，編程簡(jiǎn)單且具有高 可靠性，功能齊全，使用靈活方便等優(yōu)點(diǎn)。 2.2 PLC 與單片機(jī)的區(qū)別 (1). PLC是建立在單片機(jī)之上的產(chǎn)品，單片機(jī)是一種集成電路，兩者不具有 可比性。 (2). 單片機(jī)可以構(gòu)成各種各樣的應(yīng)用系統(tǒng)，從微型、小型到中型、大型都 可，PLC是單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的一個(gè)特例。 (3). 對(duì)單項(xiàng)工程

12、或重復(fù)數(shù)極少的項(xiàng)目，采用PLC方案是明智、快捷的途徑， 成功率高，可靠性好，手尾少，但成本較高。 2.3 PLC 與繼電器系統(tǒng)的異同 繼電器接觸器是以電磁開關(guān)為主體的低壓電器元件，其構(gòu)成的系統(tǒng)是用導(dǎo) 線依一定的規(guī)律將它們連接起來(lái)，實(shí)現(xiàn)不同的控制功能。 從邏輯控制看，PLC與繼電器系統(tǒng)的區(qū)別主要是: 組成器件不同 觸點(diǎn)數(shù)量不同 實(shí)時(shí)控制的方法不同 工作方式不同 2.4 小結(jié) 綜上，PLC在工控領(lǐng)域具有單片機(jī)和繼電器無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)，其穩(wěn)定性和可 靠性恰恰適應(yīng)了本系統(tǒng)的要求，固系統(tǒng)采用PLC實(shí)現(xiàn)智能控制。 第第 3 章章 控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 3.1 控制主電路設(shè)計(jì) 四條個(gè)限位開關(guān)分

13、別為上限為開關(guān)SQ3、下限位開關(guān)SQ2、左限位開關(guān) SQ4、右限位開關(guān)SQ1，控制過程如下： 圖 3-1 系統(tǒng)的工作 自動(dòng)模式：?jiǎn)?dòng)時(shí)先將 SA 切換到 I0.2（自動(dòng)連續(xù)） ，在確定機(jī)械手在原位 后按下啟動(dòng)按鈕SB1 系統(tǒng)開始自動(dòng)運(yùn)行，否則系統(tǒng)保持停止，延時(shí)1S 后開始向 右運(yùn)動(dòng)在限位開關(guān)依次導(dǎo)通后機(jī)械手沿著指定的路線運(yùn)行至右下方，直到加工 完工件（SQ2 導(dǎo)通）機(jī)械手按原路返回至原位，松開機(jī)械手延時(shí)0.5S 進(jìn)入下一 個(gè)循環(huán)。 它將循環(huán)運(yùn)行100 次，即加工100 個(gè)工件后停。運(yùn)行時(shí)刻通過急停來(lái)強(qiáng)制性停止， 預(yù)行可以使其在加工完當(dāng)前工件后停下。 單周期模式：相當(dāng)于自動(dòng)模式下運(yùn)行一次后停止。

14、 手動(dòng)模式：必須在機(jī)械手夾緊后才可點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行機(jī)械手。 3.2 電氣元器件的選擇計(jì)算 表 3-1 電氣原件選擇表 序 號(hào) 元件名稱符號(hào)數(shù)量型號(hào)主要技術(shù)參數(shù) 1S7-200 PLCPLC1 CPU 224XP CN 24V DC 輸入/4繼電 器輸出 2組合開關(guān)SA1HZ3-13320A380V 3按鈕開關(guān)SB7LA2500V 5A 4行程開關(guān)SQ4LX2-131自動(dòng)復(fù)位 5熱繼電器FR1JR0-20/3In=20A 6 指示燈LED1T- 1（1/4） 3.3 PLC I/O 接線圖設(shè)計(jì) 圖 3-2 PLC 的 I/O 接線圖 第第 4 章章 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 4.1 順序功能

15、圖 圖 4-1 自動(dòng)控制功能圖 4.2 程序主思路 圖 4-2 沖床運(yùn)動(dòng)示意圖 如圖 4-2 所示，虛線表示機(jī)械手運(yùn)動(dòng)路線，其每一步運(yùn)行皆靠限位開關(guān)完 成，初始時(shí)在非手動(dòng)運(yùn)行時(shí)，機(jī)械手必須回到原位否則將不執(zhí)行操作，以免造 成事故，其次在機(jī)械手夾緊后開始自動(dòng)運(yùn)行，在一個(gè)周期的運(yùn)行中，依次靠 I1.3、I1.5、I1.4、I1.2 來(lái)完成。若是單周期、預(yù)行或運(yùn)行完 100 個(gè)周期任一 條件滿足，則在其回到原位后停止工作，否則自動(dòng)進(jìn)入下一循環(huán)。 手動(dòng)程序較簡(jiǎn)單，只需通過 I0.0 的非來(lái)選擇即可區(qū)分自動(dòng)手動(dòng)。 復(fù)位 C20 主要有初始時(shí)進(jìn)行復(fù)位，在非循環(huán)狀態(tài)下程序運(yùn)行一周自動(dòng)回到 初始化后，以便程序

16、進(jìn)行下次的單周期、循環(huán)、手動(dòng)等地選擇。 機(jī)械手夾緊松開都預(yù)留時(shí)間，以便其操作完畢再進(jìn)行下一步。 4.3 梯形圖程序設(shè)計(jì) 由于沖床電氣控制過程較簡(jiǎn)單，且運(yùn)動(dòng)路線少，所以并未采用子程序的設(shè) 計(jì)方式，采用了啟、保、停的設(shè)計(jì)方法，程序精簡(jiǎn)了很多步驟，程序介紹如下： 4.31 初始復(fù)位程序 系統(tǒng)啟動(dòng)初始復(fù)位，C20 計(jì)數(shù)器通過 M0.0 清零。 圖 4-31 復(fù)位程序 4.32 啟動(dòng)程序 按下啟動(dòng)按鈕，復(fù)位輔助繼電器 M0.1-M0.7，同時(shí)機(jī)械手夾緊。 圖 4-32 啟動(dòng)程序 4.33 右行程序 機(jī)械手自動(dòng)/手動(dòng)右行程序，I0.0 阻止手動(dòng)自鎖，同時(shí)關(guān)閉左行。 4.34 下行程序 機(jī)械手自動(dòng)/手動(dòng)下行

17、程序。 4.35 上行程序 機(jī)械手自動(dòng)/手動(dòng)上行程序，同時(shí)開啟左行、關(guān)閉下行。 圖 4-23 下行程序 圖 4-33 右行程序 圖 4-35 上行程序 圖 4-34 下行程序 4.36 左行程序 機(jī)械手自動(dòng)/手動(dòng)上行程序。 4.37 循環(huán)計(jì)數(shù)程序 對(duì)循環(huán)加工工件件數(shù)計(jì)數(shù)。 4.38 急停程序 在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)緊急停止 圖 4-36 左行程序 圖 4-37 計(jì)數(shù)程序 圖 4-38 急停程序 第章第章 控制系統(tǒng)的調(diào)試控制系統(tǒng)的調(diào)試 在拿到課題后便分析此系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)的功能，初步規(guī)劃后便進(jìn)行系統(tǒng)的初步 設(shè)計(jì)。在紙上設(shè)計(jì)完梯形圖后，發(fā)現(xiàn)程序相當(dāng)簡(jiǎn)短，在后期上機(jī)調(diào)試后才發(fā)現(xiàn)， 要補(bǔ)充的太多了。 程序出現(xiàn)的一個(gè)主

18、要問題就是各動(dòng)作或功能間相互影響著，比如在手動(dòng)操 作時(shí)，原本是手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，可它卻是長(zhǎng)動(dòng)狀態(tài)，因?yàn)槭謩?dòng)模式?jīng)]有與自動(dòng)模 式完全隔離；其次就是向右運(yùn)動(dòng)和想左運(yùn)動(dòng)同時(shí)進(jìn)行，原因?yàn)闆]有互鎖。 沖床電氣控制是一個(gè)往返的運(yùn)動(dòng)，即沿著運(yùn)動(dòng)方向原路返回，但系統(tǒng)運(yùn)動(dòng) 方向主要基于限位開關(guān)的控制，所以系統(tǒng)一不小心就會(huì)出現(xiàn)混亂的控制現(xiàn)象， 比如在機(jī)械手從原位開始運(yùn)行到右限位，機(jī)械手下一步是要向下運(yùn)動(dòng)還是往左 側(cè)運(yùn)動(dòng)就很難決定-因?yàn)橥颠^程右限位和上限位開關(guān)同時(shí)開啟，僅憑限位開 關(guān)是不能決定其運(yùn)動(dòng)方向的。若加入記憶功能便可分辨這運(yùn)動(dòng)方向，但需添加 的輔助繼電器就會(huì)增加，為了簡(jiǎn)化程序，于是我找到了另一捷徑：在“往”的

19、 過程中關(guān)閉左行輔助繼電器 M0.5，在“返”的過程中關(guān)閉下行輔助繼電器 M0.3，這樣系統(tǒng)便無(wú)沖突的運(yùn)行了。 在單周期運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入下次循環(huán)，在自動(dòng)連續(xù)時(shí)運(yùn)行一個(gè)周期停 下，找了半天原因，最后才發(fā)現(xiàn)程序功能圖中連續(xù)和單周期返回入點(diǎn)有問題， 即單周期下運(yùn)行一周程序停在初始化后，連續(xù)運(yùn)行時(shí)在運(yùn)行一周后返回按啟動(dòng) 按鈕后一步。 在調(diào)試系統(tǒng)時(shí)有個(gè)工業(yè)中最常用的一個(gè)按鈕就是停止，防止重大事故發(fā)生， 它可以說是整個(gè)系統(tǒng)中最重要的，可每次按下那鍵后系統(tǒng)無(wú)任何反應(yīng)，仔細(xì)檢 查沒發(fā)現(xiàn)任何問題，原來(lái)問題出在：不能簡(jiǎn)單地將 Q0.2-Q0.5（運(yùn)動(dòng)控制輸出） 置零，因?yàn)樗鼈兊那岸溯斎胗械娜蕴幱趯?dǎo)通狀態(tài)，急停

20、按鈕松開，輸出繼電器 又導(dǎo)通了。只有復(fù)位其對(duì)應(yīng)的輔助繼電器才行。 第第 6 6 章章 結(jié)束語(yǔ)結(jié)束語(yǔ) PLC 應(yīng)用技術(shù)是一門實(shí)踐性很強(qiáng)的專業(yè)課，各生產(chǎn)廠家也推出了許多強(qiáng)大 的新型 PLC、各種特殊模塊和通信聯(lián)網(wǎng)器件，使可編程控制器成為集微機(jī)技術(shù)、 自動(dòng)化技術(shù)、通信技術(shù)于一體的通用工業(yè)控制裝置，成為實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化的一 種強(qiáng)有力的工具。 此次沖床控制系統(tǒng)全部功能完成，且穩(wěn)定性進(jìn)過反復(fù)測(cè)試（模擬實(shí)際生產(chǎn) 的操作） 。我也學(xué)到了 PLC 在工業(yè)控制的部分應(yīng)用，同時(shí)也知道程序設(shè)計(jì)的靈活 性，不一定要按照某種特定的慣性去寫。 經(jīng)過這次設(shè)計(jì)我學(xué)到很多很多的的東西，不僅鞏固了以前所學(xué)過的知識(shí)， 而且學(xué)到了很多在

21、書本上所沒有學(xué)到過的知識(shí)。而且通過這次課程設(shè)計(jì)使我懂 得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué) 的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)，從理論中得出結(jié)論，才能真正的學(xué)到知識(shí)，從 而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。 致致 謝謝 本次課程設(shè)計(jì)中，遇到了很多書本上找不到的難題。初期設(shè)計(jì)時(shí)由于有賴 老師細(xì)心的指導(dǎo)，我才能避免了很多不必要的困難，此外由于平時(shí)劉老師上課 講的很詳細(xì)，所以在我自己設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)才有很多思路。 在此衷心感謝賴?yán)蠋熀蛣⒗蠋煹男量喔冻觯?參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn) 1廖常初.可編程序控制器的編程方法與工程應(yīng)用M.重慶：重慶大學(xué)出版 社 2萬(wàn)太福.可編程序控制器及其應(yīng)用

22、M. 重慶：重慶大學(xué)出版社 3劉祖潤(rùn).畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo).北京：機(jī)械工業(yè)出版社 4謝桂林.電力拖動(dòng)與控制. 北京：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社 5工廠常用電氣設(shè)備手冊(cè)編寫組.工廠常用電氣設(shè)備手冊(cè). 北京：水利電力 出版社 附錄附錄 附錄 1 程序梯形圖 附錄 2 程序語(yǔ)句表 主程序: Network 1 / 預(yù)設(shè) LD I0.4 O M0.7 A I0.2 AN I0.3 = M0.7 Network 2 / 復(fù)位初始化 LD I0.1 O C20 O M0.7 A T38 O SM0.1 = M0.0 Network 3 / 自動(dòng)模式下急停 / I0.5 急停按鈕 LD I0.5 LPS EU S M0.2, 4 LPP = Q0.0 Network 4 / 復(fù)位初始化，松開 Q0.1 / Q0.1 夾緊/松開 LD M0.0 R Q0.1, 1 R M0.1, 1 Network 5 / 夾緊 I0.3 啟動(dòng)/夾緊 LD T38 AN M0.7 A I0.2 AN C20 O I0.3 A I1.4 A I1.2 AN I0.0 AN M0.1 S Q0.1, 1 R M0.2, 6 Network 6 / 定時(shí) 1S LD Q0.1 A I1.4 A I1.2 AN I0.3 AN I0.0 TON T37