畢業(yè)論文 數(shù)控車床常見故障分析與修護

1、安徽工貿職業(yè)技術學院畢業(yè)論文羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖

2、荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅

3、蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅

4、蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃

5、蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄

6、膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄

7、膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂

8、膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅

9、艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄

10、芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂

11、莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂

12、莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃

13、荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈

14、蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁

15、蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)

16、蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀

17、膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀

18、膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁

19、芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿

20、羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀

21、芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈

22、莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈

23、莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈蒞蟻膈肇薁蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃芄芆蒀羂芃荿蚆袈節(jié)蒁葿螄芁芀蚄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃羃蒂莆羈羂膁薂袇羂莄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆肆膂葿螞肆芄蚅薈肅蕆蒈羆肄膆螃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁 前言數(shù)控技術數(shù)控技術，

24、簡稱“數(shù)控”。英文numerical control nc。是指用數(shù)字、文字和符號組成的數(shù)字指令來實現(xiàn)一臺或多臺機械設備動作控制的技術。它所控制的通常是位置、角度、速度等機械量和與機械能量流向有關的開關量。數(shù)控的產生依賴于數(shù)據(jù)載體和二進制形式數(shù)據(jù)運算的出現(xiàn)。1908年，穿孔的金屬薄片互換式數(shù)據(jù)載體問世，19世紀末，以紙為數(shù)據(jù)載體并具有輔助功能的控制系統(tǒng)被發(fā)明，1938年，香農在美國麻省理工學院進行了數(shù)據(jù)快速運算和傳輸，奠定了現(xiàn)代計算機，包括計算機數(shù)字控制系統(tǒng)的基礎。數(shù)控技術是與機床控制密切結合發(fā)展起來的。1952年，第一臺數(shù)控機床問世，成為世界機械工業(yè)史上一件劃時代的事件，推動了自動化的發(fā)展。

25、現(xiàn)在，數(shù)控技術也叫計算機數(shù)控技術目前它是采用計算機實現(xiàn)數(shù)字程序控制的技術。這種技術用計算機按事先存貯的控制程序來執(zhí)行對設備的控制功能。由于采用計算機替代原先用硬件邏輯電路組成的數(shù)控裝置使輸入數(shù)據(jù)的存貯、處理、運算、邏輯判斷等各種控制機能的實現(xiàn)，均可以通過計算機軟件來完成。數(shù)控“nc”機床是一種通過編碼指令編制零件加工程序，使刀具沿著程序編制的軌跡自動定位的機床。它是以數(shù)控系統(tǒng)為代表的新技術對傳統(tǒng)機械制造業(yè)滲透而形成的機電一體化產品，數(shù)控機床的核心是它的控制單元即數(shù)控系統(tǒng)。其技術范圍履蓋很多領域包括(1)機械制造技術(2)信息處理、加工、傳輸技術(3)自動控制技術(4)伺服驅動技術(5)傳感器技

26、術(6)軟件技術等數(shù)控機床的組成數(shù)控機床由數(shù)控裝置、伺服驅動裝置、檢測反饋裝置和機床本體四大部分組成，再加上程序的輸入/輸出設備、可編程控制器、電源等輔助部分。數(shù)控裝置(數(shù)控系統(tǒng)的核心)由硬件和軟件部分組成，接受輸入代碼經緩存、譯碼、運算插補，等轉變成控制指令，實現(xiàn)直接或通過plc對伺服驅動裝置的控制。伺服驅動裝置是數(shù)控裝置和機床主機之間的聯(lián)接環(huán)節(jié)，接受數(shù)控裝置的生成的進給信號經放大驅動主機的執(zhí)行機構，實現(xiàn)機床運動。檢測反饋裝置是通過檢測元件將執(zhí)行元件，電機、刀架或工作臺的速度和位移檢測出來反饋給數(shù)控裝置構成閉環(huán)或半閉環(huán)系統(tǒng)。機床本體是數(shù)控機床的機械結構件：身箱體、立柱、導軌、工作臺、主軸和進

27、給機構等。數(shù)控診斷技術的發(fā)展通訊診斷(遠程、海外診斷用戶機床的通訊口通過電話線和維修中心的專用通訊診斷計算機相連。計算機發(fā)診斷程序用戶測試數(shù)據(jù)計算機診斷結果和處理方法用戶特點，實用簡便，有一定的局限性。自修復系統(tǒng)當診斷軟件發(fā)現(xiàn)數(shù)控機床在運行中某一模塊有故障時，系統(tǒng)在crt上顯示的同時自動尋找備用模塊并接上。特點實用但成本比較高，而且只適合總線結構的cnc系統(tǒng)。24第1章 機床故障診斷與排除的基本要求1.1 對故障常識的了解1.1.1 故障的基本概念故障數(shù)控機床全部或部分喪失原有的功能。故障診斷在數(shù)控機床運行中，根據(jù)設備的故障現(xiàn)象，在掌握數(shù)控系統(tǒng)各部分工作原理的前提下，對現(xiàn)行的狀態(tài)進行分析，并輔

28、以必要檢測手段，查明故障的部位和原因。提出有效的維修對策。1.1.2 故障的分類1. 從故障的起因分類關聯(lián)性故障和系統(tǒng)的設計、結構或性能等缺陷有關而造成分固有性和隨機性。非關聯(lián)性故障和系統(tǒng)本身結構與制造無關的故障。2. 從故障發(fā)生的狀態(tài)分類突然故障發(fā)生前無故障征兆，使用不當。漸變故障發(fā)生前有故障征兆，逐漸嚴重。3. 按故障發(fā)生的性質分類軟件故障程序編制錯誤、參數(shù)設置不正確、機床操作失誤等引起。硬件故障電子元器件、潤滑系統(tǒng)、限位機構、換刀系統(tǒng)、機床本體等硬件損壞造成。干擾故障由于系統(tǒng)工藝、線路設計、電源地線配置不當?shù)纫约肮ぷ鳝h(huán)境的惡劣變化而產生。4. 按故障的嚴重程度分類危險性故障數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生故

29、障時，機床安全保護系統(tǒng)在需要動作時因故障失去保護動作，造成人身或設備事故。安全性故障機床安全保護系統(tǒng)在不需要動作時發(fā)生動作，引起機床不能起動。5. 按故障發(fā)生的部位分類 主機故障數(shù)控機床的主機通常指組成數(shù)控機床的機械、潤滑、冷卻、排屑、液壓、氣動與防護等部分。主機常見的故障主要有：a. 因機械部件安裝、調試、操作使用不當?shù)仍蛞鸬臋C械傳動故障b. 因導軌、主軸等運動部件的干涉、摩擦過大等原因引起的故障c. 因機械零件的損壞、聯(lián)結不良等原因引起的故障等等尤其應引起重視的是機床各部位標明的注油點須定時、定量加注潤滑油脂這是機床各傳動鏈正常運行的保證。(2) 電氣控制系統(tǒng)故障從所使用的元器件類型上

30、根據(jù)通常習慣電氣控制系統(tǒng)故障通常分為“弱電”故障和“強電”故障兩大類：a. “弱電”部分是指控制系統(tǒng)中以電子元器件、集成電路為主的控制部分。數(shù)控機床的弱電部分包括cnc、plc、mdi/c rt以及伺服驅動單元、輸為輸出單元等。“弱電”故障又有硬件故障與軟件故障之分。硬件故障是指上述各部分的集成電路芯片、分立電子元件、接插件以及外部連接組件等發(fā)生的故障。軟件故障是指在硬件正常情況下所出現(xiàn)的動作出鍺、數(shù)據(jù)丟失等故障常見的有加工程序出錯系統(tǒng)程序和參數(shù)的改變或丟失計算機運算出錯等。b. “強電”部分是指控制系統(tǒng)中的主回路或高壓、大功率回路中的繼電器、接觸器、開關、熔斷器、電源變壓器、電動機、電磁鐵、

31、行程開關等電氣元器件及其所組成的控制電路。這部分的故障雖然維修、診斷較為方便但由于它處于高壓、大電流工作狀態(tài)發(fā)生故障的幾率要高于“弱電”部分必須引起維修人員的足夠的重視。6. 按故障的性質分類 系統(tǒng)性故障系統(tǒng)性故障是指控制系統(tǒng)主機中的硬件損壞或只要滿足一定的條件數(shù)控機床必然會發(fā)生的故障。這一類故障現(xiàn)象在數(shù)控機床上最為常見但由于它具有一定的規(guī)律因此也給維修帶來了方便系統(tǒng)性故障具有不可恢復性故障一旦發(fā)生如不對其進行維修處理機床不會自動恢復正常但只要找出發(fā)生故障的根本原因維修完成后機床立即可以恢復正常。正確的使用與精心維護是杜絕或避免故障發(fā)生的重要措施。 隨機性故障隨機性故障是指數(shù)控機床在工作過程中

32、偶然發(fā)生的故障此類故障的發(fā)生原因較隱蔽很難找出其規(guī)律性故常稱之為“軟故障”隨機性故障的原因分析與故障診斷比較困難一般而言故障的發(fā)生往往與部件的安裝質量、參數(shù)的設定、元器件的品質、軟件設計不完善、工作環(huán)境的影響等諸多因素有關加強數(shù)控系統(tǒng)的維護檢查確保電氣箱的密封可靠的安裝、連接正確的接地和屏蔽是減少、避免此類故障發(fā)生的重要措施。7.按故障的指示形式分類 有報帶顯示的故障數(shù)控機床的故障顯示可分為指示燈顯示與顯示器顯示兩種情況 a. 指示燈顯示報警指示燈顯示報警是指通過控制系統(tǒng)各單元上的狀態(tài)指示燈一般由 led發(fā)光管或小型指示燈組成顯示的報警根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的狀態(tài)指示燈即使在顯示器故障時仍可大致分析判斷

33、出故障發(fā)生的部位與性質因此在維修、排除故障過程中應認真檢杳這些狀態(tài)指示燈的狀態(tài)。b. 顯示器顯示報警顯示器顯示報警是指可以通過cnc顯示器顯示出報警號和報警信息的報警。由于數(shù)控系統(tǒng)一般都具有較強的自診斷功能如果系統(tǒng)的診斷軟件以及顯示電路工作正常一旦系統(tǒng)出現(xiàn)故障可以在顯示器上以報警號及文本的形式顯示故障信息。數(shù)控系統(tǒng)能進行顯示的報警少則幾十種多則上千種它是故障診斷的重要信息。在顯示器顯示報警中又可分為nc的報警和plc的報等兩類前者為數(shù)控生產廠家設置的故降顯示它可對照系統(tǒng)的“維修手冊”來確定可能產生該故障的原因。后者是由數(shù)控機床生產廠家設置的plc報警信息文本屬于機床側的故降顯示。它可對照機床生

34、產廠家所提供的“機床維修手冊”中的有關內容確定故障所產生的原因。 無報警顯示的故障這類故障發(fā)生時機床與系統(tǒng)均無報警顯示其分析診斷難度通常較大需要通過仔細、認真的分析判斷才能予以確認。特別是對于一些早期的數(shù)控系統(tǒng)，由于系統(tǒng)本身的診斷功能不強或無plc報警信息文本出現(xiàn)無報警顯示的故障情祝則更多對于無報警顯示故障通常要具體情況具體分析根據(jù)故障發(fā)生前后的變化進行分析判斷原理分析法與plc程序分析法是解決無報警顯示故障的主要方法。8. 按故障產生的原因分類 數(shù)控機床自身故障這類故障的發(fā)生是由于數(shù)控機床自身的原因所引起的與外部使用環(huán)境條件無關數(shù)控機床所發(fā)生的極大多數(shù)故障均屬此類故障。 數(shù)控機床外部故障這類

35、故障是由于外部原因所造成的。供電電壓過低、過高波動過大電源相序不正確或三相輸入電壓的不平衡環(huán)境溫度過高害氣體、潮氣、粉塵授入外來振動和干擾等都是引起故障的原因。此外人為因素也是造成數(shù)控機床故障的外部原因之一據(jù)有關資料統(tǒng)計首次使用數(shù)控機床或由不熟練工人來操作數(shù)控機床在使用的第一年操作不當所造成的外部故障要占機床總故障的三分之一以上。除上述常見故障分類方法外還有其他多種不同的分類方法。如按故障發(fā)生時有無破壞性可分為破壞性故障和非破壞性故障兩種按故障發(fā)生與需要維修的具體功能部位可分為數(shù)控裝置故障進給伺服系統(tǒng)故障主軸驅動系統(tǒng)故障白動換刀系統(tǒng)故障等等。1.1.3 數(shù)控系統(tǒng)的可靠性數(shù)控機床除了具有高精度、

36、高效率和高技術的要求外，還應該具有高可靠性。衡量的指標有：mtbf平均無故障時間mttr排除故障的修理時間平均有效度aa=mtbf/mtbf+mttr1.1.4 數(shù)控機床維修的特點1. 數(shù)控機床是高投入、高精度、高效率的自動化設備。2. 一些重要設備處于關鍵的崗位和工序，因故障停機時，影響產量和質量。3. 數(shù)控機床在電氣控制系統(tǒng)和機械結構比普通機床復雜，故障檢測和診斷有一定的難度。1.2 對人員的基本要求1. 應熟悉掌握數(shù)控機床的操作技能，熟悉編程工作，了解數(shù)控系統(tǒng)的基本工作原理與結構組成。2. 必須詳細熟讀數(shù)控機床有關的各種說明書，了解有關規(guī)格、操作說明、維修說明以及系統(tǒng)的性能、結構布局、電

37、纜連接、電氣原理圖和機床plc梯形圖等。3.除會用傳統(tǒng)儀器儀表工具外，還應具備使用多通道示波器、邏輯分析儀和頻譜分析儀等現(xiàn)代化、智能化儀器的技能。4. 在完成一次故障診斷及排除故障過程后，應能對診斷排除故障工作，進行總結。 5. 能做好故障診斷及維護記錄,分析故障產生的原因及排除故障的方法,歸類存檔。 6. 知識面廣，掌握計算機技術、模擬與數(shù)字電路基礎、自動控制與電機拖動、檢測技術及機械加工工藝方面的基礎知識與具備一定的外語水平。1.3 對排故手段的要求1.準備好常用備品、配件并隨時可以得到微電子元器件的實際供應。2.必要的維修工具、儀器、儀表、接線、微機等。3完整資料、手冊、線路圖、維修說明

38、書(包括cnc操作說明書)以及接口、調整與診斷、plc說明書等。1.4 排故前的準備工作接到用戶的直接要求后，應盡可能直接與用戶聯(lián)系，以便盡快地獲取現(xiàn)場及故障信息。如數(shù)控機床的進給與主軸驅動型號、報警指示或故障現(xiàn)象、用戶現(xiàn)場有無備件等?，F(xiàn)場排故與維修：對數(shù)控機床出現(xiàn)的故障(主要是數(shù)控系統(tǒng)部分)進行診斷，找出故障部位過程的關鍵是診斷即對系統(tǒng)或外圍線路進行檢測確定有無故障并對故障定位指出故障的確切位置。從整機定位到插線板，在某些場合下要定位到元器件。第2章機床數(shù)控系統(tǒng)故障診斷及其診斷方法2.1 數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷一般有故障檢測、故障判斷、隔離及故障定位三個階段。第一個階段的故障檢

39、測是對數(shù)控系統(tǒng)進行測試，判斷是否存在故障，第二階段是判斷故障性質并分離出故障部件或模塊，第三階段是將故障定位到可以更換的模塊或印制線路板上以縮短修理時間。2.1.1 初步判別通常在資料較全時，可通過資料分析判斷故障所在，或采取接口信號法，根據(jù)故障現(xiàn)象判別可能發(fā)生故障的部位，而后再按照故障與這一部位的具體特點，逐個部位檢查初步判別。報警處理1. 系統(tǒng)報警的處理數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生故障時一般在顯示屏或操作面板上給出故障報警信號和相應的信息。通常系統(tǒng)的操作手冊中都有詳細的報警信號、報警內容和處理方法。由于系統(tǒng)的報警設置單一、齊全，維修時可根據(jù)每一報警后面給出的信息與處理辦法自行處理。2. 機床報警和操作信息

40、的處理，機床制造廠根據(jù)機床的電氣特點，應用plc程序，將一些能反映機床接口電氣控制方面的故障或操作信息以特定的標志，通過顯示器給出，并可通過特定鍵，看到更詳盡的報警說明。3. 無報警或無法報警的故障處理當系統(tǒng)的plc無法運行，系統(tǒng)已停機或系統(tǒng)沒有報警但工作不正常時，需要根據(jù)故障發(fā)生前后的系統(tǒng)狀態(tài)信息，運用已掌握的理論基礎進行分析做出正確的判斷。2.2 數(shù)控機床故障診斷原則和方法數(shù)控機床故障診斷原則1.先外部后內部。數(shù)控機車是集機械、液壓、電氣為一體的機床故其故障的發(fā)生也我由這三者綜合反映出來。維修人員應該由外向內逐一進行排查。盡量避免隨意地啟封、拆卸否者會擴大故障使機床喪失精度降低性能。2.先

41、機械后電氣。一般說來機械故障容易發(fā)覺而數(shù)控系統(tǒng)的故障的診斷難度較大,所以在故障的檢修之前首先排除機械的故障。3.先靜后動。先在機車斷電的靜止狀態(tài)下通過了解觀察測試分析確認為非破壞性故障必須先排除危險后方可以通電。4.先簡單后復雜。當出現(xiàn)多種故障相互交織掩蓋一時無從下手時先先解決容易的問題后解決難度較大的問題。往往簡單的解決了難度大問題也簡單化了。2.2.1 直觀法主要采用目測、手摸、通電等實用方法。2.2.2 儀器測量比較法當系統(tǒng)發(fā)生故障后，采用常規(guī)電工檢測儀器，按系統(tǒng)電路圖及機床電路圖對故障部分的電壓、電源、脈沖信號等進行實測，將正常值與故障時的值相比較，可以分析出故障的原因及故障的所在位置

42、。2.2.3 用可編程序控制器進行plc中斷狀態(tài)分析可編程序控制器發(fā)生故障時，其中斷原因以中斷堆棧的方式記憶。使用編程器可以在系統(tǒng)停止狀態(tài)下，調出中斷堆棧和塊堆棧，按其所指示的原因查明故障所在。2.2.4 診斷備板置換法現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)大都采用模塊化設計，按功能不同劃分不同模塊，可以根據(jù)模塊的功能與故障現(xiàn)象初步判斷出可能的故障模塊用診斷備件將其替換這樣可迅速判斷出有故障的模塊。利用備用的電路板來替換有故障疑點的模板，這是一種陜速而簡便的判斷故障原因的方法常用于cnc系統(tǒng)的功能模塊如crt模塊、存儲器模塊等。例如有一數(shù)控系統(tǒng)開機后即無顯示，即可判斷crt模塊是否有故障。需要注意的是備板置換前應檢查有

43、關電路以免由于短路而造成好板損壞，同時還應檢查試驗板上的選擇開關和跨接線是否與原模板一致有些模板還要注意板上電位器的調整。2.2.5 利用系統(tǒng)的自診斷功能判斷現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)尤其是全功能數(shù)控系統(tǒng)具有很強的自診斷能力通過實施時監(jiān)控系統(tǒng)各部分的工作及時判斷故障給出報警信息并做出相應的動作避免事故發(fā)生。然而有時當硬件發(fā)生故障時就無法報警有的數(shù)控系統(tǒng)可通過發(fā)光管不同的閃爍頻率或不同的組合做出相應的指示這些指示配合使用就可幫助我們準確地診斷出故障模板的位置。2.2.6 交換法在數(shù)控機床中常有功能相同的模塊或單元將相同模塊或單元互相交換觀察故障轉移的情況就能快速確定故障的部位。這種方法常用于伺服進給驅動裝置的

44、故障檢查也可用于兩臺相同數(shù)控系統(tǒng)間相同模塊的互換。2.2.7 敲擊法數(shù)控系統(tǒng)由各種電路板組成每塊電路板上會有很多焊點任何虛焊或接觸不良都可能出現(xiàn)故障。若用絕緣物輕輕敲打不良疑點的電路板、接插件或元器件時若故障出現(xiàn)則故障很可能就在敲擊的部位。對上述故障診斷方法有時要用幾種方法同時進行故障綜合分析快速診斷出故障的部位從而能快速排除故障。第3章 數(shù)控系統(tǒng)故障排除方法的應用3.1 初始化復位法一般情況下，由于瞬時故障引起的系統(tǒng)報警，可用硬件復位或開關系統(tǒng)電源依次來清除故障，若系統(tǒng)工作存貯區(qū)由于掉電，拔插線路板或電池欠壓造成混亂，則必須對系統(tǒng)進行初始化清除，清除前應注意作好數(shù)據(jù)拷貝記錄，若初始化后故障仍

45、無法排除，則進行硬件診斷。3.2 參數(shù)更改程序更正法系統(tǒng)參數(shù)是確定系統(tǒng)功能的依據(jù)，參數(shù)設定錯誤就可能造成系統(tǒng)的故障或某功能失效。有時由于用戶程序錯誤亦可造成故障停機對此可以采用系統(tǒng)的塊搜索功能進行檢查改正所有錯誤以確保其正常運行。3.3 最佳化調節(jié)法這是一種最簡單易行的辦法。通過對電位計的調節(jié)修理系統(tǒng)故障。最佳化調整是系統(tǒng)地對伺服驅動系統(tǒng)與被拖動的機械系統(tǒng)實現(xiàn)最佳匹配的綜合調節(jié)方法其辦法很簡單用一臺多線記錄儀或具有存貯功能的雙蹤示波器分別觀察指令和速度反饋或電流反饋的響應關系。通過調節(jié)速度調節(jié)器的比例系數(shù)和積分時間來使伺服系統(tǒng)達到既有較高的動態(tài)響應特性而又不振蕩的最佳工作狀態(tài)。3.4 備板置換

46、法用好的備件置換診斷出壞的線路板并做相應的初始化啟動使機床迅速投入正常運轉然后將壞板修理或返修這是目前最常用的排故辦法。3.5改善電源質量法目前一般采用穩(wěn)壓電源來改善電源波動。對于高頻干擾可以采用電容濾波法通過這些預防性措施來減少電源板的故障。第4章 數(shù)控系統(tǒng)的常見故障分析排除4.1 電源類故障及排除方法具體如下表4-1故障現(xiàn)象故障原因排除方法系統(tǒng)上電后系統(tǒng)沒有反應電源不能接通電源指示燈不亮沒有提供外部電源電源電壓過低、缺相或外部形成了短路檢查外部電源電源的保護裝置跳閘或熔斷形成了電源開路合上開關更換熔斷器plc的地址錯誤或者互鎖裝置使電源不能正常接通更換plc地址或接線系統(tǒng)上電按鈕接觸不良或

47、脫落電源模塊不良、元器件的損壞引起的故障更換按鈕或重新安裝更換元器件或電源模塊電源指示燈亮系統(tǒng)無反應接通電源的條件未滿足檢查電源的接通條件是否滿足系統(tǒng)黑屏系統(tǒng)文件被破壞沒有進入系統(tǒng)詳見系統(tǒng)顯示類故障的維修修復系統(tǒng)強電部分接通后馬上跳閘機床設計時選擇的空氣開關容量過小或空氣開關的電流選擇撥碼開關選擇了一個較小的電流更換空氣開關或重新選擇使用電流機床上使用了較大頻率的變頻器或伺服驅動并且在變頻器或伺服驅動的電源進線前沒有使用隔離變壓器或電感器變頻器或伺服驅動在上強電時電流有較大的波動超過了空氣開關的限定電流引起跳閘在使用時需外接一電抗系統(tǒng)強電電源接通條件未滿足逐步檢查電源上強電所需要的各種條件排除

48、故障電源模塊故障整流橋損壞引起電源短路更換續(xù)流二極管損壞引起的短路更換電源模塊外部電源短路調整線路濾波電容損壞引起的故障更換供電電源功率不足使電源模塊不能正常工作增大供電電源的功率系統(tǒng)在工作過程中突然斷電切削力太大使機床過載引起空氣開關跳閘調整切削參數(shù)機床設計時選擇的空氣開關容量過小引起空氣開關跳閘更換空氣開關機床出現(xiàn)漏電檢查線路表4-14.2 急停報警類故障1. 機床一直處于急停狀態(tài)不能復位2. 數(shù)控系統(tǒng)在自動運行的過程中跟蹤誤差過大報警引起的急停故障3. 伺服單元報警引起的故障4. 主軸單元報警引起的急停故障4.3 操作類故障分析舉例說明例1數(shù)控車床在使用中手動移動正常自動回零時移動一段距

49、離后不動重開手動移動又正常。故障分析該車床使用經濟型數(shù)控系統(tǒng)步進電動機驅動手動移動時由于速度稍慢移動正常自動回零時快速移動距離較長出現(xiàn)機械卡住現(xiàn)象。根據(jù)故障進行維修主要是機械原因后經詢問才得知該機床因加工時尺寸不準將另一臺機床上的電動機拆來使用后出現(xiàn)了該故障經仔細檢查是因變速箱中的齒輪間隙太小引起重新調整后正常。這是一例人為因素造成的故障在修理中如不加注意會經常發(fā)生因此在工作中應引以重視避免這種現(xiàn)象的發(fā)生。例2配備fanuc-7cm系統(tǒng)的xk715f型數(shù)控立銑床其旋轉工作臺b軸低速時轉動正常中、高速時出現(xiàn)抖動。故障分析采用隔離法將電動機從轉盤上拆下后再運轉仍有抖動現(xiàn)象再將位置環(huán)脫開外加vcmd

50、給定信號給速度單元再運轉還是抖動?？梢姽收显陔妱訖C或速度單元上。先打開電動機發(fā)現(xiàn)大量冷卻油進入內部。洗刷電動機內部后再裝好運轉時電動機不再抖動。例3某加工中心在jog方式下進給平穩(wěn)但自動方式下則不正常。故障分析首先要確定是nc故障還是伺服系統(tǒng)故障先斷開伺服速度給定信號用電池電壓作信號故障依舊說明nc系統(tǒng)沒有問題。進一步檢查是y軸夾緊裝置出故障。4.4 回參考點故障及排除具體如下表4-2故障現(xiàn)象故障原因排除方法機床回原點后原點漂移或參考點發(fā)生整螺距偏移參考點發(fā)生單個螺距偏移減速開關與減速檔塊安裝不合理,使減速信號與零脈沖信號相隔距離過近調整減速開關或者擋塊的位置,使機床軸開始減速的位置大概處在一

51、個柵距或一個螺距的中間位置機械安裝不到位調整機械部分參考點發(fā)生多個螺距偏移參考點減速信號不良引起的故障檢查減速信號是否有效接觸是否良好減速檔塊固定不良引起找零脈沖的初始點發(fā)生了漂移零脈沖不良引起重新固定減速檔塊對碼盤進行清洗系統(tǒng)開機回不了參考點、回參考點不到位系統(tǒng)參數(shù)設置錯誤重新設置系統(tǒng)參數(shù)零脈沖不良引起的故障,回零時找不到零脈沖對編碼器進行清洗或者更換減速開關損壞或者短路維修或更換減速開關數(shù)控系統(tǒng)控制檢測放大的線路板出錯更換線路板導軌平行度、導軌與壓板面平行度、導軌與絲杠的平行度超差重新調整平行度當采用全閉環(huán)控制時的光柵尺沾了油污清洗光柵尺找不到零點或回參考點時超程回參考點位置調整不當引起的

52、故障減速擋塊距離限位開關行程過短調整減速擋塊的位置零脈沖不良引起的故障回零時找不到零脈沖對編碼器進行清洗或者更換減速開關損壞或者短路維修或更換減速開關數(shù)控系統(tǒng)控制檢測放大的線路板出錯更換線路板導軌平行度、導軌與壓板面平行度、導軌與絲杠的平行度超差重新行度調整平當采用全閉環(huán)控制時的光柵尺沾了油污清洗光柵尺回參考點的位置隨機性變化干擾找到并消除干擾編碼器的供電電壓過低改善供電電源電動機與絲杠的連軸節(jié)松動緊固連軸節(jié)電動機扭矩過低或由于伺服調整不良引起跟蹤誤差過大調節(jié)伺服參數(shù),改變其運動特性零脈沖不良對編碼器進行清洗或者更換滾珠絲杠間隙增大修磨滾珠絲杠螺母調整墊片,重調間隙攻絲時或車螺紋時出現(xiàn)亂扣零脈

53、沖不良引起的故障對編碼器進行清洗或者更換時鐘不同步出現(xiàn)的故障更換主板或更改程序主軸部分沒有調試好重新調試主軸主軸定向不能夠完成,不能夠進行鏜孔、換刀等動作脈沖編碼器出現(xiàn)問題維修或更換編碼器機械部分出現(xiàn)問題調整機械部分plc調試不良定向過程沒有處理好重新調試plc表4-24.5 參數(shù)設定錯誤引起的故障1. 數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)丟失2. 系統(tǒng)不能正常啟動3. 數(shù)控機床不能正常運行4. 數(shù)控機床運行時經常報跟蹤誤差5. 數(shù)控機床軸運動方向或回零方向反6. 運行程序不正常7. 螺紋加工不能夠進行8. 系統(tǒng)顯示不正常9. 死機第5章 數(shù)控機床的維修5.1 數(shù)控機床維修的基本要求和基本步驟5.1.1 數(shù)控機床維修

54、的基本要求數(shù)控機床是一種綜合應用了計算機技術、自動控制技術、精密側量技術和機床設計等先進技術的典型機電一體化產品其控制系統(tǒng)復雜、價格昂貴，因此它對維修人員素質、維修資料的準備、維修儀器的使用等方面提出了比普通機床更高的要求這些要求主要包括以下幾個方面。1. 維修人員的素質直接決定了維修效率和效果為了迅速、準確判斷故障原因并進行及時有效的處理恢復機床的動作，功能和精度作為數(shù)控機床的維修人員應具備以下方面的基本條件。 具有較廣的知識面由于數(shù)控機床通常是集機械、電氣、液壓、氣動等干一體的加工設備，組成機床的各部分之間具有密切的聯(lián)系，其中任何一部分發(fā)生故障均會影響其他部分的正常工作。 善于思考數(shù)控機床

55、的結構復雜，各部分之間的聯(lián)系緊密。故障涉及面廣。而且在有些場合故障所反映出的現(xiàn)象不一定是產生故障的根本原因。通俗地講數(shù)控機床的維修人員從某種意義上說應“多動腦慎動手,切忌草率下結論，自月更換元器件，特別是數(shù)控系統(tǒng)的模塊以及印刷電路板。 重視急結積累數(shù)控機床的維修速度在很大程度上要依靠平時經驗的積累維修人員遇到過的問題、解決過的戰(zhàn)障越多，其維修經驗也就越豐富。 善于學習作為數(shù)控機床維修人員不僅要注重分析與積累，還應當勤于學習、善于學習。 具備外語基礎與專業(yè)外語基礎，雖然目前國內生產數(shù)控機床的廠家已經日益增多，但數(shù)控機床的關鍵部分數(shù)控系統(tǒng)還主要依靠進口，其配套的說明書、資料往往使用原文資料數(shù)控系統(tǒng)

56、的報警文本顯示亦以外文居多。 能熟練操作機床和使用維修儀器數(shù)控機床的維修離不開實際操作，特別是在維修過程中，維修人員通常要進入一般操作者無法進行的特殊操作方式，如進行機床參數(shù)的設定與調整通過計算機以及軟件聯(lián)機調試利用plc編程器監(jiān)控等。 具有較強的動手能力，動手是維修人員必須具備的素質。但是對于維修數(shù)控機床這樣約精密、關鍵設備、動手必須有明確的目的、完整的思路、細致的操作。 5.1.2 技術資料是維修的指南 它在維修工作中起著至關重要的作用，借助于技術資料可以大大提高維修工作的效率與維修的準確勝。一般來說，對于重大的數(shù)控機床故障維修。在理想狀態(tài)下，應具備以下技術資料： 1. 數(shù)控機床使用說明書

57、,它是由機床生產廠家編制井隨機床提供的隨機料。機床使用說明書通常包括以f與維修有關的內容。 a.機床的操作過程和步驟。 b. 機床主要機械傳動系統(tǒng)及主要部件的結構原理示意圖。 c. 機床的液壓、氣動、潤滑系統(tǒng)圖。 d. 機床安裝和調整的方法與步驟。 e. 機床電氣控制原理圖。 f. 機床使用的特殊功能及其說明等。 2. 數(shù)控系統(tǒng)的操作、編程說明書、或使用手冊、它是由數(shù)控系統(tǒng)生產廠家編制的數(shù)控系統(tǒng)使用手冊，通常包括以f內容。 a. 數(shù)控系統(tǒng)的面板說明。 b. 數(shù)控系統(tǒng)的具體操作步驟,包括手動、自動、試運行等方式的操作步驟，以及程序、參數(shù)等的輸入、編輯、設置和顯示方法。 c. 加工程序以及輸入格式,程序的編制方法,各指令的基本格式以及所代表的意義等。在