單片機與PS2鼠標程序滾輪識別顯示3D坐標

1、單片機與PS2鼠標滾輪識別顯示3D坐標簡介：PS2鼠標，具有滾輪識別，LCD1602顯示3D坐標，有LED指示燈，等等其實發(fā)現(xiàn)學(xué)起來也很簡單。由于在網(wǎng)上找不到51單片機可以識別鼠標帶滾輪的完整可用程序， 也就是3D, X,Y, Z;軸功能的程序，筆者花了很長時間嘗試，終于整出來了，特拿出來與所有單片機菜鳥 分享。第一步：PS/2接口和協(xié)議簡介1 PS/2接口和協(xié)議1.1接口的物理特性PS/2接口用于許多現(xiàn)代的鼠標和鍵盤，由IBM最初開發(fā)和使用？物理上的PS/2接口有兩種類型的連接器:5腳的DIN和6腳的mini-DIN ?圖1就是兩種連接器的引腳定義？使用中，主機提供+5V電源給鼠標，鼠標的地

2、連接到主機電源地上？勺舟的DIN樺的 mni-DIN5SI的DINQ1時 frHCLOCIO(DATAZ鰲據(jù)(DATA)未實現(xiàn).SBah-,電ar地（曲a6薦的 nuni-DIN)4逼猱地WKDJ%a+&v(vcc)5F 電 M*&VVCC)時鐘(CLOCK)6未實規(guī)、保留圖1 K/2健口連接黔弓腳定義1.2接口協(xié)議原理PS/2鼠標接口采用一種雙向同步串行協(xié)議？即每在時鐘線上發(fā)一個脈沖，就在數(shù)據(jù)線上發(fā)送一位數(shù)據(jù)?在相互傳輸中，主機擁有總線控制權(quán)，即它可以在任何時候抑制鼠標的發(fā)送？方法是把時鐘線一直拉低鼠標就不能產(chǎn)生時鐘信號和發(fā)送數(shù)據(jù)？在兩個方向的傳輸中，時鐘信號都是由鼠標產(chǎn)生，即主機不產(chǎn)生通信

3、時鐘信號？如果主機要發(fā)送數(shù)據(jù)，它必須控制鼠標產(chǎn)生時鐘信號？方法如下：主機首先下拉時鐘線至少100卩s抑制通信,然后再下拉數(shù)據(jù)線，最后釋放時鐘線？通過這一時序控制鼠標產(chǎn)生時鐘信號？當鼠標檢測到這個時序狀態(tài)，會在10ms內(nèi)產(chǎn)生時鐘信號？如圖3中A時序段？主機和鼠標之間，傳輸數(shù)據(jù)幀的時序如圖2?圖3所示?2.2數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)在主機程序中，利用每個數(shù)據(jù)位的時鐘脈沖觸發(fā)中斷 ，在中斷例程中實現(xiàn)數(shù)據(jù)位的判斷 和接收？在實驗過程中，通過合適的編程，能夠正確控制并接收鼠標數(shù)據(jù) ？但該方案有一點不足，由于每個 CLOCK都要產(chǎn)生一次中斷，中斷頻繁，需要耗用大量的主機資源 ？LrLrLruLrLrLn_rm_rLj數(shù)

4、據(jù)位O 起fe位停止位 蠱位 數(shù)據(jù)&召X義 數(shù)據(jù)位4DC數(shù)據(jù)位3 數(shù)據(jù)位2匿2亂標到宅機的傳輸時序+ f：)* 苛甘LrLTL_nLTLJLn_JTJT_rL_h_J_停止儻 校驗諒 %位 7 ft據(jù)位灼- ASEK4 據(jù)儻3 ft據(jù)位2 起治位 據(jù)糊3主拭劇軾標的傳輸時庫2 PS/2鼠標的工作模式和協(xié)議數(shù)據(jù)包格式2.1 PS/2鼠標的四種工作模式PS/2鼠標的四種工作模式是：Reset模式，當鼠標上電或主機發(fā)復(fù)位命令 OxFF給它時進入這種模 式;Stream模式鼠標的默認模式，當鼠標上電或復(fù)位完成后 ，自動進入此模式，鼠標基本上以此模式工 作;Remote模式，只有在主機發(fā)送了模式設(shè)置命令

5、OxFO后，鼠標才進入這種模式；Wrap模式，這種模式只用于測試鼠標與主機連接是否正確？PS/2鼠標在工作過程中，會及時把它的狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送給主機？發(fā)送的數(shù)據(jù)包格式如表1所示？表1亂標發(fā)送的毀據(jù)凱格式Bit?Bii6BitSBit 4Bit 3BillMiBitOBytlY oYrfl owX ovrrflofwYbiitNt為h*哼!i l :Middle HtnRi創(chuàng)亦Left Ht jiByf赧X MmrnfeRnl;Bytr4Z MovmirntBytel中的BitO ？Bit1 ？Bit2分別表示左？右？中鍵的狀態(tài)，狀態(tài)值0表示釋放,1表示按下？Byte2和Byte3分別表示X軸和丫軸

6、方向的移動計量值，是二進制補碼值？Byte4的低四位表示滾輪的移動計量值，也是二進制補碼值，高四位作為擴展符號位 ？這種數(shù)據(jù)包由帶滾輪的三鍵三維鼠標產(chǎn)生？若是不帶滾輪的三鍵鼠標，產(chǎn)生的數(shù)據(jù)包沒有 Byte4其余的相同？第二步：11.3 PS/2鼠標原理目前最常見的鼠標有 PS/2鼠標和USB鼠標。本章介紹 PS/2鼠標。PS/2鼠標有4種工作模式， 具體如下：（1） 復(fù)位模式。當上電后或接收到復(fù)位命令FF后鼠標即處于此模式。鼠標進行自檢和初始化，再向主機發(fā)送 OxFA，0xAA和0x00, 些參數(shù)將恢復(fù)到默認值，即采樣率為100sample/s非自動流速、流模式、分辨率為 4計數(shù)/mm、禁止狀

7、態(tài)。（2）流模式。如果有按鍵或滾輪動作，即向系統(tǒng)發(fā)送信息，最大發(fā)送速率就是可編程的采樣率。（3） 遙控模式。只有主機發(fā)送了模式設(shè)置指令0xF0后，鼠標才進入這種模式。（4）這種模式只用于檢測鼠標與主機是否連接正確，在該模式下鼠標收到什么就返回什么，除 非收到退出卷繞指令 0xEC或復(fù)位指令0xFF。流模式是默認模式。大多數(shù)應(yīng)用系統(tǒng)使用流模式，鼠標的任何動作都會報告給主機。也可以使用 遙控模式，主機使用0xEB命令請求數(shù)據(jù)，鼠標進行應(yīng)答。標準的PS/2協(xié)議數(shù)據(jù)格式為3字節(jié)，如表11-4所示。鼠標的按鍵和滾動信息都采用這種格式匯 報給主機。表11-4標準的PS/2協(xié)議數(shù)據(jù)格式Y(jié)OverflowXO

8、verflowYSig nXSig n1Middl e Butto nRightButto nLeft Butto nX moveme ntY moveme nt標準鼠標指支持左右移動和三個鼠標鍵。微軟智能鼠標支持滾輪。當主機向鼠標發(fā)送魔幻序列0xF30xC8 0xF3 0x64 0xF3 0x50后，鼠標進入滾輪模式。 此時讀取鼠標ID返回0x03。此后通信過程使用如表11-5所示的4字節(jié)協(xié)議。表11-5字節(jié)的PS/2協(xié)議數(shù)據(jù)格式Y(jié)OverfloXOverfloY SigX Sig1MiddleRight ButtoLeft ButtowwnnButto nnnX moveme ntY mo

9、veme ntZH moveme ntZL moveme nt其中ZH和ZL都采用二進制補碼表示，范圍為-87。此外，鼠標還有只能IE鼠標和臺風(fēng)（Typhoon ）鼠標，通信協(xié)議與上述還有不同。目前最常見的 鼠標就是這兩種。主機和鼠標之間的通信命令有很多。主機向鼠標發(fā)出的每一個字節(jié)和命令鼠標都必須采用OxFA應(yīng)答，但是重傳命令 OxFE除外。如果鼠標接收的命令或數(shù)據(jù)是錯誤的，鼠標發(fā)送OxFE表示NACK ,如果下一個字節(jié)重復(fù)錯誤，鼠標使用 0xFC表示連續(xù)錯誤。OxDO表示讀擴展ID，可最長達256字節(jié)。0xD10xDF是提供商特定命令，如0xD1是Logitech PS/2+命令。0xE1表

10、示讀取第二個 ID。0xE2 表示 IBM TrackPoint 。0xE6表示設(shè)置鼠標比例為原始比例1:1, 即卩X movement和Y movement都以原始值發(fā)送。0xE7表示設(shè)置鼠標比例為原始比例2:1,即如果X movement或Y movement大于等于6,則乘以2后發(fā)送；如果小于 6,貝U 0, 1, 2, 3, 4, 5分別被放大到0, 1 , 1 , 3, 6, 9。0xEA表示設(shè)置鼠標到流模式。OxEB表示讀取鼠標數(shù)據(jù)，即讀取一個3字節(jié)或4字節(jié)的包。0xEC清除卷繞模式。0xEE表示設(shè)置鼠標到卷繞模式。OxFO表示設(shè)置鼠標到遙控模式。0xF2表示讀取鼠標ID。0xF3

11、表示設(shè)置鼠標采樣率。0xF4表示設(shè)置鼠標使能。0xF5表示設(shè)置鼠標停止。0xF6表示設(shè)置鼠標到默認值。OxFE表示請求重新發(fā)送。OxFF表示復(fù)位。鼠標還有一些其他的更加復(fù)雜的命令，讀者可參考有關(guān)文獻。第三步：XXXX.C部分*#in clude#in cludemouse.h#i ncludeLCD1602_4.h#in cludeDELAY52.hsbit beep=P3A7;void mai n()LCD1602nit();初始化液晶1602CLEARSCREEN;/ 清屏lnit_m ouse();delayms(500);num(0,2,mouse_byte);/x 坐標值 delay

12、ms(500);host_to_mouse(0xf3);num (0,2,mouse_byte);nu m(0,10,1);delayms(500);delay10us(1); host_to_mouse(0xc8);num (0,2,mouse_byte); num(0,10,2);delayms(500);delay10us(1); host_to_mouse(0xf3);num (0,2,mouse_byte); num(0,10,3);delayms(500);host_to_mouse(0x64);num (0,2,mouse_byte); num(0,10,4);delayms(5

13、00);host_to_mouse(0xf3);num (0,2,mouse_byte);num(0,10,5);delayms(500);host_to_mouse(0x50);num (0,2,mouse_byte); num(0,10,6);delayms(50);delay10us(1); host_to_mouse(0xf2);num (0,2,mouse_byte);num(0,10,7);delayms(50);if(mouse_byte=0x03)LCD1602_write_stri ng(0,0,OK);delayms(500);elseLCD1602_write_stri

14、ng(O,O,DE); delayms(500);delayms(500);while(1) led=1;CLEARSCREEN;/ 清屏LCD1602_write_stri ng(O,O,x:);num(0,2,move_x);/x 坐標值LCD1602_write_stri ng(0,8,y:); num(0,10,move_y);/y 坐標值LCD1602_write_stri ng(1,8,z:); num(1,10,move_z);/y 坐標值 if(mouse_data0&0x01)/ 如果點下左鍵 beep=0;LCD1602_write_stri ng(1,0,left);el

15、se if(mouse_data0&0x02)/ 如果點下右鍵beep=O; LCD1602_write_stri ng(1,0,right);else if(mouse_data0&0x04)/ 如果點下中鍵 beep=0;LCD1602_write_stri ng(1,0,middle);elsebeep=1; LCD1602_write_stri ng(1,0, nothi ng);delayms(50);*Xxx H文件部分 *#ifndef MOUSE_H #defi ne MOUSE_H #in cludeDELAY52.h #includeLCD1602 4.h #defi ne

16、 delay10 _n op_() ;_n op_() ;_n op_();_nop_() ;_n op_() ;_n op_();_ nop_();_nop_() ;_n op_() ;_n op_();#defi ne delay100 delay10 delay10 delay10 delay10 delay10 delay10 delay10 delay10 delay10 delay10; sbit mouse_SDA=P3A4;/數(shù)據(jù)線P3_5計數(shù)器0輸入端口 sbit mouse_CLK=P3A3;時鐘線P3_3 外部中斷1輸入端口 sbit led=P3A6;bit pp=0;

17、bit ACK=0;uchar recv=0;uchar bdata mouse_byte; / 接收字節(jié)bdata- 可尋址的片內(nèi) RAMsbit mouse_byte_bit0=mouse_byteA0;/mouse_byte 第 0 位 sbit mouse_byte_bit1=mouse_byteA1;/mouse_byte 第 1 位 sbit mouse_byte_bit2=mouse_byteA2;/mouse_byte 第 2 位 sbit mouse_byte_bit3=mouse_byteA3;/mouse_byte 第 3 位 sbit mouse_byte_bit4=m

18、ouse_byteA4;/mouse_byte 第 4 位 sbit mouse_byte_bit5=mouse_byteA5;/mouse_byte 第 5 位 sbit mouse_byte_bit6=mouse_byteA6;/mouse_byte 第 6 位 sbit mouse_byte_bit7=mouse_byteA7;/mouse_byte 第 7 位uchar bdata mouse_fuction;/ 功能信息字節(jié)uchar mouse_buffer11;接收位數(shù)據(jù)緩沖區(qū)uchar mouse_buffer_bit=0;/mouse_buffermouse_buffer_b

19、ituchar mouse_data4;/接收鼠標數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，分別存放：功能信息字節(jié),x位移量,y位移量uchar mouse_data_bit=0;/mouse_datamouse_data_bituint move_x=10000; 存放橫坐標uint move_y=10000; 存放縱坐標uchar move_z=0;void Ini t_mouse(void)/ TCON=OxOO; /中斷觸發(fā)方式0EA=1;/開放中斷EX1=1;允許外部中斷1/ ET0=0x01;/允許全局中斷，允許設(shè)定時器/計數(shù)器0溢出中斷 開定時器中斷0PX1=1;/設(shè)置中斷優(yōu)先級設(shè)外部中斷1為最高優(yōu)先級別/*

20、發(fā)送數(shù)據(jù)*void host_to_mouse(uchar cmd)uchar i;EX仁 0;mouse_CLK=0;delay100;delay100;ACC=cmd;pp=P; /獲得奇偶校驗位mouse_SDA=0;mouse_CLK=1;for(i=0;i=1;while(mouse_CLK=0);while(mouse_CLK=1);mouse_SDA=pp; /發(fā)送奇偶校驗位while(mouse_CLK=0);while(mouse_CLK=1);mouse_SDA=1;while(mouse_CLK=0);while(mouse_CLK=1);ACK=mouse_SDA; /

21、 接收應(yīng)答位while(mouse_CLK=0);EX仁 1;/*奇校檢*/uchar Checkout(void)ACC=mouse_byte;if(P=mouse_buffer9)return 1;elsereturn 0;/*數(shù)據(jù)分析及處理*/void data_a nalyse(void)將收到的11位信號中截取8位數(shù)據(jù)放進mouse_bytemouse_byte_bit0=mouse_buffer1;mouse_byte_bit1=mouse_buffer2;mouse_byte_bit2=mouse_buffer3;mouse_byte_bit3=mouse_buffer4;mou

22、se_byte_bit4=mouse_buffer5;mouse_byte_bit5=mouse_buffer6;mouse_byte_bit6=mouse_buffer7;mouse_byte_bit7=mouse_buffer8;if(Checkout()如果校驗正確if(mouse_data_bit4) mouse_datamouse_data_bit+=mouse_byte;if(mouse_data_bit=4)mouse_data_bit=0;if(mouse_data0&0x10) 如果X sign bit為 1,表示鼠標向左移 move_x-=(256-mouse_data1)

23、;/x 坐標減elsemove_x+=mouse_data1;/x 坐標力口if(mouse_data0&0 x20)move_y-=(256-mouse_data2);/y 坐標減elsemove_y+=mouse_data2;/y 坐標力口if(mouse_data3&0x08)move_z-=(16-(mouse_data3&OxOf);elsemouse_data3=mouse_data3&OxOf; move_z+=mouse_data3; /Z 坐標力口/*外部中斷1*/void ReceiveData(void)in terrupt 2 led=0;if(mouse_buffer

24、_bit#in cludeDELAY52.h#defi ne LCD1602_DATA P0#defi ne CLEARSCREEN LCD1602_write_cmd(0x01)sbit LCD1602_RS=P2A5;sbit LCD1602_RW=P2A6;sbit LCD1602_EN=P2A7;/*void LCD1602nit(void);void LCD1602_write_cmd(uchar comma nd);void LCD1602_write_data(uchar temp);void LCD1602_set_xy(uchar x, uchar y);/液晶初始化/寫命令

25、/寫數(shù)據(jù)/設(shè)置坐標void LCD1602_write_char(uchar x,uchar y,uchar dat);/寫一個字符到第 x 行 y 列void LCD1602_write_string(uchar x,uchar y,uchar *s); 寫字符串到第 x 行 y 列 void LCD1602_Read_BF(void);void num(uchar x,uchar y,uint n);在第x行第y列顯示整型數(shù)字 n/*/讀忙信號void LCD1602_I nit(void)LCD1602_write_cmd(0x28);LCD1602_write_cmd(0x28);LC

26、D1602_write_cmd(0x28);設(shè)置4位數(shù)據(jù)傳輸模式LCD1602_write_cmd(0x0C);LCD1602_write_cmd(0x80);CLEARSCREEN;void LCD1602_Read_BF(void)LCD1602_RW=1;RW 1LCD1602_RS=0;/RS 0LCD1602_EN=1;EN 1 Read BFLCD1602_DATA=LCD1602_DATA&OxOF|OxfO;while(LCD1602_DATA&0x80);LCD1602_EN=0;LCDvoid LCD_en_write(void)EN端產(chǎn)生一個高電平脈沖，寫LCD1602_

27、EN=1;_nop_();LCD1602_EN=0;*void LCD1602_write_cmd(uchar comma nd)LCD1602_Read_BF();LCD1602_RS=0;/RS 0LCD1602_RW=0;RW 0LCD1602_DATA&=0x0F;LCD1602_DATA=comma nd&OxfO | LCD1602_DATA&0 x0f;LCD_e n_write();comma nd=comma nd4;LCD1602_DATA&=0x0F;LCD1602_DATA=comma nd&OxfO | LCD1602_DATA&0 x0f;LCD_e n_write

28、();*void LCD1602_write_data(uchar dat)LCD1602_Read_BF();LCD1602_RS=1;/RS 1LCD1602_RW=0; RW 0LCD1602_DATA &=0x0F;LCD1602_DATA=dat&0xf0 | LCD1602_DA TA&0x0f;LCD_e n_write();dat=dat4;LCD1602_DATA &=0x0F;LCD1602_DATA=dat&0xf0 | LCD1602_DA TA&0x0f;LCD_e n_write();*void LCD1602_set_xy(uchar x,uchar y)ucha

29、r address;y&=OxOf;if(!x)address=0x80+y;elseaddress=0xc0+y;LCD1602_write_cmd(address);*void LCD1602_write_char(uchar x,uchar y,uchar dat)LCD1602_set_xy(x,y);LCD1602_write_data(dat);*void LCD1602_write_stri ng(uchar x,uchar y,uchar *s)LCD1602_set_xy(x,y);while(*s)LCD1602_write_data(*s);s+;void num (uc

30、har x,uchar y,uint n)uchar i,le ngth,a6=0,0,0,0,0,0;uint nx=n;if(n=0)LCD1602_write_char(x,y,0);return; for(i=0;i=1)le ngth+;n x/=10;nx=n;for(;le ngthO;le ngth-)ale ngth-1=nx%10+48;n x/=10;LCD1602_write_stri ng(x,y,a);#en dif/*XXX.H文件部分 *#ifndef DELAY52_H#defi ne DELAY52_H#defi ne uchar un sig ned ch

31、ar#defi ne uint un sig ned int#in clude /起始值 delayus(1)=27us，間隔 9.9us void delay10us(ui nt t)while(t-);void delayms( uint t)uint i;uchar j; for(i=0;it;i+) for(j=0;j1ST：分為二牛$位計數(shù)黯3-中斷允訐寄存器IEIE寄存器詳細內(nèi)容在上一節(jié)已講述其中2定時器計數(shù)器有關(guān)的位如幵EJp斷允訐總控制位ETO【ETD 定時器計數(shù)器中斷允訐控制位ITO (ET1) =0禁止定時計數(shù)中斷，ITO (ET1) =1允訐定時計數(shù)中斷.如C31單片機的

32、定時鬍計數(shù)器共有四種工作方式，T7而就一一介鋁.定時器/計數(shù)器的工作方式1 定時器/計數(shù)器的工作方式0(1) 電路邏輯結(jié)構(gòu)當圖6-7中的計數(shù)器=13位(TH的8位與TL低5位)即得方式0的邏輯電路圖。(2) 工作方式0的特點 兩個定時器/計數(shù)器TO、T1均可在方式0下工作； 是13位的計數(shù)結(jié)構(gòu)，其計數(shù)器由TH全部8位和TL的低5位構(gòu)成(高3位不用)； 當產(chǎn)生計數(shù)溢出時，由硬件自動給計數(shù)溢出標志位TF0(TF1 )置1,由軟件給TH,TL重新置計數(shù)初值。應(yīng)說明的是，方式0采用13位計數(shù)器是為了與早期的產(chǎn)品兼容，計數(shù)初值的高8位和低5位的確定比較麻煩，所以在實際應(yīng)用中常由16位的方式1取代。2 定

33、時器/計數(shù)器的工作方式1(1) 電路邏輯結(jié)構(gòu)方式1是16位計數(shù)結(jié)構(gòu)的工作方式，計數(shù)器由 TH全部8位和TL全部8位構(gòu)成。其 邏輯電路如圖6-11所示。(2) 工作方式1的特點 兩個定時器/計數(shù)器均可在方式1下工作; 是16位的計數(shù)結(jié)構(gòu)，其計數(shù)器由TH的全部8位和TL的全部8位構(gòu)成； 當產(chǎn)生計數(shù)溢出時，由硬件自動給計數(shù)溢出標志位TFO(TF1 )置1,由軟件給TH,TL重新置計數(shù)初值。(3) 計數(shù)/定時的范圍在方式1下，當為計數(shù)工作方式時，由于是 16位的計數(shù)結(jié)構(gòu)，所以計數(shù)范圍是： 165536。當為定時工作時，其定時時間 =(216-計數(shù)初值)X機器周期，例如：設(shè)單片 機的晶振頻率f=12MH

34、z則機器周期為1卩s,從而定時范圍：1卩s65536卩s。因為80C51單片機的定時計數(shù)器是可編程的。因此，在利用定時 /計數(shù)器進行定時計 數(shù)之前，先要通過軟件對他進行初始化，初始化一般應(yīng)進行如下工作： 設(shè)置工作方式，即設(shè)置 TMO中的各位GATE C/T、M1M0 計算加1計數(shù)器的計數(shù)初值COUN，并將計數(shù)初值COUNT送入TH TL中。計數(shù)方式：計數(shù)值=2n - COUNT，計數(shù)初值：COUNT= 2n-計數(shù)值。定時方式：定時時間=(2n - COUNTX機器周期，計數(shù)初值COUNT = 2n -定時時間/機器周期。其中n=13、16、& 8分別對應(yīng)方式 0、1、2、3。 啟動計數(shù)器工作，

35、即將TR置1。 T0、T1開中斷例6-5 T0工作于：定時方式1,定時時間T=2ms系統(tǒng)主頻fosc=8MHz,允許中斷， 對T0進行初始化編程。解：由于，T0工作于定時方式，T0工作方式1。因此，-1 =0, GATE=0 M1M0=01T1 不用，故 TMOD=0000 0001=01。系統(tǒng)主頻fosc=8M時，時鐘周期T=1/8卩s,機器周期=12T=12/8=1.5卩s。加 1 計器初值 COUNT =21& 2000/1.5 =10000H 535H=FACBH初始化程序如下:MOV SP , #50HMOV TMOJD#01HMOV TH0 #0FAHMOV TLQ #0CBHSE

36、TB TR0SETB ET0SETB EA例6-6定時計器T0工作于計數(shù)方式，計數(shù)值=1,使用方式1,允許中斷，初始化編 程。解：由于，T0工作于計數(shù)方式，T0工作方式1。因此，-I =1，GATE=0 T0工作方式 1，M1M0=0。T1 不用，故 TMOD=0000 0101=05H計數(shù)器初值 COUNT=2W1 = 1111 1111 1111 111仁FF FFH#05HMOVTMOD;設(shè)置T(0工作計數(shù)方式1。#0FFH賦初值FFHMOVTH0;加1計數(shù)器高8位TH0#0FFH賦初值FFHMOVTL0;加1計數(shù)器高8位TL0TR0開關(guān)SETB;打開T0啟動ET0SETB;T0開中斷E

37、ASETB;CPU開中斷3.定時器/計數(shù)器的工作方式2工作方式0和工作方式1的最大特點是產(chǎn)生計數(shù)溢出后，需要由軟件重新給計數(shù)器 賦初值.這樣不但影響定時精度，而且也給程序設(shè)計帶來不便。方式2在計數(shù)溢出后自動重裝計數(shù)器初值。其邏輯結(jié)構(gòu)如下。（1）邏輯結(jié)構(gòu)如圖6-8所示（2）工作方式2的特點 兩個定時器/計數(shù)器均可在方式2下工作； 把計數(shù)器分成兩部分TH和TL,在開始計數(shù)（定時）時，把計數(shù)初值賦給 TL的同 時，也賦給TH,在TL發(fā)生計數(shù)溢出后，而是通過硬件自動把 TH中的內(nèi)容重新賦給TL。 是8位的計數(shù)結(jié)構(gòu)TH暫存器（用來暫時存放計數(shù)初值）。 TL：計數(shù)器。團巧電定時討遞器方式2（3）計數(shù)/定時

38、的范圍由于是8位的計數(shù)結(jié)構(gòu)，所以，計數(shù)范圍為 1256,定時時間=（28-計數(shù)初值）機器周期。例6-7 T0工作于定時方式2,定時時間T=500卩s，系統(tǒng)主頻fosc=6 MHz。進行初 始化編程。解：由于，T0工作于定時方式，T0工作方式2。因此，-1 =0, GATE=0 M1M0=10T1 不用，故 TM0D=00000010=02H系統(tǒng)主頻fosc=6M時，時鐘周期T=1/6卩s,機器周期=12T=12/6=2卩s。COUNT =28-500/2 =256 250=06MOV SP , #50HMOV TMOJD#02HMOV TH0 #06HMOV TLQ #06HSETB TR0S

39、ETB ET0SETB EA例6-8設(shè)單片機頻率為6MHz使用定時器0以方式2產(chǎn)生周期為200ys的連續(xù)等 寬正方波脈沖，并由P1.0輸出，以查詢方式來完成。 計算計數(shù)初值要產(chǎn)生200ys的連續(xù)等寬正方波脈沖，只需在P1.0端以100us為周期交替輸出高 低電平即可實現(xiàn)，從而定時時間為 100y s。f=6MHz則機器周期為2y s,100= (256-COUN) 2求得：計數(shù)初值COUNT=206=CEH這樣，把CEH裝入TL0的同時，也裝入 TH0中暫存，即：(TH0 = (TL0) =CEH 確定TMO寄存器的內(nèi)容根據(jù)TMOI各位的含義，不難得出(TMOD=02H= 程序KSOVTMOD

40、, -02H:對定時器i耙始化KfOVTL0)血EH；設(shè)置計數(shù)衲值MOVIH0,-0CEH；暫存討數(shù)初值KKIVIE, 0H；漿止申斷SETBIK0；啟動走時器0工作LOOP：JECTF&)LP也：PLOOPLP :CPLPLOLOOP由于工作方式2具有自動裝載功能，因此計數(shù)初值只需設(shè)置一次，以后就不再需要 軟件重置。這是方式2與方式0、1的本質(zhì)區(qū)別。4 定時器/計數(shù)器的工作方式3在前面的三種工作方式中，兩個定時器/計數(shù)器的設(shè)置和使用是完全相同的。但是在 工作方式3下，兩個定時器/計數(shù)器的設(shè)置和使用卻不盡相同，下面分別介紹。(1)在工作方式3下的定時器/計數(shù)器0在工作方式3下，定時器/計數(shù)器0

41、被拆成兩個獨立的8位計數(shù)器TL0和TH0其中 TL0既可以計數(shù)使用，又可以定時使用，定時器 /計數(shù)器0的控制位和引腳信號全歸它使 用。其功能和操作方式0或方式1完全相同。而且邏輯電路結(jié)構(gòu)也極其類似，如圖6-9所示。與TL0的情況不同，對于定時器/計數(shù)器0的另一半TH0則只能作為簡單的定時 器使用。而且由于定時器/計數(shù)器0的控制位已被TL0獨占，因此只好借用定時器/計數(shù) 器1的控制位TR1和TF1。即以計數(shù)溢出去置位TF1，而定時的啟動和停止則受TR1的狀 態(tài)控制。由于TL0既能作定時器使用也能作計數(shù)器使用，而TH0只能作定時器使用卻不能作計數(shù)器使用，因此在工作方式 3下，定時器/計數(shù)器0可以構(gòu)

42、成二個定時器或一個定 時器一個計數(shù)器。嗇出標志TFO啟動開關(guān)TUI加1計數(shù)器謚岀標志6-9定時計數(shù)器方式了的TU結(jié)構(gòu)(2)工作方式3下的定時器/計數(shù)器1如果定時器/計數(shù)器0已工作在工作方式3,則定時器/計數(shù)器1只能工作在方式0、 方式1或方式2下，它的運行控制位TR1及計數(shù)溢出標志位TF1已被定時器/計數(shù)器0借 用，如圖6-10所示。SS-103 的Tl 箱樹在這種情況下，定時器/計數(shù)器1通常是作為串行口的波特率發(fā)生器使用，以確定串行通信的速率。因為已沒有計數(shù)溢出標志位TF1可供使用，因此只能把計數(shù)溢出直接送給串行口。當作為波特率發(fā)生器使用時，只需設(shè)置好工作方式，便可自動運行。如要停 止工作，

43、只需送入一個把它設(shè)置為方式 3的方式控制字就可以了。因為定時器/計數(shù)器1 不能在方式3下使用，如果硬把它設(shè)置為方式 3,就停止工作。定時器/計數(shù)器的應(yīng)用舉例例6-9設(shè)單片機的晶振頻率f=6MHz使用定時器1以方式1產(chǎn)生周期為500s的 等寬正方波脈沖，并由P1.0輸出，以中斷方式完成。 計算計數(shù)初值250= (216-COUN) X 2,求得計數(shù)器初值：(TH1) =FFH ( TL1) =83H 確定TMO寄存器的內(nèi)容 程序IM0D. -10H:對定時黑1初贈化XfOVTH1 -CFFH:設(shè)置計數(shù)初值XiovTLB fS3HSETSEA；中斯總址許SETHET1；允許定吋器1中斷SETBTRI；啟動走時器1的工作SJMF3:等待中斷定時器1向CPU申請中斷時,CPU是轉(zhuǎn)到001BH去響應(yīng)中斷，而001BH開始的8個單元放不下中斷服務(wù)程序，所以在 001BH處安排一條LJMP INT_T1。DTT T1 MO*WC?LRETITHU #OFFH