(完整版)巡檢機器人在其他行業(yè)的應用

1、 1 冶金 油氣運輸業(yè)l 現(xiàn)狀眾所周知，原油是“工業(yè)的血液”，直接關(guān)系著國計民生和國家能源安全，原油管道及輸油站庫作為“能源大動脈”，安全運行，意義重大。在原油庫區(qū)大型化、集群化的發(fā)展趨勢下，罐區(qū)人工巡檢工作量和強度越來越大，巡檢效率低、時效性差，并且雷雨及惡劣天氣，人工無法巡檢，隨著高含硫原油增多，人工巡檢風險大。l 產(chǎn)品功能及價值油井智能巡檢機器人采用全自主激光定位與導航技術(shù)，能自動規(guī)劃巡檢路徑、自主充電。結(jié)合紅外熱成像和高清視頻技術(shù)，精確識別油井內(nèi)各類儀表設備狀態(tài)，能及時發(fā)現(xiàn)設備缺陷，實現(xiàn)油井管線的智能檢測、監(jiān)控、安防和數(shù)據(jù)遠程集控管理，在油井少人或無人值守目標的情況下，仍能保障油氣井正

2、常安全生產(chǎn)。 2.發(fā)電廠 智能巡檢機器人系統(tǒng)在火力發(fā)電行業(yè)的應用研發(fā)及示范.docxl 背景和現(xiàn)狀智慧電廠建設已上升為國家戰(zhàn)略，設備健康狀態(tài)監(jiān)測、智能巡檢設備的研制成為近幾年智能制造行業(yè)的熱點話題之一，呈現(xiàn)出巨大的成長潛力和發(fā)展空間。發(fā)電設備的日常巡檢及運維是保證電網(wǎng)穩(wěn)定與可靠的基礎(chǔ)，那么預測性維護就顯得尤為重要，如何第一時間掌握設備異常情況，將生產(chǎn)風險前置管理是各大機構(gòu)的研究方向。 當下許多電力設備的日常巡檢沒有實現(xiàn)智能化，巡檢質(zhì)量不高，存在漏巡、代巡、不按規(guī)定巡檢等問題，導致不能及時發(fā)現(xiàn)設備異常，給生產(chǎn)管理造成了較大的干擾。 過分依賴安全員的責任心，執(zhí)行隨意性大； 粗放的巡檢模式難以監(jiān)督及

3、考核評估； 基于紙面的信息反饋存在滯后性，難以分享給相關(guān)管理人員； 巡檢結(jié)果難以綜合分析，對實現(xiàn)設備預測性維護無太大意義； 軟件管理系統(tǒng)無法應對多變、復雜的現(xiàn)場情況。 電廠相關(guān)設備圖片 針對于發(fā)電廠行業(yè)特點，提供面向火電、水電、風電、核電等不同領(lǐng)域的智能機器人解決方案，以智能機器人為核心，實現(xiàn)對電廠設備的自主檢測，實現(xiàn)電廠關(guān)鍵區(qū)域及高風險區(qū)域設備巡檢，更快地推進電廠數(shù)字化、智能化發(fā)展進程。 產(chǎn)品功能和意義智能機器人能夠?qū)崿F(xiàn)發(fā)電廠的表計智能識別，紅外測溫，氣體檢測，振動檢測，聲音分析、高清視頻監(jiān)測，達到電廠關(guān)鍵設備狀態(tài)全覆蓋，使電廠運維人員及時掌控設備運行狀態(tài)。尤其可以跑冒滴漏情況進行預判與診斷

4、，是行業(yè)故障檢測手段的一大突破。3.軌道交通 背景和現(xiàn)狀近年來，我國城市軌道交通網(wǎng)絡增長迅速，大量城市軌道交通基礎(chǔ)設施在養(yǎng)護期，線路安全和監(jiān)測方面所面臨的壓力也增大，如何保證地鐵系統(tǒng)的安全運行已成為各級政府及管理部門亟待解決的重要問題，同時也引起了社會的高度重視。傳統(tǒng)人工巡檢存在勞動強度大、工作效率低、檢測質(zhì)量分散等不足，而隨著“機器人”潮流的來到，在城市軌道交通領(lǐng)域的應用愈發(fā)廣泛。智能巡檢機器人逐漸出現(xiàn)在地鐵運維中，并逐漸成長為運維主力，可以將讓地鐵故障率降低 90% 保證地鐵系統(tǒng)的安全運行是最重要的事，目前城市地鐵運維方式還是以巡檢為主，這也是確保地鐵安全運行最基礎(chǔ)、最關(guān)鍵的方式。而傳統(tǒng)的

5、地鐵巡檢方式是“人+軌道車”的集合模式，但這樣的巡檢模式存在很多的缺陷。首先，傳統(tǒng)的巡檢由于地鐵環(huán)境與人工因素的限制，很多死角和細節(jié)比較容易被忽略，導致地鐵巡檢效果和質(zhì)量大打折扣，檢測精準度上必然存在偏差，也就不能及時發(fā)現(xiàn)問題造成地鐵事故。其次，傳統(tǒng)地鐵巡檢對人員需求量較大，像北京、上海等一線大城市，地鐵交通安全巡檢員數(shù)量均超過 1 萬，而如今我國各城市地鐵線路覆蓋范圍更廣，人員需求量更大。顯然，地鐵人力運維成本更大，工作中存在的安全隱患也沒法保障。配電設備作為軌道交通智能配電系統(tǒng)的一部分，對保障軌道交通安全起著非常重要的作用。為軌道交通領(lǐng)域發(fā)展安全、可靠、智能、環(huán)保的新型配電開關(guān)設備是電氣設

6、備企業(yè)不應推卸的責任。軌道交通配電開關(guān)設備的發(fā)展新思路，也對企業(yè)提出了更高的技術(shù)要求。地鐵車站內(nèi)低壓配電現(xiàn)狀在目前的低壓配電方式下，地鐵車站內(nèi)的設備房間、公共區(qū)都布滿了電纜橋架，低壓電纜沿橋架敷設到各個用電設備的配電箱。在變 電所的電纜槽內(nèi)，堆滿了車站內(nèi)各種低壓用電設備的電纜。由于車站內(nèi)低壓設備眾多，而且部分設備距離變電所較遠，所以低壓電纜數(shù)量龐大，個別電纜截面很大，造成設計、施工和運營維護的諸多困難，需要投入大量的人力、物力。在工程建設中，大量電纜堆積在一個狹小的橋架內(nèi)，故障難于辨識，無法維修，火災的后果更是難以想象。機器人巡檢解決的問題人工巡檢不能做到全覆蓋，隱患的設備不能及時發(fā)現(xiàn)，而智能機器人能做到 24 小時全天候無死角故障排除;2）診斷失誤：人工巡檢，手工記錄易出現(xiàn)誤差，影響了地鐵故障診斷的精確性和檢測效率,而智能機器人有效利用大數(shù)據(jù)和云計算