PLC課程設計報告混合液體裝置的控制

1、課程設計報告課程名稱： 可編程控制器原理及應用 設計題目： 混合液體裝置的控制 指導老師：班 級：姓 名：學 號：成 績： 目 錄一、 設計題目 2 2 頁二、 設計要求 2 3 頁三、 設計背景 4 4 頁四、 設計原理 5 19 頁五、 設計內(nèi)容 20 29 頁六、 設計結果 30 30 頁七、 設計總結 31 31 頁一、設 計 題 目混合液體裝置的控制二、設 計 要 求（一） 裝置結構及工藝要求1、 上圖為兩種液體的混合裝置結構，sl1、sl2、sl3為液面?zhèn)鞲衅?，液面淹沒時接通，兩種液體a、b的輸入由yv1、yv2控制，混合液體輸出由yv3控制，m為攪拌電動機。2、 工藝要求：（1）

2、初始狀態(tài)：當裝置投入運行時，液體a、b閥門關閉，混合液體打開20s將容器放空后關閉。（2）啟動操作：按下啟動按鈕裝置作如下運動 液體a打開，流入容器，當液面到達sl2時，sl2接通，關閉a閥門。打開液體b閥門，當液面到達sl1時，關閉液體b閥門，攪拌電動機開始轉動，攪拌電動機工作1min后停止攪拌，混合液體閥門打開，開始放出混合液體。 當液體下降到sl1時，sl1由接通變?yōu)閿嚅_，再經(jīng)過20s后，容器放出，容器放空，混合液體閥門關閉，開始下一周期的操作。（3）停止操作：按下停止按鈕后，在當前的混合操作完畢后，才停止操作，即停止在初始狀態(tài)上。（二） 任務書及要求：1、 畫出本控制的i/o分配圖2、

3、 畫出控制梯形圖3、 寫出指令4、 設計控制電路圖5、 上機調(diào)試（三）參考資料1、趙明等工廠電氣控制設備，北京.機械工業(yè)出版社 1998 第二版2、上海工業(yè)自動化儀表研究所三菱超小型f1系列可編程控制器 19903、王兆義可編程控制器的選型問題上海電器技術no2：2933三、設 計 背 景可編程控制器（programmable controller，簡稱pc）。與個人計算機的pc相區(qū)別，用plc表示。plc是在傳統(tǒng)的順序控制器的基礎上引入了微電子技術、計算機技術、自動控制技術和通訊技術而形成的一代新型工業(yè)控制裝置，目的是用來取代繼電器、執(zhí)行邏輯、記時、計數(shù)等順序控制功能，建立柔性的程控系統(tǒng)。國

4、際電工委員會（iec）頒布了對plc的規(guī)定：可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用可編程序的存貯器，用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P設備，都應按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。plc具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。可以預料：在工業(yè)控制領域中，plc控制技術的應用必將形成世界潮流plc程序既有生產(chǎn)廠家的系統(tǒng)程序，又有用戶自己開發(fā)的應用程序，系統(tǒng)程序提供運行平臺，同時，

5、還為plc程序可靠運行及信息與信息轉換進行必要的公共處理。用戶程序由用戶按控制要求設計。四、設 計 原 理一般講，plc分為箱體式和模塊式兩種。但它們的組成是相同的，對箱體式plc，有一塊cpu板、i/o板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，當然按cpu性能分成若干型號，并按i/o點數(shù)又有若干規(guī)格。對模塊式plc，有cpu模塊、i/o模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機架。無任哪種結構類型的plc，都屬于總線式開放型結構，其i/o能力可按用戶需要進行擴展與組合。plc的基本結構框圖如下： 接受 驅動 現(xiàn)場信號 受控元件接口部件輸出輸入接口部件 中央處理單元 cpu板 電 源 部 件 一、cpu的構成 plc

6、中的cpu是plc的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每臺plc至少有一個cpu，它按plc的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電源和plc內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。進入運行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務產(chǎn)生相應的控制信號，去指揮有關的控制電路， 與通用計算機一樣，主要由運算器、控制器、寄存器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構成，還有外圍芯片、總線接口及有關電路。它確定了進行控制的規(guī)模、工作速度、內(nèi)存容量等。內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù)，是plc不可缺少的組成

7、單元。cpu的控制器控制cpu工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號控制。 cpu的運算器用于進行數(shù)字或邏輯運算，在控制器指揮下工作。 cpu的寄存器參與運算，并存儲運算的中間結果，它也是在控制器指揮下工作。cpu雖然劃分為以上幾個部分，但plc中的cpu芯片實際上就是微處理器，由于電路的高度集成，對cpu內(nèi)部的詳細分析已無必要，我們只要弄清它在plc中的功能與性能，能正確地使用它就夠了。cpu模塊的外部表現(xiàn)就是它的工作狀態(tài)的種種顯示、種種接口及設定或控制開關。一般講，cpu模塊總要有相應的狀態(tài)指示燈，如電源顯示、運行顯示、故障顯示等。箱體式plc的主箱體也有這些顯示。它

8、的總線接口，用于接i/o模板或底板，有內(nèi)存接口，用于安裝內(nèi)存，有外設口，用于接外部設備，有的還有通訊口，用于進行通訊。cpu模塊上還有許多設定開關，用以對plc作設定，如設定起始工作方式、內(nèi)存區(qū)等。二、i/o模塊：plc的對外功能，主要是通過各種i/o接口模塊與外界聯(lián)系的，按i/o點數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，i/o模塊可多可少，但其最大數(shù)受cpu所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機架槽數(shù)限制。i/o模塊集成了plc的i/o電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài)，輸出點反映輸出鎖存器狀態(tài)。三、電源模塊： 有些plc中的電源，是與cpu模塊合二為一的，有些是分開的，其主要用途是為plc各模塊的集成

9、電路提供工作電源。同時，有的還為輸入電路提供24v的工作電源。電源以其輸入類型有：交流電源，加的為交流220vac或110vac，直流電源，加的為直流電壓，常用的為24v。四、底板或機架： 大多數(shù)模塊式plc使用底板或機架，其作用是：電氣上，實現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使cpu能訪問底板上的所有模塊，機械上，實現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構成一個整體。五、plc 的外部設備: 外部設備是plc系統(tǒng)不可分割的一部分，它有四大類1. 編程設備：有簡易編程器和智能圖形編程器，用于編程、對系統(tǒng)作一些設定、監(jiān)控plc及plc所控制的系統(tǒng)的工作狀況。編程器是plc開發(fā)應用、監(jiān)測運行、檢查維護不可缺少的器件，但它不直

10、接參與現(xiàn)場控制運行。2. 監(jiān)控設備：有數(shù)據(jù)監(jiān)視器和圖形監(jiān)視器。直接監(jiān)視數(shù)據(jù)或通過畫面監(jiān)視數(shù)據(jù)。3. 存儲設備：有存儲卡、存儲磁帶、軟磁盤或只讀存儲器，用于永久性地存儲用戶數(shù)據(jù)，使用戶程序不丟失，如eprom、eeprom寫入器等。4. 輸入輸出設備：用于接收信號或輸出信號，一般有條碼讀人器，輸入模擬量的電位器，打印機等。六、plc的通信聯(lián)網(wǎng): plc具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使plc與plc 之間、plc與上位計算機以及其他智能設備之間能夠交換信息，形成一個統(tǒng)一的整體，實現(xiàn)分散集中控制。現(xiàn)在幾乎所有的plc新產(chǎn)品都有通信聯(lián)網(wǎng)功能，它和計算機一樣具有rs-232接口，通過雙絞線、同軸電纜或光纜，可以

11、在幾公里甚至幾十公里的范圍內(nèi)交換信息。 當然，plc之間的通訊網(wǎng)絡是各廠家專用的，plc與計算機之間的通訊，一些生產(chǎn)廠家采用工業(yè)標準總線，并向標準通訊協(xié)議靠攏，這將使不同機型的plc之間、plc與計算機之間可以方便地進行通訊與聯(lián)網(wǎng)。 了解了plc的基本結構，我們在購買程控器時就有了一個基本配置的概念，做到既經(jīng)濟又合理，盡可能發(fā)揮plc所提供的最佳功能。1 器件選擇一、熔斷器的選用1選用原則。正確選用熔斷器（熔斷器和它的熔體）才能起到保護作用。一般情況下應先選擇熔體的規(guī)格，再根據(jù)熔體的規(guī)格來確定熔斷器的規(guī)格。其選用的一般原則如下：熔體額定電流的選用：對負載電流比較平穩(wěn)，沒有沖擊電流的短路保護，熔

12、體額定電流等于或稍大于負載工作電流；用于單臺電動機短路保護時，熔體額定電流=（1.52.5）電動機額定電流；用于多臺電動機短路保護時，熔體額定電流=（1.52.5）額定功率最大的一臺電動機額定電流+其余電動機額定電流總和。其中系數(shù)大小的選取原則為：電動機功率越大，系數(shù)選取值越大；相同功率時，啟動電流越大，系數(shù)選得越大。熔斷器選用：熔斷器的額定電壓不得小于線路的工作電壓；熔斷器的額定電流不得小于所裝熔體的額定電流。2安裝要點。瓷插式熔斷器應垂直安裝。螺旋式熔斷器的電源進線應接在底座中心端的接線端子上，用電設備應接在螺旋殼的接線端子上。熔斷器安裝時應做到下一級熔體比上一級熔體小，各級熔體相互配合。

13、嚴禁在三相四線制電路的中性線上安裝熔斷器，而在單相二線制的中性線上要安裝熔斷器。二、開關的選用1選用原則：開關的額定工作電壓線路額定電壓；開關的額定電流線路負載電流；有熱脫扣器裝置的開關，其熱脫扣器整定電流應當與所控制負載額定電流一致；有電磁脫扣器裝置的開關，其電磁脫扣器瞬時脫扣整定電流應不小于負載電路正常工作峰值電流；有欠電壓脫扣器裝置的開關，其欠電壓脫扣器額定電壓就不小于線路額定電壓。2自動空氣開關自動空氣開關又稱自動空氣斷路器，是低壓配電網(wǎng)絡和電力拖動系統(tǒng)中一種非常重要的電器。它具有操作安全、使用方便、工作可靠、安裝簡單、動作值可調(diào)、分斷能力較高、兼有多種保護功能、動作后不需要更換元件等

14、優(yōu)點。（1）自動空氣開關的分類按級數(shù)分：單極、雙極和三極。按保護形式分：電磁脫扣器式、熱脫扣器式、復式脫扣器式和無脫扣器式。按分斷時間分：一般式和快速式（先于脫扣機構動作，脫扣時間在0.02s以內(nèi)）。按結構形式分：塑殼式、框架式、限流式、直流快速式、滅磁式和漏電保護式。（2）自動空氣開關的一般選用原則自動空氣開關的額定工作電壓線路額定電壓。動空氣開關的額定電流線路負載電流。熱脫扣器的整定電流=所控制負載的額定電流。電磁脫扣器的瞬時脫扣整定電流負載電路正常工作時的峰值電流。對單臺電動機來說，瞬時脫扣整定電流可按下式計算：式中，為安全系數(shù)，可取1.51.7；為電動機的啟動電流。對多臺電動機來說，可

15、按下式計算：式中，取1.51.7；為其中最大容量的一臺電動機的啟動電流；為其余電動機額定電流的總和。自動空氣開關欠電壓脫扣器的額定電壓線路額定電壓。3安裝要點開關應垂直安裝，并保證操作的安全。使開關閉合操作時的手柄操作方向從下向上合，斷開操作時手柄操作方向從上向下分，不允許平裝或倒裝，以防止產(chǎn)生誤合閘。接線時，電源進線應接在開關上面的進線端子上，用電設備接在開關下面的出線端子上。使開關分斷后，在閘刀和熔體上不帶電。更換熔體必須按原規(guī)格在閘刀分斷情況下進行。三、主令電器的選用1按鈕開關的一般選用原則是：根據(jù)使用場合選用按鈕開關的種類；根據(jù)用途選用合適的形式；根據(jù)控制回路需要，確定不同按鈕數(shù)；按工

16、作狀態(tài)指示和工作情況要求，選用按鈕和指示燈的顏色。2行程開關的一般選用原則是：根據(jù)使用場合及控制對象選用種類；根據(jù)安裝環(huán)境選用防護形式；根據(jù)控制回路的額定電壓和額定電流選用系列； 根據(jù)機械與行程開關的傳動與位移關系選用合適的操作頭形式。四、接觸器的選用1選用原則：根據(jù)所控制的電動機及負載電流類別選用接觸器的類型；接觸器的主觸點額定電壓應大于等于負載回路額定電壓；接觸器的主觸點額定電流應大于等于負載回路額定電流；根據(jù)吸引線圈的額定電壓選用不同種類接觸器。接觸器吸引線圈分交流線圈（36v，110v，127v，220v，380v）和直流線圈（24v，48v，110v，220v，440v）兩種。五、繼

17、電器的選用1選用原則。不同的斷電器將有不同的選用原則。熱繼電器的一般選用原則是：用做斷相保護時，對y接法應使用一般不帶斷相保護裝置的兩相或三相熱繼電器。對接法應使用帶斷相保護裝置的繼電器。用做長期工作保護或間斷長期保護時，根據(jù)電動機啟動時間，選取6倍的額定電流（6in）以下具有可返回時間的熱繼電器。其額定電流或熱元件整定電流應等于或大于電動機或被保護電路的額定電流。繼電器熱元件的整定值一般為電動機或被保護電路額定電流的11.15倍。時間繼電器的一般選用原則是：根據(jù)系統(tǒng)延時范圍選用適當?shù)南盗泻皖愋?。根?jù)控制電路的功能特點選用相應的延時方式。根據(jù)控制電壓選擇吸引線圈的電壓等級。速度繼電器的一般選用

18、原則是：根據(jù)電動機的額定轉速選用合適的系列和類型。中間斷電器的一般選用原則是：根據(jù)被控制電路的電壓等級，所需觸點數(shù)量、種類和容量等要求來選擇。過電流繼電器的一般選用原則是：保護中、小容量直流電動機和繞線式異步電動機時，線圈的額定電流一般可按電動機長期工作的額定電流來選擇；對于頻繁啟動的電動機，線圈的額定電流可選大一級。過電流繼電器的整定值，應考慮到動作誤差，可按電動機最大工作電流的1.72倍來選用。觸電保護器的一般選用原則是：根據(jù)用戶的使用要求來確定保護器的型號、規(guī)格。2 編程器件 fx系列產(chǎn)品，它內(nèi)部的編程元件，也就是支持該機型編程語言的軟元件，按通俗叫法分別稱為繼電器、定時器、計數(shù)器等，但

19、它們與真實元件有很大的差別，一般稱它們?yōu)椤败浝^電器”。這些編程用的繼電器，它的工作線圈沒有工作電壓等級、功耗大小和電磁慣性等問題；觸點沒有數(shù)量限制、沒有機械磨損和電蝕等問題。它在不同的指令操作下，其工作狀態(tài)可以無記憶，也可以有記憶，還可以作脈沖數(shù)字元件使用。一般情況下，x代表輸入繼電器，y代表輸出繼電器，m代表輔助繼電器，spm代表專用輔助繼電器，t代表定時器，c代表計數(shù)器，s代表狀態(tài)繼電器，d代表數(shù)據(jù)寄存器，mov代表傳輸?shù)取?一、 輸入繼電器 （x） plc的輸入端子是從外部開關接受信號的窗口，plc 內(nèi)部與輸入端子連接的輸入繼電器x是用光電隔離的電子繼電器，它們的編號與接線端子編號一致（

20、按八進制輸入），線圈的吸合或釋放只取決于plc外部觸點的狀態(tài)。內(nèi)部有常開/常閉兩種觸點供編程時隨時使用，且使用次數(shù)不限。輸入電路的時間常數(shù)一般小于10ms。各基本單元都是八進制輸入的地址，輸入為x000 x007，x010 x017，x020 x027 。它們一般位于機器的上端。二、 輸出繼電器（y） plc的輸出端子是向外部負載輸出信號的窗口。輸出繼電器的線圈由程序控制，輸出繼電器的外部輸出主觸點接到plc的輸出端子上供外部負載使用，其余常開/常閉觸點供內(nèi)部程序使用。輸出繼電器的電子常開/常閉觸點使用次數(shù)不限。輸出電路的時間常數(shù)是固定的 。各基本單元都是八進制輸出，輸出為y000 y007，

21、y010y017，y020y027 。它們一般位于機器的下端。三、輔助繼電器（m） plc內(nèi)有很多的輔助繼電器，其線圈與輸出繼電器一樣，由plc內(nèi)各軟元件的觸點驅動。輔助繼電器也稱中間繼電器，它沒有向外的任何聯(lián)系，只供內(nèi)部編程使用。它的電子常開/常閉觸點使用次數(shù)不受限制。但是，這些觸點不能直接驅動外部負載，外部負載的驅動必須通過輸出繼電器來實現(xiàn)。如下圖中的m300，它只起到一個自鎖的功能。在fx2n中普遍途采用m0m499，共500點輔助繼電器，其地址號按十進制編號。輔助繼電器中還有一些特殊的輔助繼電器，如掉電繼電器、保持繼電器等， 四、定時器（t） 在plc內(nèi)的定時器是根據(jù)時鐘脈沖的累積形式

22、，當所計時間達到設定值時，其輸出觸點動作，時鐘脈沖有1ms、10ms、100ms。定時器可以用用戶程序存儲器內(nèi)的常數(shù)k作為設定值，也可以用數(shù)據(jù)寄存器（d）的內(nèi)容作為設定值。在后一種情況下，一般使用有掉電保護功能的數(shù)據(jù)寄存器。即使如此，若備用電池電壓降低時，定時器或計數(shù)器往往會發(fā)生誤動作。 定時器通道范圍如下：100 ms定時器t0t199， 共200點，設定值：0.1 3276.7秒；10 ms定時器t200tt245，共46點，設定值：0.01327.67秒；1 ms積算定時器 t245t249，共4點，設定值：0.00132.767秒；100 ms積算定時器t250t255，共6點，設定值

23、：0.13276.7秒； 每個定時器只有一個輸入，它與常規(guī)定時器一樣，線圈通電時，開始計時；斷電時，自動復位，不保存中間數(shù)值。定時器有兩個數(shù)據(jù)寄存器，一個為設定值寄存器，另一個是現(xiàn)時值寄存器，編程時，由用戶設定累積值。五、計數(shù)器（c） fx2n中的16位增計數(shù)器，是16位二進制加法計數(shù)器，它是在計數(shù)信號的上升沿進行計數(shù)，它有兩個輸入，一個用于復位，一個用于計數(shù)。每一個計數(shù)脈沖上升沿使原來的數(shù)值減1，當現(xiàn)時值減到零時停止計數(shù)，同時觸點閉合。直到復位控制信號的上升沿輸入時，觸點才斷開，設定值又寫入，再又進入計數(shù)狀態(tài)。 其設定值在k1k32767范圍內(nèi)有效。設定值k0與k1含義相同，即在第一次計數(shù)時

24、，其輸出觸點就動作。通用計數(shù)器的通道號：c0 c99，共100點。保持用計數(shù)器的通道號：c100c199，共100點。通用與掉電保持用的計數(shù)器點數(shù)分配，可由參數(shù)設置而隨意更改。六、 數(shù)據(jù)寄存器 數(shù)據(jù)寄存器是計算機必不可少的元件，用于存放各種數(shù)據(jù)。fx2n中每一個數(shù)據(jù)寄存器都是16bit（最高位為正、負符號位），也可用兩個數(shù)據(jù)寄存器合并起來存儲32 bit數(shù)據(jù)（最高位為正、負符號位）。1） 通用數(shù)據(jù)寄存器d 通道分配 d 0d199，共200點。 只要不寫入其他數(shù)據(jù)，已寫入的數(shù)據(jù)不會變化。但是，由runstop時，全部數(shù)據(jù)均清零。（若特殊輔助繼電器m8033已被驅動，則數(shù)據(jù)不被清零）。2） 停電

25、保持用寄存器 通道分配 d200d511，共312點，或d200d999，共800點（由機器的具體型號定）?；旧贤ㄓ脭?shù)據(jù)寄存器。除非改寫，否則原有數(shù)據(jù)不會丟失，不論電源接通與否，plc運行與否，其內(nèi)容也不變化。然而在二臺plc作點對的通信時， d490d509被用作通信操作。 3） 文件寄存器 通道分配 d1000d2999，共2000點。文件寄存器是在用戶程序存儲器（ram、eeprom、eprom）內(nèi)的一個存儲區(qū)，以500點為一個單位，最多可在參數(shù)設置時到2000點。用外部設備口進行寫入操作。在plc運行時，可用bmov指令讀到通用數(shù)據(jù)寄存器中，但是不能用指令將數(shù)據(jù)寫入文件寄存器。用b

26、mov將 數(shù)據(jù)寫入ram后，再從ram中讀出。將數(shù)據(jù)寫入eeprom盒時，需要花費一定的時間，務必請注意。4） ram文件寄存器 通道分配 d6000d7999，共2000點。 驅動特殊輔助繼電器m8074，由于采用掃描被禁止，上述的數(shù)據(jù)寄存器可作為文件寄存器處理，用bmov指令傳送數(shù)據(jù)（寫入或讀出）。5）特殊用寄存器 通道分配 d8000d8255，共256點。是寫入特定目的的數(shù)據(jù)或已經(jīng)寫入數(shù)據(jù)寄存器，其內(nèi)容在電源接通時，寫入初始化值（一般先清零，然后由系統(tǒng)rom來寫入）3 fx2n系列的基本邏輯指令 基本邏輯指令是plc中最基本的編程語言，掌握了它也就初步掌握了plc的使用方法，各種型號的

27、plc的基本邏輯指令都大臺大同小異，現(xiàn)在我們針對fx2n系列，逐條學習其指令的功能和使用方法，。每條指令及其應用實例都以梯形圖和語句表兩種編程語言對照說明。一、 輸入輸出指令（ld/ldi/out）下面把ld/ldi/out三條指令的功能、梯形圖表示形式、操作元件以列表的形式加以說明： 符號 功 能 梯形圖表示 操作元件 ld（?。?常開觸點與母線相連 x，y，m，t，c,s ldi（取反） 常閉觸點與母線相連 x，y，m，t，c,sout（輸出） 線圈驅動 y，m，t，c，s,f ld與ldi指令用于與母線相連的接點，此外還可用于分支電路的起點。out 指令是線圈的驅動指令，可用于輸出繼電器

28、、輔助繼電器、定時器、計數(shù)器、狀態(tài)寄存器等，但不能用于輸入繼電器。輸出指令用于并行輸出，能連續(xù)使用多次。二、觸點串連指令（and/andi）、并聯(lián)指令（or/ori） 符號（名稱） 功 能 梯形圖表示 操作元件 and（與） 常開觸點串聯(lián)連接 x，y，m，t，c,s andi（與非） 常閉觸點串聯(lián)連接 x，y，m，t，c,s or（或） 常開觸點并聯(lián)連接 x，y，m，t，c，s ori （ 或非） 常閉觸點并聯(lián)連接 x，y，m，t，c，s and、andi指令用于一個觸點的串聯(lián)，但串聯(lián)觸點的數(shù)量不限，這兩個指令可連續(xù)使用。or、ori是用于一個觸點的并聯(lián)連接指令。 三、電路塊的并聯(lián)和串聯(lián)指令（

29、orb、anb） 符號（名稱） 功 能 梯形圖表示 操作元件 orb（塊或） 電路塊并聯(lián)連接 無 anb（塊與） 電路塊串聯(lián)連接 無 含有兩個以上觸點串聯(lián)連接的電路稱為“串聯(lián)連接塊”，串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時，支路的起點以ld或ldnot指令開始，而支路的終點要用orb指令。orb指令是一種獨立指令，其后不帶操作元件號，因此，orb指令不表示觸點，可以看成電路塊之間的一段連接線。如需要將多個電路塊并聯(lián)連接，應在每個并聯(lián)電路塊之后使用一個orb指令，用這種方法編程時并聯(lián)電路塊的個數(shù)沒有限制；也可將所有要并聯(lián)的電路塊依次寫出，然后在這些電路塊的末尾集中寫出orb的指令，但這時orb指令最多使用7次。將分支電路（并聯(lián)電路塊）與前面的電路串聯(lián)連接時使用anb指令，各并聯(lián)電路塊的起點，使用ld或ldnot指令；與