張小進(jìn)《嵌入式WinCE系統(tǒng)開(kāi)發(fā)》實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)

1、 嵌入式wince系統(tǒng)開(kāi)發(fā) 實(shí) 驗(yàn) 指 導(dǎo) 書(shū)張小進(jìn) 編 寫(xiě)適用專(zhuān)業(yè)： 計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)閩江學(xué)院 計(jì)算機(jī)科學(xué) 系2009年 7月前 言嵌入式c語(yǔ)言設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)由驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)一、wince 平臺(tái)的構(gòu)建與配置，驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)二、線程同步調(diào)試實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)三驅(qū)動(dòng)程序結(jié)構(gòu)實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)四io接口控制實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)五動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)六udp和ping實(shí)驗(yàn)，綜合性實(shí)驗(yàn)七can總線實(shí)驗(yàn)構(gòu)成，通過(guò)實(shí)驗(yàn)應(yīng)達(dá)到下列要求：1.熟悉嵌入式wince系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)的搭建，pb集成環(huán)境的使用。掌握windows ce 內(nèi)核的配置、編譯方法；掌握構(gòu)建一個(gè)適合特定開(kāi)發(fā)平臺(tái)的windows ce 系統(tǒng)方法；為后續(xù)的其它實(shí)驗(yàn)

2、打下基礎(chǔ)。2.加深對(duì)嵌入式wince系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)，了解wince 下io 訪問(wèn)機(jī)制和原理；掌握wince 線程編程方法；掌握線程同步原理和實(shí)現(xiàn)線程同步的方法；進(jìn)一步熟悉vs.net 的使開(kāi)發(fā)環(huán)境；能較熟練地進(jìn)行嵌入式wince的程序設(shè)計(jì)。3.熟悉嵌入式wince系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)程序的結(jié)構(gòu), 了解驅(qū)動(dòng)程序的原理和功能；掌握流式接口驅(qū)動(dòng)程序的結(jié)構(gòu)；掌握編寫(xiě)流式接口的驅(qū)動(dòng)程序的方法；能根據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容的要求進(jìn)行驗(yàn)證性的編程實(shí)驗(yàn)以掌握驅(qū)動(dòng)程序的框架結(jié)構(gòu)。4. 掌握在windows ce 下訪問(wèn)硬件i/o 寄存器的一般方法；了解wince 下io 訪問(wèn)機(jī)制和原理；了解數(shù)碼管(led)的顯示及控制原理；能根據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容的

3、要求進(jìn)行驗(yàn)證性的編程實(shí)驗(yàn)以掌握i/o接口控制方法。5. 了解wince 動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)的基本原理；掌握wince 動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)程序的編程方法；掌握采用靜態(tài)和動(dòng)態(tài)調(diào)用動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)方法；能根據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容的要求進(jìn)行驗(yàn)證性的編程實(shí)驗(yàn)以掌握動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)的實(shí)現(xiàn)技術(shù)和使用方法。6. 了解udp 網(wǎng)絡(luò)通信的基本內(nèi)容；掌握ping 實(shí)現(xiàn)的基本原理；了解tcp/ip 和icmp 協(xié)議；能根據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容的要求進(jìn)行驗(yàn)證性的編程實(shí)驗(yàn)以掌握嵌入式wince下的網(wǎng)絡(luò)通信。7. 了解串口通信的基本原理；掌握串口編程的方法；掌握應(yīng)用程序的gui編程；能根據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容的要求進(jìn)行綜合性的編程實(shí)驗(yàn)以初步掌握串口通信的應(yīng)用。8由于這門(mén)課程的實(shí)驗(yàn)需要大

4、量的時(shí)間練習(xí)，但受實(shí)驗(yàn)課時(shí)的限制需要學(xué)生課外補(bǔ)足（16到24學(xué)時(shí)），因此要求學(xué)生在實(shí)驗(yàn)前先預(yù)習(xí)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容并根據(jù)實(shí)驗(yàn)大綱的說(shuō)明先期做好實(shí)驗(yàn)的準(zhǔn)備工作。本指導(dǎo)書(shū)對(duì)綜合性實(shí)驗(yàn)只給出設(shè)計(jì)的要求和指標(biāo)不給實(shí)驗(yàn)源代碼，由學(xué)生自己設(shè)計(jì)、編譯、調(diào)試并運(yùn)行；通過(guò)實(shí)驗(yàn)結(jié)果理解嵌入式wince驅(qū)動(dòng)程序的實(shí)現(xiàn)方法；在實(shí)驗(yàn)報(bào)告中回答思考題。目 錄 實(shí)驗(yàn)一 windows ce 平臺(tái)的構(gòu)建與配置5實(shí)驗(yàn)二 線程同步調(diào)試實(shí)驗(yàn)27實(shí)驗(yàn)三 驅(qū)動(dòng)程序結(jié)構(gòu)實(shí)驗(yàn)38實(shí)驗(yàn)四 i/o接口控制實(shí)驗(yàn)52實(shí)驗(yàn)五 動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)實(shí)驗(yàn)61實(shí)驗(yàn)六 udp 和ping 實(shí)驗(yàn)70實(shí)驗(yàn)七 串口測(cè)試綜合實(shí)驗(yàn)80實(shí)驗(yàn)一 windows ce 平臺(tái)的構(gòu)建與配置實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)

5、：2實(shí)驗(yàn)類(lèi)型：驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)要求：必修一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、掌握windows ce 內(nèi)核的配置、編譯方法；2、掌握構(gòu)建一個(gè)適合特定開(kāi)發(fā)平臺(tái)的windows ce 系統(tǒng)方法；3、熟悉platform builder 開(kāi)發(fā)工具使用方法。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、安裝xsbase270 實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)平臺(tái)的bsp；2、根據(jù)xsbase 目標(biāo)平臺(tái)的特點(diǎn)和系統(tǒng)的需要，配置windows ce 操作系統(tǒng)的特性和功能；3、編譯、鏈接操作系統(tǒng)內(nèi)核，生成系統(tǒng)映象文件；4、下載并運(yùn)行編譯好的windows ce 系統(tǒng)。三、實(shí)驗(yàn)原理、方法和手段1、windows ce 操作系統(tǒng)簡(jiǎn)介microsoft windows ce 是一個(gè)開(kāi)放的、可裁

6、剪的、32 位的實(shí)時(shí)嵌入式窗口操作系統(tǒng)。和其他桌面窗口操作系統(tǒng)（windows xp/2000）相比，它具有可靠性好、實(shí)時(shí)性高、內(nèi)核體積小等特點(diǎn)，適用于各種嵌入系統(tǒng)和產(chǎn)品。它擁有多線程、多任務(wù)、確定性的實(shí)時(shí)、完全搶先式優(yōu)先級(jí)的操作系統(tǒng)環(huán)境，專(zhuān)門(mén)面向只有有限資源的嵌入式硬件系統(tǒng)。同時(shí)，開(kāi)發(fā)人員可以根據(jù)特定硬件系統(tǒng)對(duì)windows ce 操作系統(tǒng)進(jìn)行裁剪、定制，所以目前windows ce 被廣泛用于各種嵌入式智能設(shè)備的開(kāi)發(fā)，是當(dāng)今應(yīng)用最多、增長(zhǎng)最快的嵌入式操作系統(tǒng)。windows ce 被設(shè)計(jì)成為一種高度模塊化的操作系統(tǒng)，每一模塊都提供特定的功能，這些模塊中的一部分被劃分成組件，系統(tǒng)設(shè)計(jì)者可以根

7、據(jù)設(shè)備的性質(zhì)只選擇那些必要的模塊或模塊中的組件包含進(jìn)操作系統(tǒng)映像，從而使windows ce 變得非常緊湊（只占不到200 kb的ram），因此只占用了運(yùn)行設(shè)備所需的最小的rom、ram 以及其它硬件資源。windows ce 被分成不同的模塊，其中最主要的模塊有內(nèi)核模塊（kernel）、對(duì)象存儲(chǔ)模塊、圖形窗口事件子系統(tǒng)（gwes）模塊以及通信（communication）模塊。另外windows ce還包含一些附加的可選擇模塊，這些模塊可支持的任務(wù)有管理可安裝設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序、支持com 等。一個(gè)最小的windows ce 系統(tǒng)至少由內(nèi)核和文件系統(tǒng)模塊組成。1.1 內(nèi)核模塊內(nèi)核模塊是window

8、s ce 操作系統(tǒng)的核心，它為任何基于windows ce 的設(shè)備提供處理器調(diào)度、內(nèi)存管理、異常處理以及系統(tǒng)內(nèi)通信等系統(tǒng)功能，并為應(yīng)用程序使用這些核心功能提供內(nèi)核服務(wù)。windows ce 的內(nèi)核模塊通過(guò)coredll 模塊表示。所有的操作系統(tǒng)定制設(shè)計(jì)都必須包含這個(gè)模塊，但并不是這個(gè)模塊的所有組件都必需的，有一些內(nèi)核組件是可選的。1.2 對(duì)象存儲(chǔ)對(duì)象存儲(chǔ)是windows ce 的默認(rèn)文件系統(tǒng)，它相當(dāng)于windows ce 設(shè)備上的硬盤(pán)。對(duì)象存儲(chǔ)是由共享一個(gè)內(nèi)核堆的文件系統(tǒng)、系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)和系統(tǒng)注冊(cè)表組成，即使在沒(méi)有系統(tǒng)主電源時(shí)，對(duì)象存儲(chǔ)也能維持應(yīng)用程序及相關(guān)數(shù)據(jù)不會(huì)丟失。對(duì)象存儲(chǔ)可將用戶數(shù)據(jù)和應(yīng)用

9、程序數(shù)據(jù)存入文件或注冊(cè)器。在操作系統(tǒng)創(chuàng)建進(jìn)程（該進(jìn)程中只包括那些必需選項(xiàng)）的過(guò)程中，對(duì)于這些不同的對(duì)象存儲(chǔ)組件，可以選取，也可以忽略。1.3 圖形窗口和事件系統(tǒng)模塊圖形窗口和事件系統(tǒng)模塊（gwes）包含大部分的核心windows ce 功能，它集成了圖形設(shè)備接口（gdi）、窗口管理器和事件管理器。gwes 模塊時(shí)windows ce 操作系統(tǒng)高度組件化的部分，它分別由user 和gdi 兩_部分組成，user 用來(lái)處理消息、事件及鼠標(biāo)和鍵盤(pán)等用戶輸入，而gdi 用于處理圖形的屏幕和打印輸出等。gwes 是用戶、應(yīng)用程序和操作系統(tǒng)之間的圖形用戶接口。gwes 通過(guò)處理鍵盤(pán)、鼠標(biāo)動(dòng)作與用戶交互，并

10、選擇傳送到應(yīng)用程序和操作系統(tǒng)的信息。gwes 通過(guò)創(chuàng)建并管理在顯示設(shè)備和打印機(jī)上顯示的窗口、圖形以及文本來(lái)處理輸出。gwes 的中心是窗口。所有應(yīng)用程序都通過(guò)窗口接收來(lái)自操作系統(tǒng)的消息，即使那些為缺少圖形顯示的設(shè)備創(chuàng)建的應(yīng)用程序也是如此。gwes 提供控制器、菜單、對(duì)話框以及圖形顯示的設(shè)備資源，還提供gdi 以控制文本與圖形顯示。1.4 通信模塊通信模塊為基于windows ce 的設(shè)備提供有線或無(wú)線通信能力，使windows ce 設(shè)備能夠與其他設(shè)備或計(jì)算機(jī)進(jìn)行連接與通信，通信組件提供對(duì)下列通信硬件和數(shù)據(jù)協(xié)議的支持： 串行i/o 支持 遠(yuǎn)程訪問(wèn)服務(wù)（ras） 傳輸控制協(xié)議/ internet

11、 協(xié)議(tcp/ip) 局域網(wǎng)（lan） 電話技術(shù)api （tapi） wince 的無(wú)線服務(wù)可選組件除上述主要模塊之外，還可使用其它的操作系統(tǒng)模塊。這些模塊與組件主要有： 設(shè)備管理器和設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序 多媒體（聲音）支持模塊 com 支持模塊 wince 外殼模塊wince 提供的每一模塊或組件都支持一組可用的相關(guān)api 函數(shù)。2 platform builder 開(kāi)發(fā)工具介紹platform builder(pb)是微軟提供給windows ce 開(kāi)發(fā)人員進(jìn)行基于windows ce 平臺(tái)下嵌入式操作系統(tǒng)定制的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境。它提供了所有進(jìn)行設(shè)計(jì)、創(chuàng)建、編譯、測(cè)試和調(diào)試windows ce 操作

12、系統(tǒng)平臺(tái)的工具。它運(yùn)行在桌面windows 下，開(kāi)發(fā)人員可以通過(guò)交互式的環(huán)境來(lái)設(shè)計(jì)和定制內(nèi)核、選擇系統(tǒng)特性，然后進(jìn)行編譯和調(diào)試。該工具能夠根據(jù)用戶的需求，選擇構(gòu)建具有不同內(nèi)核功能的ce 系統(tǒng)。同時(shí)，它也是一個(gè)集成的編譯環(huán)境，可以為所有ce 支持的cpu 目標(biāo)代碼編譯c/c+程序。一旦成功地編譯了一個(gè)ce 系統(tǒng)，就會(huì)得到一個(gè)名為nk.bin 的映像文件。將該文件下載到目標(biāo)板中，就能夠運(yùn)行ce 了。platform builder 提供了開(kāi)發(fā)人員快速建立基于windows ce 嵌入式系統(tǒng)所需的各種工具。platform builder 的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境（ide）允許開(kāi)發(fā)人員配置、建立并調(diào)試能夠借助

13、windows和web 強(qiáng)大功能為嵌入式系統(tǒng)帶來(lái)靈活性與可靠性的新一代高度模塊化設(shè)計(jì)方案。platform builder 提供的主要特性包括：l 平臺(tái)開(kāi)發(fā)向?qū)В╬latform wizard）和bsp 開(kāi)發(fā)向?qū)В洪_(kāi)發(fā)向?qū)в糜谝龑?dǎo)開(kāi)發(fā)人員區(qū)創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的系統(tǒng)平臺(tái)或bsp（板級(jí)支持軟件包），然后再根據(jù)要求進(jìn)一步修改。開(kāi)發(fā)向?qū)岣吡似脚_(tái)和bsp 創(chuàng)建效率；l 特性目錄（catalog）：操作系統(tǒng)可選特性均在特性目錄（catalog）中列出，開(kāi)發(fā)人員可以選擇相應(yīng)的特性來(lái)定制操作系統(tǒng)；l 導(dǎo)出向?qū)В╡xport wizard）。可以向其他platform builder 用戶導(dǎo)出自定義的目錄（cata

14、log）特性；l 導(dǎo)出sdk 向?qū)В╡xport sdk wizard）：使用戶可以導(dǎo)出一個(gè)自定義的軟件開(kāi)發(fā)工具包（sdk），可以將客戶定制的sdk 導(dǎo)出到特定的開(kāi)發(fā)環(huán)境中（如evc）。l 遠(yuǎn)程工具：可以執(zhí)行同基于windows ce 的目標(biāo)設(shè)備有關(guān)的各種調(diào)試任務(wù)和信息收集任務(wù)；l 仿真器（emulator）：通過(guò)硬件仿真加速和簡(jiǎn)化了系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，使用戶可以在開(kāi)發(fā)工作站上對(duì)平臺(tái)和應(yīng)用程序進(jìn)行調(diào)試，大大簡(jiǎn)化了系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)流程，縮短了開(kāi)發(fā)時(shí)間。l 應(yīng)用程序調(diào)試器：可以在自定義的操作系統(tǒng)映像上對(duì)應(yīng)用程序進(jìn)行調(diào)試；l 內(nèi)核調(diào)試器：可以對(duì)自定義的操作系統(tǒng)映像進(jìn)行調(diào)試，并且向用戶提供有關(guān)映像性能的信息；l 驅(qū)

15、動(dòng)測(cè)試工具包（windows ce.net test kit）：系統(tǒng)為驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)提供了基本的測(cè)試工具集；l 基礎(chǔ)配置：為各種流行的設(shè)備類(lèi)別預(yù)置的可操作系統(tǒng)基礎(chǔ)平臺(tái)，為自定義操作系統(tǒng)的創(chuàng)建提供了一個(gè)起點(diǎn)。platform builder 的開(kāi)發(fā)界面如圖1-1 所示。圖1-1 platform builder 開(kāi)發(fā)界面3bsp 原理簡(jiǎn)述bsp 又稱(chēng)板級(jí)支持軟件包，它是一個(gè)包括啟動(dòng)程序、oem 適配層程序（oal）、標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)發(fā)板（sdb）和相關(guān)硬件設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的軟件包。bsp 是基于windows ce 平臺(tái)系統(tǒng)的主要部分，它是由一些源碼和二進(jìn)制文件組成。對(duì)于嵌入式系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，它沒(méi)有像pc 機(jī)那樣具有

16、廣泛使用的各種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，各種嵌入式系統(tǒng)的不同應(yīng)用需求決定了它選用的各自定制的硬件環(huán)境，這種多變的硬件環(huán)境決定了無(wú)法完全由操作系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)上層軟件與底層硬件之間的無(wú)關(guān)性。因此各種商用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)都采用了分層設(shè)計(jì)的方法，它將系統(tǒng)中與硬件直接相關(guān)的一層軟件獨(dú)立出來(lái)，稱(chēng)之為boardsupport package(板級(jí)支持軟件包，簡(jiǎn)稱(chēng)bsp)。顧名思義，bsp 是針對(duì)某個(gè)單板而設(shè)計(jì)的，它對(duì)于用戶(開(kāi)發(fā)者)是開(kāi)放的，用戶可以根據(jù)不同的硬件需求對(duì)其作改動(dòng)或二次開(kāi)發(fā)，而操作系統(tǒng)本身僅僅提供了cpu 內(nèi)核的無(wú)關(guān)性。bsp 在系統(tǒng)中的角色，很相似于bios 在pc 統(tǒng)中的地位。bsp 在系統(tǒng)中所處的位置，如圖1-

17、2 所示,它位于硬件平臺(tái)與操作系統(tǒng)或應(yīng)用軟件之間，用于屏蔽上層軟件對(duì)各種硬件的相關(guān)性。圖1-2 bsp 在系統(tǒng)中的位置bsp 的主要功能在于配置系統(tǒng)硬件使其工作在正常狀態(tài)，并且完成硬件與軟件之間的數(shù)據(jù)交互，為os 及上層應(yīng)用程序提供一個(gè)與硬件無(wú)關(guān)的軟件平臺(tái)。在platform builder 中，微軟提供了對(duì)十幾中標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)發(fā)板（sdb）支持的bsp，這些bsp 覆蓋了所有windows ce 可支持的處理器類(lèi)型，它可使開(kāi)發(fā)者快速地評(píng)估各種操作系統(tǒng)特性并減少新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)時(shí)間。四、實(shí)驗(yàn)組織運(yùn)行要求根據(jù)本實(shí)驗(yàn)的特點(diǎn)、要求和具體條件，采用以學(xué)生自主訓(xùn)練為主的開(kāi)放模式組織教學(xué)。重點(diǎn)：windows ce 內(nèi)

18、核的配置、編譯方法；構(gòu)建特定開(kāi)發(fā)平臺(tái)的wince系統(tǒng)方法；熟悉platform builder 開(kāi)發(fā)工具使用方法。難點(diǎn)：構(gòu)建特定開(kāi)發(fā)平臺(tái)的wince系統(tǒng)方法五、實(shí)驗(yàn)條件裝有wince、xscale pxa270開(kāi)發(fā)環(huán)境和vs的pc機(jī)或虛擬機(jī)六、實(shí)驗(yàn)步驟1、安裝xsbase270 的bsp為了使platform builder支持xsbase270 開(kāi)發(fā)板的硬件資源系統(tǒng)，在安裝windows ce 之后需要安裝xsbase270 的板級(jí)支持軟件包（bsp）。具體安裝步驟：雙擊隨開(kāi)發(fā)板提供的bsp 安裝文件xsbase270.msi，進(jìn)入bsp 安裝向?qū)鐖D1-3 所示。圖1-3 xsbase27

19、0 bsp 安裝向?qū)О础皀ext”按鈕，進(jìn)入安裝過(guò)程，bsp 自動(dòng)選擇windows ce 安裝目錄（d:wince500）,如圖1-4 所示。圖1-4 bsp 安裝目錄界面按“install”按鈕，進(jìn)行bsp 的安裝。如圖1-5 所示。圖1-5 bsp 安裝過(guò)程界面bsp 安裝完成后，安裝向?qū)崾景惭b完成界面，按“finish”按鈕，完成bsp 的安裝。如圖1-6 所示。圖1-6 bsp 安裝完成界面xsbase270 的bsp 安裝完成后，啟動(dòng)platform builder，在platform builder 的特性目錄區(qū)(catalog)的第三方bsp（third party）節(jié)點(diǎn)下出

20、現(xiàn)所安裝的xsbase270 的bsp（emdoor system xsbase270：armv4i），如圖1-7 所示。圖1-7 platform builder 中xsbase270 的bsp2、實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的配置第一步：新建一個(gè)目標(biāo)平臺(tái)：a) 選擇菜單項(xiàng)“file” -“new platform wizard.”；b) 輸入目標(biāo)平臺(tái)名稱(chēng)和保存的位置，如圖1-8所示圖1-8 目標(biāo)平臺(tái)名稱(chēng)和保存路徑界面c) 為目標(biāo)平臺(tái)選擇所支持的bsp，xsbase270開(kāi)發(fā)板選擇選擇“emdoor system xsbase270:armv4i” 平臺(tái)，如圖1-9所示；圖1-9 bsp 選擇界面d) 為新建的

21、目標(biāo)平臺(tái)選擇一個(gè)合適的模板配置，如圖1-10所示；圖1-10 設(shè)計(jì)模板配置e) 在“application & media”選擇有關(guān)特性（本實(shí)驗(yàn)選則默認(rèn)項(xiàng)）；如圖1-11所示圖1-11 applications & media 選擇界面f) 在“networking & communications”中選擇可用特性（默認(rèn)項(xiàng)）；如圖1-12所示圖1-12 networking & communications 配置界面g) 完成“new platform wizard.”，如圖1-13所示圖1-13 平臺(tái)配置完成界面第二步：平臺(tái)的配置a) 選擇菜單項(xiàng)“platform”“setting”。b)

22、在“platform settings”對(duì)話框中設(shè)置“general”選項(xiàng)卡。選中“release”，如圖1-14所示圖1-14 編譯類(lèi)型設(shè)置c) 在“platform settings” 對(duì)話框中設(shè)置“build options”選項(xiàng)卡；針對(duì)該xsbase270開(kāi)發(fā)板實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的選項(xiàng)配置如圖1-15 所示圖1-15 編譯選項(xiàng)配置第三步：配置系統(tǒng)組件和特性如圖1-16 所示，左邊的workspace 區(qū)顯示的是所配置的wince 操作系統(tǒng)所具有的組件，右邊的catalog 區(qū)顯示的則是pb 提供的能夠加入到wince 操作系統(tǒng)的所有組件。實(shí)驗(yàn)者可以在右邊的catalog 區(qū)中選擇自己需要的設(shè)備驅(qū)

23、動(dòng)程序和功能組件。如果決定要添加它到左邊的workspace 區(qū)以參加編譯，通過(guò)右擊選項(xiàng)再選擇“add to os design”。圖1-16 系統(tǒng)組件特性界面a) 添加xsbase270 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)提供的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序xsbase270 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)程序由平臺(tái)bsp 提供，其中包括輸入設(shè)備（input devices）、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備（networking）、pc 卡（pc card）、sd 卡、串口、觸摸屏、usb 設(shè)備等；另外還包括emdoor oem 驅(qū)動(dòng)程序（主要包括：can 總線驅(qū)動(dòng)、ide 接口驅(qū)動(dòng)、led 顯示驅(qū)動(dòng)、電機(jī)接口驅(qū)動(dòng)等）。如果用戶想向新建平臺(tái)添加設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，通過(guò)右擊選項(xiàng)再

24、選擇“add to os design”即可。如圖1-17 所示圖1-17 xsbase270 的bsp 提供的驅(qū)動(dòng)程序b) 添加系統(tǒng)功能組件系統(tǒng)的功能組件屬于平臺(tái)無(wú)關(guān)部分，由platform builder 開(kāi)發(fā)環(huán)境統(tǒng)一提供。它們均是在core os 目錄下進(jìn)行添加，如圖1-17 所示。用戶可以根據(jù)實(shí)驗(yàn)的需要添加系統(tǒng)功能組件，本實(shí)驗(yàn)中添加以下系統(tǒng)功能組件： 添加數(shù)據(jù)同步的組件：core os windows ce devices applications-end user activesync file sync； 圖片瀏覽器的添加：core os windows ce devices ap

25、plications-end user fileviewers microsoft image viewer 大的軟鍵盤(pán)組件的添加：core os windows ce devices shell and user interface software input panel software-based input panel (sip) (choose 1 or more) sip for large screens 文件系統(tǒng)的添加：core os windows ce devices file systems and data store storage manager fat file

26、 system； 配置信息保存模塊添加：core os windows ce devices file systems and datastore registry storage (choose 1) hive-based registry； cf 卡模塊的添加：catalog device drivers storage devices compact flash /pc card storage (atadisk) 添加802.11b無(wú)線cf 卡：core os windows ce devices communication servicesand networking network

27、ing - local area network (lan) wireless lan (802.11)sta -automatic configuration and 802.1x evc調(diào)試程序組件模塊的添加：catalog platform manager platform manager圖1-18 添加系統(tǒng)功能組件3、平臺(tái)的編譯，構(gòu)建系統(tǒng)，生成映像文件選擇菜單項(xiàng)build os sysgen 對(duì)平臺(tái)進(jìn)行編譯（如圖1-19 所示），如果沒(méi)出任何錯(cuò)誤，編譯完成后將生成一個(gè)系統(tǒng)映象文件nk.bin，該文件被放在所建工程所保存的目錄下的/reldir/工程名_ armv4i_release 目

28、錄下（本實(shí)驗(yàn)的編譯后的映像文件nk.bin 保存在d:wince500pbworkspacesxsbase270reldirxsbase270_armv4i_release 目錄下）。具體編譯鏈接花費(fèi)的時(shí)間根據(jù)你的宿主機(jī)的速度和你所配置平臺(tái)的大小而定。一般需要2030分鐘。圖1-19 平臺(tái)的編譯4、代碼下載測(cè)試 超級(jí)終端的配置 超級(jí)終端的通信參數(shù)設(shè)置（如圖1-20 所示）圖1-20 超級(jí)終端設(shè)置啟動(dòng)目標(biāo)平臺(tái)，超級(jí)終端顯示boot loader 配置選項(xiàng)（如圖1-21），如果需要下載新的映像文件，則第三項(xiàng)必須為：3）dhcp：disable，第五項(xiàng)必須為：5) download new imag

29、e at startup圖1-21 目標(biāo)板的boot loader 菜單配置選項(xiàng) platform builder 配置：選擇菜單項(xiàng)target connectivity options 進(jìn)行連接選項(xiàng)配置，如圖1-22 所示。下載方式采用以太網(wǎng)下載，單擊“settings”按鈕，對(duì)以太網(wǎng)進(jìn)行配置，如圖1-22 所示。假如沒(méi)有接收到設(shè)備名：xsbase2960 的話，檢查網(wǎng)線是否連接好，可以查看板子上，以太網(wǎng)端口旁的指示燈是否點(diǎn)亮。然后檢查xsbase2960 的ip 是否跟你的pc 機(jī)在同一網(wǎng)段。圖1-22 目標(biāo)板連接配置圖1-23 下載以太網(wǎng)配置 下載測(cè)試選擇菜單項(xiàng)target attach

30、 device，進(jìn)行設(shè)備連接，如果設(shè)備連接正常，platform builder 將編譯好的映像文件nk.bin 通過(guò)以太網(wǎng)下載到目標(biāo)板中，圖1-24 為platform builder下載進(jìn)程。圖1-24 映像文件下載進(jìn)程同時(shí)超級(jí)終端顯示映像文件下載情況，當(dāng)超級(jí)終端出現(xiàn)下面的字樣的時(shí)候，表示映像文件已經(jīng)下載到目標(biāo)板的flash 存儲(chǔ)器中。flashwrite: saved end sector(s) first 0x206 (length=0x1fa).flasherase: unlocking flash block(s) 0x1, 0x1 (please wait): done.eras

31、ing flash block(s) 0x1, 0x1 (please wait): .done.flashwrite: restored end sector(s) first 0x206 (length=0x1fa).writing to flash (please wait): done.隨后斷電或按復(fù)位鍵重新啟動(dòng)，并將超級(jí)終端的第5 項(xiàng)改為“l(fā)aunch existing flashresident image at startup.”然后按“l(fā)”字母。系統(tǒng)將啟動(dòng)起來(lái)。七、思考題1、如何使用pb 編譯一個(gè)mobile handlheld 的平臺(tái)？2、請(qǐng)描述platform builde

32、r 的功能;3、如何確定組件已經(jīng)添加到pb 中？4、請(qǐng)編譯一個(gè)在pc 機(jī)仿真（emulator）運(yùn)行的windows ce 系統(tǒng)？八、實(shí)驗(yàn)報(bào)告1、實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)在實(shí)驗(yàn)前每位同學(xué)都需要對(duì)本次實(shí)驗(yàn)進(jìn)行認(rèn)真的預(yù)習(xí)，并寫(xiě)好預(yù)習(xí)報(bào)告，在預(yù)習(xí)報(bào)告中要寫(xiě)出實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹⒁?，需要用到的儀器設(shè)備、物品資料以及簡(jiǎn)要的實(shí)驗(yàn)步驟，形成一個(gè)操作提綱。對(duì)實(shí)驗(yàn)中的安全注意事項(xiàng)及可能出現(xiàn)的現(xiàn)象等做到心中有數(shù)，但這些不要求寫(xiě)在預(yù)習(xí)報(bào)告中。設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)要求進(jìn)入實(shí)驗(yàn)室前寫(xiě)出實(shí)驗(yàn)方案，并經(jīng)指導(dǎo)教師審閱后實(shí)施。2、實(shí)驗(yàn)記錄學(xué)生開(kāi)始實(shí)驗(yàn)時(shí)，應(yīng)該將記錄本放在近旁，將實(shí)驗(yàn)中所做的每一步操作、觀察到的現(xiàn)象和所測(cè)得的數(shù)據(jù)及相關(guān)條件如實(shí)地記錄下來(lái)。實(shí)驗(yàn)記錄

33、中應(yīng)有指導(dǎo)教師的簽名。3、實(shí)驗(yàn)報(bào)告主要內(nèi)容包括對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)、實(shí)驗(yàn)中的特殊現(xiàn)象、實(shí)驗(yàn)操作的成敗、實(shí)驗(yàn)的關(guān)鍵點(diǎn)等內(nèi)容進(jìn)行整理、解釋、分析總結(jié)，回答思考題，提出實(shí)驗(yàn)結(jié)論或提出自己的看法。實(shí)驗(yàn)二 線程同步調(diào)試實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)：2實(shí)驗(yàn)類(lèi)型：驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)要求：必修一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、了解wince 下io 訪問(wèn)機(jī)制和原理；2、掌握wince 線程編程方法；3、掌握線程同步原理和實(shí)現(xiàn)線程同步的方法4、熟悉vs.net 的開(kāi)發(fā)環(huán)境；二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、了解在windows ce 下線程編程方法；2、掌握利用線程同步實(shí)現(xiàn)線程同步的基本原理；3、掌握線程同步編程；4、掌握vs.net 編程方法三、實(shí)驗(yàn)原理、方法和手段1、線程概述w

34、ince 是有優(yōu)先級(jí)的多任務(wù)操作系統(tǒng)，它允許重功能、進(jìn)程在相同時(shí)間的系統(tǒng)中運(yùn)行，wince 支持最大的32 位同步進(jìn)程。一個(gè)進(jìn)程包括一個(gè)或多個(gè)線程，每個(gè)線程代表進(jìn)程的一個(gè)獨(dú)立部分，而一個(gè)線程被指定為進(jìn)程的基本線程。wince 以搶先方式來(lái)調(diào)度線程。線程以“時(shí)間片”為單位來(lái)運(yùn)行，wince 的“時(shí)間片”通常為25 毫秒。過(guò)來(lái)那個(gè)時(shí)間后，如果線程沒(méi)有放棄它的時(shí)間片，并且線程并不緊急，系統(tǒng)就會(huì)掛起線程并調(diào)度另一個(gè)線程來(lái)運(yùn)行。wince 將根據(jù)優(yōu)先級(jí)方法來(lái)決定要運(yùn)行的線程，高優(yōu)先級(jí)的線程將在低優(yōu)先級(jí)的線程前面調(diào)度。2、線程api 函數(shù)2.1 創(chuàng)建線程wince 提供了createthread 函數(shù)來(lái)創(chuàng)

35、建線程，其聲明如下：handle createthread(lpsecurity_attributes lpthreadattributes, /線程安全指針，不支持dword dwstacksize, /為自己所使用堆棧分配的地址空間大小，不支持lpthread_start_routine lpstartaddress, /線程函數(shù)地址lpvoid lpparameter, /傳入線程函數(shù)的參數(shù)dword dwcreationflags, /控制線程創(chuàng)建的附加標(biāo)志lpdword lpthreadid/新線程的id 值);wince 不支持lpthreadattributes 和dwstack

36、size 參數(shù)，將它們?cè)O(shè)置成null 和0 即可。lpstartaddress 指向線程函數(shù)的地址；lpparameter 被傳遞到線程中的參數(shù)；dwcreationflags線程創(chuàng)建參數(shù)，可以設(shè)置成0 或create_suspended，如果為0，表示線程立即執(zhí)行，如果參數(shù)為create_suspended，則被創(chuàng)建的線程將處于掛起狀態(tài)，而且必須要調(diào)用resumethread 函數(shù)將其喚醒。2.2 掛起和恢復(fù)線程正在運(yùn)行的線程可以被掛起、暫停執(zhí)行。同他使用suspendthead 函數(shù)即可實(shí)現(xiàn)以上功能，該函數(shù)的聲明如下：dword suspendthread(handle hthread);

37、參數(shù)hthead 代表要掛起線程的句柄。由于suspendthread 函數(shù)的調(diào)用將增加掛起計(jì)數(shù)，因此在實(shí)際調(diào)度線程運(yùn)行之前，對(duì)suspendthread 函數(shù)的多次調(diào)用必須與對(duì)resumethread 函數(shù)的多次調(diào)用相匹配。resumethread 函數(shù)的定義dword resumethreadhandle hthread;參數(shù)hthead 同樣代表要恢復(fù)線程的句柄。3 線程同步在使用線程時(shí)，會(huì)經(jīng)常遇到兩個(gè)概念，即線程沖突和線程死鎖。線程沖突：如果線程a 讀寫(xiě)數(shù)據(jù)g，線程b 也正在讀取數(shù)據(jù)g，那么很顯然，該操作將導(dǎo)致數(shù)據(jù)沖突，引起數(shù)據(jù)混亂。這里需要使用同步技術(shù)，以保證線程a 和線程b 依次讀

38、寫(xiě)數(shù)據(jù)g，避免數(shù)據(jù)沖突。線程死鎖：例如a 工人為加工iii 零件在等待b 提供的i 零件，而b 正好在等待應(yīng)由a加工提供的ii 零件來(lái)裝配i 零件。由于他們之間再?zèng)]有其他的任何人幫助通信或其他通信手段。所以他們一直在等對(duì)方的零件而進(jìn)入死鎖狀態(tài)。死鎖屬于邏輯錯(cuò)誤，無(wú)法通過(guò)線程同步來(lái)解決。wince 實(shí)現(xiàn)線程同步的常用方法：事件（event）、互斥（mutex）、信號(hào)量（semaphore）、臨界區(qū)（criticalsection）。3.1 利用事件同步“事件對(duì)象”是實(shí)現(xiàn)線程同步最基本的方法之一，一個(gè)事件對(duì)象可以處于“已標(biāo)示”和“未標(biāo)示”兩種狀態(tài)，如果將事件對(duì)象設(shè)置為“已標(biāo)示”狀態(tài)，表示可以執(zhí)行同

39、步操作，事件對(duì)象處于“未標(biāo)示”狀態(tài)，則表示需要等待事件對(duì)象變?yōu)椤耙褬?biāo)示”狀態(tài)才可以進(jìn)行同步操作。下面介紹利用事件同步所需要的api 函數(shù)。（1）createevent 函數(shù)。創(chuàng)建事件對(duì)象函數(shù)createevent，其聲明如下：handle createevent(lpsecurity_attributes lpeventattributes,/ce 不支持，設(shè)為nullboolbmanualreset, /設(shè)置是否手動(dòng)設(shè)置事件對(duì)象狀態(tài)boolbinitialstate, /事件對(duì)象初始狀態(tài)lptstr lpname /事件對(duì)象名稱(chēng));參數(shù)bmanualreset 表示是否手動(dòng)設(shè)置事件對(duì)象狀態(tài)，

40、當(dāng)其值為true 時(shí)，在調(diào)用完等待函數(shù)（waitforsingobject，waitformutipleobject）后，則必須調(diào)用resetevent 函數(shù)，以設(shè)置事件對(duì)象沒(méi)有被標(biāo)示，當(dāng)其值為false 時(shí)，系統(tǒng)調(diào)用完等待函數(shù)，會(huì)自動(dòng)將事件對(duì)象設(shè)置為未標(biāo)示狀態(tài)。參數(shù)binitialstate 表示事件對(duì)象初始狀態(tài)，當(dāng)其值為true 是，事件對(duì)象初始化狀態(tài)為已標(biāo)示，當(dāng)其值為false 時(shí)，事件對(duì)象初始狀態(tài)為未標(biāo)示。如果創(chuàng)建事件函數(shù)對(duì)象createevent 執(zhí)行成功，將返回事件對(duì)象句柄。若失敗，則返回0，在不用事件句柄時(shí)，需要使用closehandle()將其關(guān)閉，以釋放資源。（2）setev

41、ent 函數(shù)和resetevent 函數(shù)。函數(shù)setevent（）的功能是將事件對(duì)象設(shè)置為已標(biāo)示狀態(tài)。該函數(shù)的聲明如下：bool setevent（handle hevent）;參數(shù)hevent 表示事件對(duì)象句柄。函數(shù)resetevent 函數(shù)功能將事件對(duì)象設(shè)置成未標(biāo)示狀態(tài)，該函數(shù)的聲明如下：bool resetevent（handle hevent）;(3) 使用事件同步的一般使用流程通常情況，在主線程中，用戶利用createevent 函數(shù)創(chuàng)建一個(gè)事件對(duì)象，并且將參數(shù)bmanualreset 設(shè)為false，參數(shù)binitialstate 也設(shè)為false，此時(shí)事件對(duì)象狀態(tài)未標(biāo)示。然后在線

42、程里通過(guò)waitforsingleobject 函數(shù)來(lái)等待事件被標(biāo)示。此時(shí)，只要在主線程中調(diào)用setevent 函數(shù)，將事件對(duì)象設(shè)置成已標(biāo)示。那么線程里的waitforsingleobject 函數(shù)便會(huì)返回，繼續(xù)執(zhí)行，同時(shí)將事件對(duì)象狀態(tài)設(shè)置成未標(biāo)示。3.2 利用互斥同步互斥同步類(lèi)似于事件對(duì)象同步?；コ馔揭矊?chuàng)建一個(gè)互斥對(duì)象，該互斥對(duì)象也有“被線程擁有”和“不被線程擁有”兩種狀態(tài)；當(dāng)互斥對(duì)象處于“不被線程擁有”狀態(tài)，表示可以執(zhí)行相關(guān)操作；當(dāng)互斥對(duì)象處于“被線程擁有”狀態(tài)，表示此時(shí)不可以執(zhí)行相關(guān)操作。通過(guò)等待函數(shù)請(qǐng)求互斥對(duì)象實(shí)現(xiàn)同步。（1）createmutex 函數(shù)。通過(guò)createmutex

43、 函數(shù)創(chuàng)建互斥對(duì)象，該函數(shù)定義如下：handle createmutex(lpsecurity_attributes lpmutexattributes, /ce 不支持bool binitialowner, /初始化擁有狀態(tài)，true 表示擁有，false 表示未被擁有l(wèi)pctstr lpname /互斥名稱(chēng));如果創(chuàng)建互斥函數(shù)對(duì)象createmutex 執(zhí)行成功，將返回互斥對(duì)象句柄。若失敗，則返回error_invalid_handle，在不用互斥句柄時(shí)，需要使用closehandle()將其關(guān)閉，以釋放資源。（2）releasemutex 函數(shù)。在使用等待函數(shù)請(qǐng)求互斥對(duì)象時(shí)，如果請(qǐng)求到互

44、斥對(duì)象的擁有權(quán)，則等待函數(shù)將自動(dòng)設(shè)置互斥對(duì)象狀態(tài)為“未被擁有”。releasemutex 函數(shù)負(fù)責(zé)釋放某個(gè)線程對(duì)象互斥對(duì)象的擁有權(quán)，也就是將互斥對(duì)象設(shè)置為“未被線程擁有”狀態(tài)。releasemutex函數(shù)定義如下：bool releasemutex（ handle hhandle）；hhandle 表示互斥對(duì)象句柄；（3）利用互斥同步的一般使用流程利用互斥同步的一般使用流程是：首先利用createmutex 函數(shù)創(chuàng)建互斥對(duì)象，并將createmutex 中的參數(shù)binitialower 設(shè)置為false，使互斥對(duì)象處于“未被線程擁有”狀態(tài)。然后利用waitforobject 等待互斥對(duì)象，執(zhí)行

45、相關(guān)操作。處理完成后，利用releasemutex 函數(shù)釋放線程對(duì)互斥對(duì)象的擁有權(quán)。當(dāng)所有線程執(zhí)行完畢后，需要使用closehandle()將其關(guān)閉。3.3 利用臨界區(qū)同步“臨界區(qū)”是進(jìn)行線程同步的另一種方法，它能夠阻止兩個(gè)或多個(gè)不同的線程在同一時(shí)間內(nèi)訪問(wèn)同一個(gè)代碼區(qū)域。它通過(guò)調(diào)用entercriticalsection 函數(shù)來(lái)指出已經(jīng)進(jìn)入代碼的臨界區(qū)，如果另一線程也調(diào)用了entercritialsection 函數(shù)，并且參數(shù)指向同一臨界區(qū)對(duì)象，那么另一線程將阻塞，直到第一個(gè)線程調(diào)用了leavecriticalsection 函數(shù)離開(kāi)臨界區(qū)為止。臨界區(qū)同步所需要的api 函數(shù)：(1) init

46、ializecriticalsection 函數(shù)。如果要使用臨界區(qū)， 首先要使用initializecriticalsection 函數(shù)創(chuàng)建臨界區(qū)，該函數(shù)定義如下：void initializecriticalsection( lpcritical_section lpcriticalsection );（2） deletecriticalsection 函數(shù)，當(dāng)結(jié)束使用臨界區(qū)對(duì)象時(shí)，必須調(diào)用deletecriticalsection函數(shù)釋放臨界區(qū)對(duì)象所占有的資源。該函數(shù)定義如下：void deletecriticalsection( lpcritical_section lpcritical

47、section );（3）entercriticalsection 函數(shù)，在創(chuàng)建了臨界區(qū)對(duì)象后，需要調(diào)用entercriticalsection函數(shù)進(jìn)入臨界區(qū)，以保護(hù)代碼，該函數(shù)定義如下：void entercriticalsection(lpcritical_section lpcriticalsection);如果臨界區(qū)對(duì)象已經(jīng)屬于另一個(gè)線程，那么此函數(shù)將阻塞直到另一線程離開(kāi)臨界區(qū)才返回。（4）leavecriticalsection 函數(shù)。如果要離開(kāi)臨界區(qū)，只需要調(diào)用leavecriticalsection 函數(shù)即可。該函數(shù)定義如下：void leavecriticalsection(l

48、pcritical_section lpcriticalsection);3.3 利用信號(hào)量同步信號(hào)量是建立在互斥基礎(chǔ)上，并增加了資源計(jì)數(shù)的功能。它允許預(yù)定數(shù)目的線程同時(shí)進(jìn)入要同步的代碼。通過(guò)設(shè)置信號(hào)量計(jì)數(shù)為1，只允許一個(gè)線程同時(shí)訪問(wèn)同步代碼，而實(shí)現(xiàn)線程同步。信號(hào)量同步所需要的api 函數(shù)：（1） createsemaphore 函數(shù)。在使用信號(hào)量實(shí)現(xiàn)同步時(shí)，需要調(diào)用createsemaphore 函數(shù)創(chuàng)建信號(hào)量對(duì)象。該函數(shù)定義如下：handle createsemaphore(lpsecurity_attributes lpsemaphoreattributes, /ce 不支持long l

49、initialcount, /信號(hào)量初始化計(jì)數(shù)值long lmaximumcount, /信號(hào)量計(jì)數(shù)最大值lpctstr lpname /信號(hào)量對(duì)象名稱(chēng));如創(chuàng)建信號(hào)量成功，函數(shù)返回信號(hào)量對(duì)象句柄，否則返回null 值。（2）releasesemaphore 函數(shù)。在使用等待函數(shù)請(qǐng)求信號(hào)量時(shí)，等待函數(shù)自動(dòng)給信號(hào)量計(jì)數(shù)減1，那么當(dāng)計(jì)數(shù)減到0 時(shí)，信號(hào)量對(duì)象將不能被請(qǐng)求。releasesemaphore 函數(shù)負(fù)責(zé)給信號(hào)量計(jì)數(shù)加值，使信號(hào)量可以被請(qǐng)求。此函數(shù)定義如下：bool releasesemaphore(handle hsemaphore, /信號(hào)量句柄long lreleasecount,

50、/信號(hào)量計(jì)數(shù)增加的值lplong lppreviouscount /輸出量，表示上一次信號(hào)量計(jì)數(shù));4、線程同步實(shí)驗(yàn)原理（1）在pxa270目標(biāo)板上具有8個(gè)led發(fā)光二極管，利用線程函數(shù)實(shí)現(xiàn)在led點(diǎn)亮左移后便進(jìn)行點(diǎn)亮右移，并循環(huán)進(jìn)行。其中l(wèi)eftshiftthread(lpvoid param)線程函數(shù)完成左移，rightshiftthread(lpvoid param)線程函數(shù)完成右移。由于兩線程函數(shù)對(duì)同一物理地址和同一輸入變量outdata進(jìn)行操作，所以需要利用線程同步技術(shù)進(jìn)行線程同步。下面為左移線程代碼：（右移代碼參考源程序）dword cthreadsyncdlg:leftshift

51、thread(lpvoid param)cthreadsyncdlg *pdlg=(cthreadsyncdlg*)param;if(pdlg-m_ctrlevent.getcheck()/利用事件同步while(1) waitforsingleobject(pdlg-m_hsyncevent,infinite);/等待事件標(biāo)示pdlg-outdata =0x01;for(int i=0;ioutdata);sleep(m_shifttime);pdlg-outdata =(pdlg-outdata )m_bstop) /停止return 0;setevent(pdlg-m_hsynceven

52、t);/標(biāo)示事件if(pdlg-m_ctrlmutex.getcheck()/互斥同步while(1) waitforsingleobject(pdlg-m_hsyncmutex,infinite);/等待互斥pdlg-outdata =0x01;for(int i=0;ioutdata);sleep(m_shifttime);pdlg-outdata =(pdlg-outdata )m_bstop) releasemutex(pdlg-m_hsyncmutex);return 0;releasemutex(pdlg-m_hsyncmutex);/釋放互斥對(duì)象if(pdlg-m_ctrlsem

53、aphore.getcheck()/信號(hào)量同步while(1) waitforsingleobject(pdlg-m_hsynsemaphore,infinite);pdlg-outdata =0x01;for(int i=0;ioutdata);sleep(m_shifttime);pdlg-outdata =(pdlg-outdata )m_bstop) releasesemaphore(pdlg-m_hsynsemaphore,1,null);return 0;releasesemaphore(pdlg-m_hsynsemaphore,1,null);if(pdlg-m_ctrlcrit

54、ical.getcheck()/臨界區(qū)同步while(1) entercriticalsection(&(pdlg-m_critical_section);/進(jìn)入臨界區(qū)pdlg-outdata =0x01;for(int i=0;ioutdata);sleep(m_shifttime);pdlg-outdata =(pdlg-outdata )m_bstop) leavecriticalsection(&(pdlg-m_critical_section);return 0;leavecriticalsection(&(pdlg-m_critical_section);/離開(kāi)臨界區(qū)if(pdlg-m_ctrlnone.getcheck()/沒(méi)有使用同步技術(shù)while(1) pdlg-outdata