數(shù)控車宏程序

1、數(shù)控宏程序FANUC數(shù)控車第一章 編程代碼11準(zhǔn)備功能 G12輔助功能 M6第二章 用戶宏程序 71. 運(yùn)算符號(hào) 72轉(zhuǎn)移和循環(huán) 73運(yùn)算指令 8第三章 宏程序編程 111車 V 型圓錐- 112車 U 圓弧 123方程曲線車削加工 135 .車梯形螺紋36 X 6146蝸桿 157.加工多件 17第四章自動(dòng)編程 211. UG 建模212. 創(chuàng)建幾何體 24附錄 29第一章 編程代碼1準(zhǔn)備功能GOO快速定位G01直線插補(bǔ)G02順弧插補(bǔ)G03逆弧插補(bǔ)G04暫停G9,G60,G64準(zhǔn)確/連續(xù)停G20英制輸入G21米制輸入G40取消刀具補(bǔ)償G41建立左刀具補(bǔ)償G42建立右刀具補(bǔ)償G50坐標(biāo)設(shè)定/主

2、軸最高速設(shè)定G70精車循環(huán)格式： G7O P(ns) Q(nf)ns: 精加工形狀程序的第一個(gè)段號(hào)。nf: 精加工形狀程序的最后一個(gè)段號(hào)用 G71、G72 或 G73 粗車削后， G70 精車削。G71外徑/內(nèi)徑粗車循環(huán)格式：G71 U（半徑切深）R （半徑退刀量）G71 U（精車X軸留量）W （精車Z軸留量）P （循環(huán)程序起始段號(hào)）Q （循環(huán)程序結(jié)束段號(hào)）F （進(jìn)給量）S （轉(zhuǎn)數(shù)）T （刀具 號(hào)）G72端面粗車循環(huán)格式：G72 W（Z軸位移量）R （半徑退刀量）G72 U精車X軸留量）W （精車Z軸留量）P （循環(huán)程序起始段號(hào)）Q （循環(huán)程序結(jié)束段號(hào)）F （進(jìn)給量）S （轉(zhuǎn)數(shù)）T （刀具號(hào)）

3、G73 成型加工復(fù)合循環(huán)（它適合加工鑄，鍛件毛柸。當(dāng)然也可以用棒 料毛柸）格式：G73 U （ I）W （ K） R （D）;G73 P（NS） Q（NF） U（U） W（A W） F（F） S（S）（ T）i: X 軸方向退刀距離 （半徑指定）, FANUC 系統(tǒng)參數(shù)（）指定。 k: Z 軸方向退刀距離 （半徑指定 ）, FANUC 系統(tǒng)參數(shù)（）指定。 d: 分割次數(shù)。這個(gè)值與粗加工重復(fù)次數(shù)相同， FANUC 系統(tǒng)參數(shù)（） 指定。ns: 精加工形狀程序的第一個(gè)段號(hào)nf: 精加工形狀程序的最后一個(gè)段號(hào)。U: X 方向精加工預(yù)留量的距離及方向。(直徑 / 半徑) W: Z 方向精加工預(yù)留量的距離

4、及方向。G74端面啄式鉆孔循環(huán)格式：G74 R后退量);G74 X(u) Z(w) %i) Q(A k) R(A d) F(f)e:后退量本指定是狀態(tài)指定，在另一個(gè)值指定前不會(huì)改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)() 指定。x:B點(diǎn)的X坐標(biāo)u:從a至b增量z:c點(diǎn)的Z坐標(biāo)w:從A至C增量 i:X方向的移動(dòng)量 k:Z方向的移動(dòng)量 d:在切削底部的刀具退刀量。 d的符號(hào)一定是(+)。但是，如果X( 3及厶I省略，可用所要的正負(fù)符號(hào)指定刀具退刀量。f：進(jìn)給率。G75外圓/內(nèi)圓切槽循環(huán)除X用Z代替外與G74相同，在本循環(huán)可處理斷削，可在X軸割槽及X軸啄式鉆孔。格式： G75 R(e);G75 X(u) Z(w)

5、%i) Q(A k) R(A d) F(f)G76螺紋切削循環(huán)格式：G76 P(m)(r)(a) Qdmin) R(d)G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q(d) Fm:精加工重復(fù)次數(shù)(1至99)本指定是狀態(tài)指定，在另一個(gè)值指定前不會(huì)改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)() 指定。r:到角量本指定是狀態(tài)指定，在另一個(gè)值指定前不會(huì)改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)() 指定。a:刀尖角度：可選擇 80度、 60度、 55 度、30度、29 度、0度，用 2 位數(shù)指定。本指定是狀態(tài)指定，在另一個(gè)值指定前不會(huì)改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)() 指定。如： P( 02/m 、12/r、60/a) dmi n:最小切

6、削深度本指定是狀態(tài)指定，在另一個(gè)值指定前不會(huì)改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)() 指定。d:精車X軸留量i :螺紋部分的半徑差如果i=0,可作一般直線螺紋切削。k:螺紋高度這個(gè)值在 X 軸方向用半徑值指定 d:第一次的切削深度(半徑值) f :螺紋導(dǎo)程(與G32)G90外徑固定粗車循環(huán)格式:G90 X(U) Z(W) R - F-X Z 錐面的終點(diǎn)位置， 兩軸坐標(biāo)必須齊備， 相對(duì)坐標(biāo)不能為零。R循環(huán)起點(diǎn)與終點(diǎn)的直徑之差，省略 R為軸面切削F 切削速度G 92螺紋固定粗車循環(huán) /工件坐標(biāo)系設(shè)定格式: G92X(U)Z(W)R-F-X Z 錐面的終點(diǎn)位置，兩軸坐標(biāo)必須齊備，相對(duì)坐標(biāo)不能為零R循環(huán)起點(diǎn)與終點(diǎn)

7、的直徑之差，省略 R為直螺紋切削F 切削速度G94端面固定粗車循環(huán)格式: G94X(U)Z(W)R-F-X Z 錐面的終點(diǎn)位置，兩軸坐標(biāo)必須齊備，相對(duì)坐標(biāo)不能為零R循環(huán)起點(diǎn)與終點(diǎn)的直徑之差，省略 R為軸面切削F 切削速度G96恒線速度設(shè)定用恒定速度控制加工端面 .錐度和圓弧時(shí)，由于 X 從標(biāo)不斷變化，故 當(dāng)?shù)毒咧饾u移近式件中心時(shí)， 主軸轉(zhuǎn)速會(huì)越來越高， 工件有可能從卡 盤中飛出。為了防止出現(xiàn)事故，必須限定主軸最高轉(zhuǎn)速。例:G50 S2000G96 S100; 表示線速控制在 100 m/min 且轉(zhuǎn)速不高于 2000r/minG97恒轉(zhuǎn)速度設(shè)定 例:G97 S180;表示轉(zhuǎn)速控制在180 r/

8、mi n注： N=318Uc/DN 主軸轉(zhuǎn)速Uc 線速度D 待加工直徑G90 絕對(duì)坐標(biāo)值編程G91 相對(duì)坐標(biāo)值編程G98 直線進(jìn)給率G99 旋轉(zhuǎn)進(jìn)給率第一章 編程代碼2輔助功能 MMOO進(jìn)給暫停M01條件暫停M02程序結(jié)束M03-主軸正轉(zhuǎn)M04-主軸反轉(zhuǎn)M05-主軸停轉(zhuǎn)M07、M08開切削液M09關(guān)切削液M30-程序結(jié)束并返回到開始處M98 子程序調(diào)用M99 子程序返回第二章用戶宏程序1. 運(yùn)算符號(hào)運(yùn)算符號(hào)EQ等于NE不等于GT大于GE大于或等于LT小于LE小于或等于第二章用戶宏程序2. 轉(zhuǎn)移和循環(huán)（1）無條件轉(zhuǎn)移指令GOTO10 ; 轉(zhuǎn)移到語句標(biāo)號(hào) 10 的程序段GOTO#10 ; 轉(zhuǎn)移到

9、10 號(hào)變量指定的程序段（2）條件轉(zhuǎn)移指令 條件轉(zhuǎn)移指令的語句格式為：IF條件表達(dá)式GOTOnn 的語句上繼續(xù)執(zhí)當(dāng)條件滿足時(shí)，程序就轉(zhuǎn)到同一程序中語句標(biāo)號(hào)為 行;當(dāng)條件不滿足時(shí)，程序執(zhí)行下一條語句。 例 利用變量，編寫求 110 總和的宏程序。O1003;#1=0;#2=1;N1 IF #2GT10 GOTO2;#1=#1+#2;#2=#2+1;GOTO1;N2 M30;（3）循環(huán)指令循環(huán)指令的語句格式如下：WHILE 條 件表達(dá)式 DO mEND m當(dāng)條件滿足時(shí)，從DOm到ENDm之間的程序就重復(fù)執(zhí)行；當(dāng)條件不滿 足時(shí)，程序就執(zhí)行ENDm下一條語句。第二章用戶宏程序3. 運(yùn)算指令運(yùn)算指令運(yùn)算

10、式的右邊可以是常數(shù)、變量、函數(shù)、式子式中 j，k 也可為常量式子右邊為變量號(hào)、運(yùn)算式1 定義# I=#j2 算術(shù)運(yùn)算 I=j+k I=j k I=j k I=j k3 邏輯運(yùn)算# I=# JOK k# I=# JXO博 k# I=# JAND# k4 函數(shù)# I= SIN# j正弦# I= COS# j余弦# I = TAN# j正切# I = ATAN# j反正切# I= SQRT阱j平方根# I = ABS# j絕對(duì)值# I= ROUND阱j四舍五入化整# I= FIX阱 j下取整# I= FUP# j上取整# I= BIN# jBCDBIN (二進(jìn)制)# I= BCN# jBINH BC

11、D1 說明1) 角度單位為度例：90度 30 分為 905 度2) ATAN函數(shù)后的兩個(gè)邊長(zhǎng)要用“ 1”隔開第三章宏程序編程1車V型錐第三章宏程序編程方案：以最低點(diǎn)為Z0,先從右端車到向左端程序:O0100 (VXINGZHUJ主軸正轉(zhuǎn)S50Q換1號(hào)刀 快速移動(dòng)到起刀點(diǎn)Z坐標(biāo)賦值直徑賦值H/L吃刀長(zhǎng)度M08 開切削液M03S500T0101G00X112Z0#101=0#102=110#103=10/66#104=2N10G00X112Z#101G01X#102Z0 #101計(jì)算Z值計(jì)算X值如果#101小于或等于66,跳到N10#101=#101+#104#102=#102-#103*#104

12、*2IF#101LE66G0T010G00X150Z100退刀M30程序結(jié)束2.車U型圓弧解：圓心到D120外圓垂直距離為程序:02600 (UXINGYYANHUG97M03S280T0101主軸正轉(zhuǎn)S500,換1號(hào)刀.快速移動(dòng)到起刀點(diǎn)#101=0Z坐標(biāo)賦值#102=2.吃刀長(zhǎng)度N10IF#101GE34G0T020 如果#101 大于或等于 66，跳到 N20#103=SQRT*+#101*#101G00X122Z#101G02X120Z-#101R#103#101=#101+#102GOTO10N20G50S1200M03S100G96G00X122Z34跳到N10限制最高轉(zhuǎn)速S1200

13、線速 100M/MIN精車一次取消線速，主軸停止M02程序結(jié)束第三章宏程序編程3. 方程曲線車削加工o9m1ZO 9 0g = Zx * x/251RXom;F方程曲線車削加工的走刀路線粗加工：應(yīng)根據(jù)毛坯的情況選用合理的走刀路線。精加工：一般應(yīng)采用仿形加工，即半精車、精車各一次程序：02200( Y=2*X*X/25)T0101M03S1200G00X58Z2G71U2R1刀具右補(bǔ)償(D=3)G01Z0#1=0#2=WHILE#1LE25DO1G01X2*#1Z2*#1*#1/25#1=#1+#2END1G01X54X56W-1N2W-19G40G00X100Z20M30取消刀具補(bǔ)償?shù)谌潞瓿?/p>

14、序編程5車梯形螺紋36 X 6序號(hào)參數(shù)內(nèi)容說明1#101螺紋公稱直徑2#102借刀量初始值3#103螺距F4#104每層吃刀深度，在加工中可根據(jù)情況進(jìn)行調(diào)整程序：O0001 （36*6）;M08;開冷卻T0101M03S300;換梯形螺紋刀，主軸轉(zhuǎn)速 300r/minG00 X40 Z5；快速走到起刀點(diǎn)#101=36;螺紋公稱直徑#102=；借刀量初始值（tg15*2/2或*2/2）#103=6;螺距 F#104=；每次吃刀深度，初始值N1 IF #101 LT 29 GOTO2加工到小徑尺寸循環(huán)結(jié)束N20G0 Z5+#102;快速走到右邊加工起刀點(diǎn)G92 X#101Z-59 F#103;右邊

15、加工一刀G0 Z5-#102;快速走到左邊加工起刀點(diǎn)G92 X#101Z-59 F#103;左邊加工一刀#101=#101-#104;改變螺紋加工直徑#102=#*#104;計(jì)算因改變切深后兩邊借刀量（tg15/2=IF#101 LT 34 THEN #104=小于34時(shí)每次吃刀深度為GOTO 1N2G00 X100 Z5. M09 ;刀架快速退回，關(guān)閉冷卻M05;主軸停M30 ;程序結(jié)束第三章宏程序編程6.蝸桿HRdi 41 A41V序號(hào)參數(shù)內(nèi)容說明1#1螺紋公稱直徑2#2借刀量初始值（為齒頂寬的1/2 ）3#3加工長(zhǎng)度4#4導(dǎo)程F5#5每層吃刀深度，在加工中可根據(jù)情況進(jìn)行調(diào)整6#6刀尖寬度

16、程序：03300 （WOGAN）M03 S100 T01011號(hào)刀為35度車刀M08開冷卻G00 X40 Z5 快速走到起刀點(diǎn)#1=36公稱直徑#2=2.借刀量初始值（留）#3=-72加工長(zhǎng)度導(dǎo)程 每層吃刀深度，初始值 刀尖寬定位到左邊進(jìn)行螺紋切削定位到右邊進(jìn)行螺紋切削改變寬度#4=* #5=#6=1.WHILE #1 GE 25 DO1 當(dāng)#1 大于或等于 25時(shí)，語句 1 循環(huán) #7=#2 每層單邊最大借刀量N10 G00 Z5-#7 G92 X#1 Z#3 F#4G00 Z5+#7G92 X#1 Z#3 F#4 #7=#7-#6IF #7 GE 0 GOTO10當(dāng)#7大于或等于0時(shí)轉(zhuǎn)移到

17、N10 （或切除每層余量） #1=#1-#5 計(jì)算直徑#2=#2-#5/2* 計(jì)算齒軸向單邊最大借刀量 IF #1 LT 27 THEN#6= 加工中可根據(jù)情況進(jìn)行調(diào)整END1G00 X100 Z5M09M00 換 2 號(hào)刀，對(duì)刀M03 S300 T0202M08G00 X40 Z20#1=36 #2=#3=-72#4=*#5=語句 1 結(jié)束 退刀 關(guān)閉切削液2 號(hào)刀為 35 度硬質(zhì)合金車刀開冷卻 快速走到起刀點(diǎn) 公稱直徑 借刀量初始值 加工長(zhǎng)度導(dǎo)程吃刀深度當(dāng)#1 大于或等于 25 時(shí)，語句 定位到左邊 進(jìn)行螺紋切削 定位到右邊 進(jìn)行螺紋切削 計(jì)算直徑 計(jì)算齒軸向單邊最大借刀量 語句 1 結(jié)束

18、 退刀，關(guān)閉切削液或機(jī)加成行刀）1 循環(huán)WHILE #1 GE 25 DO1G00 Z5-#2G92 X#1 Z#3 F#4G00 Z5+#2G92 X#1 Z#3 F#4 #1=#1-#5#2=#2-#5/2*END1 G00X100Z5M09M30第三章宏程序編程_|毛坯外徑35mm，未注倒角刀具說明T0190度外園車刀T02 鉆頭T03 鏜刀T04 3mm切刀工藝分析圖中工件總長(zhǎng)為 10mm,切刀寬為3mm,左端面留，后一工件端面留精車。所以Z軸要向前偏移14mm。方法1宏程序程序；G00X100Z100T0101M03S1200#1=14.單個(gè)工件加工長(zhǎng)度#2=0計(jì)數(shù).快速定位G99G

19、01Z-#1*5粗車外園一刀WHILE#2LT5DO1當(dāng)#2小于5時(shí)，循環(huán)（即加工總件數(shù)為 5件）G00X100Z80T0101M03S2000.快速定到端面車削端面.粗車24留.退刀X21.快速走到倒角延長(zhǎng)線上倒角Z-5.加工24夕卜園X29. 精車 軸面 倒角Z-14.加工30外園. 退刀T0202S800換 2 號(hào)刀快速定位深孔鉆循環(huán)G80取消固定循. 快速退刀T0303S2000換 3 號(hào)刀. 快速定位到循環(huán)起點(diǎn)外徑切削粗車16,留留G00X19.定位到倒角延長(zhǎng)線上倒角Z-8.精車16X11.精車軸面倒角Z-11精車10. 退刀T0404換 4 號(hào)刀G00X31.快速定位G75R1切槽

20、循環(huán). 退刀G50Z#1偏置一個(gè)工件#2=#2+1計(jì)件END1語句 1 結(jié)束. 退刀G50Z-5*#1還原初始坐標(biāo)M30程序結(jié)束 方法 2 用單件加工做子程序調(diào)用： 主程序： aO1230G00X100Z100T0101 M03S1200. 快速定位 粗車要加工件數(shù)總長(zhǎng)G54M98P1第一工件坐標(biāo)設(shè)定G55M98P1第二工件坐標(biāo)設(shè)定G56M98P1G57M98P1G58M98P1G50Z-60第三工件坐標(biāo)設(shè)定 第四工件坐標(biāo)設(shè)定 第五工件坐標(biāo)設(shè)定 還原初始坐標(biāo)M30 程序結(jié)束對(duì)于沒有G55G59坐標(biāo)設(shè)定的系統(tǒng)可用下面程序: b.O1234G00X100Z100T0101M03S1200.快速定位

21、粗車要加工件數(shù)總長(zhǎng)M98P1L5調(diào)用 5 次G50Z-60G00X100Z100M30單件子程序O0001:G00X100Z80M03S2000T0101使用主程序a,此語句省略不用M99第四章自動(dòng)編程1. UG建模新逹1,打開“ ”，單擊“新建”如圖2 這時(shí)就會(huì)有出現(xiàn)一個(gè)對(duì)話框“新建”，完成一下操作。單擊“確定”。新逢樓型圖祇訪真加工名稱尖型單位關(guān)系所有者|速檯 f- - -獨(dú)總商Admin Istralll裝配裝配-I3-垂:？K獨(dú)立的Admin i&tra.外觀造型設(shè)計(jì)外觀造型誥計(jì)獨(dú)立的Adninistra.Q MX魏金MX販金|J1 宅笊獨(dú)立的AdminS航空皈金航空戰(zhàn)金li x|Lh

22、-獨(dú)立的Adm initr,.星1選輯帝繡選揖管線祐置壬笊Admin吐杭械布管機(jī)械管線布負(fù)li xl M笊獨(dú)立的Adm initra.鳥電氣布竣宅笊獨(dú)立的Admin i&tra.D毛坯基本環(huán)境ej-無單恆毫米暫玄件名名稱丈件翼要引用的部件名稱；檯型 類型：建損 單位：毫米上次修改時(shí)間：05/T2 描謹(jǐn):帶基堆CSVS Xnm ot5jl草團(tuán)竝障3 單擊“選釋對(duì)幕J打開可創(chuàng)逮 單擊鼠標(biāo)“中鍵”。按下圖完成草繪后，單擊慚完成莖團(tuán)sketchlwTLnN/配置丈伴退廿草針任務(wù)環(huán)協(xié)投有選聲犬回轉(zhuǎn)4單擊“”，在繪圖區(qū)點(diǎn)一下所畫的曲線，“指定矢量”，在繪圖區(qū)點(diǎn)一下所與坐標(biāo)X軸上“70”的直線，然后單擊“回

23、轉(zhuǎn)”窗口中的“確定”5 這時(shí)，模型完成。如圖第四章自動(dòng)編程2. 創(chuàng)建操作這時(shí)接著前面的操作，如下：1 .單擊“”，在下拉菜單中擊一下“加工”，這時(shí)就會(huì)出現(xiàn)新的對(duì)話框“加工環(huán)境”，點(diǎn)”turning ”,確定。：忖其飯金封CtrltAli+N ：外觀造犁設(shè)i+tt|L- Ctrl+AltfS (K 制E(Bhf.Ctrl+Shift+DQ 高級(jí)仿Q 迂動(dòng)仿Ki.01.Ctrl+Alt+WJI基本環(huán)境嘰裝配DAMI所有應(yīng)用?？?r LI r A ft II I-Til I I IIFS I l2. 在“操作導(dǎo)航器”，點(diǎn)鼠標(biāo)“右鍵”，在下拉菜單中點(diǎn)“幾何視圖”。、+ - MCSSPINDLE、3. 這時(shí)雙擊“*”，會(huì)有一個(gè)“ Turn Orie nt”對(duì)話框，點(diǎn)“指定MCS,在繪圖區(qū)中點(diǎn)坐標(biāo)系，“確定”如下圖這時(shí)“指定 MCS前 會(huì)有一個(gè)綠色的“”，“確定”。X Turn Orient4 在操作導(dǎo)航中雙擊4 .1。TJJ住-1T-MCS.SPINDLE節(jié)下的，系統(tǒng)彈岀圖A5.單擊“工件”對(duì)話框中的按鈕，在系統(tǒng)彈出“部件幾何體”對(duì)話框中選中“幾何體”，單擊“全選”，“確定”